JPH0639321A

JPH0639321A - ロボットによる物体の接着方法及び接着装置

Info

Publication number: JPH0639321A
Application number: JP10993492A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Ota; 和久太田; Seigo Ichikawa; 誠吾市川
Original assignee: Morikawa Sangyo KK
Current assignee: Morikawa Sangyo KK
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632271B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ロボットを用いて物体を接着する場合、ロボ
ットに保持させた接着する部材に槽内の接着剤を付着さ
せる際に、作業の進行に伴い、同槽内の接着剤の液位が
低下して作業ができなくなる。そのような場合にも作業
を進行できる、ロボットによる物体の接着方法及び接着
装置の提供。【構成】接着剤を収容した槽に対応して、上下動装置
で上下する小容器を設け、上記接着剤を汲んで所定位置
迄上昇した上記小容器内の接着剤に、ロボットに保持し
た部材を接しさせて接着剤を付着させ、又上記槽上に位
置させたかき取り部材に接しさせて余分の接着剤をかき
取り、これを接着しようとする他の部材に接着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は各種産業において用い
られるロボットによる物体の接着方法及び接着装置に関
するものであり、更に詳しくは接着剤又はホットメルト
接着剤（以下説明の便宜上単に接着剤と略称する。）を
用いるところの、ロボットによる接着方法及び接着装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂製品の部材、木製品の部
材、金属製品の部材等を接着剤により、ロボットを用い
て接着する場合がある。

【０００３】このような場合接着する部材の、接着剤を
着ける部分が比較的広い部分であれば、通常ローラ等に
より接着剤を着け、接着する。しかし、ローラ等によっ
ては接着剤を着けにくい場合がある。即ち、突出した部
分全体に接着剤を付着させる場合等がそれであり、ロー
ラ等では困難である。このような場合、ロボットを用
い、その突出部に接着剤を付着させる。

【０００４】処が、そのような場合接着作業の進行と共
に接着剤槽内の、接着剤の液位が低くなってしまい、作
業ができなくなってしまうのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な問題を解決するためになされたもので、作業の進行と
共に接着剤の液位が変っても接着作業を良好に行い得
る、ロボットによる物体の接着方法及び接着装置を提供
することである。又上記接着剤がホットメルト接着剤で
ある場合の、同方法及び装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するこ
の発明について、まず接着方法について述べるとそれ
は、接着剤１を収容した槽２内から、上下動装置３によ
り該槽２よりも小さい小容器４を動かして上記接着剤１
を汲み、これを上記槽２の上方に、かつ所定位置５に上
昇させ、該小容器４内に、ロボット６に保持させた接着
させる部材７の接着端部８を、上方から降下９させて前
記接着剤１を付着させ、該小容器４から上昇１０させ、
次に移動１１させ、該槽２の上方に設けられているかき
取り部材１２に接しさせて余分の接着剤１をかき取り、
次にこの部材７を接着すべき他の部材１３に付着させる
ことを特徴とするロボットによる物体の接着方法であ
る。そして又前記接着剤１はホットメルト接着剤であ
る、前記ロボットによる物体の接着方法である。

【０００７】次にロボットによる接着装置について述べ
るとそれは、接着剤１を収容する槽２；該槽２に対応し
て設けられた、小容器４を上下動させる上下動装置３；
該上下動装置３に設けられた前記槽２よりも小さい小容
器４；前記槽２の上方に設けられた接着剤１のかき取り
部材１２；接着剤１を付着させる部材７を保持するロボ
ット６；前記部材７を前記小容器４に対して降下９さ
せ、後上昇１０させ、次に移動１１させ、前記かき取り
部材１２に接しさせ、のち接着すべき他の部材１３迄移
動させ、接着させる前記ロボット６を具備することを特
徴とするロボットによる接着装置である。

【０００８】又槽２は接着剤を溶融するヒータ１５をす
る前記ロボットによる物体の接着装置である。

【０００９】又、かき取り部材１２は前記小容器４と前
記上下動装置３を接続する、小容器４の柄を兼ねている
前記ロボットによる物体の接着装置である。

【００１０】

【作用】上記のように接着剤１は通常の接着剤でもホッ
トメルト接着剤でも差支えはないが、説明の便宜上、上
記接着剤１がホットメルト接着剤である場合について説
明する。溶融したホットメルト接着剤１を収容した槽２
から、前記上下動装置３により前記小容器４によってホ
ットメルト接着剤１を汲み、所定位置５迄上昇させ、次
にロボット６に保持させた、接着させる部材７を降下９
させて、小容器４中の前記ホットメルト接着剤１を付着
させ、上昇１０させ、次に前記槽２上に設けられている
かき取り部材１２に接しさせて余分の前記接着剤をかき
取り、次にこの部材７を接着すべき他の部材１３に接着
する。

【００１１】そしてこの方法及び装置によれば前記槽２
より小さな小容器４によって前記接着剤１を汲み、所定
位置５に上昇させる結果、その所定位置５には、常に前
記小容器４に満たされたホットメルト接着剤１があるた
め、同接着剤１の液位は低下せず、常に所定液位のホッ
トメルト接着剤１により、ロボット６によって接着する
ことができる。

【００１２】又前記槽２上にかき取部材１２を設けたこ
とによりかき取りは付着されているホットメルト接着剤
１の温度低下を防止して良好にかき取ることができ、又
かきとられたホットメルト接着剤１を槽２に落下させ、
回収して再生することもできる。

【００１３】

【実施例】実施例においても、前記接着剤１は通常の接
着剤でもホットメルト接着剤でも差支えはないが、同様
に説明の便宜上ホットメルト接着剤である場合について
説明する。図１及び図２において、１は溶融したホット
メルト接着剤であり、ヒータ１５を有する槽２の中に収
容されている。４は前記槽２より小さい小容器であり、
上下動装置３により上下動させられる。この場合降下９
して前記槽２中のホットメルト接着剤１を汲み、所定位
置５迄上昇１０させられるようになっている。なお上下
動装置３は一例として油圧装置である。

【００１４】次に、６はロボットであり、接着すべき部
材７を保持し、同部材７の接着端部８に、ホットメルト
接着剤１を付着させる。なおこの場合前記部材７は一例
として鋳物鋳造用の消失性模型であり、通常発泡スチロ
ールにより形成されている。

【００１５】そして接着剤１を付着させる接着端部８
は、この場合一例としていわゆるシェルコマと呼ばれる
スペーサであり、砂及び合成樹脂から成っている。１２
はかき取り部材であり、この場合前記小容器４と上下動
装置３を接続する処の、小容器４の柄を兼ねて形成され
ている。なおこのかき取り部材１２は、図示は省略する
が柄を兼ねることなく別に設けられていてもよい。そし
て該かき取り部材１２は、前記小容器４が前記所定位置
５にある場合、前記槽２の上方にあり、このため槽２中
のホットメルト接着剤１の発生する熱により加熱されて
いる。

【００１６】前記上下動装置３の作用により小容器４は
ホットメルト接着剤１を汲み、所定位置５迄上昇させら
れており、前記ロボット６は接着する部材７を保持して
上記小容器４に近づき、前記部材７がその直上に達した
際降下９して、前記部材７の接着端部８を小容器４中に
入れ、ホットメルト接着剤１を付着させる。

【００１７】次にロボット６は上昇１０し、小容器４か
ら離脱し、次に水平方向に移動１１し、かき取り部材１
２に、前記接着端部８の下面を接しさせつつ移動し、こ
れにより余分の接着剤１をかき取る。この場合のかき取
りは図３に示すように形成された装置により行われても
よい。次に前記ロボット６は図１において矢印１６方向
に移動し、かつ下方に降下１７して前記部材７を、接着
される他の部材１３に接着する。そして該ロボット６は
前記部材７を離し、上昇し、図示しない新規の前記部材
７を保持し、前記小容器４に近づき、以下同様な動作を
繰返す。

【００１８】なお前記槽２中のホットメルト接着剤１が
減少して液位が下がった場合には適宜に同接着剤１を補
給することは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】この発明は前記のように構成され、接着
剤又はホットメルト接着剤１は槽２から、小容器４に汲
まれて所定位置５迄上昇させられる結果、槽２の液位が
変化してもロボット６はその変化に影響されることなく
常に一定液位において、部材７に接着剤又はホットメル
ト接着剤１を付着させることができる。

【００２０】かつ又かき取り部材１２により余分な接着
剤１をかき取り、良好に接着させるとができる。

【００２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すもので、ロボットによ
る物体の接着方法の概略を示す図である。

【図２】この発明の実施例を示すもので、ロボットによ
る物体の接着装置の一部の断面図である。

【図３】この発明の他の実施例を示すもので、図１に示
す装置の一部を変更した場合を示す装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１接着剤又はホットメルト接着剤２槽３上下動装置４小容器５所定位置６ロボット７付着させる部材８接着端部９降下１０上昇１１移動１２かき取り部材１３接着すべき他の部材１５ヒータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接着剤１を収容した槽２内から、上下動
装置３により該槽２よりも小さい小容器４を動かして上
記接着剤１を汲み、これを上記槽２の上方に、かつ所定
位置５に上昇させ、該小容器４内に、ロボット６に保持
させた接着させる部材７の接着端部８を、上方から降下
９させて前記接着剤１を付着させ、該小容器４から上昇
１０させ、次に移動１１させ、該槽２の上方に設けられ
ているかき取り部材１２に接しさせて余分の接着剤１を
かき取り、次にこの部材７を接着すべき他の部材１３に
付着させることを特徴とするロボットによる物体の接着
方法。
【請求項２】接着剤１はホットメルト接着剤である請
求項１記載の、ロボットによる物体の接着方法。
【請求項３】接着剤１を収容する槽２；該槽２に対応
して設けられた、小容器４を上下動させる上下動装置
３；該上下動装置３に設けられた前記槽２よりも小さい
小容器４；前記槽２の上方に設けられた接着剤１のかき
取り部材１２；接着剤１を付着させる部材７を保持する
ロボット６；前記部材７を前記小容器４に対し降下９さ
せ、後上昇１０させ、次に移動１１させ、前記かき取り
部材１２に接しさせ、のち接着すべき他の部材１３迄移
動させ、接着させる前記ロボット６を具備することを特
徴とするロボットによる物体の接着装置。
【請求項４】槽２は接着剤１を溶融するヒータ１５を
有する請求項３記載の、ロボットによる物体の接着装
置。
【請求項５】かき取り部材１２は前記小容器４と前記
上下動装置３を接続する、小容器４の柄を兼ねている請
求項３記載のロボットによる物体の接着装置。