JPH0639514U - 操舵切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動されていない方の操舵機構を固定する。 【構成】 単一のステアリングシャフト１６の操舵力を
二系統の操舵機構１１，１２に択一的に伝達するための
装置である。ステアリングシャフト１６に、軸方向のス
ライドによって操舵機構１１，１２の入力系のいずれか
に噛合して操舵力を伝達する伝達部材３１を設ける。伝
達部材３１に、スライドにより動作し噛合されていない
方の操舵機構の入力系を固定系たるハウジング３４に係
止させる係止部材３２，３３を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水陸両用車などに備えられる二系統の操舵機構を単一のステアリン グシャフトで択一的に駆動させるための操舵切換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は先に、水上及び陸上にて同一方向に走行する水陸両用車両の操舵装 置を提案した（特願平２−３３９６４１号）。この操舵装置は、ステアリングシ ャフトに陸上走行用及び水上走行用の舵取り機構（操舵機構）を併設して、これ ら機構のうちいずれか一方のみをステアリングシャフトに連結させる切換手段を 設けたものである。この構成によって、陸上，水上のいずれにおいても舵取り操 作を行い易く、しかも誤動作のない操舵装置とすることができた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで水陸両用車両においては、水上走行性能を向上させるために陸上走行 用車輪をその車体（艇体）に収納し、水上走行に適した理想的な車体形状を実現 することが必要である。しかしながら上記提案で開示した切換手段では、操舵さ れていない方の操舵機構がフリーの状態にあるため、走行に伴う外力によって動 いてしまい、例えば水上走行中に車輪或いは懸架装置などに損傷を与えてしまう 可能性が残されていた。このため車輪が動かないように別の装置を追加するか、 或いは動いても差し支えない設計にする必要があった。

【０００４】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、駆動されていない方の操舵機構を固定でき る操舵切換装置を提供すべく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、単一のステアリングシャフトの操舵力を二系統の操舵機構に択一的 に伝達するための装置であって、ステアリングシャフトに軸方向のスライドによ って操舵機構の入力系のいずれかに噛合して操舵力を伝達する伝達部材を設け、 伝達部材に、スライドにより動作し噛合されていない方の操舵機構の入力系を固 定系に係止させる係止部材を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によって、伝達部材はスライド操作されることでステアリングシャフ トの操舵力をいずれか一方の操舵機構のみに伝達して駆動させる。このとき係止 部材は、他方の操舵機構が所定の位置から動かないようにする。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に従って説明する。

【０００８】 先ず図２及び図３によって、本考案の操舵切換装置が適用される水陸両用車を 説明する。この水陸両用車１は、所定のボート形状に成形された艇体２に、陸上 走行のための車輪３，４と水上走行のためのウォータジェット推進装置５とが設 けられ、駆動源たるエンジン６にプロペラシャフト（図示せず）を介してそれぞ れ連結されている。艇体２の運転席７には、運転者Ｐがシート８に着座して容易 に操作できるようなエリアにステアリングホイール９が設けられている。そして 前輪（操舵輪）３及びウォータジェット推進装置５には、ステアリングホイール ９及びそのシャフト（ステアリングシャフト）１０により操作される操舵機構１ １，１２がそれぞれ備えられている。

【０００９】 ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール９の回動軸となるコラム シャフト１３と、陸上用の操舵機構１１となるタイ・ロッド１４にギア部１５を 介して接続するセカンドシャフト１６とで成り、これらは自在継手１７にて連結 されている。そしてセカンドシャフト１６の途中に、ステアリングホイール９か らの操舵力をタイ・ロッド１４側に或いは水上走行用操舵機構１２に択一的に伝 達する操舵切換装置１８が設けられている。

【００１０】 一方ウォータジェット推進装置５は、略円筒状のケース１９の内部に、水平方 向に伸びた回転軸２０に取り付けられたインペラ２１が収容されて成り、回転軸 ２０が回転駆動されることで、ケース１９内に吸い込まれた水を後方に噴出する ようになっている。ケース１９の後部には噴出水流を導くノズル２２が設けられ 、ケース１９の上端部に設けられた縦軸２３を中心に回動するようになっている 。

【００１１】 水上走行用の操舵機構１２は、略円板状を呈して形成されその軸回りの回転を 接線方向の移動に変換させるヘルム２４と、ヘルム２４に接線状に一端が接続さ れたケーブル２５と、ケーブル２５の他端側に接続されて縦軸２３に設けられた 回動部材２６とにより構成されている。そしてヘルム２４の作動によりケーブル ２５が引っ張られ或いは押し出されることで、回動部材２６がその移動に従って ノズル２２を縦軸２３回りに適宜回動させるようになっている。そしてヘルム２ ４の入力軸２７は、セカンドシャフト１６に近接してこれと並行に延長されてい る。

【００１２】 操舵切換装置１８は、図１に示すように、セカンドシャフト１６に軸方向にス ライド可能に設けられた伝達部材３１と、伝達部材３１のスライドにより動作す る二個の係止部材３２，３３とにより主として構成され、これらは固定系たるハ ウジング３４によって適宜覆われている。なお同図において、セカンドシャフト １６の軸線Ｌから下方は伝達部材３１及び係止部材３２，３３が左方にスライド したときの状態を示している。

【００１３】 セカンドシャフト１６は、ステアリングホイール９側である出力側１６ａと陸 上用操舵機構１１の入力系となる入力側１６ｂとに二分割され、その端面が回転 伝達されないように離間されていると共に、軸心位置に設けられたピン３５によ って同軸に保持されている。このピン３５は、対向する両端面に穿たれた細孔３ ６，３７に遊嵌されている。そして出力側及び入力側セカンドシャフト１６ａ， １６ｂの外周には、端面から所定の区間に亘ってセレーション嵌合のための外歯 ３８，３９が刻設されている。

【００１４】 伝達部材３１は、セカンドシャフト１６の外径と同径な軸孔を有した略円柱状 の筒体で成り、外周には所定の軸方向幅を以て突出された段部４０が形成されて いる。そして軸孔内壁には、セカンドシャフト１６のセレーション外歯３８，３ ９に噛み合わされる歯であるセレーション内歯４１が同等の長さに亘って刻設さ れていると共に、段部４０の外周壁の一部分にセレーション外歯４２が刻設され ている。また伝達部材３１の径方向外方には、段部４０に相応した軸孔を有する 第一のギア４３が設けられており、その軸孔内壁に段部４０の外歯４２に噛み合 うセレーション内歯４４が刻設されている。この第一のギア４３の両軸端側は、 ハウジング３４によりスラスト方向が拘束されている。そして第一のギア４３は 、水上走行用操舵機構１２の入力軸２７に取り付けられた略同径の第二のギア４ ５に噛合されている。

【００１５】 二個の係止部材３２，３３は、伝達部材３１の段部４０の軸方向両側にそれぞ れ設けられ、止め輪４６，４７により軸方向に拘束されて伝達部材３１と一体的 にスライドするようになっている。出力側に位置された第一の係止部材３２は、 段部４０の高さと略同じ厚さのリング体で成り、軸孔内壁は伝達部材３１の外周 壁と摺動自在な平滑面として形成され、外周壁にはハウジング３４の内壁に形成 されたセレーション内歯４８と噛合するセレーション外歯４９が刻設されている 。また入力側に位置された第二の係止部材３３は、段部４０を含めた伝達部材３ １と同等の厚さのリング体で成り、軸孔内壁には入力側セカンドシャフト１６ｂ の外歯３９に噛合するセレーション内歯５０が、外周壁にはハウジング３４の相 当箇所に刻設されたセレーション内歯５１に噛合する外歯５２がそれぞれ刻設さ れている。

【００１６】 そして以上のセレーション嵌合用の歯３８，３９，４１，４２，４４，４８， ４９，５１，５２は、すべて切歯付き（ひと山欠き）セレーションとして形成さ れ、互いに所定の中立位置でのみ噛合されるようになっている。

【００１７】 またこの操舵切換装置１８には、伝達部材３１をスライド操作するためのシフ ト機構が備えられている。このシフト機構は、図３に示したように運転席７に設 けられたトランスファーシフトレバー６１と、このシフトレバー６１にプッシュ プルケーブル６２で連結された切換レバー６３とで成る。切換レバー６３は、ハ ウジング３４の外方に設けられた回動軸６４に基端が取り付けられ、先端が伝達 部材３１の出力側端部に周設された嵌合溝６５に周方向に摺動自在に連結されて いる。そしてプッシュプルケーブル６２の端部が切換レバー６３の途中に取り付 けられており、その引っ張りによって伝達部材３１が出力側（図中右側）に、押 出しによって入力側（左側）にそれぞれスライド位置されるようになっている。 すなわち、伝達部材３１が出力側にスライドされると、出力側からの回転（操舵 力）は伝達部材３１からギア４３，４５を経由して水上走行用の操舵機構１２に 伝達されると共に、第二の係止部材３３がハウジング３４と入力側セカンドシャ フト１６ｂにそれぞれ噛合して、陸上走行用の操舵機構１１が固定されることに なる。そして入力側にスライドされると、伝達部材３１は出力側及び入力側セカ ンドシャフト１６ａ，１６ｂを掛け渡すように噛合して、回転を陸上走行用の操 舵機構１１に伝達すると共に、第一の係止部材３２が第一のギア４３及びハウジ ング３２に噛合した状態となって、水上走行用の操舵機構２７を固定することに なる。なおこのスライドに際しては、セカンドシャフト１６の径方向外方に伸び て区画するハウジング３４の内壁５３，５４が、伝達部材３１或いは第二の係止 部材３３に適宜当接することで、そのストッパーの機能を果たしている。

【００１８】 次に本実施例の作用を説明する。

【００１９】 陸上走行に際しては、シフトレバー６１の操作によりプッシュプルケーブル６ ２を押出して、切換レバー６３を倒し、伝達部材３１をセカンドシャフト１６に 沿って入力側にスライドさせる（図１中、セカンドシャフト軸線Ｌより下の状態 ）。この位置において、伝達部材３１の内歯４１はセカンドシャフト１６の両側 の外歯３８，３９に噛合し、外歯４２はどこにも噛み合わされない。そして第一 の係止部材３２の外歯４９は、ハウジング３４及び第一のギア４３の内歯４８， ４４に噛合し、第二の係止部材３３の外歯５２はどこにも噛み合わされない。こ れで運転者Ｐがステアリングホイール９を回動操作すると、その回動は、コラム シャフト１３及び出力側セカンドシャフト１６ａから伝達部材３１を経由して、 入力側セカンドシャフト１６ｂへと伝達される。そしてこのシャフト回転により 、ギア部１５を介してタイ・ロッド１４が適宜作動されて前輪３の向きが変えら れ、艇体２の陸上走行方向が調節される。このとき水上走行用の操舵機構１８は 、ギア４３，４５が第一の係止部材３２を介してハウジング３４に係止されてい るので、所定の中立位置で固定保持される。

【００２０】 そして水上走行に移行する際は、シフトレバー６１を操作してプッシュプルケ ーブル６２を引っ張り、切換レバー６３を反対側に倒して、伝達部材３１をハウ ジング３４の内壁５３に当接するまで出力側にスライドさせる（図１中、セカン ドシャフト軸線Ｌより上の状態）。このスライド位置において、伝達部材３１の 内歯４１は出力側セカンドシャフト１６ａの外歯３８のみに噛み合わされると共 に、外歯４２が第一のギア４３の内歯４４に噛合される。また第一の係止部材３ ２は、第一のギア４３から外れてハウジング３４のみに噛合し、第二の係止部材 ３３はその内歯５０が入力側セカンドシャフト１６ｂの外歯３９に噛み合いつつ 外歯３３はハウジング３４の内歯５１に噛み合わされる。これで運転者Ｐがステ アリングホイール９を回動操作すると、その回動がセカンドシャフト１６及び伝 達部材３１を経由してギア４３，４５にのみ伝達され、入力軸２７が適宜回転さ れる。そしてその回動量に応じてケーブル２５が駆動され、回動部材２６がノズ ル２２を縦軸２３回りに適宜回動させる。このノズル２２の旋回に従って、ウォ ータジェット推進装置５からの噴出水流の方向が変えられて、艇体２の進行方向 が調節される。このとき陸上走行用の操舵機構１１は、入力側セカンドシャフト １６ｂが第二の係止部材３３を介してハウジング３４に係止されているので、所 定の中立位置で固定保持される。

【００２１】 なおシフトレバー６１が陸上走行から水上走行に、あるいは逆に切り換える途 中のニュートラルの位置では、伝達部材３１の外歯４２が第一のギア４３の内歯 ４４とハウジング３４内の空間との間に位置され、この位置にあるハウジング３ ４の内歯５１に噛み合わされて、回動不能の状態である。

【００２２】 このように、単一のステアリングシャフト１０に、軸方向のスライドによって 陸上走行用の入力軸（１６ｂ）或いは水上走行用の入力軸２７に連結・噛合して 操舵力を伝達する伝達部材３１を設け、伝達部材３１にそのスライドにより動作 して連結されていない方の操舵機構の入力軸をハウジング３４に固定させる係止 部材３２，３３を設けたので、伝達部材３１をスライドするだけで容易に水上・ 陸上走行の完全な切換ができて誤操作・誤動作が防止できると共に、操舵されな い側の操舵機構が確実に中立位置で保持できるため、外力等によって勝手に動く ことがなく、車輪３等が損傷するのを防止できる。言い換えると、車輪３の格納 スペースを必要最少限のものにできるものである。そしてステアリングホイール ９を回動操作するだけで、陸上走行の操舵と水上走行の操舵との両方を行うこと ができ、操縦しやすい水陸両用車が達成される。

【００２３】 また本実施例にあっては、トランスファーシフトレバー６１の操作によって伝 達部材３１のスライドを行うようにしたので、運転者Ｐは現在のステアリング装 置が陸上用状態なのか水上用状態なのかを明瞭に確認にできる。すなわち従来は 、切換状態を確認するために、切換手段に設けたセンサーでその動作位置を検知 するものとしていたが、検知結果の判断は運転者が行うものであるために誤操作 が生ずるおそれがあり、この点を改善する余地があった。本実施例によればこの ような高価なセンサーは必要とせず、シフトレバー６１の操作位置で確認できる 他、追加するとしても安価なシフトレバーのポジションスイッチ接点スイッチで 充分である。

【００２４】 そして各構成部材（１６，３１，３２，３３，４３）の噛合を切歯付セレーシ ョンで行うものとしたので、陸上，水上それぞれの操舵機構１１，１２及びステ アリングホイール９の位相位置を必ず中立位置に一致させることができる。また ステアリングホイール９を中立位置にしないとトランスファーシフトができない ので、安全装置としても働く。

【００２５】 なお本実施例にあっては水陸両用車に適用した場合を示したが、本考案はこれ に限らず同様な二系統の操舵機構を備えた機器に広く適用できるものである。

【００２６】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００２７】 ステアリングシャフトに軸方向のスライドによって二系統の操舵機構の入力系 のいずれかに操舵力を伝達する伝達部材を設け、スライドにより動作し伝達され ていない方を係止する係止部材を設けたので、伝達部材をスライドするだけで容 易に且つ完全な切換ができると共に、操舵されない側の操舵機構が確実に固定で き、外力等によって勝手に動くのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる操舵切換装置の一実施例を示し
た側断面図である。

【図２】図１を適用した水陸両用車の側面図である。

【図３】図１の要部を示した斜視図である。

【符号の説明】

１１ 陸上走行用の操舵機構 １２ 水上走行用の操舵機構 １６ ステアリングシャフト １６ｂ ステアリングシャフトの入力側（陸上走行用の
操舵機構の入力系） ２７ 入力軸（水上走行用の操舵機構の入力系） ３１ 伝達部材 ３２，３３ 係止部材 ３４ ハウジング（固定系）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一のステアリングシャフトの操舵力を
   二系統の操舵機構に択一的に伝達するための装置であっ
   て、上記ステアリングシャフトに軸方向のスライドによ
   って上記操舵機構の入力系のいずれかに噛合して操舵力
   を伝達する伝達部材を設け、該伝達部材に、上記スライ
   ドにより動作し噛合されていない方の操舵機構の入力系
   を固定系に係止させる係止部材を設けたことを特徴とす
   る操舵切換装置。