JPH0639887B2 - 蒸気タ−ビンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は原子力発電プラントや火力発電プラント等に用
いられる蒸気タービンの制御装置に係り、特にタービン
発電プラントの変圧運転に適した蒸気タービン入口圧力
制御装置を備えた蒸気タービンの制御装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、石油価格の高騰から、発電プラントは、定圧運転
の他にエネルギ変換効率を高める諸手段が講じられてい
る。その１つに変圧運転と称する特殊な運転方法があ
る。この変圧運転は、蒸気発生器の出力を常時に一定に
するのではなく、発電プラントの系統内負荷に応じて蒸
気発生器の出力を調整しようとするものである。

変圧運転では、定圧運転のように低負荷時に高圧蒸気を
蒸気加減弁で絞って蒸気タービンに導く運転方法をとら
ず、蒸気加減弁を出力の広範囲に亘ってほぼ全開に保持
し、蒸気発生器の出力蒸気圧力を系統内負荷の低下に応
じて下げる運転方法である。これによって蒸気加減弁で
の絞り損失が無くなるという大きな利点がある。

しかし、その反面、従来から蒸気タービンの入口蒸気圧
力を一定限度内にするために使用されている蒸気タービ
ン入口圧力制御装置が使用できなくなる。従来の蒸気タ
ービン入口圧力制御装置では蒸気発生器と連通した蒸気
タービンの入口蒸気圧力が一定値低下すれば直ちに蒸気
加減弁をタービンが無負荷となる開度まで閉じてしま
い、このままでは変圧運転ができないという問題があ
る。

この種の蒸気タービン入口圧力制御装置は次のような蒸
気タービン保護の目的で設置されている。すなわち、蒸
気タービン個々の運転を制御する蒸気タービンの負荷制
御装置は、負荷指令装置から負荷指令に応じた負荷を確
保するように制御される。具体的には蒸気発生器の出口
蒸気圧力が何らかの原因で低下すると、所望の負荷を得
るために、蒸気加減弁の弁開度をより大きく開けるよう
に負荷制御装置が自動制御される。その結果、蒸気発生
器の発生蒸気量より蒸気タービンの蒸気消費量が増加
し、ますます蒸気圧力は低下する。そこで、蒸気圧力が
一定限度を超えて低下した場合に、蒸気加減弁を負荷制
御とは逆に閉方向に操作して蒸気発生器の蒸気発生量の
回復を待つ装置、すなわち、蒸気タービン入口圧力制御
装置が必要となる。蒸気タービン入口圧力制御装置はさ
らに蒸気圧力が低下しても蒸気加減弁を最小負荷がとれ
る開度までしか閉塞させず、蒸気タービン駆動の発電機
がモータリングしない限度で待機する。

蒸気発生器での蒸気圧力低下は蒸気発生器の給水量が多
いか熱量が少なくなった時に、蒸気量が低下して起こる
現象である。したがって、蒸気圧力低下と共に、蒸気温
度も低下することになる。このような蒸気が蒸気タービ
ンに流入した場合、すなわち、蒸気タービンの蒸気通路
を構成する各部に温度低下に伴う熱応力が発生し、クラ
ックが発生したり、タービンロータおよびケーシングの
反りやミスアライメントを生じ、ラビングによる振動増
大や破壊の原因となる可能性がある。また、蒸気タービ
ンに案内された蒸気は蒸気タービン内で膨脹して仕事を
し、減圧される。減圧された蒸気は湿り蒸気や水滴を発
生する。乾き蒸気に比較して相対的に流速が遅くなった
湿り蒸気はタービン動翼の背面に向う流れとなり、ター
ビンのスラスト力を著しく増大させる。このため、スラ
スト軸受を損傷させたり、蒸気タービンの動翼が水滴の
衝突によって浸食を受けたり、さらには蒸気タービン中
に水が溜ることによって大事故につながる可能性があっ
た。

このことから、タービン発電プラントには蒸気タービン
入口圧力制御装置が設けられ、この蒸気タービン入口圧
力制御装置で蒸気タービンへ低圧・低温蒸気が流入しな
いように調節制御したり、また、何らかの原因で蒸気圧
力が低下したとき、蒸気加減弁の弁開度を無負荷開度ま
で閉塞させて蒸気発生量の回復を待つ待機運転を行なっ
たりして、蒸気タービンを保護している。

近年、蒸気発生器の圧力および温度制御性能が向上して
いるが、原子力発電の普及に伴い、原子力発電の全負荷
継続運転に対して、火力発電は変動負荷運転の機会が増
加し、それに伴って負荷変化速度もますます高速化しつ
つある。このため、蒸気発生器の蒸気量の変化も高速化
が要求され、蒸気圧力・温度の制御性能は高度な性能が
要求されている。

特に、タービン発電プラントの変圧運転は負荷に対応し
て蒸気圧力を変化させる運転方法であり、所望の蒸気圧
力を得るために、蒸気発生器の圧力制御を適確に行なう
と共に、不測の蒸気発生器の圧力低下に備え、蒸気ター
ビン入口圧力制御装置によって負荷に対応した圧力に制
御できるようにし、蒸気タービン保護を行なう必要があ
る。

第５図は、従来の蒸気タービン入口圧力制御装置を備え
た一般的な蒸気タービン制御装置のブロック図である。

発電機１を駆動する蒸気タービン２に、原子炉やボイラ
等の蒸気発生器３で発生する蒸気が主蒸気止め弁４と蒸
気加減弁５を介して流入される。流入した蒸気は蒸気タ
ービン２を通る際に膨脹して仕事をし、減圧される。減
圧された蒸気はコンデンサ６に排気される。蒸気タービ
ン２は、速度設定器７と負荷設定器８の設定によって速
度／負荷制御装置９が演算した出力を低値優先機構１０
と蒸気加減弁駆動装置１１を介して蒸気加減弁５の弁開
度を調整して速度／負荷制御が行なわれる。蒸気タービ
ン入口圧力制御装置１２は圧力検出器１３と入口圧力制
御装置１４から構成され、その入口圧力制御信号が低値
優先機構１０に出力される。

従来の蒸気タービン入口圧力制御装置１２は第６図に示
された構成を有する。蒸気タービン２の入口に設けられ
た圧力検出器１３は主蒸気圧力を実圧信号である空気圧
信号に変換する。空気源の故障による空気圧力喪失時に
蒸気タービン入口圧力制御装置１２が蒸気加減弁５を閉
め込まないように主蒸気圧力増加に対し空気圧信号は減
少するように構成される。

蒸気タービン入口蒸気圧力は圧力検出器１３の検出元弁
１５を介し、ダイヤフラム室１６に入って力に変換され
バランスビーム１７に伝達される。バランスビーム１７
は引張ばね１８に対抗して押され、支点Ｏ_１の周りを回
動する。バランスビーム先端のフラッパ１９は、ノズル
２１との距離によってノズル背圧が変化する。ノズル２
１への空気供給は、エアー調圧弁２０によって行なわ
れ、ノズル背圧の調節はニードル弁２２で行なう。

圧力検出器１３の空気信号は、蒸気タービン入口圧力制
御装置１２の使用／不使用を選択できるセレクター２３
に伝えられる。セレクター２３は選択スイッチ２４と切
換通路を有する電磁弁２５から成る。セレクター２３が
蒸気タービン入口圧力制御装置１２の不使用を選択して
いる場合は、電磁弁の大気開放ポートから大気圧が蒸気
タービン入口圧力信号の実圧信号の代りに入力される。
大気圧は主蒸気圧力が最も高い信号の模擬信号であるた
め蒸気加減弁５を決して閉め込むことはない。

セレクター２３を通った蒸気タービン入口圧力信号は、
圧力／ストローク変換器２６に入力されストローク信号
となる。圧力／ストローク変換器２６は空気圧信号を受
け力に変換するダイヤフラム２７と、受けた力をストロ
ーク量に変換する圧縮ばね２８および方向変換機構２９
から成る。

圧力／ストローク変換器２６からの出力は増幅機構３０
のパイロットバルブ３１と油圧シリンダ３２およびフィ
ードバックレバー３３により出力増幅され、蒸気加減弁
を閉め込む操作が優先される低値優先機構１０に伝達さ
れる。

従来の蒸気タービン入口圧力制御装置１２の動作は定格
圧力の約９０％の主蒸気圧力で蒸気加減弁５の閉塞動作
を開始し、約８０％圧力以下で無負荷開度とするように
調整される。このため、蒸気タービン入口蒸気圧力をタ
ービン発電プラントの系統内負荷に応じて約３０％まで
下げる変圧運転では使用することができない。

〔発明の目的〕

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、変圧
運転を行なうタービン発電プラントに蒸気タービン入口
圧力制御装置を用いることができ、この入口圧力制御装
置により、蒸気タービンの入口蒸気圧力を系統内負荷に
追従させて調節制御し、エネルギ変換効率を高め、蒸気
タービンを有効的に保護し得るようにした蒸気タービン
の制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上述した目的を達成するために、本発明に係る蒸気ター
ビンの制御装置は、負荷指令装置からの負荷指令信号を
入力して蒸気タービンの入口蒸気圧力を設定する蒸気圧
力設定装置と、蒸気タービンの入口蒸気圧力を検出する
蒸気圧力検出装置と、前記蒸気圧力設定装置からの圧力
設定信号と上記蒸気圧力検出装置からの実圧信号とを比
較演算する加算増幅機構とを有する蒸気タービン入口圧
力制御装置を備え、前記加算増幅機構を、蒸気加減弁の
閉方向動作を優先させる低値優先機構に接続したことを
特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る蒸気タービンの制御装置の一実施例
について添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明に係る蒸気タービンの制御装置に用いら
れる蒸気タービン入口圧力制御装置４０を示すもので、
この蒸気タービン入口圧力制御装置４０を説明するに当
り、第６図に示される従来の蒸気タービン入口圧力制御
装置１２と同一部分には同じ符号を付し、重複説明を省
略する。蒸気タービン入口圧力制御装置４０以外の蒸気
タービンの制御装置の構成は第５図に示すものと同様で
あるので、この第５図を参照する。

前記蒸気タービン入口圧力制御装置４０はタービン発電
プラントの系統負荷指令を出力する負荷指令装置４１か
らの負荷指令信号が入力される蒸気圧力設定装置４２
と、蒸気タービン２の入口蒸気圧力を検出してこの蒸気
圧力信号に相当する実圧信号を出力する蒸気圧力検出装
置４３と、この蒸気圧力検出装置４３から入口蒸気圧力
に相当する実圧信号と上記蒸気圧力設定装置４２からの
蒸気設定圧力に相当する圧力設定信号とを比較演算する
加算増幅機構４４とを有し、この加算増幅機構４からの
出力が低値優先機構１０の片方のレバー１０ａに入力さ
れる。低値優先機構１０の他方のレバー１０ｂは個々の
蒸気タービン２を制御する速度／負荷制御装置９からの
速度負荷制御信号が入力され、その低値優先機構１０は
蒸気加減弁５を閉塞する方向の信号が優先的にピツクア
ップされ、その出力が蒸気加減弁駆動装置１１に出力さ
れる。

一方、蒸気圧力検出装置４３は、蒸気タービン６の入口
に設けられた従来と同じ圧力検出器１３を有し、この圧
力検出器１３は主蒸気圧力を実圧信号である空気圧信号
に変換している。この空気圧信号は蒸気タービン入口圧
力制御装置４０の使用／不使用を選択可能なセレクタ２
３を通過し、ダイヤフラム３６で操作力に変換される。
ダイヤフラム３６で操作力に変換された実圧信号は、加
算増幅機構４４の加算ビーム４５に入力される。

また、蒸気圧力設定装置４２は第２図に示すように負荷
指令装置４１からの負荷指令信号に追従作動する負荷追
従装置４６と、この負荷追従装置４６からの出力を設定
負荷に対応した所定の函数に変換するカム機構４７とを
有する。負荷追従装置４６は負荷指令装置４１からの負
荷指令信号を入力する絶縁増幅器４９と、この増幅され
た負荷指令信号が位置決めサーボ回路５０を介して駆動
される制御用モータ５１と、このモータ出力を減速させ
る減速歯車機構５２と、減速されて回転駆動されるリー
ドスクリュー５３と、リードスクリュー５３に係合し、
設定負荷位置が位置決めされる位置決めメンバ５４と、
この位置決めメンバ５４の設定負荷位置が位置決めサー
ボ５０に出力される位置発信器５５とから構成され、閉
じた位置決めループが形成される。上記位置決めサーボ
回路５０、リードスクリュー５３、位置決めメンバ５
４、位置発信器５５により位置決め装置が構成される。

負荷追従装置４６からの設定負荷出力は、カム機構４７
のカム５６により所定の設定負荷函数に変換されて出力
レバー５７に伝達される。出力レバー５７は、設定負荷
に対応した圧力設定位置をとるように支点Ｏ_２廻りに揺
動自在にセットされる。この出力レバー５７にはレバー
のストローク量を力に変換する圧縮ばね５８が設けられ
ており、この圧縮ばね５８は、出力レバー５７のストロ
ーク量を力に変換して加算増幅機構４４の加算ビーム４
５に伝達している。加算ビーム４５には、負荷指令装置
４１からの負荷指令値、すなわち、負荷追従装置４６か
らの設定負荷に対応した圧力設定信号が圧縮ばね５８に
より力に変換されて作用せしめられる。

他方、加算増幅機構４４の加算ビーム４５には、圧力設
定信号のみならず、蒸気圧力検出装置４３からの蒸気圧
力信号（実圧信号）も同じ作用点に作用せしめられる。
加算ビーム４５は第３図に示すように、支点Ｏ_３廻りに
回動自在に支持される力平衡型ビームであり、タービン
発電プラントの系統負荷に対応した圧力設定信号と実圧
信号である蒸気圧力信号が比較演算される。

加算増幅機構４４は、支点Ｏ_３廻りに回動する加算ビー
ム４５の他に、加算ビーム４５の揺動量を検出するレー
トリミッタ６０と、加算ビーム４５の揺動に応じて作動
制御され、増幅された出力を低値優先機構３４に出力す
る機械油圧式増幅機構６１と、この増幅機構６１からの
出力をフィードバックさせるフィードバック機構６２と
を備えている。増幅機構６１は加算ビーム４５の揺動に
より作動されるパイロットバルブ６３とこのバルブ作動
により駆動される油圧（液圧）シリンダ６４とを有す
る。油圧シリンダ６４は加算ビーム４５が中立位置をと
るとき、パイロットバルブ６３も中立位置をとり、油圧
シリンダ６４は作動されない。加算ビーム４５が反時計
方向に回動（上動）するとパイロットバルブ６３は作動
し、油圧が油圧シリンダ６４のピストン６４ａの上方に
作用し、ピストン６４ａを押し下げ、ピストンロッド６
４ｂに連結された作動ロッド６５を下降させる。これに
より、低値優先機構１０のレバー１０ａが操作され、蒸
気加減弁５を閉じる方向の信号が蒸気加減弁駆動装置１
１に出力される。加算ビーム４５が時計方向に回動（下
動）すると、作動ロッド６５は油圧シリンダ６４により
上動せしめられる。作動ロッド６５の上昇時には低値優
先機構１０のレバー１０ａは操作されない。

次に、蒸気タービンの制御装置の作用について説明す
る。

タービン発電プラントの変圧運転は、プラント系統内の
負荷によって蒸気発生器３の圧力を変化させるので、蒸
気タービン入口圧力制御装置４０にはタービン発電プラ
ントの負荷指令装置４１からの系統内負荷指令値に追従
する負荷追従装置４６が設けられており、これによりタ
ービン発電プラントの負荷に応じて蒸気発生器３からの
主蒸気圧力を調節制御しながら運転継続を行なうように
なっている。

第４図は蒸気タービン入口圧力制御装置４０の作用を示
すグラフであり、横軸はタービン発電プラントの系統負
荷を、縦軸は蒸気タービン６の入口蒸気圧力をそれぞれ
示す。従来の定圧運転プラントの主蒸気圧力モードを一
点鎖線Ａで、この定圧運転プラントにおいて従来の蒸気
タービン入口圧力制御装置１２を使用した場合の蒸気加
減弁５の閉塞開始圧力（定格出力の９０％）を一点鎖線
Ｂで、蒸気加減弁５が無負荷（発電機がモータリングし
ないこと）開度になる蒸気圧力（定格出力の８０％）を
一点鎖線Ｃでそれぞれ示す。

また、本発明の蒸気タービンの制御装置を用いた場合に
おけるタービン発電プラントの変圧運転における主蒸気
圧力モードが実線Ｄで、この変圧運転時に蒸気タービン
入口圧力制御装置４０を使用した場合の蒸気加減弁５の
閉塞開始圧力曲線が実線Ｅで、蒸気加減弁５が無負荷に
なる蒸気圧力曲線が実線Ｆでそれぞれ示される。

この第４図から、タービン発電プラントの変圧運転にお
ける主蒸気圧力モードＤと従来の蒸気タービン入口圧力
制御装置１２を使用した蒸気加減弁５の閉塞開始圧力曲
線Ｂとの交点はＨ、蒸気加減弁５の無負荷開度圧力との
交点はＩで表わされ、従来の蒸気タービン入口圧力制御
装置１２では定圧運転（定格出力）の８０％圧力まで下
がると蒸気加減弁５の弁開度は無負荷開度となり、一義
的に定まる。したがって、従来の蒸気タービン入口圧力
制御装置１２は、蒸気圧力を定格圧力の約３０％まで下
げる変圧運転に用いることができないことがわかる。

これに対し、本発明に係る蒸気タービンの制御装置にお
いては、蒸気タービン入口圧力制御装置４０での蒸気加
減弁５の閉塞開始圧力は函数Ｅで表わされ、蒸気加減弁
５が無負荷開度となる圧力は函数Ｆで示されるので、こ
の蒸気タービン入口圧力制御装置４０をタービン発電プ
ラントの変圧運転に使用すると、タービン発電プラント
の系統内が負荷Ｇにおいて、主蒸気圧力はＫ点で示され
る。しかして、タービン発電プラントの主蒸気圧力が不
測の事態によりＬ点まで低下すると、蒸気加減弁５は閉
塞動作が開始され、Ｍ点まで蒸気圧力が低下すると、蒸
気加減弁５は無負荷開度となるように閉塞される。

具体的には、第１図に示される負荷指令装置４１から変
圧運転指令が出力されさると、この指令信号に基いて負
荷追従装置４６およびカム機構４７が作動し、加算増幅
機構の加算ビーム４５の位置を設定する。

一方、この加算ビーム４５には圧力検出装置１３で検出
された実圧信号がダイヤフラム３６で操作力に変換され
て作用する。このとき、圧力検出装置１３で検出される
蒸気圧力が負荷指令装置４１で設定される変圧運転に対
応した設定圧力である場合には、加算ビーム４５は釣り
合い、中立位置をとり、低値優先機構１０に油圧シリン
ダ６４からの操作力が作用することはない。

また、圧力検出装置１３で検出される蒸気圧力が負荷指
令装置４１で設定される圧力より、何らかの原因で低下
すると、この蒸気圧力の低下を圧力検出装置１３が検出
し、大きなバックプレッシャがセレクタ２３を介してダ
イヤフラム３６に伝達され、このダイヤフラム３６は加
算ビーム４５を反時計方向に回動される。これにより、
加算ビーム４５はパイロットバルブ６３を上動させ、油
圧シリンダ６４を駆動し、作動ロッド６５を下降させ
る。この下降により低値優先機構１０のレバー１０ａが
作動し、蒸気加減弁５を閉じる方向の操作力が蒸気加減
弁駆動装置１１（第５図参照）に出力される。このとき
には、低値優先機構１０の他方のレバー１０ｂにも速度
／負荷制御装置９から個々の蒸気タービン２の回転数
（回転速度）に応じた信号が入力されるが、この信号は
回転数が低下すると蒸気加減弁５の弁開度を大きくする
方向の信号であるので、速度／負荷制御装置９からの信
号に加算増幅機構４４からの信号が優先し、蒸気加減弁
５を閉じる方向に作用し、この蒸気加減弁５の弁開度
は、例えば第４図に示すように負荷がＧで表わされると
き、何らかの原因で蒸気圧力がＬあるいはＭ点まで低下
すると、主蒸気加減弁は閉塞開始圧力あるいは無負荷開
度圧力に対応した弁開度に調節制御される。

他方、圧力検出装置１３で検出される蒸気圧力が負荷指
令装置４１で設定それる設定圧力より高い場合には、加
算ビーム４５はバランスを失い、時計方向に回動する。
この加算ビーム４５の回動により、パイロットバルブ６
３を介して油圧シリンダ６４が上動せしめられるが、こ
の場合、油圧シリンダ６４が上動しても作動ロッド６５
は低値優先機構１０のレバー１０ａを作動させることが
ない。この場合には、低値優先機構１０は速度／負荷制
御装置９（第５図参照）からの信号により作動制御さ
れ、蒸気加減弁５の弁開度が設定される。

本発明に係る蒸気タービンの制御装置に、この蒸気ター
ビン入口圧力制御装置を用いると、タービン発電プラン
トの変圧運転に対しても、負荷に追従した圧力設定がで
き、第４図に示すように、変圧運転で主蒸気圧力に対応
した蒸気加減弁５の閉塞開始圧力と無負荷開度圧力を設
定できる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明に係る蒸気タービンの制御装
置は負荷指令装置からの負荷指令信号を入力して蒸気タ
ービンの入口蒸気圧力を設定する蒸気圧力設定装置と、
蒸気タービンの入口蒸気圧力を検出する蒸気圧力検出装
置と、前記蒸気圧力設定装置からの圧力設定信号と上記
蒸気圧力検出装置からの実圧信号とを比較演算する加算
増幅機構とを有する蒸気タービン入口圧力制御装置を備
え、前記加算増幅機構を、蒸気加減弁の閉方向動作を優
先させる低値優先機構に接続したから、タービン発電プ
ラントの変圧運転に、蒸気タービン入口圧力制御装置を
用いることができ、この蒸気タービン入口圧力制御装置
により、蒸気タービンの入口蒸気圧力を系統負荷に追従
させて迅速かつ正確に調節制御できるので、エネルギの
変換効率を高めることができ、蒸気タービンを、クラッ
ク、ラビング、スラスト軸受の損傷やタービン動翼の水
滴による損傷等から有効的に保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る蒸気タービンの制御装置に用いら
れる蒸気タービン入口圧力制御装置を示す図、第２図は
上記蒸気タービン入口圧力制御装置に用いられる蒸気圧
力設定装置を示す図、第３図は上記蒸気タービン入口圧
力制御装置に用いられる加算増幅機構を示す図、第４図
は蒸気タービン入口圧力制御装置の作用を従来と比較し
て示すグラフ、第５図は蒸気タービン入口圧力制御装置
を備えた一般的な蒸気タービンの制御装置を示すブロッ
ク線図、第６図は従来の蒸気タービン入口制御装置を示
す図である。 ２……蒸気タービン、３……蒸気発生器、５……蒸気加
減弁、１０……低値優先機構、１３……蒸気発生器、４
０……蒸気タービン入口圧力制御装置、４１……負荷指
令装置、４２……蒸気圧力設定装置、４３……蒸気圧力
検出装置、４４……加算増幅機構、４５……加算ビー
ム、４６……負荷追従装置、４７……カム機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】負荷指令装置からの負荷指令信号を入力し
   て蒸気タービンの入口蒸気圧力を設定する蒸気圧力設定
   装置と、蒸気タービンの入口蒸気圧力を検出する蒸気圧
   力検出装置と、前記蒸気圧力設定装置からの圧力設定信
   号と上記蒸気圧力検出装置からの実圧信号とを比較演算
   する加算増幅機構とを有する蒸気タービン入口圧力制御
   装置を備え、前記加算増幅機構を、蒸気加減弁の閉方向
   動作を優先させる低値優先機構に接続したことを特徴と
   する蒸気タービンの制御装置。
2. 【請求項２】蒸気圧力設定装置は、負荷指令信号に追従
   作動する負荷追従装置と、この負荷追従装置からの出力
   により負荷に対応した所定の函数に変換し、出力レバー
   を負荷に対応した圧力設定位置に設定するカム機構とを
   有する特許請求の範囲第１項に記載の蒸気タービンの制
   御装置。
3. 【請求項３】負荷追従装置は、負荷指令信号に追従作動
   する制御用モータと、このモータ駆動により位置決めさ
   れる位置決め装置とを備えた特許請求の範囲第２項に記
   載の蒸気タービンの制御装置。
4. 【請求項４】加算増幅機構は、蒸気圧力設定装置からの
   圧力設定信号に応じた入力と蒸気圧力検出装置からの実
   圧信号に応じた入力と比較演算し、支点廻りに回動自在
   な力平衡型加算ビームと、この加算ビームの揺動量を増
   幅して低値優先機構に出力する機械油圧式増幅機構と、
   この増幅機構からの出力を加算ビームにフィードバック
   させるフィードバック機構とを備えた特許請求の範囲第
   １項に記載の蒸気タービンの制御装置。