JPH064250Y2 - 光電変位計 - Google Patents
光電変位計Info
- Publication number
- JPH064250Y2 JPH064250Y2 JP14466187U JP14466187U JPH064250Y2 JP H064250 Y2 JPH064250 Y2 JP H064250Y2 JP 14466187 U JP14466187 U JP 14466187U JP 14466187 U JP14466187 U JP 14466187U JP H064250 Y2 JPH064250 Y2 JP H064250Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- lens
- receiving element
- displacement meter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はレーザビーム等の光線の反射光を検出して対象
物体の変位距離を測定する光電変位計に関する。
物体の変位距離を測定する光電変位計に関する。
＜従来の技術＞ 光電変位計は、第４図に示すように、半導体レーザ１か
ら出力されたレーザビームが投光レンズ２を通って対象
物体３に照射され、その散乱反射光の一部が受光レンズ
４を通って位置検出素子５上の一点に合焦する。このと
きの受光点の座標を電気的に検出して、対象物体までの
距離を判定することができる。このような変位計におけ
る測定範囲は、受光レンズ４及び位置検出素子５が固定
されている場合、或る基準測定距離Loに対して所定の範
囲内、LaからLbの間に限られ、用途に合わせた光電変位
計が用いられていた。
ら出力されたレーザビームが投光レンズ２を通って対象
物体３に照射され、その散乱反射光の一部が受光レンズ
４を通って位置検出素子５上の一点に合焦する。このと
きの受光点の座標を電気的に検出して、対象物体までの
距離を判定することができる。このような変位計におけ
る測定範囲は、受光レンズ４及び位置検出素子５が固定
されている場合、或る基準測定距離Loに対して所定の範
囲内、LaからLbの間に限られ、用途に合わせた光電変位
計が用いられていた。
＜考案が解決しようとする問題点＞ 例えば同一場所において時間帯により近距離の変位測定
と遠距離の変位測定を選択的に切換えるような場合、近
距離用変位計と遠距離用変位計を並置してこれらを切換
え使用していた。
と遠距離の変位測定を選択的に切換えるような場合、近
距離用変位計と遠距離用変位計を並置してこれらを切換
え使用していた。
本考案が、このような場合でも１個の受光レンズと１個
の受光素子（位置検出素子）のみで少くとも二段階の測
定範囲を切換えて使用することができる光電変位計を提
供する。
の受光素子（位置検出素子）のみで少くとも二段階の測
定範囲を切換えて使用することができる光電変位計を提
供する。
レーザビームによる変位計においては、基準測定距離Lo
によって照射光軸と受光軸のなす角θ、照射光軸と受光
素子受光面法線のなす角φ、受光レンズと受光点の距離
ｘ、及び発光素子と受光レンズの距離ｙの最適値が決ま
る。従って、基準測定距離を切換えるというこうは、
θ，φ，ｘ，ｙの各値をそれぞれの最適値を満足するよ
うに変化させなければならないという問題がある。
によって照射光軸と受光軸のなす角θ、照射光軸と受光
素子受光面法線のなす角φ、受光レンズと受光点の距離
ｘ、及び発光素子と受光レンズの距離ｙの最適値が決ま
る。従って、基準測定距離を切換えるというこうは、
θ，φ，ｘ，ｙの各値をそれぞれの最適値を満足するよ
うに変化させなければならないという問題がある。
＜問題点を解決するための手段＞ 本考案の光電変位計は、対象物体に対しレーザビーム等
の光線を照射する発光素子と、その発光素子の照射光が
対象物体により反射された入射光を通す受光レンズと、
その受光レンズの透過光を受光する受光素子と、上記受
光レンズを第１の軸を中心に回動自在に支持するレンズ
保持体と、上記受光素子を第２の軸を中心に回動自在に
支持する受光素子支持体と、上記レンズ保持体と上記受
光素子支持体を連結するリンクと、このリンクを含むリ
ンク機構を少くとも二つの状態の間で切換える切換手段
を有することにより特徴づけられる。
の光線を照射する発光素子と、その発光素子の照射光が
対象物体により反射された入射光を通す受光レンズと、
その受光レンズの透過光を受光する受光素子と、上記受
光レンズを第１の軸を中心に回動自在に支持するレンズ
保持体と、上記受光素子を第２の軸を中心に回動自在に
支持する受光素子支持体と、上記レンズ保持体と上記受
光素子支持体を連結するリンクと、このリンクを含むリ
ンク機構を少くとも二つの状態の間で切換える切換手段
を有することにより特徴づけられる。
＜作用＞ 第１図に原理図を示す。受光レンズ４の第１の状態にお
ける位置をA1、基準方向に対する傾き角をθ１、その状
態に対応する受光素子５の位置をB1、基準方向に対する
傾き角をφ１とし、受光レンズ４の第２の状態における
位置をA2、その傾き角をθ２、その第２に状態に対応す
る受光素子５の位置をB2、その傾き角φ２とする。A1，
A2，θ１，θ２より受光レンズ４の回動中心軸Ａとその
半径RAが定まり、そのときの回動角αはθ１とθ２の差
である。一方、B1，B2，φ１，φ２より受光素子５の回
動中心軸Ｂとその半径RBが定まり、そのときの回動角β
はφ１とφ２の差である。２個の中心軸Ａ，Ｂが定まれ
ば、第２図に示すように、この２点ａ，ｂを定点とし、
リンクＣ，Ｄ，Ｅより成る四節リンク機構であって、節
点ｆのａを中心とする揺動角α、節点ｇのｂを中心とす
る揺動角βのものが存在する。この節点ｆは受光レンズ
保持体中の一点、節点ｇは受光素子保持体中の一点とな
る。
ける位置をA1、基準方向に対する傾き角をθ１、その状
態に対応する受光素子５の位置をB1、基準方向に対する
傾き角をφ１とし、受光レンズ４の第２の状態における
位置をA2、その傾き角をθ２、その第２に状態に対応す
る受光素子５の位置をB2、その傾き角φ２とする。A1，
A2，θ１，θ２より受光レンズ４の回動中心軸Ａとその
半径RAが定まり、そのときの回動角αはθ１とθ２の差
である。一方、B1，B2，φ１，φ２より受光素子５の回
動中心軸Ｂとその半径RBが定まり、そのときの回動角β
はφ１とφ２の差である。２個の中心軸Ａ，Ｂが定まれ
ば、第２図に示すように、この２点ａ，ｂを定点とし、
リンクＣ，Ｄ，Ｅより成る四節リンク機構であって、節
点ｆのａを中心とする揺動角α、節点ｇのｂを中心とす
る揺動角βのものが存在する。この節点ｆは受光レンズ
保持体中の一点、節点ｇは受光素子保持体中の一点とな
る。
＜実施例＞ 第３図に本考案の実施例を示す。この実施例における第
１の状態（光軸１１）の基準測定距離は100mm、そのと
きの測定範囲は±30mm、第２の状態（光軸１２）の基準
測定距離は50mm、そのときの測定範囲は±20mm、であ
る。受光レンズ４は受光レンズ保持体１４に保持され、
ガイド１３に沿って円弧状に変位する。受光素子５は受
光素子支持体１５に支持され、ガイド１６に沿って円弧
状に変位する。受光レンズ保持体１４と受光素子支持体
１５の間はリンク１７により連結されている。この第１
の状態と第２の状態を、外部から操作できるレバー、つ
まみ等により切換自在に構成してもよく、或いは各状態
をビス止め等により半固定式に構成してもよい。
１の状態（光軸１１）の基準測定距離は100mm、そのと
きの測定範囲は±30mm、第２の状態（光軸１２）の基準
測定距離は50mm、そのときの測定範囲は±20mm、であ
る。受光レンズ４は受光レンズ保持体１４に保持され、
ガイド１３に沿って円弧状に変位する。受光素子５は受
光素子支持体１５に支持され、ガイド１６に沿って円弧
状に変位する。受光レンズ保持体１４と受光素子支持体
１５の間はリンク１７により連結されている。この第１
の状態と第２の状態を、外部から操作できるレバー、つ
まみ等により切換自在に構成してもよく、或いは各状態
をビス止め等により半固定式に構成してもよい。
＜考案の効果＞ 本考案によれば、１個の光学系と１個の位置検出素子を
用いて、二つの基準測定距離の測定を行なうことができ
る。また、この二つの基準測定距離を一回の切換操作に
より切換えることができる。
用いて、二つの基準測定距離の測定を行なうことができ
る。また、この二つの基準測定距離を一回の切換操作に
より切換えることができる。
第１図は本考案の原理的構成図、 第２図は本考案の作用説明図、 第３図は本考案の実施例を示す図、 第４図は従来例を示す図である。 １……半導体レーザ（発光素子） ２……投光レンズ ３……対象物体 ４……受光レンズ ５……位置検出素子（受光素子） １１……第１の状態の受光軸 １２……第２の状態の受光軸 １４……受光レンズ保持体 １５……受光素子支持体 １７……リンク
Claims (1)
- 【請求項１】対象物体に対しレーザビーム等の光線を照
射する発光素子と、その発光素子の照射光が対象物体に
より反射された入射光を通す受光レンズと、その受光レ
ンズの透過光を受光する受光素子と、上記受光レンズを
第１の軸を中心に回動自在に支持するレンズ保持体と、
上記受光素子を第２の軸を中心に回動自在に支持する受
光素子支持体と、上記レンズ保持体と上記受光素子支持
体を連結するリンクと、このリンクを含むリンク機構を
少くとも二つの状態の間で切換える切換手段を有する光
電変位計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14466187U JPH064250Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電変位計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14466187U JPH064250Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電変位計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6448609U JPS6448609U (ja) | 1989-03-27 |
| JPH064250Y2 true JPH064250Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31412561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14466187U Expired - Lifetime JPH064250Y2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電変位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064250Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-09-22 JP JP14466187U patent/JPH064250Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6448609U (ja) | 1989-03-27 |
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