JPH0637907U - キャレッジ移動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、キャレッジの原点位置のばらつき
を押えて、キャレッジの精密な移動位置決めを行うこと
を目的とする。 【構成】 前記位置検出センサ２７がＯＮ状態に切換わ
ったときからＯＦＦ状態に切換わるまでの間に前記検出
手段２３、２５により検出される位置検出部１９の数を
カウントするカウンタ５７を設け、このカウンタにより
カウントされたカウント値と予め定められた基準値の差
を演算する演算手段を設け、上記差が許容範囲内である
か否か判別する判別手段５３を設けてなることを特徴と
する。又は位置検出センサ２７がＯＮ状態に切換わった
ときから上記検出手段２３、２５により最初の原点位置
用被検出部２１が検出されるまでの間に、上記検出手段
２３、２５により検出される位置用被検出部の数をカウ
ントするカウンタ５７を設け、このカウンタによりカウ
ントされたカウント値と予め定められた基準値の差を演
算する演算手段を設け、上記差が許容範囲内であるか否
か判別する判別手段５３を設けてなることを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばパンチプレス、レーザ加工機等の工作機械において、工作機 械の一部を構成するキャレッジ（例えば移動可能な加工ヘッド、クランプ装置を 保持する移動可能なクランプベース）の移動位置決めを行うキャレッジ移動位置 決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４を参照するに、例えばパンチプレス、レーザ加工機のごとき工作機械にお けるキャレッジ移動位置決め装置１は、クランプ装置を保持する移動可能なクラ ンプベース、移動可能な加工ヘッドのごときキャレッジ３の移動位置決めを行う ものである。上記キャレッジ３を例えば前後方向（図４において右左方向）ヘ移 動させるために、工作機械のフレーム５には前後方向へ延伸したボールねじ７が 軸受部材９を介して回転自在に設けてあり、上記キャレッジ３には、このボール ねじ７に螺合したナット部材１１が設けてある。なお、キャレッジ３はフレーム ５に設けたガイド部材（図示省略）を介して前後方向へ移動自在に案内支持され ている。

【０００３】 上記ボールねじ７はフレーム５の適宜位置に設けたサーボモータ（制御モータ の一例）１３に連動連結してあり、このサーボモータ１３には光学式のエンコー ダ１５が接続してある。このエンコーダ１５は、図８に示すように、サーボモー タ１３の出力軸の回転運動と連動して回転する回転円板１７と、この回転円板１ ７に周方向へ等間隔に設けた多数の位置用スリット１９及び１つ設けた原点位置 用スリット２１と、検出領域を通過する位置用スリット１９、原点位置用スリッ ト２１を検出する投光器２３、受光器２５等を備えている。

【０００４】 上記キャレッジ３を前後方向における原点位置に位置決めするために、上記フ レーム５における原点位置に近接した位置（原点位置よりも後側位置）にはリミ ットスイッチ２７のごとき位置検出センサが設けてあり、このリミットスイッチ ２７はキャレッジ３の適宜位置に設けたドグ２９を検出する作用を有している。 なお、位置検出センサとしてリミットスイッチ２７のほかに近接センサを用いて も差し支えないものである。

【０００５】 キャレッジ３の移動位置決めをＮＣ制御のもとで行うために、キャレッジ移動 位置決め装置１はＮＣ制御手段３１を備えている。即ち、ＮＣ制御手段３１は、 ＣＰＵ３３と、このＣＰＵ３３に接続した記憶部３５、演算部３７、モータ制御 部３９を備えてなり、ＣＰＵ３３には記憶部３５等の他に、前記リミットスイッ チ２７、検出領域を通過する位置用スリット１９の数をカウントするカウンタ４ １も接続してある。ここで、上記演算部３７は、カウンタ４１によりカウントさ れたカウント値に基づいてキャレッジ３の前後方向の位置を演算する等の作用を 有しており、上記モータ制御部３７は、サーボモータ１３の出力軸の回転速度、 回転方向を変えたり、出力軸の回転を停止せしめる等の作用を有している。

【０００６】 上述の従来のキャレッジ移動位置決め装置１によるキャレッジ３の移動位置決 めは以下のごとく行う。

【０００７】 モータ制御部４１の作動によりサーボモータ１３を駆動制御してボールねじ７ を回転駆動させることにより、ナット部材１１を前後方向へ移動させることがで きる。したがって、キャレッジ３をナット部材１１と一体的に前後方向へ移動さ せることができる。このときに、検出領域を通過する位置用スリット１９の数を カウンタ４１によりカウントして、このカウント値を演算部３７によりキャレッ ジ３の前後方向の位置に演算すると共に、更にキャレッジ３の前後方向の位置に 基づいてモータ制御部３９を作動してサーボモータ１３を駆動制御する。これに よって、キャレッジ３を前後方向の所定位置に移動位置決めすることができる。

【０００８】 キャレッジ３の移動位置決めを精密に行うべく、キャレッジ３を前後方向に原 点位置決めする必要があり、原点位置決めの態様としては２つの態様がある。以 下、キャレッジ３の原点位置決めを行う場合について図５、図６、図７を参照し て説明する。なお、図中の横軸はキャレッジ３の前後方向の位置を表しており、 横軸の目盛は原点位置用スリット２１が検出領域を通過するときのキャレッジ３ の前後方向の位置を示している。

【０００９】 図５を参照するに、第１の態様によりキャレッジ３の原点位置決めを行う場合 には、モータ制御部３９の作動によりサーボモータ１３を駆動制御してボールね じ７を回転駆動させることにより、キャレッジ３を比較的速い速度のもとで原点 位置に対して接近する前方向（前後方向のうちの一方向）へ移動させる（図５に おける工程(I) ）。

【００１０】 上記キャレッジ３が前方向へ移動して原点位置に近接した位置に位置すると、 リミットスイッチ２７がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる。そして、リミット スイッチ２７がＯＮ状態に切換わると、モータ制御部４１の作動によりサーボモ ータ１３を駆動制御してキャレッジ３の前方向の移動速度を減速する（図５にお いて工程（II））。

【００１１】 キャレッジ３の移動速度を減速した後に、キャレッジ３が比較的遅い速度のも とで更に前方向へ移動することにより、リミットスイッチ２７がＯＮ状態からＯ ＦＦ状態に切換わる。そして、リミットスイッチ２７がＯＦＦ状態に切換わった 後において投光器２３、受光器２５により最初の原点位置用スリット２１が検出 領域を通過したことを検出したときに、キャレッジ３、モータ制御部４１の作動 によりサーボモータ１３の駆動を停止せしめて、キャレッジ３を前後方向におけ る原点位置に原点位置決めする（図５における工程（III)）。

【００１２】 図６を参照するに、第２の態様によりキャレッジ３の原点位置決めを行う場合 には、モータ制御部３９の作動によりサーボモータ１３を駆動制御してキャレッ ジ３を原点位置に対して接近する前方向へ比較的速い速度のもとで移動させる。 キャレッジ３が前方向へ移動して原点位置に近接した位置に位置すると、リミッ トスイッチ２７がＯＮ状態に切換わり、モータ制御部３９の作動によりキャレッ ジ３の前方向の移動速度が減速される（図６における工程（Ｉ））。

【００１３】 キャレッジ３が減速しながら前方向へ移動して原点位置よりも前側の適宜位置 に位置した後に、モータ制御部３９の作動によりサーボモータ１３を駆動制御し てキャレッジ３を後方向へ移動させて、原点位置よりも後側の適宜位置に位置せ しめる（図６における工程（II））。

【００１４】 キャレッジ３を原点位置よりも後側の適宜位置に位置せしめた後に、モータ制 御部３９の作動によりサーボモータ１３を駆動制御してキャレッジ３を比較的遅 い速度のもとで原点位置に対して接近する前方向へ移動させる。キャレッジ３が 前方向へ移動して原点位置に近接した位置に位置すると、リミットスイッチ２７ がＯＮ状態に切換わる。そして、リミットスイッチ２７がＯＮ状態に切換わった 後において投光器２３、受光器２５の作用により検出領域を通過する最初の原点 位置用スリット２１が検出されると、モータ制御部３９の作動によりサーボモー タ１３の駆動を停止せしめる。これによって、キャレッジ３を前後方向の原点位 置に原点位置決めすることができる（図６における工程（III)。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき第１の態様によりキャレッジ３を前後方向（所定方向の 一例）における原点位置に位置決めする場合においては、リミットスイッチ２７ （位置検出センサの一例）の経時的変化によりＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わ るときのキャレッジ３の前後方向の位置が、例えば図５に点線で示すように変化 することがある。このような場合においては、キャレッジ３の前後方向における 原点位置が図５に点線で示すように変化して、原点位置のばらつきが生じること になり、キャレッジ３の精密な移動位置決めを行うことができないといった問題 が生じた。

【００１６】 また、第２の態様によりキャレッジ３を前後方向における原点位置に位置決め する場合においても、リミットスイッチ２７の経時的変化により、リミットスイ ッチ２７がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わるときのキャレッジ３の前後方向の 位置が、例えば図５に点線で示すように変化するることがあり、同様の問題が生 じていた。

【００１７】 そこで、本考案は、上記の問題点を解決すべく、キャレッジの原点位置のばら つきを押え、キャレッジの精密な移動位置決めを行うことを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、第１の手段 として、キャレッジを所定方向へ移動させるために、制御モータに連動連結した 螺子杆を上記所定方向へ延伸して設け、この螺子杆に螺合したナット部材をキャ レッジに設け、上記制御モータに接続したエンコーダは、制御モータの出力軸と 連動して回転する回転体と、この回転体に周方向へ等間隔に多数設けた位置用被 検出部及び適数設けた原点位置用被検出部と、検出領域を通過する位置用被検出 部、原点位置用被検出部を検出する検出手段を備えて構成し、上記キャレッジが 所定方向における原点位置に近接した位置に位置したことを検出する位置検出セ ンサを設け、この位置検出センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切換わった後にお いて前記検出手段により最初の原点位置用被検出部が検出されたときに、キャレ ッジが停止するように前記制御モータを駆動制御するモータ制御手段を設けてな るキャレッジ移動位置決め装置において、前記位置検出センサがＯＮ状態に切換 わったときからＯＦＦ状態に切換わるまでの間に前記検出手段により検出される 位置検出部の数をカウントするカウンタを設け、このカウンタによりカウントさ れたカウント値と予め定められた基準値の差を演算する演算手段を設け、上記差 が許容範囲内であるか否か判別する判別手段を設けてなることを特徴とする。

【００１９】 第２の手段として、キャレッジを所定方向へ移動させるために、制御モータに 連動連結した螺子杆を上記所定方向へ延伸して設け、この螺子杆に螺合したナッ ト部材をキャレッジに設け、上記制御モータに接続したエンコーダを、回転体に 周方向へ等間隔に設けた多数の位置用被検出部及び適数の原点位置用被検出部と 、検出領域を通過する位置用被検出部、原点位置用被検出部を検出する検出手段 を備えて構成し、上記キャレッジが所定方向における原点位置に近接した位置に 位置したことを検出する位置検出センサを設け、この位置検出センサがＯＦＦ状 態からＯＮ状態に切換わった後において前記検出手段により最初の原点位置用被 検出部が検出されたときに、上記キャレッジが停止するように前記制御モータを 駆動制御するモータ制御手段を設けてなるキャレッジ移動位置決め装置において 、前記位置検出センサがＯＮ状態に切換わったときから上記検出手段により最初 の原点位置用被検出部が検出されるまでの間に、上記検出手段により検出される 位置用被検出部の数をカウントするカウンタを設け、このカウンタによりカウン トされたカウント値と予め定められた基準値の差を演算する演算手段を設け、上 記差が許容範囲内であるか否か判別する判別手段を設けてなることを特徴とする 。

【００２０】

【作用】

前記の構成において、制御モータを駆動制御して螺子杆を回転駆動させること により、ナット部材を所定方向へ移動させることができる。したがって、キャレ ッジをナット部材と一体的に所定方向へ移動させることができ、エンコーダの作 用によりキャレッジを所定方向における所定位置に位置決めすることができるも のである。

【００２１】 キャレッジの移動位置決めを精密に行うべく、キャレッジを所定方向における 原点位置に原点位置決めを行う必要があり、原点位置決めの態様として、前記第 １の手段に基づく態様と、前記第２の手段に基づく態様の二つがある。

【００２２】 前記第１の手段に基づく態様によりキャレッジを所定方向における原点位置に 位置決めする場合には、制御モータを駆動制御して螺子杆を回転駆動させること によりキャレッジを原点位置に対して接近する所定方向（所定方向の一方向）へ 移動させる。なお、エンコーダにおける回転体は螺子杆の回転、換言すればキャ レッジの移動に連動して回転するものである。キャレッジが移動して原点位置に 近接した位置に位置すると、位置検出センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わ る。

【００２３】 位置検出センサがＯＮ状態に切換わった後に、キャレッジが更に原点位置に対 して接近する方向へ移動することにより、位置検出センサがＯＮ状態からＯＦＦ 状態に切換わる。そして、モータ制御手段の作用により制御モータを駆動制御し て、位置検出センサがＯＦＦ状態に切換わった後において検出手段により最初の 原点位置用被検出部が検出されたときにキャレッジを停止せしめて、キャレッジ を所定方向における原点位置に原点位置決めする。ここで、原点位置用被検出部 が検出されたときは、検出されたこの瞬間の他に、検出された瞬間後の一定の短 い期間も含む意である。

【００２４】 上記第１の手段に基づいて原点位置決めを行う場合において、カウンタにより 、位置検出センサがＯＮ状態に切換わったときからＯＦＦ状態に切換わるまでの 間に、前記検出手段により検出される位置用被検出部の数をカウントする。そし て、演算手段により、このカウント値と基準値の差が演算される。ここで、この カウント値は、位置検出センサがＯＮ状態にあるときのキャレッジの移動長さに 対応しており、また、基準値とは、適切な状態の位置検出センサがＯＮ状態にあ ると仮定したときのキャレッジの移動長さに対応した値をいう。

【００２５】 上記差を演算した後に、判別手段により、上記差が許容範囲内か否か判別され る。これによって、上記差が許容範囲内である場合には、位置検出センサがＯＮ 状態にあるときのキャレッジの移動長さが所定の許容移動範囲内であることがわ かり、また、上記差が許容範囲内でない場合には、位置検出センサがＯＮ状態に あるときのキャレッジの移動長さが所定の許容移動範囲内でないことがわかるも のである。ここで、キャレッジの移動長さが所定の許容移動範囲内である場合に は、キャレッジが所定の範囲内に位置するときに位置検出センサがＯＦＦ状態に 切換わることが多く、原点位置決めが適切な場合が多いものである。また、キャ レッジの移動長さが所定の許容移動範囲内にない場合には、キャレッジが所定の 範囲内に位置するときに位置検出センサがＯＦＦ状態に切換わることが少なく、 原点位置決めが適切な場合が少ないものである。

【００２６】 前記第２の手段に基づく態様によりキャレッジを所定方向における原点位置に 位置決めする場合には、制御モータを駆動制御して螺子杆を回転駆動させること によりキャレッジを原点位置に対して接近する所定方向（所定方向の一方向）へ 移動させる。キャレッジが移動して原点位置に近接した位置に位置すると、位置 検出センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換わる。そして、モータ制御手段の作 用により制御モータを駆動制御して、この位置検出センサがＯＮ状態に切換わっ た後において前記検出手段により最初の原点位置用被検出部が検出されたときに キャレッジを停止せしめて、キャレッジを所定方向における原点位置に原点位置 決めする。

【００２７】 上記第２の手段に基づいて原点位置決めを行う場合において、カウンタにより 、位置検出センサがＯＮ状態に切換わったときから検出手段により最初の原点位 置用被検出部が検出されるまでの間に、検出手段に検出される位置用被検出部の 数をカウントとする。そして、演算手段により、このカウント値と基準値の差が 演算される。ここで、このカウント値は、位置検出センサがＯＮ状態に切換わっ たときから原点位置に位置するまでのキャレッジの移動長さに対応しており、ま た基準値とは、適切な状態にある位置検出センサがＯＮ状態に切換わったときか ら原点位置に位置するまでのキャレッジの移動長さに対応したものをいう。

【００２８】 上記差を演算した後に、判別手段により、上記差が許容範囲内か否か判別され る。これによって、上記差が許容範囲内である場合には、位置検出センサがＯＮ 状態に切換わったときから原点位置に位置するまでのキャレッジの移動長さが所 定の移動許容範囲内であることがわかり、また、上記差が許容範囲内でない場合 には位置検出センサがＯＮ状態に切換わったときから原点位置に位置するまでの キャレッジの移動長さが所定の許容移動範囲内でないことがわかるものである。 ここで、キャレッジの移動長さが所定の範囲内である場合には、キャレッジが所 定の範囲内に位置するときに位置検出センサがＯＮ状態に切換わることが多く、 原点位置決めが適切な場合が多いものである。またキャレッジの移動長さが所定 の許容移動範囲内にない場合には、キャレッジが所定の範囲内に位置するときに 位置検出センサがＯＮ状態に切換わることが少なく、原点位置決めが適切な場合 が少ないものである。

【００２９】

【実施例】

以下、本実施例に係る考案について図面を参照して説明する。

【００３０】 図１は、本実施例のキャレッジ移動位置決め装置４３を示したものであるが、 キャレッジ移動位置決め装置４３は図４に示す従来のキャレッジ移動位置決め装 置１とほぼ同様の構成である。したがって、本実施例に係るキャレッジ移動位置 決め装置４３については、前記キャレッジ移動位置決め装置１と異なる点につい て説明し、キャレッジ移動位置決めの装置４３における同様の構成要素について は図面中にキャレッジ移動位置決め装置１における対応する構成要素と同一番号 を付して説明を省略する。

【００３１】 キャレッジ移動位置決め装置４３がキャレッジ移動位置決め装置１と異なる点 は、前記ＮＣ制御手段３１と異なる構成のＮＣ制御手段４５を備えている点であ る。

【００３２】 上記ＮＣ制御手段４５は、ＣＰＵ４７と、このＣＰＵ４７に接続した記憶部４ ９、演算部５１、判別部５３を備えてなり、ＣＰＵ４７には、記憶部４９等の他 に、前記リミットスイッチ２７、モータ制御部５５、カウンタ５７、警報装置（ 図示省略）を適宜に作動させる警報作動部５９に接続してある。ここで、上記記 憶部４７は、後述の基準値を記憶する等の作用を有しており、演算部５１、判別 部５３も後述に示す作用を有している。

【００３３】 前述の構成に基づいて本実施例の作用を説明するが、キャレッジ３の移動位置 決め、原点位置決めの作用については大部分が同じであるために、本実施の特徴 部分の作用についてのみ説明する。

【００３４】 キャレッジ３の原点位置決めについては、前述のごとく二つの態様があり、第 １の態様により原点位置決めを行う場合には、キャレッジ３を前方向へ移動させ て、原点位置に近接した位置に位置すると、リミットスイッチ２７がＯＮ状態に 切換わってキャレッジ３の移動速度が減速する（図５における工程(I）参照）。 そして、リミットスイッチ２７がＯＮ状態に切換わったときから最初の原点位置 用スリット２１が検出領域を通過するときに、キャレッジ３の移動を停止せしめ て原点位置に原点位置決めする（図５における工程(II)(III) 参照）。

【００３５】 図２を参照するに、上記第１の態様により原点位置決めを行う場合には、キャ レッジ３が原点位置に近接した位置に位置してリミットスイッチ２７がＯＮ状態 になると（ステップ１）、カウンタ５５により、リミットスイッチ２７がＯＦＦ 状態に切換わるまでの間に、検出領域を通過する位置用スリット１９の数をカウ ントとする（ステップ２，３）。

【００３６】 そして、演算部５１により、カウンタ５５によりカウントされたカウント値と 基準値の差が演算処理される（ステップ４）。ここで、このカウント値は、リミ ットスイッチ２７がＯＮ状態にあるときのキャレッジ３の移動長さに対応してお り、基準値とは、適切な状態にあると仮定したリミットスイッチ２７がＯＮ状態 にあるときのキャレッジ３の移動長さに対応した値をいう。

【００３７】 上記差を演算処理した後に、判別部５３により、上記差が許容範囲内か否か判 別される（ステップ６）。これによって、上記差が許容範囲内である場合には、 リミットスイッチ２７がＯＮ状態にあるときのキャレッジ３の移動長さが所定の 許容移動範囲内であることがわかり、また、上記差が許容範囲内の場合には、リ ミットスイッチ２７がＯＮ状態にあるときのキャレッジ３の移動長さが所定の許 容移動範囲内でないことがわかり、警報作動部５９の作動により警報装置からア ラームが発生するものである。

【００３８】 ここで、キャレッジ３の移動長さが所定の許容移動範囲内にある場合には、キ ャレッジ３が前後方向の所定の範囲内に位置するときにリミットスイッチ２７が ＯＦＦ状態に切換わることが多く、キャレッジ３の原点位置決めが適切な場合が 多いものである。また、キャレッジ３の移動長さが所定の許容移動範囲内にない 場合には、キャレッジ３が前後方向の所定の範囲内に位置するときにリミットス イッチ２７がＯＦＦ状態に切換わることが少なく、キャレッジ３の原点位置決め が適切な場合が少ないものである。

【００３９】 前述の第２の態様によりキャレッジ３の原点位置決めをする場合には、図６に おける工程(I)(II) が終了した後に、キャレッジ３を比較的遅い速度のもとで再 び前方向へ移動させる。キャレッジ３が前方向へ移動して原点位置に近接した位 置に位置すると、リミットスイッチ２７がＯＮ状態に切換わる。そして、リミッ トスイッチ２７がＯＮ状態に切換わったときから最初の原点位置用スリット２１ が検出領域を通過するときに、キャレッジ３の移動を停止せしめて原点位置に原 点位置決めする（図６における工程(III) 参照）。

【００４０】 図３を参照するに、上記第２の態様により原点位置決めを行う場合には、キャ レッジ３が原点位置に近接した位置に位置してリミットスイッチ２７がＯＮ状態 になると（ステップ１）、カウンタ５５により、最初の原点位置用スリット２１ が検出領域を通過するまでの間に、検出領域を通過する位置用スリット１９の数 をカウントする（ステップ２，３）。

【００４１】 そして、演算部５１により、カウンタ５５によりカウントされたカウント値と 基準値の差が演算処理される（ステップ４）。ここで、カウント値は、リミット スイッチ２７がＯＮ状態に切換わったときから原点位置に位置するまでのキャレ ッジ３の移動長さに対応しており、また基準値とは、適切な状態にあると仮定し たリミットスイッチ２７がＯＮ状態に切換わったときから原点位置に位置するま でのキャレッジ３の移動長さに対応した値をいう。

【００４２】 上記差を演算処理した後に、判別部５３により、上記差が許容範囲内か否か判 別される。これによって、上記差が許容範囲内である場合には、リミットスイッ チ２７がＯＮ状態に切換わったときから原点位置に位置するまでのキャレッジ３ の移動長さが所定の移動許容範囲内であることがわかり、また上記差が許容範囲 内でない場合にはリミットスイッチ２７がＯＮ状態に切換わったときから原点位 置に位置するまでのキャレッジ３の移動長さが所定の許容移動範囲内でないこと がわかり、警報作動部５９の作動により警報装置からアラームが発生するもので ある。ここで、キャレッジ３の移動長さが所定の許容移動範囲内であるときには 、キャレッジ３が前後方向の所定の範囲内に位置するときにリミットスイッチ２ ７がＯＮ状態に切換わることが多く、キャレッジ３の原点位置決めが適切な場合 が多いものである。またキャレッジ３の移動長さが所定の許容移動範囲内にない 場合には、キャレッジ３が前後方向の所定の範囲内に位置するときにリミットス イッチ２７がＯＮ状態に切換わることが少なく、キャレッジ３の原点位置決めが 適切な場合が少ないものである。

【００４３】 以上のごとき本実施例によれば、キャレッジ３の原点位置決めが適切か否かの 一応の判断をしているために、キャレッジ３の原点位置決めが一応適切でないと 判別されるときには、リミットスイッチ２７を交換する等の適宜手段を施すこと により、原点位置のばらつきを極力押えることができ、キャレッジ３の精密な移 動位置決めを行うことができるものである。

【００４４】 なお、本考案は、前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更 を行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

【００４５】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、キャレ ッジの原点位置決めが適切か否かの一応の判別をしているために、キャレッジの 原点位置決めが一応適切でないと判別されるときには、位置検出センサを交換す る等の適宜手段を施すことにより、原点位置のばらつきを極力押えることができ 、キャレッジの精密な移動位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るキャレッジ移動位置決め装置を
示す図である。

【図２】本実施例の作用説明図である。

【図３】本実施例の作用説明図である。

【図４】従来のキャレッジ移動位置決め装置を示す図で
ある。

【図５】第１の態様による原点位置決めの説明図であ
る。

【図６】第２の態様による原点位置決めの説明図であ
る。

【図７】第２の態様による原点位置決めの説明図であ
る。

【図８】エンコーダを示す図である。

【符号の説明】

３ キャレッジ ７ ボールねじ １１ ナット部材 １３ サーボモータ １５ エンコーダ １７ 回転体 １９ 位置用スリット ２１ 原点位置用スリット ２３ 投光器 ２５ 受光器 ２７ リミットスイッチ ２９ ドグ ４３ ＮＣ制御手段 ５１ 演算部 ５３ 判別部 ５５ モータ制御部 ５７ カウンタ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャレッジを所定方向へ移動させるため
   に、制御モータに連動連結した螺子杆を上記所定方向へ
   延伸して設け、この螺子杆に螺合したナット部材をキャ
   レッジに設け、上記制御モータに接続したエンコーダ
   は、制御モータの出力軸と連動して回転する回転体と、
   この回転体に周方向へ等間隔に多数設けた位置用被検出
   部及び適数設けた原点位置用被検出部と、検出領域を通
   過する位置用被検出部、原点位置用被検出部を検出する
   検出手段を備えて構成し、上記キャレッジが所定方向に
   おける原点位置に近接した位置に位置したことを検出す
   る位置検出センサを設け、この位置検出センサがＯＮ状
   態からＯＦＦ状態に切換わった後において前記検出手段
   により最初の原点位置用被検出部が検出されたときに、
   キャレッジが停止するように前記制御モータを駆動制御
   するモータ制御手段を設けてなるキャレッジ移動位置決
   め装置において、前記位置検出センサがＯＮ状態に切換
   わったときからＯＦＦ状態に切換わるまでの間に前記検
   出手段により検出される位置検出部の数をカウントする
   カウンタを設け、このカウンタによりカウントされたカ
   ウント値と予め定められた基準値の差を演算する演算手
   段を設け、上記差が許容範囲内であるか否か判別する判
   別手段を設けてなることを特徴とするキャレッジ移動位
   置決め装置。
2. 【請求項２】 キャレッジを所定方向へ移動させるため
   に、制御モータに連動連結した螺子杆を上記所定方向へ
   延伸して設け、この螺子杆に螺合したナット部材をキャ
   レッジに設け、上記制御モータに接続したエンコーダ
   は、制御モータの出力軸と連動して回転する回転体と、
   この回転体に周方向へ等間隔に設けた多数の位置用被検
   出部及び適数の原点位置用被検出部と、検出領域を通過
   する位置用被検出部、原点位置用被検出部を検出する検
   出手段を備えて構成し、上記キャレッジが所定方向にお
   ける原点位置に近接した位置に位置したことを検出する
   位置検出センサを設け、この位置検出センサがＯＦＦ状
   態からＯＮ状態に切換わった後において前記検出手段に
   より最初の原点位置用被検出部が検出されたときに、上
   記キャレッジが停止するように前記制御モータを駆動制
   御するモータ制御手段を設けてなるキャレッジ移動位置
   決め装置において、前記位置検出センサがＯＮ状態に切
   換わったときから上記検出手段により最初の原点位置用
   被検出部が検出されるまでの間に、上記検出手段により
   検出される位置用被検出部の数をカウントするカウンタ
   を設け、このカウンタによりカウントされたカウント値
   と予め定められた基準値の差を演算する演算手段を設
   け、上記差が許容範囲内であるか否か判別する判別手段
   を設けてなることを特徴とするキャレッジ移動位置決め
   装置。