JPH0637599U - 真空圧発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体を薄型として小形にできる真空圧発生器
を提供する。 【構成】 真空圧発生器における弁ユニット１のボディ
５に、流体の流れ方向をボディの上面とほぼ平行にして
エゼクタ６を組み込み、エゼクタに圧力流体を供給する
供給流路２０中の供給弁１８を、ボディの上面またはこ
れに取付けたバルブカバー７の下面に形成した凹部、或
いはこれらの双方に対向させて形成した凹部１６ａ，１
６ｂ，１７ａ，１７ｂ内に設け、バルブカバー７を、先
端がボディ５の上部に螺合する取付ボルト１０，・・に
よってボディに取付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、吸着搬送装置に好適な真空圧発生器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年の機器の小形化の要求によって真空圧発生器も小形にすることが要望され ているが、真空圧発生器を小形にするためにエゼクタを小径にすると、吸引能力 が低下する。したがって、弁ユニットの横方向にエゼクタを組み込んだ真空圧発 生器においては、小形化のために弁ユニットを薄型にすると、該弁ユニットの縦 方向にボルトを通すための通し孔を開設することができない。

【０００３】 しかしながら、弁ユニットには、通常パイロット弁等の真空圧発生器の作動に 必要な他の部品を取付けるために、縦方向の通し孔がないとこれらの部品を弁ユ ニットに取付けることができないという問題がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、エゼクタをボディに組み込んだ弁ユニットにおいては、ボディの上 部に比較的スペースのゆとりがあることに着目したもので、考案が解決しようと する課題は、エゼクタの能力を低下させることなく、全体を薄型として小形にで きる真空圧発生器を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、弁ユニットと、真空圧を発生させるエゼ クタとを備えた真空圧発生器において、上記弁ユニットのボディが、流体の流れ 方向を該ボディの上面とほぼ平行にして組み込んだ上記エゼクタと、該エゼクタ に圧力流体を供給するための供給流路と、エゼクタの負圧部に連通する流体の吸 引流路と、エゼクタから排出された流体の排出流路とを備え、上記供給流路を通 断させる供給弁を、上記ボディの上面または該ボディの上面に取付けたバルブカ バーの下面に形成した凹部、或いはこれらの双方に対向させて形成した凹部内に 設け、上記バルブカバーを、先端がボディ上部に螺合する取付ボルトによってボ ディに取付けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

バルブカバーは、該バルブカバーを通り先端がボディの上部に螺合する取付ボ ルトによって、ボディに取付けることができる。 この場合、ボディ上部には、エゼクタを組み付けた部分と異なりスペースに比 較的ゆとりがあるので、取付ボルトが螺合するねじ孔を設けることができる。 したがって、エゼクタの能力を低下させることなく弁ユニットを薄型にできる ので、真空圧発生器を薄型として小形にすることができる。 また、ボディの上面または該ボディに取付けたバルブカバーの下面に凹部を設 け、或いはこれらの両方に対向する凹部を設けて、該凹部内に供給流路を通断さ せる供給弁を設けたので、弁ユニットへの供給弁の組み付けが容易である。

【０００７】

【実施例】

図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、この真空圧発生器は、弁ユニット １、その一側に取付けられたフィルタユニット２、さらにその一側に取付けられ た真空圧検出ユニット３を備えている。しかしながら、弁ユニット１の一側に真 空圧検出ユニット３を取付け、該真空圧ユニット３の一側にフィルタユニット２ を取付けてもよい。 上記弁ユニット１のボディ５は、上下方向の中間部分に、エゼクタ６が、流体 の流れ方向を該ボディ５の上面とほぼ平行方向（横方向）として組み込まれてい る。また、ボディ５の上面には、バルブカバー７、インタフェースプレート８、 及びアダプタプレート９が、これらに形成した貫通孔を通る取付けボルト１０， ・・を、ボディ５の上部に設けたねじ孔１１，・・に螺着することによって組み 付けられており、ボディ５の下面には、サイレンサ１２が図示を省略している適 宜の手段によって取付けられている。 また、アダプタプレート９の上面には、後記するパイロット電磁弁１４ａ，１ ４ｂが、適宜の手段によって取付けられている。 なお、上記実施例における上面及び下面とは、パイロット電磁弁側を上方とし た表現であって、ボディ５の実際の向きとは無関係である。

【０００８】 上記ボディ５の上面とバルブカバー７の下面は、相互に対向させて形成した凹 部１６ａ，１７ａ及び１６ｂ，１７ｂを有し、これらの凹部１６ａ，１６ｂ及び １７ａ，１７ｂ内に、後記する供給弁１８と破壊弁１９が設置されている。しか しながら、これらの凹部は、ボディ５の上面またはバルブカバー７の下面のみに 形成することができる。 また、ボディ５の上下方向の中間部分には、上記エゼクタ６を組み込むための 貫通孔が形成されており、該エゼクタ６に圧縮空気を供給する供給流路２０は、 中間部分が上記凹部１６ａと１６ｂに開口するボディ５上面の溝によって形成さ れ、該供給流路２０の基端に圧縮空気の供給チューブ２１を装着するためのワン タッチ管継手２２が取付けられており、他端は供給弁１８の出力側を通ってエゼ クタ６の圧力室に連通している。

【０００９】 図２に詳細を示す供給弁１８は、供給流路２０中に形成した弁座２３を開閉す る弁体２４と、該弁体２４の弁棒両端のピストン２５ａ，２５ｂとを有し、ピス トン２５ａで区画されたパイロット室２６は、パイロット出力通路２７ａによっ てパイロット電磁弁１４ａの出力ポートに連通し、ピストン２５ｂで区画された 呼吸室２８は、図示を省略している呼吸孔に連通する通路２９に開口し、呼吸室 ２８に復帰ばね３０が縮設されている。 一方、上記破壊弁１９は、供給流路２０から分岐させた破壊流路３２中の弁座 ３３と、該弁座３３を破壊流路側から開閉する弁体３４と、該弁体３４の弁棒の 一端に設けたピストン３５とを有し、該ピストン３５で区画されたパイロット室 ３６は、パイロット出力通路２７ｂによってパイロット弁１４ｂの出力ポートに 連通し、破壊流路３２の先端は吸引流路３７に開口し、該破壊流路３２中に流量 調整弁３８が設置されている。

【００１０】 上記パイロット弁１４ａ，１４ｂは、ソレノイドの励磁とその解除により、出 力ポートを供給ポートと排出ポートとに切換えて連通させる周知の３ポート電磁 弁として構成されており、これらのパイロット弁の供給ポートはパイロット供給 通路によって供給流路２０における破壊弁１９の上流側に、排出ポートはパイロ ット排出通路によって上記通路２９に連通し、各出力ポートは、上述のパイロッ ト通路２７ａ，２７ｂによって、供給弁１８と破壊弁１９のパイロット室２６と ３５に個別に連通している。 なお、図１においては説明の便のために省略しているが、これらの通路は、主 としてインタフェースプレート８と、バルブカバー７及びアダプタプレート９と の当接面のいずれか一方に形成した溝で構成されている。

【００１１】 上記フィルタユニット２は、吸引した空気から異物を除去するもので、フィル タボディ４３は下方が開口する部屋４４を有し、該部屋４４に挿入された円筒状 のフィルタエレメント４５は、先端がフィルタボディ４３下方に取付けたアダプ タボディ４６に螺合する取付部材４７によって、フィルタボディ４３に取り外し 可能に取付けられている。そして、部屋４４とフィルタエレメント４５間の空間 は上記吸引流路３７の上流側に、フィルタエレメント４５内の空間は吸引流路３ ７の下流側に、それぞれ連通している。

【００１２】 真空圧検出ユニット３のアダプタボディ４８には、上記吸引流路３７が開設さ れ、該吸引流路３７の開口端に、先端に吸着パッド５０を有するチューブ４９を 装着するためのワンタッチ管継手２２が装着されている。また、アダプタボディ ４８は、吸引流路３７に開口する通路５１を有し、図示を省略している圧力セン サによって吸引流路３７の真空圧を検出する。 なお、真空圧検出ユニット３をボディ５の一側に取付けた場合は、ワンタッチ 管継手２２はアダプタボディ４６に取付けられる。

【００１３】 上記エゼクタ６は、ボディ５の上下方向の中間部分に、ほぼ水平（横）方向に 形成されたディフューザ５４ａ，５４ｂと、該ディフューザ５４ａ上流の拡径部 に装着されたノズル５５と、該ノズル５５を固定するためのプレッシャピン５６ とを備え、ノズル５５とプレッシャピン５６の間に供給流路２０が開口する圧力 室が、ノズル５５とディフューザ５４ａ間の吸引室に吸引流路３７がそれぞれ開 口し、ディフューザ５４ｂ先端の排気室は、排気流路６０によって上記サイレサ １２に連通している。また、吸引流路３７とディフューザ５４ａ，５４ｂ間とを 連通させる流路に、該流路の空気圧が所定の負圧より低いときは流路を開放し、 所定の負圧以上に上昇すると流路を閉鎖する逆止弁６１が設けられている。 上記サイレンサ１２は、排気音を吸音材６３によって消音するもので、排気口 ６３は下面に開口している。しかしながら、排気口６３は、サイレンサ１２の側 方に開口することもできる。

【００１４】 上記第１実施例は、ワンタッチ管継手２２，２２にそれぞれチューブ２１，４ ９を挿入して、パイロット電磁弁１４ａの出力ポートＡから供給弁１８のパイロ ット室２６にパイロット流体を出力すると、弁体２４が弁座２３を開放して供給 流路２０が連通するので、エゼクタ６に圧縮空気が供給されて吸引室に負圧が生 ずる。したがって、吸引流路３７、及びチューブ４９を介して吸引流路３７に連 通する吸着パッド５０がワーク５２を吸着し、排気流路６０から流出した空気は サイレンサ１２で消音されて外部に排出される。 パイロット弁１４ａを切換えて供給弁１８のパイロット室２６の空気を外部に 排出するとともに、パイロット弁１４ｂによって破壊弁１９のパイロット室３６ にパイロット流体を供給すると、供給弁１８によって閉鎖された供給流路２０が 破壊流路３２に連通するので、吸着パッド５０に圧縮空気が供給されてワーク５ ２の吸着を解除する。この場合、破壊流路３２を流れる空気量は、流量調整弁３ ８によって調整することができる。

【００１５】 上記第１実施例は、所定の吸引力を有するエゼクタ６を、流体の流れ方向をボ ディ５の上面とほぼ水平にして該ボディ５に設け、かつこのボディ５を薄型にし ても、ボディ５にバルブカバー７等を取付けることができるので、真空圧発生器 を薄型で小形のものにすることができる。 また、ボディ５の上面またはこれに取付けたバルブカバー７の下面のいずれか 一方に凹部を設け、或いはこれらの両方にそれぞれ対向する凹部を設けて、これ らの凹部内に供給弁１８と破壊弁１９とを設置したので、これらの弁の弁ユニッ ト１への組み付けが容易である。

【００１６】 図３は第１実施例の変形例を示し、この変形例のサイレンサ６６は、上記サイ レンサ１２の下方に、側方が開口する大形のサイレンサ６７を取付けた２段サイ レンサとして構成されている。 上記変形例の他の構成は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一 の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１７】 図４は第１実施例の別の変形例を示し、この変形例のサイレンサ６９は、上記 変形例におけるサイレンサ６６を、２段にすることなく一体にしたものとして構 成されている。 この変形例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１８】 図５は本考案の第２実施例を示し、第２実施例のエゼクタ７１は、一方のディ フューザ７２を別体として、ボディ５に組み付けている。 第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００１９】 図６は本考案の第３実施例を示し、第３実施例のエゼクタ７４は、１個のディ フューザ７５を有している。 第３実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇 所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。 なお、上記第２及び第３実施例においても、フィルタユニット２と真空圧検出 ユニット３の弁ユニット１への取付位置を変えたり、或いはサイレンサを２段に したり大形にしたりすることができるのは、勿論である。

【００２０】

【考案の効果】

本考案の真空圧発生器は、弁ユニットにおけるボディ上方の比較的スペースに ゆとりがある部分を利用して、該部に取付ボルトを螺着させることによってバル ブカバーを取付けたので、エゼクタの能力を低下させることなく、真空圧発生器 全体を薄型として小形のものにすることができる。 また、ボディまたはバルブカバーの一方、或いはこれらの両方に対向させて形 成した凹部に、供給流路を通断させる供給弁を設けたので、供給弁の弁ユニット への組み付けが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の要部縦断正面図である。

【図２】図１の要部拡大断面図である。

【図３】第１実施例の変形例の要部縦断正面図である。

【図４】別の変形例の要部縦断正面図である。

【図５】第２実施例の要部縦断正面図である。

【図６】第３実施例の要部縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 弁ユニット ５ ボディ ６，７１，７４ エゼクタ ７ バルブカバー １０ 取付ボルト １６ａ，１７ａ 凹部 １８ 供給弁 ２０ 供給流路 ３７ 吸引流路 ６０ 排出流路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ユニットと、真空圧を発生させるエゼ
   クタとを備えた真空圧発生器において、 上記弁ユニットのボディが、流体の流れ方向を該ボディ
   の上面とほぼ平行にして組み込んだ上記エゼクタと、該
   エゼクタに圧力流体を供給するための供給流路と、エゼ
   クタの負圧部に連通する流体の吸引流路と、エゼクタか
   ら排出された流体の排出流路とを備え、 上記供給流路を通断させる供給弁を、上記ボディの上面
   または該ボディの上面に取付けたバルブカバーの下面に
   形成した凹部、或いはこれらの双方に対向させて形成し
   た凹部内に設け、 上記バルブカバーを、先端がボディ上部に螺合する取付
   ボルトによってボディに取付けた、 ことを特徴とする真空圧発生器。