JPH064364A - Ｃｐｕ動作記録方式 - Google Patents
Ｃｐｕ動作記録方式Info
- Publication number
- JPH064364A JPH064364A JP4161499A JP16149992A JPH064364A JP H064364 A JPH064364 A JP H064364A JP 4161499 A JP4161499 A JP 4161499A JP 16149992 A JP16149992 A JP 16149992A JP H064364 A JPH064364 A JP H064364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- state
- recording
- cpu
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】１つのＣＰＵで複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃを時分
割的に実行し複数の事象に対して実時間で処理を行うリ
アルタイム・マルチタスクシステムにおいて、システム
エラーの発生原因を解析するために、システムエラー発
生時のタスクの状態とＣＰＵ動作の履歴を保存できるＣ
ＰＵ動作記録方式を提供する。 【構成】各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各
タスクＡ、Ｂ、Ｃの状態変化を記録するためのＣＰＵ動
作記録タスク１を設けた。 【効果】外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によっ
てシステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生
しても、それまでのＣＰＵ動作が記録されていることに
より、システムエラーの原因を容易に解析できる。
割的に実行し複数の事象に対して実時間で処理を行うリ
アルタイム・マルチタスクシステムにおいて、システム
エラーの発生原因を解析するために、システムエラー発
生時のタスクの状態とＣＰＵ動作の履歴を保存できるＣ
ＰＵ動作記録方式を提供する。 【構成】各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各
タスクＡ、Ｂ、Ｃの状態変化を記録するためのＣＰＵ動
作記録タスク１を設けた。 【効果】外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によっ
てシステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生
しても、それまでのＣＰＵ動作が記録されていることに
より、システムエラーの原因を容易に解析できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つのＣＰＵで複数の
タスクを時分割的に実行し複数の事象に対して実時間で
処理を行うリアルタイム・マルチタスクシステムにおけ
るＣＰＵ動作記録方式に関するものである。
タスクを時分割的に実行し複数の事象に対して実時間で
処理を行うリアルタイム・マルチタスクシステムにおけ
るＣＰＵ動作記録方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、１つのＣＰＵで複数のタスクを時
分割的に実行するマルチタスクシステムでは、時分割さ
れた時間内では１つのタスクがＣＰＵを独占している。
図９はリアルタイム・マルチタスクシステムの概略構成
図である。このシステムは、複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃ
と、各タスクの切替、起動、終了を行うカーネルＫとで
構成されている。各タスクの状態は図１０に示すように
必ずしも実行状態にあるわけではなく、入力待ちといっ
た待ち状態（ＣＰＵが何もせず待っている状態）になっ
ている場合もある。この待ち状態になったときに、他の
タスクの処理を行おうとするのがリアルタイム・マルチ
タスクシステムである。
分割的に実行するマルチタスクシステムでは、時分割さ
れた時間内では１つのタスクがＣＰＵを独占している。
図９はリアルタイム・マルチタスクシステムの概略構成
図である。このシステムは、複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃ
と、各タスクの切替、起動、終了を行うカーネルＫとで
構成されている。各タスクの状態は図１０に示すように
必ずしも実行状態にあるわけではなく、入力待ちといっ
た待ち状態（ＣＰＵが何もせず待っている状態）になっ
ている場合もある。この待ち状態になったときに、他の
タスクの処理を行おうとするのがリアルタイム・マルチ
タスクシステムである。
【０００３】図１１は一般的なリアルタイム・マルチタ
スクシステムのＣＰＵ状態遷移図を一例として示してい
る。このシステムでは、タスクＡ、Ｂ、Ｃの優先順位が
決めてあり、タスクＡの優先順位が最も高く、タスクＣ
の優先順位が最も低い。図中の時間ｔ１において、タス
クＡ、Ｂ、Ｃに同時に処理要求が起きた場合、優先順位
によりタスクＡが起動する。次に、時間ｔ２でタスクＡ
に入出力命令があり、入出力結果待ち状態となり、タス
クＢが起動する。タスクＢが時間ｔ３で終了すると、タ
スクＣが起動する。時間ｔ４でタスクＡの入出力命令が
終了すると、タスクＣからタスクＡに切り替わる。時間
ｔ５でタスクＡが終了すると、タスクＣに切り替わり、
時間ｔ６でタスクＣが終了する。以上のような各タスク
Ａ、Ｂ、Ｃの切替、起動、終了はカーネルＫにより制御
される。
スクシステムのＣＰＵ状態遷移図を一例として示してい
る。このシステムでは、タスクＡ、Ｂ、Ｃの優先順位が
決めてあり、タスクＡの優先順位が最も高く、タスクＣ
の優先順位が最も低い。図中の時間ｔ１において、タス
クＡ、Ｂ、Ｃに同時に処理要求が起きた場合、優先順位
によりタスクＡが起動する。次に、時間ｔ２でタスクＡ
に入出力命令があり、入出力結果待ち状態となり、タス
クＢが起動する。タスクＢが時間ｔ３で終了すると、タ
スクＣが起動する。時間ｔ４でタスクＡの入出力命令が
終了すると、タスクＣからタスクＡに切り替わる。時間
ｔ５でタスクＡが終了すると、タスクＣに切り替わり、
時間ｔ６でタスクＣが終了する。以上のような各タスク
Ａ、Ｂ、Ｃの切替、起動、終了はカーネルＫにより制御
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般にリアルタイム・
マルチタスクシステムにおいては、複数のタスクが複雑
に絡み合って動作している。このようなシステムにおい
て、外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によってシ
ステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生した
場合、タスクの状態やＣＰＵ動作は記録されることはな
く再起動される。このため、システム保守者が同じシス
テムエラーが発生しないようにシステムエラーの原因を
解析する際には、システムエラーが発生した時と同じ環
境を整える必要があり、システムの保守に多くの時間を
要するという問題があった。
マルチタスクシステムにおいては、複数のタスクが複雑
に絡み合って動作している。このようなシステムにおい
て、外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によってシ
ステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生した
場合、タスクの状態やＣＰＵ動作は記録されることはな
く再起動される。このため、システム保守者が同じシス
テムエラーが発生しないようにシステムエラーの原因を
解析する際には、システムエラーが発生した時と同じ環
境を整える必要があり、システムの保守に多くの時間を
要するという問題があった。
【０００５】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、リアルタイム・
マルチタスクシステムにおいて、システムエラーの発生
原因を解析するために、システムエラー発生時のタスク
の状態とＣＰＵ動作の履歴を保存できるＣＰＵ動作記録
方式を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、リアルタイム・
マルチタスクシステムにおいて、システムエラーの発生
原因を解析するために、システムエラー発生時のタスク
の状態とＣＰＵ動作の履歴を保存できるＣＰＵ動作記録
方式を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のＣＰＵ動作記録
方式は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、１つのＣＰＵで複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃを時分割的
に実行し、複数の事象に対して実時間で処理を行うリア
ルタイム・マルチタスクシステムにおいて、各タスク
Ａ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各タスクＡ、Ｂ、Ｃ
の状態変化を記録するためのＣＰＵ動作記録タスク１を
有することを特徴とするものである。
方式は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、１つのＣＰＵで複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃを時分割的
に実行し、複数の事象に対して実時間で処理を行うリア
ルタイム・マルチタスクシステムにおいて、各タスク
Ａ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各タスクＡ、Ｂ、Ｃ
の状態変化を記録するためのＣＰＵ動作記録タスク１を
有することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明のシステムでは、ＣＰＵ動作記録タスク
１が各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各タス
クＡ、Ｂ、Ｃの状態変化を記録しておくものであるか
ら、外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によってシ
ステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生して
も、それまでのＣＰＵ動作が記録されていることによ
り、システムエラーの原因を容易に解析できるものであ
る。
１が各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優先的に動作して各タス
クＡ、Ｂ、Ｃの状態変化を記録しておくものであるか
ら、外部の予期せぬ事象やプログラムの欠陥によってシ
ステム全体が動作不能に陥るシステムエラーが発生して
も、それまでのＣＰＵ動作が記録されていることによ
り、システムエラーの原因を容易に解析できるものであ
る。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成図であ
る。このシステムは、複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃと、各タ
スクＡ、Ｂ、Ｃの切替、起動、終了を行うカーネルＫを
有するリアルタイム・マルチタスクシステムにおいて、
ＣＰＵ動作記録タスク１と記録動作許可タスク２、ＣＰ
Ｕ動作解析タスク３、記録手段４及びシステムエラー検
出部５を付加したものである。各タスクＡ、Ｂ、Ｃは、
起動時、待ち状態に入る時、待ち状態から復帰する時、
終了時に、各タスクがどのような状態変化をしたかを示
すメッセージをＣＰＵ動作記録タスク１へ送信する。Ｃ
ＰＵ動作記録タスク１は、各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優
先的に動作し、図４に示すように、各タスクＡ、Ｂ、Ｃ
からのメッセージを受け取り、各タスクの状態とＣＰＵ
動作の履歴を記録手段４に記録するものである。記録動
作許可タスク２は、記録手段４に書き込み許可を与える
ためのタスクである。ＣＰＵ動作解析タスク３は、シス
テムエラー発生時のタスクの状態とＣＰＵ動作の記録を
システム管理者に知らせるためのタスクである。記録手
段４は、書き込み保護（ライトプロテクト）機能を持つ
メモリーであり、書き込み許可時にのみ書き込み可能と
なり、書き込み禁止時には書き込み不能となるように構
成されている。システムエラー検出部５は、システムエ
ラーを検出し、システムを再起動させるものである。シ
ステムを再起動した後、記録手段４は書き込み保護（ラ
イトプロテクト）の状態となり、タスクの状態とＣＰＵ
動作の履歴の記録は保存される。
る。このシステムは、複数のタスクＡ、Ｂ、Ｃと、各タ
スクＡ、Ｂ、Ｃの切替、起動、終了を行うカーネルＫを
有するリアルタイム・マルチタスクシステムにおいて、
ＣＰＵ動作記録タスク１と記録動作許可タスク２、ＣＰ
Ｕ動作解析タスク３、記録手段４及びシステムエラー検
出部５を付加したものである。各タスクＡ、Ｂ、Ｃは、
起動時、待ち状態に入る時、待ち状態から復帰する時、
終了時に、各タスクがどのような状態変化をしたかを示
すメッセージをＣＰＵ動作記録タスク１へ送信する。Ｃ
ＰＵ動作記録タスク１は、各タスクＡ、Ｂ、Ｃよりも優
先的に動作し、図４に示すように、各タスクＡ、Ｂ、Ｃ
からのメッセージを受け取り、各タスクの状態とＣＰＵ
動作の履歴を記録手段４に記録するものである。記録動
作許可タスク２は、記録手段４に書き込み許可を与える
ためのタスクである。ＣＰＵ動作解析タスク３は、シス
テムエラー発生時のタスクの状態とＣＰＵ動作の記録を
システム管理者に知らせるためのタスクである。記録手
段４は、書き込み保護（ライトプロテクト）機能を持つ
メモリーであり、書き込み許可時にのみ書き込み可能と
なり、書き込み禁止時には書き込み不能となるように構
成されている。システムエラー検出部５は、システムエ
ラーを検出し、システムを再起動させるものである。シ
ステムを再起動した後、記録手段４は書き込み保護（ラ
イトプロテクト）の状態となり、タスクの状態とＣＰＵ
動作の履歴の記録は保存される。
【０００９】ここで、カーネルＫによる各タスクの切
替、起動、終了の様子を図２に示し説明する。図中、実
行状態とは、実際にタスクがＣＰＵにより処理されてい
る状態（ＲＵＮ）である。また、実行可能状態とは、実
行可能ではあるが他のタスク等が実行状態にあり、実行
待ちをしている状態（ＲＥＡＤＹ）である。待ち状態と
は、入出力待ちや資源要求などにより、ＣＰＵを動作さ
せることができない状態（ＷＡＩＴ）である。各タスク
が動作するのは実行状態のときだけである。各タスクが
そのタスクのレベルで認識できる状態変化は、実行状態
への変化（タスク生成から実行状態への変化、待ち状態
から実行状態への変化）、実行状態から変化（実行状態
から待ち状態への変化、実行状態からタスク終了への変
化）である。タスクＡ、Ｂ、ＣとＣＰＵ動作記録タスク
１は、その優先順位に基づいてカーネルＫにより時分割
的に実行状態とされる。その様子を図３に示す。
替、起動、終了の様子を図２に示し説明する。図中、実
行状態とは、実際にタスクがＣＰＵにより処理されてい
る状態（ＲＵＮ）である。また、実行可能状態とは、実
行可能ではあるが他のタスク等が実行状態にあり、実行
待ちをしている状態（ＲＥＡＤＹ）である。待ち状態と
は、入出力待ちや資源要求などにより、ＣＰＵを動作さ
せることができない状態（ＷＡＩＴ）である。各タスク
が動作するのは実行状態のときだけである。各タスクが
そのタスクのレベルで認識できる状態変化は、実行状態
への変化（タスク生成から実行状態への変化、待ち状態
から実行状態への変化）、実行状態から変化（実行状態
から待ち状態への変化、実行状態からタスク終了への変
化）である。タスクＡ、Ｂ、ＣとＣＰＵ動作記録タスク
１は、その優先順位に基づいてカーネルＫにより時分割
的に実行状態とされる。その様子を図３に示す。
【００１０】各タスクＡ、Ｂ、Ｃは、図３に示すよう
に、起動時（タスク生成から実行状態への変化）、待ち
状態に入る時（実行状態から待ち状態への変化）、待ち
状態から復帰する時（待ち状態から実行状態への変
化）、終了時（実行状態からタスク終了への変化）に、
ＣＰＵ動作記録タスク１へ各タスクＡ、Ｂ、Ｃがどのよ
うな状態変化を行ったかを示すメッセージを送信する。
に、起動時（タスク生成から実行状態への変化）、待ち
状態に入る時（実行状態から待ち状態への変化）、待ち
状態から復帰する時（待ち状態から実行状態への変
化）、終了時（実行状態からタスク終了への変化）に、
ＣＰＵ動作記録タスク１へ各タスクＡ、Ｂ、Ｃがどのよ
うな状態変化を行ったかを示すメッセージを送信する。
【００１１】図３の例において、タスクＢ、Ｃは入出力
処理を伴わないタスクであり、その処理の流れは図５の
ようになり、タスクが起動されると、タスクが起動した
ことをＣＰＵ動作記録タスクに通知し、そのタスクの処
理を行う。そして、タスクの処理を終了したときには、
タスクが終了したことをＣＰＵ動作記録タスクに通知し
て、終了する。また、タスクＡは入出力処理を伴うタス
クであり、その処理の流れは図６のようになり、タスク
が起動されると、タスクが起動したことをＣＰＵ動作記
録タスクに通知し、そのタスクの処理を開始する。次
に、入出力命令を実行するときには、入出力命令が始ま
ることをＣＰＵ動作記録タスクに通知し、入出力命令を
実行し、入出力命令が終わったことをＣＰＵ動作記録タ
スクに通知する。そして、タスクの処理を終了したとき
には、タスクが終了したことをＣＰＵ動作記録タスクに
通知して、終了する。
処理を伴わないタスクであり、その処理の流れは図５の
ようになり、タスクが起動されると、タスクが起動した
ことをＣＰＵ動作記録タスクに通知し、そのタスクの処
理を行う。そして、タスクの処理を終了したときには、
タスクが終了したことをＣＰＵ動作記録タスクに通知し
て、終了する。また、タスクＡは入出力処理を伴うタス
クであり、その処理の流れは図６のようになり、タスク
が起動されると、タスクが起動したことをＣＰＵ動作記
録タスクに通知し、そのタスクの処理を開始する。次
に、入出力命令を実行するときには、入出力命令が始ま
ることをＣＰＵ動作記録タスクに通知し、入出力命令を
実行し、入出力命令が終わったことをＣＰＵ動作記録タ
スクに通知する。そして、タスクの処理を終了したとき
には、タスクが終了したことをＣＰＵ動作記録タスクに
通知して、終了する。
【００１２】図７は、記録手段４に記録されたタスクの
状態とＣＰＵ動作の記録を例示している。この例では、
図３の時間ｔ６の直後の状態を示しており、大文字Ａ、
Ｂ、Ｃはタスク名を表しており、小文字のｓは起動（タ
スク生成から実行状態への変化）、ｗは実行状態から待
ち状態への変化、ｒは待ち状態から実行状態への変化、
ｅは終了（実行状態からタスク終了への変化）を表して
いる。図３と図７の関係を順に説明すると、まず、時間
ｔ１において、タスクＡ、Ｂ、Ｃに同時に処理要求が起
きた場合、優先順位によりタスクＡが起動する。このと
き、図６のプログラムに従って、ＡｓのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され
る。次に、時間ｔ２でタスクＡが入出力命令を実行する
ときには、図６のプログラムに従って、Ａｗのメッセー
ジがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記
録され、入出力結果待ち状態となり、タスクＢが起動す
る。このとき、図５のプログラムに従って、Ｂｓのメッ
セージがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段
に記録される。タスクＢが時間ｔ３で終了するときに
は、図５のプログラムに従って、ＢｅのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録さ
れ、タスクＢが終了し、次の優先順位のタスクＣが起動
する。このとき、図５のプログラムに従って、Ｃｓのメ
ッセージがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手
段に記録される。時間ｔ４でタスクＡの入出力命令が終
了すると、タスクＣからタスクＡに切り替わる。このと
き、図６のプログラムに従って、ＡｒのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され
る。次に、時間ｔ５でタスクＡが終了するときには、図
６のプログラムに従って、ＡｅのメッセージがＣＰＵ動
作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され、タス
クＡが終了し、タスクＣに切り替わる。時間ｔ６でタス
クＣが終了するときには、図５のプログラムに従って、
ＣｅのメッセージがＣＰＵ動作記録タスクに送信され
て、記録手段に記録され、タスクＣが終了する。この時
間ｔ６の直後では、各タスクＡ、Ｂ、Ｃは終了している
ので、タスクの状態はＡｅ、Ｂｅ、Ｃｅと記録されてい
る。
状態とＣＰＵ動作の記録を例示している。この例では、
図３の時間ｔ６の直後の状態を示しており、大文字Ａ、
Ｂ、Ｃはタスク名を表しており、小文字のｓは起動（タ
スク生成から実行状態への変化）、ｗは実行状態から待
ち状態への変化、ｒは待ち状態から実行状態への変化、
ｅは終了（実行状態からタスク終了への変化）を表して
いる。図３と図７の関係を順に説明すると、まず、時間
ｔ１において、タスクＡ、Ｂ、Ｃに同時に処理要求が起
きた場合、優先順位によりタスクＡが起動する。このと
き、図６のプログラムに従って、ＡｓのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され
る。次に、時間ｔ２でタスクＡが入出力命令を実行する
ときには、図６のプログラムに従って、Ａｗのメッセー
ジがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記
録され、入出力結果待ち状態となり、タスクＢが起動す
る。このとき、図５のプログラムに従って、Ｂｓのメッ
セージがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段
に記録される。タスクＢが時間ｔ３で終了するときに
は、図５のプログラムに従って、ＢｅのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録さ
れ、タスクＢが終了し、次の優先順位のタスクＣが起動
する。このとき、図５のプログラムに従って、Ｃｓのメ
ッセージがＣＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手
段に記録される。時間ｔ４でタスクＡの入出力命令が終
了すると、タスクＣからタスクＡに切り替わる。このと
き、図６のプログラムに従って、ＡｒのメッセージがＣ
ＰＵ動作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され
る。次に、時間ｔ５でタスクＡが終了するときには、図
６のプログラムに従って、ＡｅのメッセージがＣＰＵ動
作記録タスクに送信されて、記録手段に記録され、タス
クＡが終了し、タスクＣに切り替わる。時間ｔ６でタス
クＣが終了するときには、図５のプログラムに従って、
ＣｅのメッセージがＣＰＵ動作記録タスクに送信され
て、記録手段に記録され、タスクＣが終了する。この時
間ｔ６の直後では、各タスクＡ、Ｂ、Ｃは終了している
ので、タスクの状態はＡｅ、Ｂｅ、Ｃｅと記録されてい
る。
【００１３】図８は本発明における記録手段４の状態変
化図である。図示されたように、記録手段４は、システ
ム起動時と再起動時に書き込み禁止状態とされ、記録動
作許可タスク２により書き込み許可が与えられると、書
き込み許可状態となり、通常動作時には書き込み許可状
態となっている。その後、システムにリセットがかか
り、再起動されると、記録手段４は書き込み禁止の状態
となり、システム管理者が操作するまでタスクの状態と
ＣＰＵ動作の履歴の記録は保存される。システム管理者
は、ＣＰＵ動作解析タスク３により、記録手段４に記録
された図７に例示したようなデータを読み出すことによ
り、システムエラー発生時のタスクの状態とＣＰＵ動作
の記録を知ることができる。
化図である。図示されたように、記録手段４は、システ
ム起動時と再起動時に書き込み禁止状態とされ、記録動
作許可タスク２により書き込み許可が与えられると、書
き込み許可状態となり、通常動作時には書き込み許可状
態となっている。その後、システムにリセットがかか
り、再起動されると、記録手段４は書き込み禁止の状態
となり、システム管理者が操作するまでタスクの状態と
ＣＰＵ動作の履歴の記録は保存される。システム管理者
は、ＣＰＵ動作解析タスク３により、記録手段４に記録
された図７に例示したようなデータを読み出すことによ
り、システムエラー発生時のタスクの状態とＣＰＵ動作
の記録を知ることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、１つのＣＰＵで複数のタスク
を時分割的に実行し、複数の事象に対して実時間で処理
を行うリアルタイム・マルチタスクシステムにおいて、
各タスクよりも優先的に動作して各タスクの状態変化を
記録するためのＣＰＵ動作記録タスクを有するものであ
るから、システム管理者がシステムエラーの原因を究明
するために、システムエラーの発生直前までのＣＰＵ動
作を知ることができ、これにより、どのような状態でシ
ステムエラーが発生したかを解析し、システムエラーの
原因を容易に知ることができるという効果がある。
を時分割的に実行し、複数の事象に対して実時間で処理
を行うリアルタイム・マルチタスクシステムにおいて、
各タスクよりも優先的に動作して各タスクの状態変化を
記録するためのＣＰＵ動作記録タスクを有するものであ
るから、システム管理者がシステムエラーの原因を究明
するために、システムエラーの発生直前までのＣＰＵ動
作を知ることができ、これにより、どのような状態でシ
ステムエラーが発生したかを解析し、システムエラーの
原因を容易に知ることができるという効果がある。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるカーネルの機能を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明のリアルタイム・マルチタスクシステム
のＣＰＵ状態遷移図である。
のＣＰＵ状態遷移図である。
【図４】本発明におけるＣＰＵ動作記録タスクのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明における第１のタスクのフローチャート
である。
である。
【図６】本発明における第２のタスクのフローチャート
である。
である。
【図７】本発明における記録手段の記録内容を例示する
説明図である。
説明図である。
【図８】本発明における記録手段の状態遷移図である。
【図９】従来のリアルタイム・マルチタスクシステムの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図１０】従来のマルチタスクシステムにおける一般的
な状態遷移図である。
な状態遷移図である。
【図１１】従来のリアルタイム・マルチタスクシステム
のＣＰＵ状態遷移図である。
のＣＰＵ状態遷移図である。
１ ＣＰＵ動作記録タスク ２ 記録動作許可タスク ３ ＣＰＵ動作解析タスク ４ 記録手段 ５ システムエラー検出部 Ａ，Ｂ，Ｃ タスク Ｋ カーネル
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのＣＰＵで複数のタスクを時分割
的に実行し、複数の事象に対して実時間で処理を行うリ
アルタイム・マルチタスクシステムにおいて、各タスク
よりも優先的に動作して各タスクの状態変化を記録する
ためのＣＰＵ動作記録タスクを有することを特徴とする
ＣＰＵ動作記録方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161499A JPH064364A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Ｃｐｕ動作記録方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161499A JPH064364A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Ｃｐｕ動作記録方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064364A true JPH064364A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15736234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161499A Pending JPH064364A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | Ｃｐｕ動作記録方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064364A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH112160A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料供給装置 |
| DE102009046642A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-05-27 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Schwerlast-Luftreifen |
| JP2012079356A (ja) * | 2012-01-26 | 2012-04-19 | Hitachi Ltd | 計算機システムとその稼働情報管理方法 |
| WO2013001607A1 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、管理プログラムおよび管理方法 |
| US8979123B1 (en) | 2013-12-03 | 2015-03-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Utility vehicle |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4161499A patent/JPH064364A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH112160A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料供給装置 |
| DE102009046642A1 (de) | 2008-11-20 | 2010-05-27 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Schwerlast-Luftreifen |
| WO2013001607A1 (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、管理プログラムおよび管理方法 |
| JP2012079356A (ja) * | 2012-01-26 | 2012-04-19 | Hitachi Ltd | 計算機システムとその稼働情報管理方法 |
| US8979123B1 (en) | 2013-12-03 | 2015-03-17 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Utility vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5748959A (en) | Method of conducting asynchronous distributed collective operations | |
| KR970016979A (ko) | 다중 처리 시스템에서 타스크의 큐잉 시스템 및 방법 | |
| EP3499373B1 (en) | Method and apparatus for processing process | |
| JP2755437B2 (ja) | 通信制御プログラムの連続運転保証処理方法 | |
| JPH064364A (ja) | Ｃｐｕ動作記録方式 | |
| US5862340A (en) | Method operating in each node of a computer system providing and utilizing special records for collective communication commands to increase work efficiency at each node | |
| JP2522158B2 (ja) | マルチプロセッサシステムのプログラムデバッグ方法 | |
| CN116737472B (zh) | 一种测试存储器时序训练过程的方法及装置 | |
| JPH0245838A (ja) | プログラム実行状態監視方法 | |
| JP4562641B2 (ja) | コンピュータシステム、動作状態判定プログラムおよび動作状態判定方法 | |
| JPH0926888A (ja) | 排他制御装置 | |
| JP3604171B2 (ja) | プロセス自動再起動処理方式 | |
| JPH11184828A (ja) | マルチプロセッサシステムのテスト方式 | |
| JPH0588933A (ja) | デバツグ機能を有する並列処理システム | |
| JPH064318A (ja) | エラー検出方式 | |
| JP2830772B2 (ja) | システム起動装置 | |
| JPH03138753A (ja) | マルチプロセッサシステムのブートロード装置 | |
| JP4535663B2 (ja) | ステートマシン制御方式およびステートマシン | |
| JPH05324416A (ja) | システムエラーヒストリー退避方式 | |
| CN117453413A (zh) | 资源申请方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| JPH11184712A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP4387863B2 (ja) | 擾乱発生検出プログラムおよび擾乱発生検出方法 | |
| JPH0744276A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP2003131893A (ja) | 演算処理システム、コンピュータ・システム上でのタスク制御方法、並びに記憶媒体 | |
| JPH0962534A (ja) | 電子計算機の自己診断方法 |