JPH06348548A - プログラム記憶式制御装置の監視方法および装置 - Google Patents

プログラム記憶式制御装置の監視方法および装置

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JPH06348548A
JPH06348548A JP6076504A JP7650494A JPH06348548A JP H06348548 A JPH06348548 A JP H06348548A JP 6076504 A JP6076504 A JP 6076504A JP 7650494 A JP7650494 A JP 7650494A JP H06348548 A JPH06348548 A JP H06348548A
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JP6076504A
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Windl Helmut
ウイントル ヘルムート
Georg Trummer
トルンマー ゲオルク
Diem Gerhard
デイーム ゲルハルト
Gentner Juergen
ゲントナー ユルゲン
Norbert Becker
ベツカー ノルベルト
Kraemer Manfred
クレーマー マンフレート
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    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
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    • G06F11/073—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in a memory management context, e.g. virtual memory or cache management
    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム記憶式制御装置の監視方法におい
て、プログラマーまたはユーザーにプログラム記憶式制
御装置のなかの過程に関するより多くの情報を与える監
視方法を提供する。 【構成】 監視方法により重要な制御装置内部の事象、
特にエラーステータス信号が生起の際に検出され、ステ
ータス信号として発生順にステータス信号メモリ範囲１
７のなかに記憶され、ステータス信号メモリ範囲１７が
完全に使用された際、最も古いステータス信号が重ね書
きされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラム記憶式制御装
置の監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような監視方法は一般に知られてい
る。このような監視方法を有するプログラム記憶式制御
装置の一例はシーメンス社のＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ５‐１
１５Ｕである。
【０００３】公知の監視方法では重要なオペレーティン
グシステム事象、たとえば周辺アクセスの際のアクノレ
ッジ遅延の生起は単にエラーリストに書込まれ、エラー
処理ルーチンが呼出される。エラー処理ルーチンのなか
でこのエラーの処理が予定されていれば、リスト書込み
は再び消去され、エラーが処理される。他の場合にはプ
ログラム記憶式制御装置は停止状態に移行する。従っ
て、ユーザーおよびプログラマーには、何がプログラム
記憶式制御装置の停止を惹起したのかについて最小の情
報しか与えられない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特にプログラム開発の
際にこの情報ははるかに不十分である。従って、本発明
の課題は、プログラマーまたはユーザーにプログラム記
憶式制御装置のなかの過程に関するより多くの情報を与
える監視方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、重要な制御
装置内部の事象、特にエラーステータス信号が生起の際
に検出され、ステータス信号として発生順にステータス
信号メモリ範囲のなかに記憶され、占有されたステータ
ス信号メモリ範囲が完全に使用された際、最も古いステ
ータス信号が重ね書きされることを特徴とする監視方法
により解決される。
【０００６】それにより、プログラマーまたはユーザー
にエラー原因自体に追加してこのエラーの履歴も一緒に
与えられ、したがって極めて容易にエラー探索が可能で
ある。プログラム作成はそれにより顕著に便利になり、
また迅速になる。従って、メンテナンス時間の短縮によ
り制御装置の利用度が高められる。
【０００７】さらに、限度内で本発明による監視方法に
より正常作動のドキュメンテーションも行われ得る。こ
のことは技術的設備または技術的プロセスに対する制御
装置において、事故原因を突き止めることが大事である
ときに、特に重要であり得る。
【０００８】ステータス信号が記憶の前に前処理され、
たとえば重要な制御装置内部の事象の生起の時点および
場所を付されるならば、ステータス信号メモリ範囲の内
容がユーザーにとって特に容易に解釈可能である。
【０００９】重要な制御装置内部の事象が警報または割
込みおよび実行レベル切換を含んでいるならば、ステー
タス信号メモリ範囲は電気的装置のダイナミックな特性
に関する一層詳細な情報を得る。
【００１０】
【実施例】他の利点および詳細は図面および他の特許請
求の範囲と結び付けての実施例の以下の説明から明らか
になる。
【００１１】図１によれば、プログラム記憶式制御装置
（ＳＰＳ）は、バス２を介してモジュール３、４、５と
接続されている中央ユニット１を有する。モジュール３
は入力モジュール、モジュール４はインテリジェント周
辺モジュール、またモジュール５は出力モジュールであ
る。モジュール３ないし５は、図１によればプロセスＰ
の制御、監視および実行のために信号発生器および操作
端と接続されている。
【００１２】プロセスＰは任意の技術的プロセス、たと
えば油圧プレスであり得る。スイッチ６は非常停止スイ
ッチ、またスイッチ７はプレスを閉じるための制御スイ
ッチである。非常停止の要求はもちろん直ちに実行され
なければならない。従って、非常停止スイッチ６は、図
１中に電光記号により示されているように、モジュール
３の警報入力端と接続されている。スイッチ６を介して
の非常停止の要求はモジュール３をして警報をバス２を
介して中央ユニット１に送らせるのて、中央ユニット１
はバス２および出力モジュール５を介してスイッチ８を
開く。スイッチ８の開路によりリレーＲがドロップアウ
トし、また弁Ｖが閉じられ、従ってプレスはそれ以上に
閉じられない。
【００１３】インテリジェント周辺モジュール４は通常
の場合、部分プロセスを自動的に制御かつ調節するモジ
ュール、たとえば温度調節モジュールである。
【００１４】ＳＰＳの動作の仕方は、オペレーティング
システム１０と一緒にメモリ１１のなかに記憶された、
プロセッサ１２により処理されるユーザープログラム９
により決定される。ユーザープログラム９の命令に基づ
いてプロセッサ１２がコントローラ１３を介してバス２
からのデータを読入れ、またはコントローラ１３を介し
てバス２にデータを出力する。その際に、到来するデー
タも出発するデータもデータメモリ１４のなかに一時記
憶される。
【００１５】正常動作中は診断ユニット１５は呼ばれな
い。従って、それは不能動化さている。それに対して重
要なオペレーティングシステム事象は、すべての利用可
能かつ重要な情報、たとえばオペレーティングシステム
事象の生起の場所および種類を含めて、診断ユニット１
５に伝達される。診断ユニット１５はそれに基づいて、
必要なかぎり、システム状態リスト１６を更新し、また
重要なオペレーティングシステム事象に関するステータ
ス信号をステータス信号メモリ１７のなかに記憶する。
ステータス信号はその際に記憶に先立って前処理され
る、すなわちステータス信号自体だけでなく重要なオペ
レーティングシステム事象の生起の時点、重要なオペレ
ーティングシステム事象の生起の場所ならびに場合によ
ってはたとえば周辺条件に関する別の情報が記憶され
る。
【００１６】詳細な進行の仕方は以下に例としてのオペ
レーティングシステム事象、すなわち周辺モジュールの
１つへのアクセスエラーにより一層詳細に説明される。
【００１７】中央ユニット１が周辺モジュール４を呼び
出そうと試みたが、特定の待ち時間の後に応答が得られ
なかったと仮定する。プロセッサ１２はそれに基づいて
診断ユニット１５にステータス信号“第２の周辺モジュ
ールへのアクセスの際のアクセスエラー”を送る。診断
ユニット１５はこのエラーステータス信号を受信する。
次いでそれはシステム状態リスト１６を更新する、すな
わちそれはエラーステータス信号をシステム状態リスト
１６のなかに書き込む。さらに診断ユニット１５は、そ
れにエラーステータス信号が伝達された時刻を書き留
め、またエラーステータス信号“アクセスエラー”をエ
ラー番号の形態で場所情報“モジュール２”および生起
の時点と一緒にステータス信号メモリ１７のなかに記憶
する。
【００１８】次いで診断ユニット１５は、それが生起し
たエラーを処置かつ場合によっては補正し得るか否かを
検査する。もし肯定であれば、診断ユニット１５はエラ
ーを処置し、エラー処置の事象をプロセッサ１２に通知
し、またシステム状態リスト１６のなかのエラー書込み
を再び消去する。さらに診断ユニット１５はステータス
信号“アクセスエラー処置”を情報“モジュール２”お
よび処置の時点と一緒に最初のステータス信号の後の新
しいステータス信号としてステータス信号メモリ１７の
なかに書込む。それに対してエラー処置が予定されてい
ないならば、このことを診断ユニット１５がプロセッサ
１２にステータス信号し、プロセッサ１２がそれに基づ
いてプログラムのその後の処理を中断する。
【００１９】新しいエラーまたは他の事象、たとえばプ
ロセス警報または割込みまたは実行レベル切換、ハード
ウェアまたは計算エラーの生起の際には、同じくステー
タス信号メモリ１７のなかへの書込みが行われる。こう
してステータス信号メモリ１７のなかに重要なオペレー
ティング事象の時間的順序に関する像が生ずる。それと
対照的にシステム状態リスト１６は常に瞬時のシステム
状態のみを（履歴なしに）反映する。
【００２０】またユーザープログラム９により条件が質
問され、またこれらの条件の存在の際には相応のステー
タス信号がステータス信号メモリ範囲１７のなかに記憶
され得る。たとえばサイクリックに周辺アクセスエラー
が生起すると、ステータス信号メモリ１７はアクセスエ
ラー書込みにより満たされる。プロセッサ１２がその後
に他の理由からプログラム処理を中断すると、システム
状態リスト１６のなかの書込みは停止原因を、またステ
ータス信号メモリ１７のなかのステータス信号はその履
歴を含んでいる。
【００２１】ステータス信号メモリ１７は制限された捕
捉能力のみを有する。従ってステータス信号メモリ１７
はリングまたは循環バッファとして構成されている。従
って、ステータス信号メモリ１７が完全に満たされ、か
つ別のステータス信号がステータス信号メモリ１７のな
かに記憶されるべきであれば、最も古いステータス信号
がこの別のステータス信号により重ね書きされる。
【００２２】ステータス信号メモリ１７は不揮発性メモ
リ、たとえばＥＥＰＲＯＭまたはバッファされたＲＡＭ
として構成されている。それによりステータス信号メモ
リ１７の内容は電源喪失の際にも保存されている。さら
にユーザーはステータス信号メモリ１７をたとえばプロ
グラミング装置１８のなかに読出し得るが、ステータス
信号メモリ１７を消去することはできない。従ってユー
ザーはステータス信号メモリ１７の内容を改変すること
はできない。さらにステータス信号メモリ１７のなかの
ステータス信号の記憶は抑制不可能である。従って故障
の際にはステータス信号メモリ１７のなかに故障前の最
後のステータス信号がドキュメンテーションされてい
る。制御装置またはユーザーのなんらかの誤挙動または
他のエラー原因がこうしてかなり容易に突き止められ得
る。
【００２３】プログラム開発および補正の際にもシステ
ム停止の履歴の存在は大きな意義を有する。それはエラ
ー探索を非常に簡単化する。その理由は特に、オペレー
ティングシステム１０とユーザープログラム９との間の
共同作用もステータス信号メモリ１７のなかにドキュメ
ンテーション可能であることである。
【００２４】ステータス信号メモリ１７の内容は、前記
のように、プログラミング装置１８のなかに読出され得
る。ユーザーまたは保守担当者はそれによって、プログ
ラム処理の停止の際に停止前の最後の事象を遡及し、ま
たこうして停止原因を認識する可能性を有する。
【００２５】しかしステータス信号メモリ１７の読出し
は進行する動作中にも可能である。この場合、制御装置
および場合によってはプロセスＰのダイナミックな特性
に関する情報が得られる。それにより制御プログラムま
たはプロセスの最適化が非常に容易化される。
【００２６】ステータス信号は、プログラミング装置１
８が中央ユニット１に、最後のｎのステータス信号を通
知するように要求を伝達することにより、ステータス信
号メモリ１７から読出される。それに基づいて診断ユニ
ット１５は先ず最後のステータス信号、次いでその一つ
前のステータス信号（以下同様）をプログラミング装置
１８に送る。
【００２７】しかしステータス信号メモリ１７の読出し
の間に新しいステータス信号もステータス信号メモリ１
７のなかに書込まれ得る。その際に、プログラミング装
置１８に出力すべきステータス信号が、それがプログラ
ミング装置１８に伝達される以前に、重ね書きされるこ
とが生じ得る。このような重ね書きはユーザーにより認
識可能である。なぜならば、事象のステータス信号の時
点がステータス信号と一緒に記憶されているからであ
る。
【００２８】最後になお言及すべきこととして、診断ユ
ニット１５はもちろんソフトウェアモジュールとして実
現されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】モジュール構成のプログラム記憶式制御装置の
ブロック回路図。
【図２】プログラム記憶式制御装置の中央ユニットのブ
ロック回路図。
【符号の説明】
１ 中央ユニット ２ バス ３〜５ モジュール ６〜８ スイッチ ９ ユーザープログラム １０ オペレーティングシステム １１、１４ メモリ １２ プロセッサ １３ コントローラ １５ 診断ユニット １６ システム状態リスト １７ ステータス信号メモリ １８ プログラミング装置 Ｐ プロセス Ｒ リレー Ｖ 弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルハルト デイーム ドイツ連邦共和国 76185 カールスルー エ デレンバツヒアーシユトラーセ 14 (72)発明者 ユルゲン ゲントナー ドイツ連邦共和国 76185 カールスルー エ ケルヒアーシユトラーセ 54 (72)発明者 ノルベルト ベツカー ドイツ連邦共和国 91058 エルランゲン トウルムヒユーゲルヴエーク 22 (72)発明者 マンフレート クレーマー ドイツ連邦共和国 90530 ウエンデルシ ユタイン ハンス‐クートリツヒ‐シユト ラーセ ７

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プログラム記憶式制御装置の監視方法に
    おいて、重要な制御装置内部の事象、特にエラーステー
    タス信号が生起の際に検出され、ステータス信号として
    発生順にステータス信号メモリ範囲（１７）のなかに記
    憶され、ステータス信号メモリ範囲（１７）が完全に使
    用された際、最も古いステータス信号が重ね書きされる
    ことを特徴とするプログラム記憶式制御装置の監視方
    法。
  2. 【請求項２】 ステータス信号が記憶の前に前処理さ
    れ、たとえば重要な制御装置内部の事象の生起の時点お
    よび場所を付されることを特徴とする請求項１記載の監
    視方法。
  3. 【請求項３】 重要な制御装置内部の事象が警報または
    割込みおよび実行レベル切換を含んでいることを特徴と
    する請求項１または２記載の監視方法。
  4. 【請求項４】 プログラム記憶式制御装置がユーザープ
    ログラム（９）およびオペレーティングシステム（１
    ０）により制御され、また重要な制御装置内部の事象が
    オペレーティングシステム事象および（または）ユーザ
    ープログラム（９）により定められた事象を含んでいる
    ことを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の監視
    方法。
  5. 【請求項５】 ステータス信号メモリ範囲（１７）のな
    かへの新しいステータス信号の記憶がステータス信号メ
    モリ範囲（１７）からのより古いステータス信号の読出
    しの間も行われることを特徴とする請求項１ないし４の
    １つに記載の監視方法。
  6. 【請求項６】 ステータス信号の記憶が抑制不可能であ
    ることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載の監
    視方法。
  7. 【請求項７】 リングまたは循環バッファとして構成さ
    れており、重要な制御装置内部の事象の発生順に関する
    ステータス信号を記憶するためのステータス信号メモリ
    範囲（１７）を有することを特徴とするプログラム記憶
    式制御装置。
  8. 【請求項８】 ステータス信号メモリ範囲（１７）が不
    揮発性メモリとして、たとえばＥＥＰＲＯＭとして構成
    されていることを特徴とする請求項７記載のプログラム
    記憶式制御装置。
  9. 【請求項９】 ステータス信号メモリ範囲（１７）がユ
    ーザーにより消去不可能なメモリとして構成されている
    ことを特徴とする請求項７または８記載のプログラム記
    憶式制御装置。
  10. 【請求項１０】 プログラム記憶式制御装置に対するオ
    ペレーティングシステム（１０）およびユーザープログ
    ラム（９）を記憶するためのプログラムメモリ範囲（１
    １）を有することを特徴とする請求項７ないし９の１つ
    に記載のプログラム記憶式制御装置。
JP6076504A 1993-03-25 1994-03-23 プログラム記憶式制御装置の監視方法および装置 Pending JPH06348548A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19930104948 EP0618549B1 (de) 1993-03-25 1993-03-25 Überwachung von einer speicherprogrammierbaren Steuerung
AT93104948.0 1993-03-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06348548A true JPH06348548A (ja) 1994-12-22

Family

ID=8212736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6076504A Pending JPH06348548A (ja) 1993-03-25 1994-03-23 プログラム記憶式制御装置の監視方法および装置

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EP (1) EP0618549B1 (ja)
JP (1) JPH06348548A (ja)
DE (1) DE59309657D1 (ja)

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Publication number Publication date
EP0618549B1 (de) 1999-06-16
DE59309657D1 (de) 1999-07-22
EP0618549A1 (de) 1994-10-05

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