CN105120758A - 连接系统及其包括所述连接系统的超声系统 - Google Patents
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Abstract
适用于将探头连接着电子装置的连接系统,包括附着电子装置的第一元件(11)、附着探头的第二元件(12)、驱动装置(14)和第三元件(13),第三元件(13)可以通过驱动装置(14)驱动在驱动位置和未驱动位置之间相对于第一元件(11)移动,以便建立或不建立电接触。第二元件(12)可以通过固定机构(15)锁紧或脱开第三元件(13)。第三元件(13)可以通过驱动装置(14)驱动在驱动位置和未驱动位置之间移动,第二元件锁紧或脱开第三元件(13)。
Description
发明领域
本发明涉及适用于将探头与超声系统的电子装置相连接连接系统。
背景技术
本发明更确切地说涉及适用于将探头与电子装置相连接的连接系统,其中探头向媒介发射超声波并接受来自该媒介的超声波,而且其中连接系统包括:
-第一元件(插座),具有第一电触头,所述第一元件附着于电子装置,
-第二元件(连接器),具有第二电触头,用于提供在第一电触头和第二电触头之间的电连接,所述第二元件附着于探头,
-驱动装置,以及,
-第三元件,可以在驱动装置的驱动下在驱动位置和未驱动位置之间相对于第一元件移动,其中第一电触头可在启动位置接触第二电触头而在未驱动位置则不能接触第二电触头。
从文件US5882310已知:连接系统适用于多端超声成像系统。成像系统包括多个容纳探头连接器的插座,各个插座都具有一个通过压力滚轴驱动的金属板以将插座触点旋转到探头连接器触点上。
在同一时间只可以驱动一个插座,而且只有一个探头可连接着超声成像系统。连接系统去除了在成像系统内部安装开关来选择特定超声探头的需要。这种连接系统在尺寸和成本上都有优势。
然而,该连接系统只能同时将一个连接器连接着成像系统。成像系统需要提供的动力以机械方式来断开已连接的探头并且将其移除。探头不能较便捷快速地断开连接以及从电子装置上移除。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种连接系统,既可以去除超声系统内的开关,又可以进行改进从而能够很容易采用机械的方式将探头与超声系统相连接或者相断开。
为此目的,连接系统的特征在于:
-第二元件可以通过锁紧机构来锁紧第三元件,从而使探头以机械方式连接着电子装置,或者第二元件可以通过所述锁紧机构来脱开第三元件,从而使探头以机械方式断开与电子装置的连接,以及,
-第三元件可以通过驱动装置在驱动位置与未驱动位置之间移动,第二元件与第三元件相互锁紧或相互脱开。
得益于这些特征,第二元件可以处于与第三元件(驱动/未驱动)的位置(锁紧/脱开)无关的状态。
探头可以脱开超声电子装置,可以通过驱动装置来建立或未建立第一和第二元件之间的电气连接。
探头可以在不需要为电子装置提供电源的条件下通过操控锁紧机构的使用者来快速脱开超声电子装置。例如,探头可以脱开系统,以便清洁。
探头通过驱动装置实现与超声电子装置的电连接或与其不连接,所述驱动装置可由电子装置提供电源和控制。
超声电子装置具有多个如上所定义的连接系统,用于连接不一定需要设置开关的多个探头。
接收信号的信噪比(SNR)也得到了改善。
一个或多个探头可以同时连接着电子装置。
在连接系统的各种实施例中,可以有选择性地包含以下一项或多项特征。
根据连接系统的一个方面,第一电触头根据触点平面来定位,而且驱动装置可以根据垂直于所述触点平面的驱动方向来移动第三元件。
根据连接系统的一个方面,第二元件适合于根据插入位置插入第三元件以便锁紧机构可锁紧第二元件或与第三元件脱开以便锁紧结构可释放第二元件,其中所述插入位置与所述触点平面不平行。
根据连接系统的一个方面,插入方向与驱动方向平行。
根据连接系统的一个方面,第三元件包括连接轴且其根据所述插入方向穿过第一元件朝第二元件延伸,使得第二元件可以被锁紧到第三元件上。
根据连接系统的一个方面,驱动装置是由电子装置控制的电子线性驱动器。
根据连接系统的一个方面,锁紧机构是安装在第二元件上的可旋转把手,所述把手可由使用者旋转使得第二元件与第三元件相锁紧或脱开。
本发明的另一个目的是提供一种超声系统,包括:
-探头,适用于向媒介发射超声波和/或接收媒介的超声波,
-如上所述的连接系统,
-通过所述连接系统连接所述探头的电子装置,所述电子装置包括处理单元,以及,
其中,电子装置适用于控制驱动装置使得第三元件能在驱动位置和未驱动位置之间移动。
在超声系统的各种实施例中,可视情况含有以下一项和/或多项技术特征。
根据超声系统的一个方面,驱动装置和第三元件与电子装置内的第一元件集成一体。
根据超声系统的一个方面,它包括一组至少两个连接系统,而且电子装置包括:
-所述组的第一元件,
-与所述元件互连的信号总线,以及,
其中,电子装置可以控制各组的各个驱动装置使得各个第三元件能在驱动位置与未驱动位置之间移动。
根据超声系统的一个方面,它包括一组至少四个连接系统,而且电子装置包括:
-所述组的第一元件,
-与第一组的两个第一元件互连的第一信号总线,以及,
-与第二组的第一元件互连的一第二信号总线,,所述第二组不包括所述第一组的第一元件。
根据超声系统的一个方面,连接系统可采用矩阵方式设置。
根据超声系统的一个方面,它包括连接单元,其包括:
-属于第一组的第一元件和属于第二组的第一元件,
-独立的驱动装置,以及,
-由所述驱动装置移动的独立的第三元件,且适用于容纳和锁紧第一探头的第二元件,以便在属于第一组的所述第二元件和第一元件之间建立电触点,以及适用于容纳和锁紧第二探头的第二元件,以便在属于第二组的所述第二元件和第一元件之间建立电触点。
附图说明
本发明的其它特征和优点将通过参照附图以非限定示例的方式给出的至少一个其实施例的以下详细描述更加明显。附图包括:
-图1是成像系统的示意图,该系统包括根据本发明的探头、电子装置和连接系统;
-图2是适用于连接多个探头的电子装置的视图;
-图3是图2所示电子装置的示意图;
-图4是适用于同时连接多个探头的电子装置的示意图;
-图5是根据本发明第一实施例的连接系统的剖视图;
-图6图5的透视图;
-图7根据本发明第二实施例的连接系统的剖视图。
具体实施例
图1是超声系统1的示意图,该超声系统1包括电子装置2和探头3且两者通过与本发明第一实施例相对应的连接系统10实现互连。超声系统1可能是成像超声系统,它基于所接收到的超声波来创建媒介的影像,或者处理超声系统,它可至少在媒介内的一个预定焦点处修改媒介,或者二者兼是,或者两者共同进行成像和处理。应该理解的是,这种处理可以应用于非有机材料或有机材料。在有机材料的情况下,它可以应用人体的多种个应用或者人体的一种应用。
电子装置2通过连接系统10向探头3发射激励信号,使得将至少一个超声波发射至媒介9。波在媒介内的散射产生反向反射超声波,通过探头3感应并且以反射信号的形式通过连接系统10返回电子装置2。众所周知,这种方法适用于媒介的超声成像。以下描述将主要以成像应用进行解释。然而,它也可适用于处理应用。
电子装置2包括:
-属于连接系统10的第一元件11,用于向探头3发送所述激励信号和用于接受来自探头3的反射信号,
-用于控制所述探头3的处理单元4,例如用于控制激信号和用于处理已接收到信号以计算表示媒介9的影像,以及,
-用于向使用者显示图像的屏幕5。
探头3包括:
-属于连接系统10的第二元件12,所述第二元件12适用于同第一元件11一起合作,以便将探头3电连接着电子装置2,
-包括多个传感器元件的头部6,例如压电元件,各个压电元件将电信号(激励和反射信号)转变成超声波或相反转变,以及,
-将连接系统10与头部6相连接的电缆7。
电缆7是柔性的。使用者可以将头部6移动到媒介9的外表面上9a,以便从超声系统中获取大量图像,所述各个图像表示在外表面9a多个头部6位置上的媒介9内部密度的剖面。
因此,连接系统10至少包括:
-具有第一电触头11a的第一元件11,所述第一元件11附着于电子装置2,以及,
-具有第二电触头12a的第二元件12,适用于在第一电触头11a和第二电触头12a之间提供所述电气连接,第二元件12附着于探头3。
当第一和第二电触头11a、12a彼此相互接触时,第一和第二电触头将电信号从探头3传输给电子装置2以及从电子装置2传输给探头3。
连接系统10进一步包括:
-驱动装置14,以及,
-第三元件13。
驱动装置14可能是任何一种驱动器,能够驱动第三元件在驱动位置和未驱动位置之间相对于第一元件11移动。驱动装置14可能是电子线性驱动器、电旋转执行器、台电动机、台步进电机、电磁体。
第三元件13可能相对于电子装置2或第一元件11由弹性元件17(例如螺旋弹簧)悬挂着。没有驱动装置驱动的第三元件13的位置可预先决定。
驱动装置14和第三元件13最好能集成在电子装置2内,正如本文实施例中所披露的那样。电子装置2直接控制并为驱动装置14提供电源,而第二元件12(探头连接器)提及紧凑重量较轻。因此,相比于有效探头的已知元件,属于探头3的第二元件12没有做出修改。根据本文实施例的连接装置10允许反向兼容性:现有的探头3都可用于包含所述连接系统10的电子装置2。
驱动装置14可能或者整合在探头3内。
第二元件12与第三元件13连接,正如以下所描述的那样。
在第三元件13的驱动位置上,第一元件11与第二元件12接近以便第一电触头11a能够接触第二电触头12a从而建立电连续性。
在第三元件13的未驱动位置上,第一元件11远离第二元件12以便第一电触头11a不能接触第二电触头12a。例如,第一电触头11a在比第二电触头12a高0.5mm的距离上。上述距离是例如第一电触头11a所界定的第一触点平面CP1和第二电触头12a所界定的第二触点平面CP2之间的距离,在第三元件13的所述未驱动位置上。
第二元件12可以通过锁紧机构15可拆卸地固定或锁紧第三元件13,以便以机械方式将探头3插入或锁紧在电子装置2上。第二元件12随后处于锁紧状态。
第二元件12可以通过相同锁紧机构15脱开第三元件13,以便以机械方式来断开、拔出或脱开探头3与电子装置2的连接。第二元件12随后处于脱开状态。
第三元件13是在连接系统10的第一和第二元件11、12之间的中间连接的元件。得益于第三元件13,来自探头的第二元件12可通过锁紧机构15以机械方式地锁紧第三元件13。得益于驱动装置14,第三元件13可以相对于第一元件11移动,使得第二元件12电连接或未电连接着第一元件11。
与现有技术的连接系统不同,本发明的连接系统10可以提供探头3的电气连接且与探头3机械锁紧电子装置2无关。
一旦探头3脱开电子装置2,在以机械方式断开与电子装置的连接之后,探头3也就断开与电子装置2的电连接:第一和第二电触头11a、12a相互彼此不再接触而且在电子装置2与探头3之间的电气连接也断开。
连接系统10的第三元件13可以通过驱动装置14从驱动位置移动到未驱动位置,或者从未驱动位置移动到驱动位置,连接系统10的第二元件12处于任何状态:锁紧状态或脱开状态,例如第二元件12锁紧第三元件13或者脱开第三元件13。
因此,连接系统10可以处于以下四种工作状态S1,S2,S3,S4中任何一种状态,即对应于第三元件13位置和第二元件12状态的所有可能组合。
第二元件12通过锁紧机构15在锁紧状态和脱开状态之间切换。第三元件13通过驱动装置14在未驱动位置与驱动位置之间切换。
表1:根据本发明的连接系统的所有工作状态
在工作状态S1中,第三元件13处于未驱动位置。第一和第二电触头11a、12a相互彼此没有电连接。第二元件12处于脱开位置。第二元件12可脱开第三元件13。探头3可以机械方式脱开电子装置2。由使用者将工作状态S1切换到工作状态S2来驱动锁紧结构,以便将探头3锁紧在电子装置2上。此外,如果没有探头,处理单元4可将第三元件13从未驱动位置(工作状态S1)切换到驱动位置(工作状态S3)。如果那样,第三元件13可由没有任何探头的驱动装置14移动。
在工作状态S2中,第二元件12此时锁紧在第三元件13上,以及探头3锁紧在电子装置2上而且不能直接脱开第三元件13。锁紧机构15必须由使用者驱动以转回到工作状态S1和脱开第二元件12,例如探头3。或者,使用者可干扰超声成像系统1而且电子装置2(处理单元4)可将第三元件13从未驱动位置移动到驱动位置,以便从工作状态S2切换到工作状态S4。
在工作状态S3中,第三元件13处于驱动位置。第二元件12处于脱开位置,而且可以脱开第三元件13。探头3可以机械方式脱开电子装置2。锁紧机构15可由使用者驱动以从工作状态S3切换到工作状态S4,以便将探头3锁紧在电子装置2上。这种工作状态S3因此应该是一种短暂的状态,并且不应是一种正常使用状态。
在工作状态S4中,第二元件12锁紧在第三元件12上,而探头3也锁紧在电子装置2上。锁紧机构15必须由使用者驱动,以便返回到工作状态S3(探头的失锁或脱开)。处理单元4可将第三元件13从驱动位置移动到未驱动位置,以便从工作状态S4切换到工作状态S2。
工作状态S2与S4之间的切换对应于连接系统10的驱动。这使得第一电触头11a电连接或未电连接着第二电触头12a。处理单元4可将第三元件13从未驱动位置(工作状态S2)移动到驱动位置(工作状态S4)。在这种情况下,第三元件13通过驱动装置14来移动,探头3的第二元件12安装在连接系统10内。驱动装置14因此移动(控制)第一和第二电触头11A、12a,使得它们能切换到或不切换到电触点。它们的功能类似于电子开关,这些开关通常用于仅仅只连接含有多个连接着探头的电子装置中的一个特殊选定的探头。
得益于上述四种工作状态,第二元件12可锁紧或脱开第三元件13且与第三元件13相对于第一元件的位置无关:即与在驱动位置或未驱动位置无关。连接着连接系统10的探头3可由使用者迅速地脱开超声电子装置2。
驱动装置14最好根据垂直于第一接触平面CP1的驱动方向AD来移动第三元件13。第一和第二接触平面CP1,CP2最好彼此互为平行。
第二元件12可例如根据插入方向ID锁紧或脱开第三元件13,所述插入方向不平行于第一平面CP1且最好垂直于所述第一接触平面CP1。第二元件12因此根据相对于第一元件11移动第三元件13的驱动方向AD的相同方向来锁紧或脱开第三元件。
连接系统可具有以下特点:第三元件13位于第一元件11下面的电子装置中,以便由电子装置2内的驱动装置14直接移动和控制。第一元件11位于电子装置外壳的外表面上,以便与来自探头3的第二元件12相协调。第一元件11包含孔,第三元件13包含连接轴19且至少部分能穿过所述孔延伸到电子装置2的外面。连接轴19因此可以与探头3的锁紧机构15相协调从而将第二元件12锁紧或解锁第三元件13:第二元件12定位在相对于第三元件13预定位置的位置上。轴根据插入方向ID穿过第一元件11的孔。
锁紧机构15能够将第二元件12固定或锁紧在所述预定位置(锁紧状态)或者脱开第二元件12使之可与电子装置2脱开。锁紧机构包括(在电子装置方向上的第一端)突出部分,适用于同连接轴19相协调来锁紧或脱开所述第二元件12.
锁紧机构15可是任何类型的。例如,它是安装在第二元件12上的可旋转手柄,所述手柄可以由使用者旋转以将第二元件锁紧第三元件或使其脱开第三元件13。探头3因此可以在任何时候从电子装置2中抽出:即,第三元件13处于驱动或未驱动位置且电子装置2上电或未上电。
电子装置2可有利地包括多个第一元件11,用于连接多个探头。通常,这种电子装置2包括内部电子开关,用于同时仅仅只选择唯一探头。美国专利4726230披露了这种电子装置的一个示例。
本发明中的驱动装置14替代了包含在上述现有技术成像系统中的电子开关。在具有多个电触头(适用于具有多个传感器元件的探头)的连接系统的情况下,这是非常有利的:例如,在探头头部6具有许多传感器元件500的情况下,现有技术的电子装置就必须包含相同数量的用于各个连接系统的电子开关,例如用于电子装置的各个探头槽(插座)。这种结构导致使用大量的插座,因此需要使用电子板区域并且价格也十分昂贵。
通过使用连接系统10作为来自探头的所有电触头或引线的开关,从而消除了对于这些开关的需要。美国文件5882310披露了包括这种受控制连接系统的电子装置,但是该系统允许唯一探头同时电连接着电子装置2。当电连接时,这种连接系统也可机械式的锁紧,而且探头无法简便地从电子装置上拔出。这种连接系统仅可以在上述界定的工作状态S1和S4下工作且不能在工作状态S2和S3下工作。
因此,根据本发明的连接系统10不同于探头3与电子装置2的电气连接和探头3机械锁紧所述电子装置2无关的系统。
本发明的驱动装置14可占用电子装置2内的一些空间,但是包含所述连接系统10的电子装置2可具有缩小的尺寸且成本也更低。
图2显示了与多个连接系统结合使用的电子装置2的第一示例。如图所示,电子装置2包括四个第一元件。第一元件11分别标记为111、112、113和114。
第一探头31包括第二元件121且已准备好连接着第一元件111。包括第二元件122的第二探头32也已经连接着第一元件114。第一元件112和113此时还未被使用。使用者通过锁紧机构15将各个探头3132机械式地插入到电子装置2中或从其中拔出。
如图3所示,电子装置2包含处理单元4和第一元件111~114。第一元件的所有第一电触头通过一条信号总线6连接着处理单元4,该信号总线6所包含的引线的数目等同于第一元件各自的第一电触头的数目。信号总线6包括多个分支(61、62、63、64),各个分支对应连接一个第一元件(111、112、113、114)。因此,第一元件11的各个电触头都连接着另一个第一元件11的对应电触头。
图4显示了与多个连接系统结合使用的电子装置2的第二示例。
电子装置2包括根据具有行和列的矩阵结构排布组织的第一元件。电子装置2也包括多个信号总线,所包含的总线数目对应于互连属于所述行的第一元件的行的数目。
得益于上述特点,多个探头可同时连接着各行中的一个元件。传感器元件的数量因此可以增加。通过使用两个具有例如128个传感器元件的探头,成像系统可以呈现如独立的256传感器元件的行为。不同的探头也可以同时连接:可采用不同传感器元件设置(线状的,弯曲的,矩阵)的探头,或者满足不同用途的探头(适用于媒介成像的探头或者适用于媒介处理的探头)。各条信号总线都可包括适用于连接着(成像或处理)探头的电子界面。众所周知,该电子界面例如包括放大器、多工器、模数转换器、数模转换器,等等。
例如,图4所示的电子装置包括两行和四列。第一行包括第一信号总线6a,以通过所述第一总线6a的第一分支互连标记为11a1、11a2、11a3和11a4的第一元件。同时,第二行包括第二信号总线6b,以通过所述第二总线6b的第二分支互连标记为11b1、11b2、11b3和11b4的第一元件。第一和第二信号总线6a、6b分别连接着处理单元4。
根据实施例第一变体,根据矩阵式排布的第一元件11可独立于其它。各个第一元件11都例如嵌入一个连接单元内,该单元包括所述第一元件11,独立的驱动装置14,和由所述驱动装置14驱动的独立的第三元件13。
根据实施例第二变体,一行的第一元件11(索引i)可能组合成一个连接单元,包括第一元件11ai、11bi,独立的驱动装置14,以及由所述驱动装置14驱动的第三元件13。然而,一个或两个明显差异的探头可以连接着所述连接单元的独立的第三元件13。因此,探头可独立机械式插入或不插入到连接单元(电子装置2)中,但是独立的驱动装置14通过在未驱动位置和驱动位置之间移动所述独立的第三元件13来实现电连接或探测。
这种电子装置2可以提供许多种配置。例如,第一探头可以插入一列的第一行,而第二探头可以插入到另一列的第二行。在这种情况下,两个探头都可独立地控制。
图5和6显示了连接系统10的第一实施例,其中电子装置2包括连接单元,它组合了第一元件11、第三元件13和驱动装置14。驱动装置14是直线电机,可根据驱动方向AD来驱动轴移动。驱动装置14也安装在固定在电子装置2内的安装板20上。轴可以根据所述驱动方向AD来移动第三元件13。
探头3包括锁紧机构15,其形式为人工手柄,可根据插入方向ID旋转的,所述插入方向平行于驱动方向AD。锁紧机构包括锁轴16,适用于通过连接轴19锁紧第三元件13。
图7显示了连接系统10的第二实施例,其中驱动装置14是旋转马达。所述旋转马达驱动具有偏心销的轮21的旋转。偏心销啮合在固定于安装板20支架23的一个延长孔内。驱动装置14的旋转移动转变为第三元件13的线性位移。
Claims (13)
1.适用于将探头连接着电子装置的连接系统(10),其中探头向媒介发射超声波和/或接收来自媒介中的超声波,而且其中所述连接系统包括:
-具有第一电触头的第一元件(11),所述第一元件附着电子装置,
-具有第二电触头的第二元件(12),适用于在第一电触头和第二电触头之间提供电连接,所述第二元件附着探头,
-驱动装置(14),以及,
-可以由驱动装置(14)驱动在驱动位置和未驱动位置之间相对于第一元件(11)移动的第三元件(13),其中在驱动位置,第一电触头可以接触第二电触头,而且在未驱动位置,第一电触头不能接触第二电触头,
所述连接系统的特征在于:
-第二元件(12)可以通过锁紧机构(15)锁紧在第三元件(13)上,使得探头机械式地连接着电子装置,或者第二元件(12)可以通过所述锁紧机构(15)脱开第三元件(13),使得探头机械式地脱开电子装置,以及,
-第三元件(13)可以通过驱动装置(14)驱动在驱动位置与未驱动位置之间移动,第二元件(12)锁紧或脱开第三元件(13)。
2.根据权利要求1所述的连接系统,其特征在于,所述第一电触头(11a)根据触点平面(CP1)定位而且驱动装置(14)可以根据垂直于所述触点平面(CP)的驱动方向(AD)移动第三元件(13)。
3.根据权利要求2所述的连接系统,其特征在于,所述第二元件(12)适用于根据插入方向(ID)适于插入或脱开第三元件(13),使得锁紧机构(15)可以锁紧或脱开第二元件(12),而且其中所述插入方向(ID)与所述触点平面(CP)不平行。
4.根据权利要求3所述的连接系统,其特征在于,所述插入方向(ID)与驱动方向(AD)相平行。
5.根据权利要求3所述的连接系统,其特征在于,所述第三元件(13)包括连接轴(19),根据所述插入方向(ID)穿过第一元件(11)朝第二元件(12)延伸,使得第二元件(12)可以锁紧在第三元件(13)上。
6.根据权利要求1到5任一所述的连接系统,其特征在于,所述驱动装置(14)是通过电子装置控制的电子线性驱动器。
7.根据权利要求1到6任一所述的连接系统,其特征在于,所述锁紧机构(15)是安装在第二元件(12)上的可旋转手柄,所述手柄由使用者旋转以便将第二元件(12)锁紧到第三元件(13)上或将其脱开。
8.超声系统(1)包括:
-适于向媒介发射超声波和/或接收来自媒介超声波的探头(3),
-根据权利要求1到7任一所述的连接系统(10),
-通过所述连接系统(10)连接着所述探头(3)的电子装置(2),所述电子装置包括处理单元(4),以及,
其中电子装置(2)适用于控制驱动装置(14)驱动第三元件(13)在驱动位置与未驱动位置之间移动。
9.根据权利要求8所述的超声系统,其特征在于,所述驱动装置(14)和第三元件(13)与电子装置(2)内的第一元件(11)集成在一起。
10.根据权利要求8所述的超声系统,其包括根据权利要求1到7任一所述的一组至少两个连接系统(10),其特征在于,所述电子装置(2)包括:
-所述组的第一元件(11),
-互连所述第一元件(11)的信号总线(6),以及,
其中电子装置(2)可以控制该组各个驱动装置(14),以便该组第三元件(13)在驱动位置和未驱动位置之间移动。
11.根据权利要求8所述的超声系统,其包括根据权利要求1到7任一所述的一组至少四个的连接系统(10),其特征在于,所述电子装置(2)包括:
-所述组第一元件(11),
-互连第一组两个第一元件(11)的第一信号总线(6a),以及,
-互连低于组的第一元件(11)的第二信号总线(6b),所述第二组不包括所述第一组的第一元件。
12.根据权利要求11所述的超声系统,其特征在于,所述连接系统(10)根据矩阵形式进行排布组织。
13.根据权利要求11所述的超声系统,还包括连接单元,其包括:
-属于第一组的第一元件(11a1)和属于第二组的第一元件(11b1),
-独立的驱动装置(14),以及,
-独立的第三元件(13),可通过所述驱动装置驱动移动而且适用于接收和锁紧探头(31)的第二元件(121),以便在所述第二元件(121)和属于第一组的第一元件(11a1)之间建立电接触,而且适用于接收和锁紧第二探头(32)的第二元件(122),以便在第二元件(122)和属于第二组的第一元件(11b1)之间建立电接触。
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