JPH0636795B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0636795B2 JPH0636795B2 JP60161177A JP16117785A JPH0636795B2 JP H0636795 B2 JPH0636795 B2 JP H0636795B2 JP 60161177 A JP60161177 A JP 60161177A JP 16117785 A JP16117785 A JP 16117785A JP H0636795 B2 JPH0636795 B2 JP H0636795B2
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- Japan
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- ultrasonic
- probe
- connection
- circuit
- transducers
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
- G10K11/345—Circuits therefor using energy switching from one active element to another
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8918—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being linear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は多数の振動子を列設した超音波プローブの接続
切替機能を具備した超音波診断装置に関するものであ
る。
切替機能を具備した超音波診断装置に関するものであ
る。
［発明の技術的背景とその問題点］ 多数の振動子による超音波の送受信タイミングを電子的
に切替え、リニア電子スキャンを行なう超音波診断装置
において、１台の装置に対し同時に複数個（通常２個）
の超音波プローブを接続し、装置側でこれら超音波プロ
ーブへの電気的接続をリレー又は半導体スイッチのよう
な切替手段を用いて切替えることにより、いずれかの超
音波プローブを超音波の送受信に供するようにした装置
は既に存在している。
に切替え、リニア電子スキャンを行なう超音波診断装置
において、１台の装置に対し同時に複数個（通常２個）
の超音波プローブを接続し、装置側でこれら超音波プロ
ーブへの電気的接続をリレー又は半導体スイッチのよう
な切替手段を用いて切替えることにより、いずれかの超
音波プローブを超音波の送受信に供するようにした装置
は既に存在している。
このような従来装置における超音波プローブの接続切替
回路の一例を第３図に示す。
回路の一例を第３図に示す。
同図に示す回路は、装置本体側にリレー又は半導体スイ
ッチ等により構成されるスイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ及
びスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮからなるスイッチ部１を
備え、スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ及びスイッチＳＷＢ
１〜ＳＷＢＮのそれぞれの装置側端子を振動子駆動回路
やプリアンプ等の送受信系の各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ
Ｎに並列的に接続するとともに、スイッチＳＷＡ１〜Ｓ
ＷＡＮの各プローブ側端子からＮ本の引き出し線を導出
して第１の接続部２Ａを、スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮ
の各プローブ側端子から同じくＮ本の引き出し線を導出
して第２の接続部２Ｂをそれぞれ構成し、装置本体側で
スイッチ部１を切替制御して第１，第２の接続部２Ａ，
２Ｂに接続される第１，第２の超音波プローブのうちい
ずれかを超音波の送受信に供するようにしたものであ
る。
ッチ等により構成されるスイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ及
びスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮからなるスイッチ部１を
備え、スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ及びスイッチＳＷＢ
１〜ＳＷＢＮのそれぞれの装置側端子を振動子駆動回路
やプリアンプ等の送受信系の各チャンネルＣＨ１〜ＣＨ
Ｎに並列的に接続するとともに、スイッチＳＷＡ１〜Ｓ
ＷＡＮの各プローブ側端子からＮ本の引き出し線を導出
して第１の接続部２Ａを、スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮ
の各プローブ側端子から同じくＮ本の引き出し線を導出
して第２の接続部２Ｂをそれぞれ構成し、装置本体側で
スイッチ部１を切替制御して第１，第２の接続部２Ａ，
２Ｂに接続される第１，第２の超音波プローブのうちい
ずれかを超音波の送受信に供するようにしたものであ
る。
しかしながら、第３図に示す接続切替回路におけるスイ
ッチ部１の切替制御は、例えばスイッチＳＷＡ１〜ＳＷ
ＡＮがオンのときスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮがオフと
なるように行なうものであるため、第１，第２の超音波
プローブにおける振動子数の最大値は同一のものに限ら
れ、この結果、この装置により得られる超音波画像の視
野幅，画質は第１，第２の超音波プローブの振動子数で
定まる一定の範囲のものに限定されてしまうという問題
があった。
ッチ部１の切替制御は、例えばスイッチＳＷＡ１〜ＳＷ
ＡＮがオンのときスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮがオフと
なるように行なうものであるため、第１，第２の超音波
プローブにおける振動子数の最大値は同一のものに限ら
れ、この結果、この装置により得られる超音波画像の視
野幅，画質は第１，第２の超音波プローブの振動子数で
定まる一定の範囲のものに限定されてしまうという問題
があった。
［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、接続切
替回路のスイッチ個数を変えることなく従来装置の２倍
の振動子数をもった超音波プローブが接続可能で超音波
画像の視野幅の拡大，画質の向上を図ることができる超
音波診断装置を提供することを目的とするものである。
替回路のスイッチ個数を変えることなく従来装置の２倍
の振動子数をもった超音波プローブが接続可能で超音波
画像の視野幅の拡大，画質の向上を図ることができる超
音波診断装置を提供することを目的とするものである。
［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、Ｎ（Ｎは正
の整数）チャンネルの送受信系に複数の超音波プローブ
を切替接続して超音波の送受信を行なう超音波診断装置
において、前記送受信系の各チャンネルを２Ｎ個のスイ
ッチにそれぞれ対応づけて接続することによりＮ個づつ
の接続端子をもつ第１，第２のプローブ接続部及び該第
１，第２のプローブ接続部の各接続端子から導出した２
Ｎ個の接続端子をもつ第３のプローブ接続部を少なくと
も有する接続切替回路と、前記各スイッチに対し個別に
切替制御信号を送る制御手段とを有し、前記第１，第２
の接続部にはＮ個の、第３の接続部には２Ｎ個の振動子
を設けた超音波プローブを接続して超音波の送受信を行
なうようにしたことを特徴とするものである。
の整数）チャンネルの送受信系に複数の超音波プローブ
を切替接続して超音波の送受信を行なう超音波診断装置
において、前記送受信系の各チャンネルを２Ｎ個のスイ
ッチにそれぞれ対応づけて接続することによりＮ個づつ
の接続端子をもつ第１，第２のプローブ接続部及び該第
１，第２のプローブ接続部の各接続端子から導出した２
Ｎ個の接続端子をもつ第３のプローブ接続部を少なくと
も有する接続切替回路と、前記各スイッチに対し個別に
切替制御信号を送る制御手段とを有し、前記第１，第２
の接続部にはＮ個の、第３の接続部には２Ｎ個の振動子
を設けた超音波プローブを接続して超音波の送受信を行
なうようにしたことを特徴とするものである。
［発明の実施例］ 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。第１図は本発
明の実施例装置における超音波プローブの接続切替回路
３の回路構成を示すものである。
明の実施例装置における超音波プローブの接続切替回路
３の回路構成を示すものである。
尚、第１図に示す接続切替回路３において第３図に示す
ものと同一の機能を有するものには同一の符号を付して
示す。
ものと同一の機能を有するものには同一の符号を付して
示す。
第１図に示す接続切替回路３が第３図に示すものと相違
する点は、スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮの各プローブ側
端子及びスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮの各プローブ側端
子からそれぞれＮ個づつ計２Ｎ個の引き出し線を導出し
て第３の接続部２Ｃを構成したことである。
する点は、スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮの各プローブ側
端子及びスイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮの各プローブ側端
子からそれぞれＮ個づつ計２Ｎ個の引き出し線を導出し
て第３の接続部２Ｃを構成したことである。
次に上記構成の接続切替回路３を用いた本発明の実施例
装置を第２図を参照して説明する。
装置を第２図を参照して説明する。
同図に示す装置は、前記接続切替回路３の第１，第２の
接続部２Ａ，２Ｂにそれぞれ接続されたＮ個の振動子を
有する第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂと、第３
図の接続部２Ｃに接続された２Ｎ個の振動子を有する第
３の超音波プローブ４Ｃと、プローブ接続回路３を経由
して第１〜第３の超音波プローブ４Ａ〜４Ｃに振動子の
駆動信号を送る振動子駆動回路５と、第１〜第３の超音
波プローブ４Ａ〜４Ｃから接続切替回路３を経由して送
られる超音波エコー信号を増幅するプリアンプ６と、プ
リアンプ６の出力信号に対しエコー整形，Ａ／Ｄ変換，
階調処理，Ｄ／Ａ変換等の信号処理を行なう信号処理回
路７と、この信号処理回路７の出力信号に基き超音波画
像を表示するＴＶモニタ８と、振動子駆動回路５，信号
処理回路７にそれぞれ制御信号を送るとともに接続切替
回路３の各スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ，ＳＷＢ１〜Ｓ
ＷＢＮに対し個別にオンオフ切替のための切替制御信号
を送る制御手段としてのコントロール回路９とを有して
構成されている。
接続部２Ａ，２Ｂにそれぞれ接続されたＮ個の振動子を
有する第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂと、第３
図の接続部２Ｃに接続された２Ｎ個の振動子を有する第
３の超音波プローブ４Ｃと、プローブ接続回路３を経由
して第１〜第３の超音波プローブ４Ａ〜４Ｃに振動子の
駆動信号を送る振動子駆動回路５と、第１〜第３の超音
波プローブ４Ａ〜４Ｃから接続切替回路３を経由して送
られる超音波エコー信号を増幅するプリアンプ６と、プ
リアンプ６の出力信号に対しエコー整形，Ａ／Ｄ変換，
階調処理，Ｄ／Ａ変換等の信号処理を行なう信号処理回
路７と、この信号処理回路７の出力信号に基き超音波画
像を表示するＴＶモニタ８と、振動子駆動回路５，信号
処理回路７にそれぞれ制御信号を送るとともに接続切替
回路３の各スイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮ，ＳＷＢ１〜Ｓ
ＷＢＮに対し個別にオンオフ切替のための切替制御信号
を送る制御手段としてのコントロール回路９とを有して
構成されている。
次に上記構成の装置の作用を説明する。第１の超音波プ
ローブ４Ａにより超音波の送受信を行なう場合には、第
１の超音波プローブ４Ａを第１の接続部２Ａに接続する
とともに第３の超音波プローブ４Ｃを装置から取り外
す。そして、コントロール回路９から接続切替回路３に
切替制御信号を送りスイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮをオン
に、スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮをオフに切替えるとと
もに、コントロール回路９から振動子駆動回路５及び信
号処理回路７にそれぞれ制御信号を送る。
ローブ４Ａにより超音波の送受信を行なう場合には、第
１の超音波プローブ４Ａを第１の接続部２Ａに接続する
とともに第３の超音波プローブ４Ｃを装置から取り外
す。そして、コントロール回路９から接続切替回路３に
切替制御信号を送りスイッチＳＷＡ１〜ＳＷＡＮをオン
に、スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＢＮをオフに切替えるとと
もに、コントロール回路９から振動子駆動回路５及び信
号処理回路７にそれぞれ制御信号を送る。
これにより、第１の超音波プローブ４Ａを用いて従来装
置と同様Ｎ個の振動子によるＮチャンネルの超音波の送
受信が行われ、ＴＶモニタ８上に超音波画像が表示され
る。
置と同様Ｎ個の振動子によるＮチャンネルの超音波の送
受信が行われ、ＴＶモニタ８上に超音波画像が表示され
る。
第２の超音波プローブ４Ｂの場合も同様である。
２Ｎ個の振動子を有する第３の超音波プローブ４Ｃを用
いる場合には、第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂ
を装置から取り外し、第３の超音波プローブ４Ｃを第３
の接続部２Ｃに接続した状態でコントロール回路９から
接続切替回路３に切替制御信号を送り、スイッチＳＷＡ
１〜ＳＷＡＮ，ＳＷＢ１〜ＳＷＢＮのうち所望の個数、
例えば全部をリニアスキャンの各ラスタ毎にオン，オフ
させるとともに、コントロール回路９から振動子駆動回
路５及び信号処理回路７に制御信号を送る。
いる場合には、第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂ
を装置から取り外し、第３の超音波プローブ４Ｃを第３
の接続部２Ｃに接続した状態でコントロール回路９から
接続切替回路３に切替制御信号を送り、スイッチＳＷＡ
１〜ＳＷＡＮ，ＳＷＢ１〜ＳＷＢＮのうち所望の個数、
例えば全部をリニアスキャンの各ラスタ毎にオン，オフ
させるとともに、コントロール回路９から振動子駆動回
路５及び信号処理回路７に制御信号を送る。
これにより、例えば第３の超音波プローブ４Ｃにより超
音波の送受信が行なわれ、超音波画像の視野幅を一定に
保った場合には走査線密度の倍増及びブレーティングロ
ープの低減を図ることができる。また、超音波画像の画
質を第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂの場合と同
様に保った場合には視野幅を２倍に拡大することができ
る。
音波の送受信が行なわれ、超音波画像の視野幅を一定に
保った場合には走査線密度の倍増及びブレーティングロ
ープの低減を図ることができる。また、超音波画像の画
質を第１，第２の超音波プローブ４Ａ，４Ｂの場合と同
様に保った場合には視野幅を２倍に拡大することができ
る。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることはいうま
でもない。
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることはいうま
でもない。
［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、Ｎ個の振動子を設けた超
音波プローブのほかに２Ｎ個の振動子を設けた超音波プ
ローブを用いて超音波の送受信を行なうことができ、超
音波画像の視野幅の拡大，画質の向上を図ることが可能
な超音波診断装置を提供することができる。
音波プローブのほかに２Ｎ個の振動子を設けた超音波プ
ローブを用いて超音波の送受信を行なうことができ、超
音波画像の視野幅の拡大，画質の向上を図ることが可能
な超音波診断装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例装置における超音波プローブの
接続切替回路の構成を示す回路図、第２図は本発明の実
施例装置を示すブロック図、第３図は従来装置における
接続切替回路の構成を示す回路図である。 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……接続部、３……接続切替回路、 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……超音波プローブ、 ９……コントロール回路。
接続切替回路の構成を示す回路図、第２図は本発明の実
施例装置を示すブロック図、第３図は従来装置における
接続切替回路の構成を示す回路図である。 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……接続部、３……接続切替回路、 ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……超音波プローブ、 ９……コントロール回路。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｎ（Ｎは正の整数）チャンネルの送受信系
に複数の超音波プローブを切替接続して超音波の送受信
を行なう超音波診断装置において、前記送受信系の各チ
ャンネルを２Ｎ個のスイッチにそれぞれ対応づけて接続
することによりＮ個づつの接続端子をもつ第１，第２の
プローブ接続部及び該第１，第２のプローブ接続部の各
接続端子から導出した２Ｎ個の接続端子をもつ第３のプ
ローブ接続部を少なくとも有する接続切替回路と、前記
各スイッチに対し個別に切替制御信号を送る制御手段と
を有し、前記第１，第２の接続部にはＮ個の、第３の接
続部には２Ｎ個の振動子を設けた超音波プローブを接続
して超音波の送受信を行なうようにしたことを特徴とす
る超音波診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161177A JPH0636795B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 超音波診断装置 |
| US06/886,427 US4726230A (en) | 1985-07-23 | 1986-07-17 | Ultrasound imaging apparatus |
| DE19863624668 DE3624668A1 (de) | 1985-07-23 | 1986-07-22 | Ultraschall-abbildungsgeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161177A JPH0636795B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222633A JPS6222633A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH0636795B2 true JPH0636795B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=15730046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161177A Expired - Lifetime JPH0636795B2 (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 超音波診断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4726230A (ja) |
| JP (1) | JPH0636795B2 (ja) |
| DE (1) | DE3624668A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH04101657U (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-02 | ユニチカユーエムグラス株式会社 | 椅 子 |
| JP2683966B2 (ja) * | 1991-08-20 | 1997-12-03 | 富士通株式会社 | スタック接続方式の超音波プローブおよび超音波診断装置ならびに超音波診断システム |
| US5673698A (en) * | 1994-04-21 | 1997-10-07 | Hitachi Medical Corporation | Multichannel ultrasonic diagnosis apparatus |
| US5552645A (en) * | 1994-06-08 | 1996-09-03 | Siemens Medical Systems, Inc. | Automatic probe activation |
| US5505203A (en) * | 1994-11-23 | 1996-04-09 | General Electric Company | Method and apparatus for automatic transducer selection in ultrasound imaging system |
| US5544660A (en) * | 1995-03-30 | 1996-08-13 | Boston Scientific Corp. | Acoustic imaging catheter and method of operation |
| US5776065A (en) * | 1996-09-18 | 1998-07-07 | Acuson Corporation | Apparatus and method for controlling an ultrasound transducer array |
| US5882310A (en) * | 1997-12-01 | 1999-03-16 | Acuson Corporation | Ultrasound transducer connector and multiport imaging system receptacle arrangement |
| US6605043B1 (en) | 1998-11-19 | 2003-08-12 | Acuson Corp. | Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components |
| US7396332B2 (en) * | 2002-06-10 | 2008-07-08 | Scimed Life Systems, Inc. | Transducer with multiple resonant frequencies for an imaging catheter |
| US20050054927A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-10 | Scott Love | System and method for using scheduled protocol codes to automatically configure ultrasound imaging systems |
| JP2005168667A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波診断装置およびその駆動方法 |
| JP5501585B2 (ja) * | 2008-08-19 | 2014-05-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びアダプタ |
| JP5721462B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2015-05-20 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置 |
| US9642598B2 (en) | 2011-09-12 | 2017-05-09 | B-K Medical Aps | Ultrasound imaging console |
| CN103908291A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-09 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 一种超声探头切换装置及相应的超声成像系统 |
| KR20150121700A (ko) | 2013-02-19 | 2015-10-29 | 수퍼 소닉 이매진 | 연결 시스템 및 상기 연결 시스템을 구비한 초음파 시스템 |
| WO2019030336A1 (en) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Koninklijke Philips N.V. | CONNECTORS FOR ULTRASONIC IMAGING SYSTEM |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565536B2 (ja) * | 1973-05-21 | 1981-02-05 | ||
| JPS53114282A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosing device |
| JPS5615734A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosing device |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP60161177A patent/JPH0636795B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-17 US US06/886,427 patent/US4726230A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-22 DE DE19863624668 patent/DE3624668A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4726230A (en) | 1988-02-23 |
| DE3624668A1 (de) | 1987-02-05 |
| JPS6222633A (ja) | 1987-01-30 |
| DE3624668C2 (ja) | 1992-11-26 |
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