JPH0636734U

JPH0636734U - コンパクト型クランプ装置

Info

Publication number: JPH0636734U
Application number: JP7813592U
Authority: JP
Inventors: 弘佐々木
Original assignee: MITSUISEIKI KOGYO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUISEIKI KOGYO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-05-17
Anticipated expiration: 2007-10-16
Also published as: JP2602493Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】クランプをコンパクトに形成し、十分なクラ
ンプ力を得ると共に、クランプおよびアンクランプ動作
を迅速、かつ確実に行う。【構成】単一のシリンダ３を固定するケース本体２内
に摺動ブロック４を軸線方向に距離ａだけストローク可
能に支持し、摺動ブロック４内にシリンダ３と連結する
クランプロック部材６を摺動支持に支持すると共にレバ
状部材のクランプロッド５をピン１１で中間支持し、ク
ランプロック部材６のクサビ面９とクランプロッド５側
のガイドローラ８とを圧接係合し、クランプロック部材
６のクランプ部３２でワーク１０のクランプを行う。ま
た、ばね７によりクサビロック力の解除を行いアンロッ
クを行うと共に、シリンダ３を後退し、前記距離ａ相当
分だけクランプロッド５をワーク１０から離し、ワーク
１０の搬出入の邪魔にならない位置に位置決めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軽量，小形のクランプ装置に係り、特にワークの搬出入の邪魔にならないコンパク型クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークのクランプ装置は各種形式のものがある。一般にワークのクランプ装置はワークが所定位置に搬入位置決めされた後にワークに係合して該ワークをクランプ保持すると共に、加工後にはワークの搬出に先き立ってワークから離隔する位置に移動し得る構造のものが多い。そのため、従来のワークのクランプ装置は、該装置全体をワークに近接又は離隔する方向に移動するための第１の駆動源（図１のシリンダ１９）と、ワーククランプ具を作動してワークのクランプを行うための第２駆動源が少なくとも必要であった。前記第１の駆動源は機械の不動側に装着することが必要のため、第１の駆動源とワークのクランプ装置とを連結する連結機構部が当然必要であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記したように、従来のワークのクランプ装置の場合には、前記第１の駆動源と前記連結機構部が必要のため、装置の全体構造が大型化し、広い設置スペースが必要になる。しかしながら、ワークのクランプ装置用に広いスペースを設けることが出来ない場合が有り、かつ機械の省スペース化の要請からワークのクランプ装置等を極力小形にすることが必要である。また、ワークの搬出入動作と同期してワークのクランプ装置を迅速に駆動することが生産性向上の面からも要請される。

【０００４】本考案は、以上の要請に基づき創案されたものであり、小形，かつコンパクトに形成され、応答性も早いコンパクト型クランプ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するために、摺動室を有するケース本体と、その後端側に固定されるシリンダと、所定のストロークだけ摺動自在に前記摺動室内に支持され、その内部に案内室を形成する摺動ブロックと、該摺動ブロックに固定されたピンにその中間部を枢支されるレバー状部材であって前端側にワークに当接係合するクランプ部と後端側にガイドローラを枢支してなるクランプロッドと、前記案内室内に摺動自在に支持され、前記シリンダに連結すると共に前記ガイドローラに着離可能に圧接係合するクサビ面を形成してなるクランプロック部材と、前記案内室内に収納され前記クランプロック部材を前記案内室の後端面側に押圧して前記クサビ面とガイドローラとの係合を解除する方向に付勢するばねから構成されるクランプ装置であって、前記所定のストロークは、少なくとも搬出入される前記ワークと干渉しない位置に前記クランプ部を移動し得る長さから形成され、前記クサビ面の傾斜方向は、該クサビ面が前記ガイドローラに圧接係合して前記クランプ部をワークのアンクランプ方向に移動する向きに形成するようにしたコンパクト型クランプ装置を構成するものである。

【０００６】

【作用】

シリンダが作動しない状態では、ばねによりクランプロック部材は摺動ブロックの後端面側に押圧され、クサビ面とクランプロッドのガイドローラとの係合が解除される。そのため、クランプロッドのクランプ部はワークから離れ、アンクランプ状態に保持される。ワークのクランプを行う場合には、まず、シリンダを作動し、クランプブロック部材およびばねを介して摺動ブロックをワーク側に移動させる。摺動ブロックにはピンを介してクランプロッドが連結されるためクランプ部がワークを押圧し得る位置に移動する。その状態で更にシリンダを作動するとばね力に抗してクランプロック部材が前進し、摺動ブロックの後端面から離れると共にクサビ面がガイドローラに圧接係合する。そのため、クランプロッドがピンを中心に回動し、クランプ部をワーク側に移動させる。それにより、ワークがクランプされ、かつクサビ面のクサビ作用によりロックされる。アンロック時には、まず、シリンダの作動力を解除するとばねがクサビ面のクサビ力に打ち勝ち、クランプロック部材を摺動ブロックの後端面側に押圧し、クサビ面とガイドローラとの係合を解除する。その状態で、シリンダを後退方向に作動させると摺動ブロックが後端し、それにピン結合しているクランプロッドを所定のストロークだけ後退させる。以上により、ワークはアンロックされると共にクランプロッドと干渉することなく搬出される。以下、同様の動作を繰返し行うことにより、ワークのロックおよびアンロックが行われる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１は本実施例の全体構造を示す軸断面図、図２，図３，図４は図１の各部の詳細構造を説明するための図面、図５，図６は本実施例の作用，動作を説明するための図面である。

【０００８】図１に示すように、コンパクト型クランプ装置１は大別してケース本体２と、シリンダ３と、摺動ブロック４と、ピン１１で支持されるクランプロッド５と、クランプロック部材６とばね７等からなり、クランプロック部材６のクサビ面９はクランプロッド５のガイドローラ８に圧接係合してワーク１０にクランプ力を付加し、かつロックするように動作する。

【０００９】ケース本体２は、図２，図３にも示すように前面板１２と後面板１３および枠体１４で囲まれ内部に円筒状の摺動室１５を形成する箱体部１６と、箱体部１６を搭載し不動側１７上に載置される架台１８から形成される。なお、図１において架台１８に２点鎖線でシリンダ１９が連結しているが、このシリンダ１９は従来技術の説明における第１の駆動源に相当するもので本実施例では不要のものである。前面板１２にはラバ部材２０および支持ピン２１が設けられ、後記するクランプロッド５を保持する。また、枠体１４には潤滑油供給管２２が連結し、その供給孔２３は摺動室１５内に連通する。

【００１０】シリンダ３はケース本体２の後面板１３に固定され、そのピストンロッド３５は摺動室１５内に突出して配置される。なお、シリンダ３は図略の作動媒体供給源に連通する。

【００１１】図１および図３に示すように、摺動ブロック４はケース本体２の摺動室１５内に摺動自在に支持される円筒状部材からなり、その内部に案内室２４を形成する。案内室２４は後端面２５と前方側の段付面２６で前後を制限され、かつ後方側および前方側には貫通孔２７，２８が貫通形成される。なお、前方側の貫通孔２８はケース本体２の前面板１２の貫通孔２９と相対向して穿孔される。また、ケース本体２の潤滑油の供給孔２３は供給孔３０により案内室２４内に連通する。図１に示すように、摺動ブロック４をケース本体２の前面板１２に当接した状態では摺動ブロック４の後端面２５とケース本体２の後面板１３間は距離ａだけ離れるように形成される。なお、距離ａはワーク１０の搬出入時におけるワーク１０との干渉防止のための所定のストロークに相当する。図３に示すように摺動ブロック４にはピン１１が摺動方向と直交して固定される。また、ピン１１には潤滑油供給孔３１が連通する。

【００１２】図１に示すように、クランプロッド５はレバー状部材からなり、その中間部はピン１１に枢支される（図３）。図２にも示すように、前端側にはワーク１０をクランプするためのクランプ部３２が形成され、後端側にはガイドローラ８が枢支される。すなわち、クランプロッド５の後端側には図４に示すように支持ピン３３が固定され、ガイドローラ８，８はブッシュ３４を介して支持ピン３３に支持される。また、クランプロッド５のピン１１の支持点より前側は貫通孔２８，２９を通り抜けてワーク１０側に露出（突出）して配置され、ピン１１より後方側は摺動ブロック４の案内室２４内に挿入されて配置される。また、ラバ部材２０および支持ピン２１はクランプロッド５の外周に当接係合して支持すると共に案内室２４内へのゴミ等の進入を防止する。

【００１３】クランプロック部材６は図１および図４に示すように、摺動ブロック４の案内室２４内に摺動自在に支持される円筒状部材からなり、その後端側はシリンダ３のピストンロッド３５に連結する。また、前端側にはクサビ面９と逃げ穴３６（図４）が凹設される。また、後端側のボス部３７は後端側２５に摺動可能に支持される。クサビ面９はクランプロック部材６の円筒部の前面側をすり割りして上下に形成された傾斜面からなり、その傾斜方向は図１に示すようにクランプロッド５のピン１１側を向いて下り傾斜に形成される。また、逃げ穴３６はクランプロッド５が回動した際に干渉しない程度の大きさに形成される。クサビ面９はその上下面間でクランプロッド５のガイドローラ８の外周を挟持し得る形状のものからなり、クサビ面９とガイドローラ８とが図１のように当接係合する状態で、クランプロック部材６の後面３８と摺動ブロック４の後端面２５間にはδの間隙が形成される。

【００１４】ばね７は図１に示すように摺動ブロック４の案内室２４内の段付面２６とクランプロック部材６の前面３９間に介設され、クランプロック部材６を摺動ブロック４の後端面２５側に押圧すべく付勢する。なお、ばね７のばね力はシリンダ３のシリンダ力よりも弱いがシリンダ３の作動力が作用していない状態では、クランプロック部材６のクサビ面９のクサビロック力よりも強く、クランプロック部材６を摺動ブロックの後端面２５に押圧してクサビ面９とガイドローラ８のクサビ係合を解除し得るものから形成される。

【００１５】次に、本実施例の作用を説明する。なお、図１に示すように、ワーク１０は図略の搬出入手段により所定位置に投入され、ワーク把持具４０により位置決め保持された後に、本実施例のコンパクト型クランプ装置１によりロックされ、かつアンロックされるものとする。図５はアンロック時の初期の状態を示すものである。シリンダ３が作動を停止すると、ばね７のばね力がクランプロック部材６のクサビ面９とガイドローラ８とのクサビロック力に打ち勝ち、クランプロック部材６を後方側（図の右方）に押圧し、クサビロック力を解除する。それにより、間隙δが零になりクサビロック部材６の後面３８が摺動ブロック４の後端面２５に接触する。以上により、クランプロッド５はクサビロック部材６のクサビ面９によりピン１１を中心としてアンロック方向にわずかに回動し、クランプロッド５のクランプ部３２はワーク１０から離れる。次に、図６に示すように、シリンダ３をアンロック方向に作動するとクランプロック部材６が摺動ブロック４に当接しているため、シリンダ３のシリンダ力は摺動ブロック４に作用し、そのピン１１を介してクランプロッド５を右方向に引っ張る。クランプロッド５はクサビロック力を解除された状態で摺動ブロック４と共にケース本体２内にほぼ距離ａに相当する分だけ引き込まれる。以上によりクランプロッド５のクランプ部はワーク１０から離れる。また、ワーク１０を把持する把持具４０を解放することにより、ワーク１０を搬出方向に移動し、搬出除去することが出来る。次に、図示していないが、シリンダ３をロック方向（図の左方向）に作動することにより、まず、クランプロック部材６およびばね７を介して摺動ブロック４が左方向に前進し、ケース本体２の前面板に当接して停まる。それに伴って、クランプロッド５も前進し、クランプ部３２がワーク１０と当接可能な位置に位置決められる。その状態で更にシリンダ３を作動するとシリンダ力がばね力に打ちクランプロック部材６のみが前進し、クサビ面９がガイドローラ８の外周に当接すると共に上下のクサビ面９，９でガイドローラ８を挟持する。クサビ面９，９はピン１１の方向に下り傾斜して傾斜面を形成しているため、クランプロッド５はピン１１を中心としクランプ部３２を図６の下方側に回動し、クランプ部３２をワーク１０に圧接係合させる。それにより、ワーク１０のクランプが行われる。以下、同様の動作を繰返し行うことにより、ワーク１０のクランプおよびアンクランプおよびクランプ部３２の前進，後退が単一のシリンダ３の作動のみにより迅速、かつ確実に行われる。

【００１６】本考案において、コンパクト型クランプ装置の各構成要素の詳細構造は前記の実施例のものに限定するものではない。特に、クランプロッド５の構造はワーク１０の形状に合わせて適宜のものが採用される。また、クサビ力を生じさせるクサビ機構としては図のクサビ面９とガイドローラ８とによる構造に限定するものではない。また、本実施例のコンパクト型クランプ装置１全体を機械のメンテナンス時等においてワーク１０側から大きく後退させるために図１に示したシリンダ１９を配置するものであってもよい。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような顕著な効果を奏する。（１）ワークのクランプおよびアンクランプと、クランプロッドの前後退が単一のシリンダにより動作されるため、全体構造がコンパクトにまとめられる。（２）単一のシリンダによる動作のため、迅速、かつ確実なクランプ動作が行われる。（３）クランプロッドやそのクサビロック機構がケース本体内にコンパクトにまとめられるため、全体構造が小形化し、装置スペースが低減する。それにより、狭隘なスペースにクランプ装置を設置することが出来る。（４）シリンダの作動停止により、アンクランプ動作が行われるため、アンクランプが不十分な状態のままで、クランプロッドの後退動作がなくなり、装置の安全性が確保される。（５）ワークのクランプ力は、クサビ面とガイドローラ間に生ずるクサビ力により行われるため、大きなクランプ力を得ることが出来る。（６）クランプロッドが干渉しない位置まで確実に後退するため、ワークの搬出入が安全、かつ迅速に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す軸断面図で
ある。

【図２】図１の上面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】本実施例の作用（アンロック）を説明するため
の軸断面図である。

【図６】本実施例の作用（アンロック）を説明するため
の軸断面図である。

【符号の説明】

１コンパクト型クランプ装置２ケース本体３シリンダ４摺動ブロック５クランプロッド６クランプロック部材７ばね８ガイドローラ９クサビ面１０ワーク１１ピン１２前面板１３後面板１４枠体１５摺動室１６箱体部１７不動側１８架台１９シリンダ２０ラバ部材２１支持ピン２２潤滑油供給管２３供給孔２４案内室２５後端面２６段付面２７貫通孔２８貫通孔２９貫通孔３０供給孔３１潤滑油供給孔３２クランプ部３３支持ピン３４ブッシュ３５ピストンロッド３６逃げ穴３７ボス部３８後面３９前面４０ワーク把持具

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】摺動室を有するケース本体と、その後端
側に固定されるシリンダと、所定のストロークだけ摺動
自在に前記摺動室内に支持され、その内部に案内室を形
成する摺動ブロックと、該摺動ブロックに固定されたピ
ンにその中間部を枢支されるレバー状部材であって前端
側にワークに当接係合するクランプ部と後端側にガイド
ローラを枢支してなるクランプロッドと、前記案内室内
に摺動自在に支持され、前記シリンダに連結すると共に
前記ガイドローラに着離可能に圧接係合するクサビ面を
形成してなるクランプロック部材と、前記案内室内に収
納され前記クランプロック部材を前記案内室の後端面側
に押圧して前記クサビ面とガイドローラとの係合を解除
する方向に付勢するばねから構成されるクランプ装置で
あって、前記所定のストロークは、少なくとも搬出入さ
れる前記ワークと干渉しない位置に前記クランプ部を移
動し得る長さから形成され、前記クサビ面の傾斜方向
は、該クサビ面が前記ガイドローラに圧接係合して前記
クランプ部をワークのアンクランプ方向に移動する向き
に形成されることを特徴とするコンパクト型クランプ装
置。