JPH0639623A - シャリング機における切断刃の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上刃の送り速度の切換え時期を制御機構によ
り自動的に行う。 【構成】 上刃４と下刃３との両刃の回転により被切断
部材Ｗを回転しつつ上刃４を下降し切断するシヤリング
機１において、上刃４を退避位置から被切断部材Ｗに近
接する位置まで所定の早送り速度による下降と、被切断
部材Ｗに対する切り込み速度とに切替えて上刃を下降さ
せる昇降機構５と、該昇降機構５の制御機構２２とを備
え、制御機構２２は上刃４の退避位置と下刃３との距離
から被切断部材Ｗの板厚を差引き、被切断部材との近接
位置までの早送り距離を計算し、該距離から早送りと被
切断部材Ｗに対する切込み送りとの切替時期を速度切替
え回路２８により設定し、速度切り換えを該制御機構に
より自動的に行う。 【効果】 速度切換え時期を上刃が被切断部材に到達す
る直前に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金属板を円形に切断する
通常サークルシヤーと呼ばれるシヤリング機における切
断刃の送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記切断刃は上刃と下刃とからなり、下
刃は固定位置に取付けられ、上刃は被切断部材供給時に
は一端を基準として円弧面に沿って退避位置に引き上げ
られ、該部材供給後は早送りで切断位置まで下降し、つ
いで切り込み速度に切替え、切断加工を行う手段が採ら
れている。この速度切替え手段としては、例えば上刃を
エアシリンダ等により早送りにより下降し、上刃が被切
断部材に当接し、負荷を生じたとき、例えば油圧シリン
ダに切換え切り込み速度に減速して下降する方法があ
る。

【０００３】また他の手段としては、エアシリンダと上
刃支持アームとの間にばねを挿入し、エアシリンダによ
る上刃の早送りを行い、上刃が被切断部材に当接した後
は、ばねの「たわみ」による反発力により切り込みを行
う方法がある。その他の手段としては、上刃を下降し、
被切断部材との間に目視により若干の隙間を残して切り
換えるようリミツトスイツチ等を設定し、その位置まで
は適宜手段で早送りを行い、該リミツトスイツチ等によ
り切り換え、以後は切り込み速度により切断を行う方法
等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記第１のエアシリン
ダにより早送りを行い上刃を材料に当接した後切り込み
速度に切換える方法では、被切断部材は衝撃を受け、そ
の硬度、厚み等によつては変形を生じる等の問題があ
る。この場合、上記第２のばねを介入する構造は、その
衝撃を若干和らげる効果はあるが、薄い板厚のときは、
曲げを引き起こし、かつ切断に際し充分な加圧力が得ら
れない等の問題がある。また、第３のリミツトスイツチ
により早送りから切り込み速度に切替える方法では、切
り込み速度に切替えてから実際の切断に至る間の空送り
を生じ、能率が低下することは避けられない。このため
リミツトスイツチの取り付け位置を板厚が変わる毎に調
整を行う必要があり、煩雑である。

【０００５】本発明はかゝる点に鑑み、板厚を入力する
のみで自動的にその板厚に応じた所定位置まで早送りを
行い、ついで切り込み送りに切替え、上記空送りの無駄
並びに被切断部材への衝撃を与えることを防止する切断
刃の送り装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の切断刃の送り装置は、被切断部材の中心点を
支持し所定半径位置に上刃と下刃とを対設し、両刃の回
転により被切断部材を回転しつつ上刃を所定切り込み速
度にて下降し切断するシヤリング機において、上刃を退
避位置から被切断部材に近接する位置まで所定の早送り
速度による下降と、被切断部材に対する切り込み速度と
に切替えて移行させる上刃昇降機構と、該昇降機構の制
御機構とを備え、制御機構は上刃の退避位置と下刃との
距離から被切断部材の板厚を差引き上記退避位置と被切
断部材との近接位置までの早送り距離の演算回路と、上
刃昇降機構に対し上刃を上記被切断部材までの早送りと
被切断部材に対する切込み送りとに切替える切換え時期
設定用速度切替え回路とを有するようにしたものであ
る。

【０００７】

【作用】退避位置にある上刃は制御機構により被切断部
材に近接した所定位置までの早送りの距離は予め計算さ
れ、その距離は早送りで降下する。ついで切り込み速度
に切替えられ、切断を行う。この速度切り換えは制御機
構により行われる。

【０００８】

【実施例】図は本発明の実施例に関し、シヤリング機は
正方形の被切断部材Ｗの中央部を支持する支持部材２
と、真円形に切断する切断刃として下刃３と上刃４を、
また上刃昇降手段５とを備える。支持部材２は下部受け
台２ａと上部押え杆２ｂとからなり、押え杆２ｂは昇降
用シリンダ２ｃにより昇降され、かつ受け台及び押え杆
は共に回動自在に取付けられる。

【０００９】下刃３は下部フレーム６に回動自在に支持
される下部支軸７の先端に取付けられ、下部フレーム６
は傾斜して取付けられ、下刃３は被切断部材Ｗを略々水
平に支持する如く、該下刃の被切断部材Ｗの受け面は傾
斜状に形成されている。上刃４は揺動フレーム８に回動
自在に支持される上部支軸９先端に取付けられる。これ
ら両支軸７、９はそれぞれ基端を駆動プーリ１０、１１
に歯車機構（図示省略）を介して連結され、両駆動プー
リ１０、１１は駆動源１３によりベルト１２を介して同
一速度で回転される。また上記揺動フレーム８は、支軸
１４を中心として昇降手段５により揺動される。これと
同時に駆動プーリ１１も上下動し、アイドルプーリ１５
がこれに従って揺動し、ベルト１２を緊張保持する。

【００１０】昇降手段５は揺動用シリンダ２０と該シリ
ンダ２０のピストンロツド進退検出用の位置検出器２１
と制御機構２２とからなる。位置検出器２１は、例えば
パルスエンコーダからなり、ピストンロツドの進退に応
じてパルスを発生し、そのパルスは制御機構２２のカウ
ンタ２３に印加され、パルス数からピストンロツドの進
退量即ち上刃４の下降量が計測される。

【００１１】この制御機構２２は、上記カウンタ２３と
共に上刃４の退避位置と下刃３との間の距離Ｌの入力回
路２５と、外部に設けた被切断部材Ｗの板厚寸法入力回
路２４からの板厚ｔとの差Ｌａ（図２参照）の演算回路
２６と、上記カウンタ２３の出力と演算回路２６の出力
との比較回路２７及び高速、低速速度切換え時期設定用
の速度切換え回路２８並びに上記シリンダ２０に対する
油圧回路に設けた方向切換え弁３０及び３１に対する出
力回路２９とを備える。

【００１２】次にその作動要領を説明する。先ず被切断
部材Ｗの板厚ｔを適宜手段により測定し、板厚寸法入力
回路２４に入力する。ついで下刃３の上面、即ち被切断
部材Ｗを受ける面から上刃４の上方退避位置迄の距離Ｌ
を計測する。この計測には、上刃４を下刃３の上面まで
下降し、しかる後揺動シリンダ２０により退避位置まで
引き上げると共に、前記パルス式速度検出器２１により
計測することが好ましい。これら板厚ｔ及び距離Ｌは演
算回路２６に印加され、両者の差Ｌａを求め、比較回路
２７に入力する。

【００１３】この状態において、被切断部材Ｗをシヤリ
ング機１に供給し支持部材２によりその中心を支持した
後、制御機構２２を作動し切換え弁３０をシリンダ２０
への作動油供給位置に切換えてシリンダ２０を作動し上
刃４を早送り速度により下降する。このときの下降速度
は早送り時のスピードコントロールバルブ３２により設
定される。

【００１４】次いで上刃４が所定位置、即ち前記距離Ｌ
ａを下降したとき、比較回路２７はこれを検知し速度切
換え回路２８に信号を発し、該切換え回路２８は切り込
み速度への切換え信号を出力回路２９に印加する。出力
回路２９はこれにより切換え弁３１を閉止状態に切り換
え、３１の油圧回路を遮断し、切り込み送り時のスピー
ドコントロールバルブ３３を通る回路に切り換え上刃４
の下降速度を所定の切込み速度に規制する。なお、切換
え弁３０、３１と各スピードコントロールバルブ３２、
３３、３４の変わりにサーボ弁を用い、早送り及び切り
込み送りに相当する油量を、電圧で予め設定し、出力回
路２９からの出力信号でこのサーボ弁を制御し、早送り
と切り込み速度を切り換えることも可能である。また、
このサーボ弁の電圧を予め設定するのではなく、位置検
出器２１からのパルス数を単位時間当たりカウントさ
せ、設定速度との比較からフィードバックによって速度
制御することも可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、下刃に
よる被切断部材の支持面から上刃の退避位置までの距離
を計測し、板厚をその距離から差引き、差し引いた距離
を上刃の早送り速度により下降し、ついで切込み速度に
切換えて切断すると共に、これら速度切り換え時期の設
定は制御機構により行うようにしたから、この速度切換
え時期を上刃が被切断部材に到達する直前に設定するこ
とが出来、従来のリミツトスイツチ等目視による速度切
り換え位置の設定において生ずる実際の切込み位置まで
の空送りによる無駄の防止、あるいは上刃の早送り速度
による被切断部材への衝撃を与える欠点を防止すると共
に、板厚が変化したときの変更は容易であり、切断能率
の向上及び変形防止を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシヤリング機における切断刃
の送り装置の説明図である。

【図２】上刃と被切断部材との距離測定の拡大説明図で
ある。

【符号の説明】

１ シヤリング機 ３ 下刃 ４ 上刃 ５ 上刃昇降機構 ２２ 制御機構 ２６ 演算回路 ２８ 速度切換え回路 Ｗ 被切断部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断部材の中心点を支持し所定半径位
   置に上刃と下刃とを対設し、両刃の回転により被切断部
   材を回転しつつ上刃を所定切り込み速度にて下降し切断
   するシヤリング機において、上刃を退避位置から被切断
   部材に近接する位置まで所定の早送り速度による下降
   と、被切断部材に対する切り込み速度とに切替えて移行
   させる上刃昇降機構と、該昇降機構の制御機構とを備
   え、制御機構は上刃の退避位置と下刃との距離から被切
   断部材の板厚を差引き上記退避位置と被切断部材との近
   接位置までの早送り距離の演算回路と、上刃昇降機構に
   対し上刃を上記被切断部材までの早送りと被切断部材に
   対する切込み送りとに切替える切換え時期設定用速度切
   替え回路とを有することを特徴とするシヤリング機にお
   ける切断刃の送り装置。