JPH0640732B2 - リニアアクチユエ−タの走行装置 - Google Patents
リニアアクチユエ−タの走行装置Info
- Publication number
- JPH0640732B2 JPH0640732B2 JP60035932A JP3593285A JPH0640732B2 JP H0640732 B2 JPH0640732 B2 JP H0640732B2 JP 60035932 A JP60035932 A JP 60035932A JP 3593285 A JP3593285 A JP 3593285A JP H0640732 B2 JPH0640732 B2 JP H0640732B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- transfer member
- transfer
- rotary
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばディスクドライブ装置のヘッド駆動源
として用いられるリニアアクチュエータの走行装置に関
するものである。
として用いられるリニアアクチュエータの走行装置に関
するものである。
従来、この種のリニアアクチュエータの移送装置として
特許出願公表昭59−501135号に示すようなものが知られ
ている。
特許出願公表昭59−501135号に示すようなものが知られ
ている。
すなわち、このものは永久磁石構造により駆動力が作用
される移送部材の両側部にベアリング手段を設け、この
ベアリング手段を並設された１対のガイドロッドに接触
させることにより移送部材をガイドロッドに沿って走行
させるようにしたものである。この場合、ベアリング手
段とガイドロッドとの間の接触状態を安定したものにす
るために並設されたガイドロッドの一方を固定ロッドに
アームを介して旋回自在に設けるとともにねじれスプリ
ングにより対応するベアリング手段側に所定の押圧力を
作用させるようにしている。つまり一方のガイドロッド
を対応するベアリング手段に押圧することによりこの間
の接触状態を安定させると同時に他方のガイドロッドと
ベアリング手段の間の接触状態も安定させ移送部材の走
行を安定したものにするようにしている。
される移送部材の両側部にベアリング手段を設け、この
ベアリング手段を並設された１対のガイドロッドに接触
させることにより移送部材をガイドロッドに沿って走行
させるようにしたものである。この場合、ベアリング手
段とガイドロッドとの間の接触状態を安定したものにす
るために並設されたガイドロッドの一方を固定ロッドに
アームを介して旋回自在に設けるとともにねじれスプリ
ングにより対応するベアリング手段側に所定の押圧力を
作用させるようにしている。つまり一方のガイドロッド
を対応するベアリング手段に押圧することによりこの間
の接触状態を安定させると同時に他方のガイドロッドと
ベアリング手段の間の接触状態も安定させ移送部材の走
行を安定したものにするようにしている。
ところが、このものはねじりスプリングのみにより一方
のガイドロッドに押圧力を作用させるようにしているの
でかかるロッド全長にわたって均一の押圧力を作用させ
ることは難しい。このことはガイドロッドとベアリング
手段の間の接触状態が場所によって異なるだけでなく両
ガイドロッド間の平行も不安定となって移送部材の走行
状態にむらを生じることになり、これが原因で高速で正
確なヘッド位置決めを必要とするディスクドライブ装置
のリニアアクチュエータとして用いることができない。
のガイドロッドに押圧力を作用させるようにしているの
でかかるロッド全長にわたって均一の押圧力を作用させ
ることは難しい。このことはガイドロッドとベアリング
手段の間の接触状態が場所によって異なるだけでなく両
ガイドロッド間の平行も不安定となって移送部材の走行
状態にむらを生じることになり、これが原因で高速で正
確なヘッド位置決めを必要とするディスクドライブ装置
のリニアアクチュエータとして用いることができない。
そこで、従来ガイドロッド側を固定とし移送部材側に設
けたベアリング手段に押圧機構を有するものが考えられ
ている。つまり、このものはガイドロッドを固定式とす
るとともに移送部材側のベアリング手段として板ばね先
端にベアリング本体を設けたものを用いロッドとの間の
接触状態を安定したものにしている。
けたベアリング手段に押圧機構を有するものが考えられ
ている。つまり、このものはガイドロッドを固定式とす
るとともに移送部材側のベアリング手段として板ばね先
端にベアリング本体を設けたものを用いロッドとの間の
接触状態を安定したものにしている。
ところが、このものは押圧機構として板ばねのたわみを
利用しているため板ばねのねじれなどにより押圧方向が
ベアリング手段に必要な正規の押圧方向と一致しないこ
とが生じ易く、これが移送部材の走行の障害となり安定
した走行が得られない欠点があった。また、板ばねが変
形した状態で正確にベアリング位置を決めなければなら
ないため板ばね自体の設計まで充分の配慮が必要となり
部品調達の点でも障害になる欠点があった。
利用しているため板ばねのねじれなどにより押圧方向が
ベアリング手段に必要な正規の押圧方向と一致しないこ
とが生じ易く、これが移送部材の走行の障害となり安定
した走行が得られない欠点があった。また、板ばねが変
形した状態で正確にベアリング位置を決めなければなら
ないため板ばね自体の設計まで充分の配慮が必要となり
部品調達の点でも障害になる欠点があった。
この発明は上記欠点を除去するためなされたもので、移
送部材を安定して走行させることができるリニアアクチ
ュエータの走行装置を提供することを目的とする。
送部材を安定して走行させることができるリニアアクチ
ュエータの走行装置を提供することを目的とする。
この発明にかかるリニアアクチュエータの走行装置は移
送駆動源を有する移送部材と、この移送部材の移送方向
に沿って平行に配設された１対の静止ロッドと、これら
静止ロッドに所定角度で当接する１対のベアリングを１
組として上記移送部材に複数組搭載され、かつ少なくと
も１組は一方のベアリングを上記移送部材の移送方向に
沿った軸線を中心に他方のベアリング側に回動偏倚せし
めて上記静止ロッドに対して押圧力を作用させるように
したベアリング手段とを具備し、上記押圧力を作用する
ベアリングは、軸心線を上記移送部材の移送方向に向け
て上記移送部材に設けられた回転軸と、この回転軸から
直角な方向に延びたベアリング支持軸と、このベアリン
グ支持軸に回転自在に支持されたベアリング本体と、上
記回転軸に回動偏倚力を付与するねじれスプリングとで
構成されている。
送駆動源を有する移送部材と、この移送部材の移送方向
に沿って平行に配設された１対の静止ロッドと、これら
静止ロッドに所定角度で当接する１対のベアリングを１
組として上記移送部材に複数組搭載され、かつ少なくと
も１組は一方のベアリングを上記移送部材の移送方向に
沿った軸線を中心に他方のベアリング側に回動偏倚せし
めて上記静止ロッドに対して押圧力を作用させるように
したベアリング手段とを具備し、上記押圧力を作用する
ベアリングは、軸心線を上記移送部材の移送方向に向け
て上記移送部材に設けられた回転軸と、この回転軸から
直角な方向に延びたベアリング支持軸と、このベアリン
グ支持軸に回転自在に支持されたベアリング本体と、上
記回転軸に回動偏倚力を付与するねじれスプリングとで
構成されている。
この発明によれば移送部材に設けたベアリング手段より
静止ロッド側に一定の押圧力を作用せしめることができ
るのでロッド間を平行にしておけばロッド全長にわたっ
て同一条件で移送部材を走行させることができ、かかる
移送部材にむらのない安定した走行を得られる。
静止ロッド側に一定の押圧力を作用せしめることができ
るのでロッド間を平行にしておけばロッド全長にわたっ
て同一条件で移送部材を走行させることができ、かかる
移送部材にむらのない安定した走行を得られる。
また、ロッドに対して押圧力を使用するベアリング手段
は一方のベアリングを移送部材の移送方向に沿った軸心
を中心に他方ベアリング側に回動偏倚せしめるようにし
ているのでその押圧力をベアリング手段として必要な正
規な押圧方向と常に一致させることができ、この点でも
移送部材の走行に支障をきたすことがなく安定した走行
が得られる。すなわち、一方のベアリングを回動自在に
支持するための支持系と、このベアリングに押圧力を与
えるばね系とを分離独立させているので、ばね系とは無
関係に押圧力の方向を一定に保つことができる。つま
り、静止ロッド側に対する押圧力の方向をベアリング手
段として必要な正規の方向に常に一致させることがで
き、しかも規定の押圧力を作用させることができる。ま
た、ベアリング支持軸を走行方向に対して直交させるこ
とができるので、結局、安定した走行を行わせることが
できる。また、ばねとしてねじれスプリングを用いてい
るので、板ばねなどとは違って、同じ押圧力を得る場合
にはばね定数を小さくでき、誤差の影響を小さくできる
ので、設計が容易で、しかも省スペース化にも寄与でき
る。
は一方のベアリングを移送部材の移送方向に沿った軸心
を中心に他方ベアリング側に回動偏倚せしめるようにし
ているのでその押圧力をベアリング手段として必要な正
規な押圧方向と常に一致させることができ、この点でも
移送部材の走行に支障をきたすことがなく安定した走行
が得られる。すなわち、一方のベアリングを回動自在に
支持するための支持系と、このベアリングに押圧力を与
えるばね系とを分離独立させているので、ばね系とは無
関係に押圧力の方向を一定に保つことができる。つま
り、静止ロッド側に対する押圧力の方向をベアリング手
段として必要な正規の方向に常に一致させることがで
き、しかも規定の押圧力を作用させることができる。ま
た、ベアリング支持軸を走行方向に対して直交させるこ
とができるので、結局、安定した走行を行わせることが
できる。また、ばねとしてねじれスプリングを用いてい
るので、板ばねなどとは違って、同じ押圧力を得る場合
にはばね定数を小さくでき、誤差の影響を小さくできる
ので、設計が容易で、しかも省スペース化にも寄与でき
る。
以下、この発明の一実施例を図面に従い説明する。
第１図はこの発明をディスクドライブ装置のヘッド駆動
源として用いられるリニアアクチュエータに適用した例
を示している。
源として用いられるリニアアクチュエータに適用した例
を示している。
図において、１１は永久磁石構造で、このものは第３図
に示すように中央極片121 の左右位置にこれと平行に極
片122,123 を並設した扁平なＥ字状ヨーク１２を有し、
このヨーク１２の極片122,123 の中央極扁121 と対向す
る側面に夫々永久磁石131,132 を設けている。また、こ
のようなヨークの極片121,122,123 の基端部および先端
部に夫々図示しないベースへの取付部141,142 を設けて
いる。この場合取付部142 はヨーク１２の一部を構成し
ヨーク１２の開方端を閉じた閉磁路に形成している。
に示すように中央極片121 の左右位置にこれと平行に極
片122,123 を並設した扁平なＥ字状ヨーク１２を有し、
このヨーク１２の極片122,123 の中央極扁121 と対向す
る側面に夫々永久磁石131,132 を設けている。また、こ
のようなヨークの極片121,122,123 の基端部および先端
部に夫々図示しないベースへの取付部141,142 を設けて
いる。この場合取付部142 はヨーク１２の一部を構成し
ヨーク１２の開方端を閉じた閉磁路に形成している。
永久磁石構造１１に対して可動移送部材１５を可動自在
に設けている。この移送部材１５は第３図に示すような
基本部１６および上板１７を有している。
に設けている。この移送部材１５は第３図に示すような
基本部１６および上板１７を有している。
ここで基体部１６は両側縁に側壁161,162 を有するとと
もにこれら側壁161,162 を夫々切欠部163 にて３分割し
ている。
もにこれら側壁161,162 を夫々切欠部163 にて３分割し
ている。
そして、一方側壁161 外面の両端部分に傾斜角45゜程度
のテーパ状突出部161a,161b を形成し、他方側壁162 に
も外面中央部分に傾斜角45゜ 程度のテーパ状突出部 16
2a を形成している。また他方側壁162 の切欠部163 部
分には基本１６側縁に沿って軸方向に透孔を有するハウ
ジング 162b を有している。
のテーパ状突出部161a,161b を形成し、他方側壁162 に
も外面中央部分に傾斜角45゜ 程度のテーパ状突出部 16
2a を形成している。また他方側壁162 の切欠部163 部
分には基本１６側縁に沿って軸方向に透孔を有するハウ
ジング 162b を有している。
また基体部１６は一方端部を段部164 を介して幅狭部16
5 に形成しこれの端縁に端壁166 を形成するとともにこ
れの先端に磁気ヘッド１８を取付ける取付台167 を水平
方向に突設している。
5 に形成しこれの端縁に端壁166 を形成するとともにこ
れの先端に磁気ヘッド１８を取付ける取付台167 を水平
方向に突設している。
さらに基体部１６は板面中央部分に筒状のモータコイル
１９を取付ける溝部168 を有するとともに軽量化のため
の透孔169 を複数個所に形成している。
１９を取付ける溝部168 を有するとともに軽量化のため
の透孔169 を複数個所に形成している。
一方、上板１７は両側縁に夫々上記基体部１６の側壁16
1,162 の切欠部163 に嵌合される複数の突出部171 を形
成するとともに相対向する１対の軸受部172,172 を起立
して形成している。
1,162 の切欠部163 に嵌合される複数の突出部171 を形
成するとともに相対向する１対の軸受部172,172 を起立
して形成している。
このような移送部材１５は第２図に示すように基体部１
６の側壁161,162 の間に上述の永久磁石構造１１を配置
し、この状態でヨーク１２の中央極片121 を筒状のモー
タコイル１９の中空部に挿通し、このモータコイル１９
を基体部１６の溝部168 中に固定する。そして、基体部
１６の側壁161,162 および端壁166 の先端部に上板１７
を取付けるとともにこれの突出部171 を側壁161,162 の
各切欠部163 に嵌合し、一体に組み立てられている。
６の側壁161,162 の間に上述の永久磁石構造１１を配置
し、この状態でヨーク１２の中央極片121 を筒状のモー
タコイル１９の中空部に挿通し、このモータコイル１９
を基体部１６の溝部168 中に固定する。そして、基体部
１６の側壁161,162 および端壁166 の先端部に上板１７
を取付けるとともにこれの突出部171 を側壁161,162 の
各切欠部163 に嵌合し、一体に組み立てられている。
こうすることにより移送部材１５は基体部１６と上板１
７により箱形構造をなし、この状態でモータコイル１９
の付勢により永久磁石構造１１のヨーク１２の中央極片
121 に沿って直進駆動されるようになる。なおこの場合
の移送部材１５の移送動範囲つまり動作ストロークは基
体１６の前端と段部164 にて規制されるようにしてい
る。
７により箱形構造をなし、この状態でモータコイル１９
の付勢により永久磁石構造１１のヨーク１２の中央極片
121 に沿って直進駆動されるようになる。なおこの場合
の移送部材１５の移送動範囲つまり動作ストロークは基
体１６の前端と段部164 にて規制されるようにしてい
る。
移送部材１５は上板１７上面にパッド部２０を設けてい
る。このパッド部２０は第３図に示すように上記上板１
７の軸受部172,172 に軸201 を回転自在に支持し、この
軸201にパッド202を有するアーム203 の基端部を固定
し、このアーム203 をコイルスプリング204 にて回動偏
倚させ、パッド202 にて図示しないディスクをヘド１８
側に押圧するようにしている。
る。このパッド部２０は第３図に示すように上記上板１
７の軸受部172,172 に軸201 を回転自在に支持し、この
軸201にパッド202を有するアーム203 の基端部を固定
し、このアーム203 をコイルスプリング204 にて回動偏
倚させ、パッド202 にて図示しないディスクをヘド１８
側に押圧するようにしている。
移送部材１５は基体部１６の一方の側壁161 に２組およ
び他方の側壁162 に１組のベアリング手段２１を夫々設
けている。この場合、ベアリング手段２１は第３図に示
すように一方の側壁161 側ではテーパ状突出部 161a の
上下傾斜面に夫々固定軸221 とベアリング本体222 を有
する回転ベアリング22,22 を直立して設け、またテーパ
状突出部 161b の上下傾斜面に夫々固定軸231 とベアリ
ング本体232 を有する回転ベアリング23,23 を直立して
設けている。さらに他方側壁162 側ではテーパ状突出部
162aの上面に固定軸241 とベアリング本体242 を有する
回転ベアリング２４を直立して設けるとともにハウジン
グ 162b に上記回転ベアリング２４に対応して押圧機構
を有する回転ベアリング２５を設けている。かかる押圧
機構付回転ベアリング２５はハウジング 162b の透孔に
回転自在に回転軸251 を設けている。つまり回転軸251
は上記回転ベアリング２４の固定軸241 と直交する方
向、換言すると移送部材１５の移送方向に沿って配設さ
れるもので基端部をハウジングにＥリング252 を用いて
支承されている。また、この回転軸251 は途中部分に切
欠部 251a を有しこの切欠部 251a に上記回転軸251 に
対し直角方向にベアリング本体２５３を回転自在に支持
する支持軸としての固定軸254 の基端部を取付けてい
る。また回転軸251 の先端部にねじれスプリング255 を
設け、このスプリング255 の一端を基体部１６に係止す
るとともに他端を上記固定軸254 の先端部に係止し、ベ
アリング本体253 を回転軸251 を中心に上記回転ベアリ
ング24側に回動偏倚せしめるようにしている。
び他方の側壁162 に１組のベアリング手段２１を夫々設
けている。この場合、ベアリング手段２１は第３図に示
すように一方の側壁161 側ではテーパ状突出部 161a の
上下傾斜面に夫々固定軸221 とベアリング本体222 を有
する回転ベアリング22,22 を直立して設け、またテーパ
状突出部 161b の上下傾斜面に夫々固定軸231 とベアリ
ング本体232 を有する回転ベアリング23,23 を直立して
設けている。さらに他方側壁162 側ではテーパ状突出部
162aの上面に固定軸241 とベアリング本体242 を有する
回転ベアリング２４を直立して設けるとともにハウジン
グ 162b に上記回転ベアリング２４に対応して押圧機構
を有する回転ベアリング２５を設けている。かかる押圧
機構付回転ベアリング２５はハウジング 162b の透孔に
回転自在に回転軸251 を設けている。つまり回転軸251
は上記回転ベアリング２４の固定軸241 と直交する方
向、換言すると移送部材１５の移送方向に沿って配設さ
れるもので基端部をハウジングにＥリング252 を用いて
支承されている。また、この回転軸251 は途中部分に切
欠部 251a を有しこの切欠部 251a に上記回転軸251 に
対し直角方向にベアリング本体２５３を回転自在に支持
する支持軸としての固定軸254 の基端部を取付けてい
る。また回転軸251 の先端部にねじれスプリング255 を
設け、このスプリング255 の一端を基体部１６に係止す
るとともに他端を上記固定軸254 の先端部に係止し、ベ
アリング本体253 を回転軸251 を中心に上記回転ベアリ
ング24側に回動偏倚せしめるようにしている。
移動部材１５の両側に沿って１対の静止ロッド26,27 を
配設している。この静止ロッド26,27 は移送部材１５の
走行を案内するもので、一方のロッド２６には基体部１
６の一方側壁161 側に２組設けられたベアリング手段２
１が当接され、他方のロッド２７には他方側壁162 側に
１組設けられたベアリング手段２１が当接される。この
場合、一方側壁161 側の２組のベアリング手段２１では
回転ベアリング22,22 および23,23 が夫々90゜の角度を
もってロッド２６に当接され、また他方側壁162 側の１
組のベアリング手段２１では回転ベアリング２４ととも
に押圧機構を有する回転ベアリング２５が所定の押圧力
をもってロッド２７に当接される。これによりかかる押
圧力は一方側壁161 の回転ベアリング22,23 にも作用し
各回転ベアリング22,23,24,25 とも所定の押圧力をもっ
て各ロッド26,27 に当接され、この状態でロッド26,２
７に沿って走行できるようになっている。
配設している。この静止ロッド26,27 は移送部材１５の
走行を案内するもので、一方のロッド２６には基体部１
６の一方側壁161 側に２組設けられたベアリング手段２
１が当接され、他方のロッド２７には他方側壁162 側に
１組設けられたベアリング手段２１が当接される。この
場合、一方側壁161 側の２組のベアリング手段２１では
回転ベアリング22,22 および23,23 が夫々90゜の角度を
もってロッド２６に当接され、また他方側壁162 側の１
組のベアリング手段２１では回転ベアリング２４ととも
に押圧機構を有する回転ベアリング２５が所定の押圧力
をもってロッド２７に当接される。これによりかかる押
圧力は一方側壁161 の回転ベアリング22,23 にも作用し
各回転ベアリング22,23,24,25 とも所定の押圧力をもっ
て各ロッド26,27 に当接され、この状態でロッド26,２
７に沿って走行できるようになっている。
しかして、このようなリニアアクチュエータはモータコ
イル１９に電流が与えられると永久磁石構造１１の永久
磁石131,132 の磁束によってコイル１９側を移動するよ
うな力が作用する。これにより移送部材１５はベアリン
グ手段２１を介してロッド26,27 に沿って走行されるよ
うになり、ヘッド１８をディスクの異なるトラック間方
向に速みやかに移動せしめることができる。
イル１９に電流が与えられると永久磁石構造１１の永久
磁石131,132 の磁束によってコイル１９側を移動するよ
うな力が作用する。これにより移送部材１５はベアリン
グ手段２１を介してロッド26,27 に沿って走行されるよ
うになり、ヘッド１８をディスクの異なるトラック間方
向に速みやかに移動せしめることができる。
この場合、かかる構成によれば各ベアリング手段２１側
より静止ロッド26,27 に一定の押圧力が作用するように
できるのでロッド２６と２７を平行に配設すればロッド
26,27 全長にわたって同一条件で移送部材１５を走行さ
せることができ、かかる移送部材１５にむらの生じるこ
とのない安定した走行を得られることになる。
より静止ロッド26,27 に一定の押圧力が作用するように
できるのでロッド２６と２７を平行に配設すればロッド
26,27 全長にわたって同一条件で移送部材１５を走行さ
せることができ、かかる移送部材１５にむらの生じるこ
とのない安定した走行を得られることになる。
また、このものは押圧機構にねじれスプリング255 を用
い押圧力を作用させているので従来の板ばねを用いたも
のに比べその押圧方向をベアリング手段に必要な正規な
押圧方向と常に一致させることができ、この点でも移送
部材１５の走行の障害を取り除くことができ安定した走
行を得られる。しかも板ばねに比べスプリング255 自体
面倒な設計をも必要としないので部品調達の面でも簡単
にできる。
い押圧力を作用させているので従来の板ばねを用いたも
のに比べその押圧方向をベアリング手段に必要な正規な
押圧方向と常に一致させることができ、この点でも移送
部材１５の走行の障害を取り除くことができ安定した走
行を得られる。しかも板ばねに比べスプリング255 自体
面倒な設計をも必要としないので部品調達の面でも簡単
にできる。
この結果、かかる走行装置を用いたリニアアクチュエー
タは高速で、しかも正確なヘッド位置決めを必要とする
ディスクドライブ装置にも安心して用いることができ
る。
タは高速で、しかも正確なヘッド位置決めを必要とする
ディスクドライブ装置にも安心して用いることができ
る。
次に第４図はこの発明の他実施例の要部を示す斜視図で
ある。
ある。
この場合ベアリング手段２１の押圧機構を有する回転ベ
アリング３０はハウジング 162b の透孔に回転軸301 を
回転自在に設けている。この回転軸301 は回転ベアリン
グ２４の固定軸241 と直交する方向に配設されるもの
で、中間部分をＥリング302 を用いて上記ハウジング 1
62b に支承されている。また、この回転軸301 の一方端
部に切欠部 301a を設け、この切欠部 301a に上記回転
軸301 に対し直角方向にベアリグ本体303 を有する固定
軸304 の基端部を取付け、また回転軸301 の他方端に軸
方向の切込み部 301b を設けるとともにねじれスプリグ
305 を挿通し、このスプリング305 の一端を上記切込み
部 301b に係止するとともに他端を基体部１６に係止し
回転軸301 を介してベアリング本体303 を回転ベアリン
グ２４側に回動偏倚せしめるようにしている。その他は
第３図と同一であり第一部分には同符号を付している。
アリング３０はハウジング 162b の透孔に回転軸301 を
回転自在に設けている。この回転軸301 は回転ベアリン
グ２４の固定軸241 と直交する方向に配設されるもの
で、中間部分をＥリング302 を用いて上記ハウジング 1
62b に支承されている。また、この回転軸301 の一方端
部に切欠部 301a を設け、この切欠部 301a に上記回転
軸301 に対し直角方向にベアリグ本体303 を有する固定
軸304 の基端部を取付け、また回転軸301 の他方端に軸
方向の切込み部 301b を設けるとともにねじれスプリグ
305 を挿通し、このスプリング305 の一端を上記切込み
部 301b に係止するとともに他端を基体部１６に係止し
回転軸301 を介してベアリング本体303 を回転ベアリン
グ２４側に回動偏倚せしめるようにしている。その他は
第３図と同一であり第一部分には同符号を付している。
このようにするとスプリング305 として小形のものを用
いることができるので、上述の実施例の第２図に示す押
圧機構を有する回転ベアリング25の下方向のスペースを
不要にでき、これによりその分リニアアクチュエータの
厚さ寸法を薄くできる利点がある。
いることができるので、上述の実施例の第２図に示す押
圧機構を有する回転ベアリング25の下方向のスペースを
不要にでき、これによりその分リニアアクチュエータの
厚さ寸法を薄くできる利点がある。
なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず要旨を変
更しない範囲で適宜変形して実施できる。例えば上述で
は永久磁石構造１１とモータコイル１９を設けた移送部
材１５を有するリニアアクチュエータについて述べたが
移送部材の駆動源としてステッピングモータなどの手段
を用いたものでもよい。また、上述ではディスクドライ
ブ装置用として説明したが、これ以外に用いられるリニ
アアクチュエータに応用してもよい。さらにベアリング
手段２１は左右の配置を逆にしてもよいし、押圧機構を
有する回転ベアリング２５とこれに対応する回転ベアリ
ング２４の配置を逆にしてもよい。さらにまた、ベアリ
ング手段２１は２組設ける側の各組毎に押圧機構を有す
る回転ベアリングを用い、１組設ける側を押圧機構を有
さない回転ベアリングとしてもよい。また、押圧機構を
有する回転ベアリングを２組設けたときはこれと反対側
の位置に２組のベアリング手段を設けるようにしてもよ
い。
更しない範囲で適宜変形して実施できる。例えば上述で
は永久磁石構造１１とモータコイル１９を設けた移送部
材１５を有するリニアアクチュエータについて述べたが
移送部材の駆動源としてステッピングモータなどの手段
を用いたものでもよい。また、上述ではディスクドライ
ブ装置用として説明したが、これ以外に用いられるリニ
アアクチュエータに応用してもよい。さらにベアリング
手段２１は左右の配置を逆にしてもよいし、押圧機構を
有する回転ベアリング２５とこれに対応する回転ベアリ
ング２４の配置を逆にしてもよい。さらにまた、ベアリ
ング手段２１は２組設ける側の各組毎に押圧機構を有す
る回転ベアリングを用い、１組設ける側を押圧機構を有
さない回転ベアリングとしてもよい。また、押圧機構を
有する回転ベアリングを２組設けたときはこれと反対側
の位置に２組のベアリング手段を設けるようにしてもよ
い。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線に沿った横断面図、第３図は同実施例の
斜視図、第４図はこの発明の他実施例の要部を示す分解
斜視図である。 １１……永久磁石構造、１２……ヨーク 121〜123……極片、131,132……永久磁石 141,142……取付部、１５……移送部材 １６……基体部、161,162……側壁 161a,161b,162a……突出部、162b……ハウジング 163……切欠部、164……段部 165……幅狭部、166……端壁 167……取付台、168……溝部 169……透孔、１７……上板 171……突出部、172……軸受部 １８……ヘッド、１９……モータコイル ２０……パッド部、201……軸 202……パッド、203……アーム 204……スプリング、２１……ベアリング手段 22,23,24……回転ベアリング、221,231,241……固定
軸、222,232,242……ベアリング本体 ２５……押圧機構付回転ベアリング 251……回転軸、251a……切欠部 252……Ｅリング、253……ベアリング本体 254……回転軸、255……スプリング 26,27……ロッド、３０……回転ベアリング 301……回転軸、301a……切欠部 301b……切込み部、302……Ｅリング 303……ベアリング本体、304……固定軸 305……スプリング
１図のＡ−Ａ線に沿った横断面図、第３図は同実施例の
斜視図、第４図はこの発明の他実施例の要部を示す分解
斜視図である。 １１……永久磁石構造、１２……ヨーク 121〜123……極片、131,132……永久磁石 141,142……取付部、１５……移送部材 １６……基体部、161,162……側壁 161a,161b,162a……突出部、162b……ハウジング 163……切欠部、164……段部 165……幅狭部、166……端壁 167……取付台、168……溝部 169……透孔、１７……上板 171……突出部、172……軸受部 １８……ヘッド、１９……モータコイル ２０……パッド部、201……軸 202……パッド、203……アーム 204……スプリング、２１……ベアリング手段 22,23,24……回転ベアリング、221,231,241……固定
軸、222,232,242……ベアリング本体 ２５……押圧機構付回転ベアリング 251……回転軸、251a……切欠部 252……Ｅリング、253……ベアリング本体 254……回転軸、255……スプリング 26,27……ロッド、３０……回転ベアリング 301……回転軸、301a……切欠部 301b……切込み部、302……Ｅリング 303……ベアリング本体、304……固定軸 305……スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】移送駆動源を有する移送部材と、この移送
部材の移送方向に沿って平行に配設された１対の静止ロ
ッドと、これら静止ロッドに所定角度で当接する１対の
ベアリングを１組として上記移送部材に複数組搭載さ
れ、かつ少なくとも１組は一方のベアリングを上記移送
部材の移送方向に沿った軸線を中心に他方のベアリング
側に回動偏倚せしめて上記静止ロッドに対して押圧力を
作用させるようにしたベアリング手段とを具備し、上記
押圧力を作用するベアリングは、軸心線を上記移送部材
の移送方向に向けて上記移送部材に設けられた回転軸
と、この回転軸から直角な方向に延びたベアリング支持
軸と、このベアリング支持軸に回転自在に支持されたベ
アリング本体と、上記回転軸に回動偏倚力を付与するね
じれスプリングとで構成されていることを特徴とするリ
ニアアクチュエータの走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035932A JPH0640732B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | リニアアクチユエ−タの走行装置 |
| US06/832,233 US4745503A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-24 | Linear actuator for moving a recording/reading head in an access direction relative to a recording disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035932A JPH0640732B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | リニアアクチユエ−タの走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196752A JPS61196752A (ja) | 1986-08-30 |
| JPH0640732B2 true JPH0640732B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=12455798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035932A Expired - Lifetime JPH0640732B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | リニアアクチユエ−タの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640732B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131277U (ja) * | 1988-02-27 | 1989-09-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5147529A (ja) * | 1974-10-23 | 1976-04-23 | Hitachi Ltd | Furooteinguoshu |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035932A patent/JPH0640732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61196752A (ja) | 1986-08-30 |
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