JPH0639376Y2

JPH0639376Y2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH0639376Y2
Application number: JP1989102161U
Authority: JP
Inventors: 晴久田路
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1994-10-12
Anticipated expiration: 2004-08-31
Also published as: JPH0341376U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、硬貨計数機等の硬貨処理装置に係り、特に、
回転円盤の回転により硬貨を回転円盤外へ送り出すよう
にした硬貨処理装置に関する。

（従来の技術）従来より回転円盤を用いた硬貨処理装置は種々ある。こ
れらの装置は、回転円盤上の硬貨を回転円盤の回転によ
り周縁部に寄せ、この周縁部に臨む硬貨通路の入口部か
ら硬貨通路に硬貨を送り込み、この硬貨通路で硬貨を搬
送しながら計数等の処理を行なうようになっている。

ところで、近年、多量の硬貨を短時間に処理可能とする
装置の要求が高まっているが、従来の一般的な装置で
は、回転円盤から硬貨が送り出される硬貨通路は１つで
あり、回転円盤や硬貨通路の搬送ベルトの処理速度を上
げて高速化を行なうにも限界があった。

そこで、これらの問題を解決する装置として、特開昭58
-16388号公報に記載のような装置が考えられている。こ
の公報に記載の装置は、回転円盤の周縁部に臨んで２つ
の硬貨通路を設けることにより、回転円盤の２箇所から
硬貨を同時に送り出し、硬貨処理の高速化を可能として
いる。

また、前記公報の装置では、２つの硬貨通路から所定枚
数の硬貨を送り出す場合、２つの硬貨通路から同時に送
り出される硬貨の計数値が所定枚数に近づくと、一方の
硬貨通路内のストッパで硬貨の送り出しを停止して、他
方の硬貨通路のみから硬貨を送り出し、計数値が所定枚
数に達したら他方の硬貨通路内のストッパで硬貨の送り
出しを停止するようにしている。

（考案が解決しようとする課題）しかし、前述の従来の装置の場合、硬貨処理を高速で行
なうことは可能になるものの、２つの硬貨通路に送り出
された硬貨を同一場所に集めるには、これらの硬貨通路
上の硬貨を同一場所に搬送させるための搬送路およびベ
ルトやローラ等の搬送手段が必要となり、構造が複雑で
高価なものとなってしまう。

なお、同一場所への硬貨の送り出しを可能とするよう
に、２つの硬貨通路を通路幅方向に隣接して配置するこ
とを考えてみると、回転円盤の回転上流側の硬貨通路に
は、回転円盤の周縁部に寄せられてくる硬貨が入りやす
いが、回転円盤の回転下流側の硬貨通路には、回転円盤
の周縁部に寄せられて回転円盤の回転上流側の硬貨通路
に入る硬貨の内径側に隣接した硬貨が入ることになるた
めや、その硬貨が両硬貨通路の入口部の境界部分に当た
って回転円盤の内側に跳ね返ってしまうことになるため
などにより、硬貨が入りにくい問題が考えられる。

また、従来の装置では、２つの硬貨通路から所定枚数の
硬貨を送り出す際、一方の硬貨通路内のストッパで硬貨
の送り出しを停止した後、他方の硬貨通路内のストッパ
で硬貨の送り出しを停止するようにしているため、両方
の硬貨通路内に硬貨が残留してしまう。そのため、所定
枚数の硬貨を計数した時点で処理を終了して硬貨を回収
しようとした場合に、両方の硬貨通路から残留した硬貨
を回収しなければならず、また、一方の硬貨通路からの
硬貨の送り出しを停止させたとき、停止させた硬貨との
摩擦を避けるために一方の硬貨通路の搬送手段のみを停
止させる必要があり、２つの硬貨通路に別々の駆動手段
が必要となる。

そこで、本考案は、２つの硬貨通路を隣接して配置し
て、装置を複雑で高価にすることなく、硬貨を高速で処
理可能とするとともに、回転円盤から各硬貨通路へ硬貨
をスムーズに送り込むこができ、しかも、例えば所定枚
数の硬貨を送り出す場合に、先に硬貨の送り出しを停止
する一方の硬貨通路内に硬貨が残留せず、硬貨の回収作
業が不要となるとともに、２つの硬貨通路の駆動手段の
共通化が可能である硬貨処理装置を提供することを目的
とするものである。

（課題を解決するための手段）本考案は、回転円盤から外方へ延設される第１の硬貨通
路と、この第１の硬貨通路の通路幅方向に隣接して配置
される第２の硬貨通路と、前記第１の硬貨通路および第
２の硬貨通路の少なくとも一方に配置され、通過する硬
貨を停止させる硬貨停止手段と、前記回転円盤の外周縁
部付近に設けられ、硬貨を回転円盤の回転により前記第
１の硬貨通路入口に誘導案内する第１の周壁部材と、こ
の第１の周壁部材から処理硬貨径１枚分よりわずかに広
い間隙をあけた内側に設けられ、外壁面部は前記第１の
周壁部材との間で前記第１の硬貨通路への導入通路を形
成し、内壁面部は硬貨を回転円盤の回転により前記第２
の硬貨通路へ誘導案内する第２の周壁部材と、前記第２
の硬貨通路入口へ進入しなかった硬貨を再度第１または
第２の硬貨通路へ送り込むために回転円盤上の硬貨をガ
イドする第３の周壁部材と、この第３の周壁部材と前記
第２の周壁部材との間に位置し、硬貨を前記導入通路へ
送り込むための導入通路入口部と、前記第２の硬貨通路
の入口部および前記導入通路入口部の少なくとも一方に
設けられ、その一方の通路への硬貨の進入を許容する許
容位置と阻止する阻止位置との間を切換可能な閉鎖手段
とを具備したものである。

（作用）本考案では、回転円盤の回転による遠心力により、回転
円盤上に投入された硬貨が第２および第３の周壁部材の
内壁面部に寄せられて移送される。

このとき、閉鎖手段が許容位置にあれば、第３の周壁部
材の内壁面部に寄せられて移送される硬貨が導入通路入
口部に進入するとともに導入通路を通じて第１の硬貨通
路から送り出され、第２の周壁部材の内壁面部に寄せら
れて移送される硬貨が第２の硬貨通路から送り出され、
したがって、回転円盤上の硬貨が第１および第２の硬貨
通路にそれぞれスムーズに導かれて同時に送り出され
る。

また、導入通路入口部および第２の硬貨通路の入口部の
少なくとも一方に閉鎖手段を備えるため、例えば、所定
枚数の硬貨を送り出すような場合には、第１および第２
の硬貨通路から同時に送り出される硬貨の枚数が所定枚
数に近づいたときに、閉鎖手段によって上記入口部の一
方が閉鎖されて一方の通路からの硬貨の送り出しが停止
され、他方の通路のみから硬貨が送り出されるようにで
きるため、他方の通路から所定枚数の硬貨が送り出され
たときに、硬貨停止手段によって他方の通路からの硬貨
の送り出しが停止可能となる。このとき、先に閉鎖され
た一方の通路内には硬貨が残留しない。

（実施例）以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第３図において、１は硬貨処理装置の回転
円盤で、この回転円盤１の上面中央に突出するボス２に
嵌合固定された回転軸３が回転円盤１とほぼ同形状に形
成されたベース４の軸受部材５に回転自在に嵌合され、
その回転軸３の下端部のプーリ６と回転円盤駆動モータ
M₁の駆動軸７のプーリ８との間にベルト９が張設され、
そして、モータM₁の駆動により、この回転円盤１は第１
図時計回り方向に回転される。

前記回転円盤１の周縁部から回転方向外方に第１の硬貨
通路11が延設されているとともに、この第１の硬貨通路
11の通路幅方向に隣接して第２の硬貨通路12が配置され
ている。

この各硬貨通路11,12は、回転円盤１の上面と同一高さ
に設けられた通路底板13上において、後述する第２の周
壁部材32の一部で構成された仕切板14と、この仕切板14
の両側に処理硬貨径１枚分よりわずかに広い間隙を開け
てそれぞれ設けられた通路側板15,16との間にそれぞれ
構成されている。また、各硬貨通路11,12の上方には、
通路入口に支軸17にて回転自在に支持されたプーリ18と
通路出口外方に支軸19にて回転自在に支持されたプーリ
20との間に第１の搬送ベルト21および第２の搬送ベルト
22がそれぞれ張設され、支軸19のプーリ23と搬送ベルト
駆動モータM₂の駆動軸24のプーリ25との間にベルト26が
張設され、そして、モータM₂の駆動により、その両搬送
ベルト21,22が一体的に回転される。

前記回転円盤１の外周縁部に臨んで、第１の硬貨通路11
の入口に連続したほぼ半周の範囲において、回転円盤１
の回転により内壁面部31aに寄せられて移送される硬貨
を第１の硬貨通路11の入口に誘導案内する第１の周壁部
材31がベース４から立設されている。

また、この第１の周壁部材31から処理硬貨径１枚分より
わずかに広い間隙をあけた回転円盤１の内側上方に、前
記仕切板14に連続していて第１の周壁部材31よりやや短
い範囲において、回転円盤１の回転により内壁面部32a
に寄せられて移送される硬貨を第２の硬貨通路12の入口
に誘導案内する第２の周壁部材32が架設されている。

さらに、この第２の周壁部材32とは反対側の回転円盤１
の上方に、回転円盤１上の硬貨をガイドする第３の周壁
部材33が架設されている。

前記第１の周壁部材31の内壁面部31aと第２の周壁部材3
2の外壁面部32bとの間には、回転円盤１の上方に処理硬
貨が厚み方向１枚のみ通過可能とする間隙をあけて規制
板34が架設され、回転円盤１の上面と規制板34の下面と
の間および第１の周壁部材31の内壁面部31aと第２の周
壁部材32の外壁面部32bとの間で第１の硬貨通路11への
導入通路35が形成されている。

前記第２の周壁部材32と第３の周壁部材33との端部間に
は、回転円盤１上の第２および第３の周壁部材32,33の
内側にある硬貨を導入通路35へ送り込むための導入通路
入口部36が設けられている。この導入通路入口部36に
は、規制板34の始端部34aが侵入配置されているととも
に、この規制板34の始端部34aの下面にその下面が規制
板34の下面とほぼ同一面となるよう埋設された厚み規制
部材37が回転円盤１の内方に突出して配置されている。
そして、この厚み規制部材37により、導入通路入口部36
内への硬貨の進入を厚み方向１枚のみに規制し、２枚目
以上の重なり硬貨を回転円盤１上に戻すようになってい
る。

また、導入通路入口部36には、支軸38を支点として揺動
可能に架設された閉鎖手段としての第１のストッパ39が
配置されており、この第１のストッパ39は、一端に導入
通路入口部36内に進退可能とするストッパ片40が形成さ
れ、他端にロータリーソレノイドからなる第１のストッ
パ駆動ソレノイドSD₁の駆動ピン41に嵌合する長孔42が
形成され、そして、ソレノイドSD₁の非励磁時には、ス
トッパ片40は導入通路入口部36の外方に退避して、導入
通路入口部36への硬貨の進入を許容する許容位置に位置
し、一方、ソレノイドSD₁の励磁時には、ストッパ片40
が導入通路入口部36内に進入して、導入通路入口部36へ
の硬貨の進入を阻止する阻止位置に位置し、厚み規制部
材37の下側に進入する硬貨を第２の周壁部材32の内壁面
部32aにガイドする。

また、前記第２の硬貨通路12の入口には、第２の硬貨通
路12への硬貨の進入を厚み方向１枚のみに規制して２枚
目以上の重なり硬貨を回転円盤１上に戻す厚み規制部材
42が架設されている。

また、前記第１および第２の硬貨通路11,12の終端部に
は、この各硬貨通路11,12内を通過する硬貨を計数する
第１および第２の計数センサ43,44がそれぞれ設けられ
ている。

また、前記第２の硬貨通路12の第２の計数センサ44の直
前位置に硬貨停止手段としての第２のストッパ45が配設
され、この第２のストッパ45は、支軸46を支点として揺
動可能とし、上端が通路底板13および通路側板16に形成
された挿通溝47を通じて突出し、下端に第２のストッパ
駆動ソレノイドSD₂のリンク48が連結され、そして、ソ
レノイドSD₂の非励磁時には、第２のストッパ45の上端
は通路幅方向外側に退避しており、第２の硬貨通路12内
における硬貨の通過を許容し、一方、ソレノイドSD₂の
励磁時には、第２のストッパ45の上端が第２の硬貨通路
12内に進入し、硬貨の通過を規制する。

第４図は硬貨処理装置の制御構成図を示し、第１および
第２の計数センサ43,44からの計数信号が制御手段51に
それぞれ入力され、この制御手段51によって回転円盤駆
動モータM₁、搬送ベルト駆動モータM₂、第１および第２
のストッパ駆動ソレノイドSD₁，SD₂の駆動をそれぞれ制
御する。

次に、本実施例の作用を説明する。

ここでは、同一金種硬貨を１万枚計数するものとして第
５図のフローチャートを参照して説明する。

まず、モータM₂が駆動されて第１および第２の搬送ベル
ト21,22がそれぞれ回動されるとともに、モータM₁が駆
動されて回転円盤１が第１図時計回り方向に回転される
（ステップ）。

これにより、回転円盤１上に投入された硬貨は、回転円
盤１の回転による遠心力で第２および第３の周壁部材3
2,33の内壁面に寄せられて移送され、そして、第３の周
壁部材33の内壁面部33aに寄せられて移送される硬貨
が、厚み規制部材37の下側を１枚ずつ通過して第１のス
トッパ39が退避状態にある導入通路入口部36から導入通
路35に進入するとともに、この導入通路35を通じて第１
の硬貨通路11に進入し、一方、第２の周壁部材32の内壁
面部32aに寄せられて移送される硬貨が、厚み規制部材4
2の下側を１枚ずつ通過して第２の硬貨通路12に進入す
る。

第１および第２の硬貨通路11,12にそれぞれ進入した硬
貨は、第１および第２の搬送ベルト21,22によって通路
底板13に押し付けられながら通路内を搬送され、通路終
端で第１および第２の計数センサ43,44により計数され
て送り出される（ステップ）。

そして、第１および第２の計数センサ43,44により計数
された合計枚数が9500枚に達すると（ステップ）、ソ
レノイドSD₁が駆動され（ステップ）、第１のストッ
パ39のストッパ片40が導入通路入口部36内に進入する。
このストッパ片40により、導入通路入口部36への硬貨の
進入が規制され、厚み規制部材37の下側に進入する硬貨
は第２の周壁部材32の内壁面部32aにガイドされる。

第１のストッパ39によって導入通路入口部36が閉鎖さ
れ、導入通路35に残っている硬貨が第１の硬貨通路11か
ら送り出された後は、第２の硬貨通路12のみから硬貨の
送り出しが行なわれる。

そして、第２の計数センサ44により計数が継続されて累
計枚数が１万枚に達すると、すなわち１万枚目の硬貨が
第２の計数センサ44に達して検知されると（ステップ
）、ソレノイドSD₂が駆動され（ステップ）、第２
の硬貨通路12内に進入する第２のストッパ45が１万枚目
の硬貨の次の硬貨を係止して送り出しをストップする。

その後、モータM₁，M₂の駆動が停止され（ステップ
）、回転円盤１の回転および搬送ベルト21,22の回動
が停止される。

以上のように、回転円盤１上に投入された硬貨を第１お
よび第２の硬貨通路11,12から同時に送り出すことによ
り、硬貨処理を高速で行なうことができる。また、第１
および第２の硬貨通路11,12を通路幅方向に隣接して配
置することにより、同一場所へ硬貨を送り出すことがで
き、モータM₂などの駆動機構を共用でき、装置が複雑で
高価になるのを防止できる。さらに、回転円盤１上の硬
貨を第１の周壁部材31で誘導案内して第１の硬貨通路11
に導くとともに第２の周壁部材32の内壁面部32aで誘導
案内して第２の硬貨通路12に導くことにより、回転円盤
１から各硬貨通路11,12への硬貨の送り込みを確実に行
なえる。

しかも、前記のように、当初は、導入通路入口部36を開
放しておいて両硬貨通路11,12から硬貨を送り出し、こ
の硬貨送り出し合計枚数が所定枚数に近づいたなら、導
入通路入口部36を閉鎖して第２の硬貨通路12からのみ硬
貨を送り出し、この第２の硬貨通路12において所定枚数
での計数ストップを行なうようにすることにより、硬貨
処理の高速化を図った上で、所定枚数での計数ストップ
の確実にできる。このとき、先に閉鎖された導入通路35
および第１の硬貨通路11内には硬貨が残留せず、所定枚
数の硬貨を計数した時点で処理を終了して硬貨を回収し
ようとした場合に、導入通路35および第１の硬貨通路11
からの硬貨の回収作業が不要であり、かつ、第１の硬貨
通路11の第１の搬送ベルト21を停止させる必要がなく、
搬送ベルト駆動モータM₂を共通化できる。

なお、硬貨の送り出し枚数が少ない場合などには、予め
導入通路入口部36を閉鎖しておき、第２の硬貨通路12の
みから硬貨を送り出すようにしてもよく、計数ストップ
を確実に行なわせることができる。

（考案の効果）本考案によれば、回転円盤上の硬貨を第１および第２の
硬貨通路から同時に送り出して硬貨処理を高速で行な
え、その第１および第２の硬貨通路を通路幅方向に隣接
配置して同一場所へ硬貨を送り出すことができ、送り出
された硬貨を集めるための別の搬送手段を設ける必要が
なく、装置が複雑で高価になるのを防止できる。しか
も、第１の硬貨通路に対して第１の周壁部材と第２の周
壁部材との間の導入通路を通じて硬貨を導くとともに、
第２の硬貨通路に対して第２の周壁部材の内壁面部を介
して硬貨を導くことにより、回転円盤から各硬貨通路へ
の硬貨の送り込みをスムーズかつ確実に行なえる。

さらに、導入通路入口部および第２の硬貨通路の入口部
の少なくとも一方に閉鎖手段を備えるため、例えば、所
定枚数の硬貨を送り出すような場合には、第１および第
２の硬貨通路から同時に送り出される硬貨の枚数が所定
枚数に近づいたときに、閉鎖手段によって上記入口部の
一方を閉鎖して一方の通路からの硬貨の送り出しを停止
し、他方の通路のみから硬貨を送り出すようにできるた
め、他方の通路から送り出される硬貨の所定枚数での確
実な停止が可能である。このとき、先に閉鎖された一方
の通路内には硬貨が残留しないため、硬貨を回収する際
には一方の通路からの硬貨の回収作業が不要であり、か
つ、一方の通路の搬送手段を停止させる必要がなく、２
つの硬貨通路の駆動手段の共通化が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨処理装置の一実施例を示す平面
図、第２図は第１図のII-II断面図、第３図は第１図のI
II-III断面図、第４図はブロック図、第５図はフローチ
ャートである。１……回転円盤、11……第１の硬貨通路、12……第２の
硬貨通路、31……第１の周壁部材、32……第２の周壁部
材、32a……内壁面部、32b……外壁面部、33……第３の
周壁部材、35……導入通路、36……導入通路入口部、39
……閉鎖手段としての第１のストッパ、45……硬貨停止
手段としての第２のストッパ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転円盤から外方へ延設される第１の硬貨
通路と、この第１の硬貨通路の通路幅方向に隣接して配置される
第２の硬貨通路と、前記第１の硬貨通路および第２の硬貨通路の少なくとも
一方に配置され、通過する硬貨を停止させる硬貨停止手
段と、前記回転円盤の外周縁部付近に設けられ、硬貨を回転円
盤の回転により前記第１の硬貨通路入口に誘導案内する
第１の周壁部材と、この第１の周壁部材から処理硬貨径１枚分よりわずかに
広い間隙をあけた内側に設けられ、外壁面部は前記第１
の周壁部材との間で前記第１の硬貨通路への導入通路を
形成し、内壁面部は硬貨を回転円盤の回転により前記第
２の硬貨通路へ誘導案内する第２の周壁部材と、前記第２の硬貨通路入口へ進入しなかった硬貨を再度第
１または第２の硬貨通路へ送り込むために回転円盤上の
硬貨をガイドする第３の周壁部材と、この第３の周壁部材と前記第２の周壁部材との間に位置
し、硬貨を前記導入通路へ送り込むための導入通路入口
部と、前記第２の硬貨通路の入口部および前記導入通路入口部
の少なくとも一方に設けられ、その一方の通路への硬貨
の進入を許容する許容位置と阻止する阻止位置との間を
切換可能な閉鎖手段とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。