JPH0634571B2 - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPH0634571B2 JPH0634571B2 JP58032967A JP3296783A JPH0634571B2 JP H0634571 B2 JPH0634571 B2 JP H0634571B2 JP 58032967 A JP58032967 A JP 58032967A JP 3296783 A JP3296783 A JP 3296783A JP H0634571 B2 JPH0634571 B2 JP H0634571B2
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- poles
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はステツピングモータ、特に５の整数倍の数の磁
極を備えた固定子と、この固定子に対向する極歯を有す
る円板状回転子ヨークによつて永久磁石を挾んでなる回
転子とよりなる永久磁石形ステツピングモータの改良に
関するものである。
極を備えた固定子と、この固定子に対向する極歯を有す
る円板状回転子ヨークによつて永久磁石を挾んでなる回
転子とよりなる永久磁石形ステツピングモータの改良に
関するものである。
第１図(a)，(b)は従来より実施されている４相ステツピ
ングモータを示し、１はステータハウジング、２，２は
エンドブラケツト、３は軸受、４は固定子鉄芯、５は固
定子の巻線、６は回転子軸、７は回転子ヨーク、８は回
転子の永久磁石である。固定子鉄芯４には第１図(b)に
示すように磁極４−１〜４−８と８個の磁極が放射状に
植設され、各磁極には巻線５−１〜５−８が巻装され各
磁極の先端には複数個の極歯４ａが等ピツチで設けられ
ている。又回転子ヨーク７の外周には極歯７ａを備え、
上記永久磁石８には軸方向にＮ極とＳ極とが着磁し、極
歯７ａはＮ極とＳ極が交互に現われるように形成されて
いる。更に固定子の磁極の先端に設けた極歯の幅と回転
子ヨークに設けた極歯の幅とはほぼ一致するように設け
てある。第１図(c)は固定子鉄芯４の磁極と回転子ヨー
ク７の極歯との関係位置を示す展開図で、便宜上固定子
鉄芯４の極歯の数を１として図示してあるが複数個設け
た場合も同じである。第１図(c)に於て固定子鉄芯４の
磁極は４−１〜４−８と８個であり、又回転子ヨーク７
の極歯の数はｒ1〜ｒ10と１０個で夫々等ピツチで配設
され、回転子ヨーク７の極歯の配設ピツチをθrとする
と回転子ヨーク７の極歯と固定子鉄芯４の極歯の幅は夫
々ほぼ となつている。第１図(c)は固定子の巻線５−１と５−
５に電流を流し、その結果固定子の磁極４−１と４−５
に夫々対向する回転子ヨークの極歯ｒ1とｒ6とが対向整
列したところを示しているが、この時に他の磁極４−
２、４−３、４−４について見ると、磁極４−２と４−
４に於ては対向する回転子ヨークの極歯との重なり角は となり、磁極４−３は回転子ヨークの極歯とは全く重な
つていない。次に巻線５−２に電流を流し巻線５−１の
電流を止めると磁極４−２と回転子ヨークの極歯ｒ2と
が吸引し回転子が右の方向に回転し、回転子ヨークの極
歯ｒ2が磁極４−２と重なつた位置で静止する。この時
に回転子が回転した角度、即ちステツプ角は である。
ングモータを示し、１はステータハウジング、２，２は
エンドブラケツト、３は軸受、４は固定子鉄芯、５は固
定子の巻線、６は回転子軸、７は回転子ヨーク、８は回
転子の永久磁石である。固定子鉄芯４には第１図(b)に
示すように磁極４−１〜４−８と８個の磁極が放射状に
植設され、各磁極には巻線５−１〜５−８が巻装され各
磁極の先端には複数個の極歯４ａが等ピツチで設けられ
ている。又回転子ヨーク７の外周には極歯７ａを備え、
上記永久磁石８には軸方向にＮ極とＳ極とが着磁し、極
歯７ａはＮ極とＳ極が交互に現われるように形成されて
いる。更に固定子の磁極の先端に設けた極歯の幅と回転
子ヨークに設けた極歯の幅とはほぼ一致するように設け
てある。第１図(c)は固定子鉄芯４の磁極と回転子ヨー
ク７の極歯との関係位置を示す展開図で、便宜上固定子
鉄芯４の極歯の数を１として図示してあるが複数個設け
た場合も同じである。第１図(c)に於て固定子鉄芯４の
磁極は４−１〜４−８と８個であり、又回転子ヨーク７
の極歯の数はｒ1〜ｒ10と１０個で夫々等ピツチで配設
され、回転子ヨーク７の極歯の配設ピツチをθrとする
と回転子ヨーク７の極歯と固定子鉄芯４の極歯の幅は夫
々ほぼ となつている。第１図(c)は固定子の巻線５−１と５−
５に電流を流し、その結果固定子の磁極４−１と４−５
に夫々対向する回転子ヨークの極歯ｒ1とｒ6とが対向整
列したところを示しているが、この時に他の磁極４−
２、４−３、４−４について見ると、磁極４−２と４−
４に於ては対向する回転子ヨークの極歯との重なり角は となり、磁極４−３は回転子ヨークの極歯とは全く重な
つていない。次に巻線５−２に電流を流し巻線５−１の
電流を止めると磁極４−２と回転子ヨークの極歯ｒ2と
が吸引し回転子が右の方向に回転し、回転子ヨークの極
歯ｒ2が磁極４−２と重なつた位置で静止する。この時
に回転子が回転した角度、即ちステツプ角は である。
ステツピングモータに於てはこのステツプ角がモータの
分解能を示すものであるから回転子ヨークの極歯の配設
数を多くすればステツプ角を小さくできるが極端に極歯
の数を多くすることは工作精度から自ら限度がある。
分解能を示すものであるから回転子ヨークの極歯の配設
数を多くすればステツプ角を小さくできるが極端に極歯
の数を多くすることは工作精度から自ら限度がある。
本発明の目的は上記のような問題を解決するまた、米国
特許第４０００４５２号明細書には、夫々に巻線を巻装
した磁極５個を１組とした磁極群を複数個備えた固定子
と、該固定子と空隙を介して対向し、回転自在に支承さ
れた回転子とより成り、該回転子は軸方向にＮ極とＳ極
が交互に現れるよう等ピッチで配設し、固定子磁極の先
端には前記回転子ヨークの磁極歯と等しい幅の複数個の
極歯を備え、同一及び異種グループ間における互いに隣
接する固定子磁極を所定ピッチで配設したステッピング
モータが示されている。
特許第４０００４５２号明細書には、夫々に巻線を巻装
した磁極５個を１組とした磁極群を複数個備えた固定子
と、該固定子と空隙を介して対向し、回転自在に支承さ
れた回転子とより成り、該回転子は軸方向にＮ極とＳ極
が交互に現れるよう等ピッチで配設し、固定子磁極の先
端には前記回転子ヨークの磁極歯と等しい幅の複数個の
極歯を備え、同一及び異種グループ間における互いに隣
接する固定子磁極を所定ピッチで配設したステッピング
モータが示されている。
然しながら、この例ではホールデングトルクの発生に関
与することになる、回転子の極歯と整列している固定子
磁極の極歯の数が少ないという欠点がある。
与することになる、回転子の極歯と整列している固定子
磁極の極歯の数が少ないという欠点がある。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
本発明のステツピングモータは、夫々に巻線を巻装した
磁極５個を１組とした磁極群を複数個備えた固定子と、
該固定子と空隙を介して対向し回転自在に支承された回
転子とより成り、該回転子は軸方向にＮ極とＳ極を着磁
した永久磁石の両端面に回転子ヨークを当接しその外周
に複数個の極歯をＮ極とＳ極が交互に現れるよう等ピツ
チで配設して形成したステツピングモータに於て、固定
子磁極の先端に前記回転子ヨークの極歯と等しい幅の複
数個の極歯を設け、この極歯のうち最も外周に位置する
２つの極歯の外端位置を他の極歯の幅の１／５、即ち極
歯の配設ピッチの１／１０だけ異ならしめるようにした
ことを特徴とする。
磁極５個を１組とした磁極群を複数個備えた固定子と、
該固定子と空隙を介して対向し回転自在に支承された回
転子とより成り、該回転子は軸方向にＮ極とＳ極を着磁
した永久磁石の両端面に回転子ヨークを当接しその外周
に複数個の極歯をＮ極とＳ極が交互に現れるよう等ピツ
チで配設して形成したステツピングモータに於て、固定
子磁極の先端に前記回転子ヨークの極歯と等しい幅の複
数個の極歯を設け、この極歯のうち最も外周に位置する
２つの極歯の外端位置を他の極歯の幅の１／５、即ち極
歯の配設ピッチの１／１０だけ異ならしめるようにした
ことを特徴とする。
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
本発明に於ては第２図に示すようにステツピングモータ
の固定子の磁極の数は１０個としそのうちの５個１０−
１〜１０−５を１組とし、この組に他の５個１０−６〜
１０−１０を対称の位置に配設し、各磁極の先端には
（ｎ＋１）個、例えば４個の極歯を設ける。
の固定子の磁極の数は１０個としそのうちの５個１０−
１〜１０−５を１組とし、この組に他の５個１０−６〜
１０−１０を対称の位置に配設し、各磁極の先端には
（ｎ＋１）個、例えば４個の極歯を設ける。
又第３図に示すように最も外側に設けられた２個の極歯
を除き他の極歯の配設ピツチを回転子ヨークの極歯の配
設ピツチθrとし、歯幅を とし、上記最も外側の極歯の幅を他の極歯より だけ減少せしめる。更に互いに隣接する磁極１０−１と
１０−２及び磁極１０−３と１０−４の最も外側の極歯
の中心線間のピツチを互いにａ、互いに隣接する磁極１
０−２と１０−３の最も外側の極歯の中心線間のピツチ
をｂ、同じく磁極１０−４と１０−５の場合をｃとし、
磁極１０−５〜１０−１０についても同様とした場合、
ピツチａ，ｂ，ｃを次のような関係ならしめる。
を除き他の極歯の配設ピツチを回転子ヨークの極歯の配
設ピツチθrとし、歯幅を とし、上記最も外側の極歯の幅を他の極歯より だけ減少せしめる。更に互いに隣接する磁極１０−１と
１０−２及び磁極１０−３と１０−４の最も外側の極歯
の中心線間のピツチを互いにａ、互いに隣接する磁極１
０−２と１０−３の最も外側の極歯の中心線間のピツチ
をｂ、同じく磁極１０−４と１０−５の場合をｃとし、
磁極１０−５〜１０−１０についても同様とした場合、
ピツチａ，ｂ，ｃを次のような関係ならしめる。
ａ＝θr（ｋ＋０．２）………(1) ｂ＝θr（ｋ−０．３）………(2) ｃ＝θr（ｋ＋０．７）………(3) （但しｋは正の整数） 又回転子ヨークの極歯の数Ｚｒを Ｚｒ＝５ｍ（ｎ＋ｋ）とする。
（ここでｎは２以上の正の整数、ｍは正の整数） 尚、第２図に示した実施例は上記の係数をｋ＝２、ｎ＝
３、ｍ＝２とした場合で回転子の極歯の数ZrはZr＝５ｍ
（ｎ＋ｋ）よりZr＝５×２（３＋２）＝５０。従つて回
転子の極歯の配設ピツチθrはθr＝３６０゜／５０＝7.
2゜となる。
３、ｍ＝２とした場合で回転子の極歯の数ZrはZr＝５ｍ
（ｎ＋ｋ）よりZr＝５×２（３＋２）＝５０。従つて回
転子の極歯の配設ピツチθrはθr＝３６０゜／５０＝7.
2゜となる。
各磁極間のピツチはａ＝θr（２＋０．２）＝２．２θ
r、ｂ＝θr（２−０．３）＝１．７θr、ｃ＝θr（２＋
０．７）＝２．７θrとなり、この配設ピツチと回転子
ヨークの極歯との関係位置を第３図に示す。第３図では
第２図のＡ−Ａ′間のみを示す。各磁極１０−１〜１０
−５には夫々固定子巻線が巻装され、各巻線には直流電
源より制御装置によりスイツチを介して２方向に選択的
に通電される。
r、ｂ＝θr（２−０．３）＝１．７θr、ｃ＝θr（２＋
０．７）＝２．７θrとなり、この配設ピツチと回転子
ヨークの極歯との関係位置を第３図に示す。第３図では
第２図のＡ−Ａ′間のみを示す。各磁極１０−１〜１０
−５には夫々固定子巻線が巻装され、各巻線には直流電
源より制御装置によりスイツチを介して２方向に選択的
に通電される。
この実施例では永久磁石に当接した２個の回転子ヨーク
に設けた極歯の位置は互いに１歯分だけ円周方向に位置
がずれているので固定子と対向する回転子ヨークの極歯
には 毎にＮ極とＳ極が交互に出現する。
に設けた極歯の位置は互いに１歯分だけ円周方向に位置
がずれているので固定子と対向する回転子ヨークの極歯
には 毎にＮ極とＳ極が交互に出現する。
第３図の(a)，(b)，(c)，(d)，(e)は第４図に示すシー
ケンスに依つて固定子磁極１０−１〜１０−５の巻線を
励磁した場合の回転子のヨークの極歯の位置を示してい
る。第４図に示す励磁シーケンスで、固定子磁極１０−
１〜１０−５の極性がシーケンス(a)の位置になるよう
に励磁すると第３図で回転子の位置が(a)の位置に静止
する。
ケンスに依つて固定子磁極１０−１〜１０−５の巻線を
励磁した場合の回転子のヨークの極歯の位置を示してい
る。第４図に示す励磁シーケンスで、固定子磁極１０−
１〜１０−５の極性がシーケンス(a)の位置になるよう
に励磁すると第３図で回転子の位置が(a)の位置に静止
する。
第３図で回転子が(a)の位置の場合、固定子磁極１０−
３の極歯群に対し回転子ヨークの極歯が整列しており、
磁極１０−３を中心とし、隣接して左と右に配設されて
いる磁極１０−２と１０−４とはその極歯と回転子ヨー
クの極歯との重なり方が全く等しく、しかも回転子ヨー
クの極歯のずれ方向が互いに反対となつているから、回
転子に作用する回転力が反対でしかも相等しい。又磁極
１０−１と１０−５との間でも同じように回転子に作用
する回転力は反対で相等しくなつているから、回転子を
第４図のシーケンス(a)で励磁すると回転子は第３図の
(a)の位置に静止する。
３の極歯群に対し回転子ヨークの極歯が整列しており、
磁極１０−３を中心とし、隣接して左と右に配設されて
いる磁極１０−２と１０−４とはその極歯と回転子ヨー
クの極歯との重なり方が全く等しく、しかも回転子ヨー
クの極歯のずれ方向が互いに反対となつているから、回
転子に作用する回転力が反対でしかも相等しい。又磁極
１０−１と１０−５との間でも同じように回転子に作用
する回転力は反対で相等しくなつているから、回転子を
第４図のシーケンス(a)で励磁すると回転子は第３図の
(a)の位置に静止する。
次に励磁シーケンスを第４図のシーケンス(b)とすると
磁極１０−１の極性がＮ極よりＳ極に反転し他の磁極は
不変であるので、磁極１０−１に於ける回転子ヨークの
極歯との間に作用する回転力が第４図のシーケンス(a)
では左向に作用していたが、シーケンス(b)では右向に
逆転するので全体として回転子を右側に回転させる力が
作用し、回転子が だけ回転して、固定子磁極と回転子ヨークの極歯に作用
する回転力が平衡して回転子は第３図の(b)の位置に静
止する。更に同じように固定子の励磁シーケンスを第４
図の(c)，(d)，(e)と順次切換えていくとシーケンスの
切換毎に回転子が だけ右向に歩進する。
磁極１０−１の極性がＮ極よりＳ極に反転し他の磁極は
不変であるので、磁極１０−１に於ける回転子ヨークの
極歯との間に作用する回転力が第４図のシーケンス(a)
では左向に作用していたが、シーケンス(b)では右向に
逆転するので全体として回転子を右側に回転させる力が
作用し、回転子が だけ回転して、固定子磁極と回転子ヨークの極歯に作用
する回転力が平衡して回転子は第３図の(b)の位置に静
止する。更に同じように固定子の励磁シーケンスを第４
図の(c)，(d)，(e)と順次切換えていくとシーケンスの
切換毎に回転子が だけ右向に歩進する。
このように第２図、第３図に示した本発明に依るステツ
ピングモータは、５個１組の巻線の励磁シーケンスを順
次１個の巻線の通電方向を反転し、その極性を切替える
毎に回転子極歯の配設ピツチθrの10/1の角度だけ歩進
させることができ、第１図に示した従来技術による４相
ステツピングモータのステツプ角が であるのに対し と実に２．５倍の分解度に向上させることができる。
ピングモータは、５個１組の巻線の励磁シーケンスを順
次１個の巻線の通電方向を反転し、その極性を切替える
毎に回転子極歯の配設ピツチθrの10/1の角度だけ歩進
させることができ、第１図に示した従来技術による４相
ステツピングモータのステツプ角が であるのに対し と実に２．５倍の分解度に向上させることができる。
更に本発明に依るステツピングモータに於ては回転子の
静止位置が第３図の(a)の場合、磁極１０−３の極歯と
回転子の極歯が整列し、固定子磁極１０−２と１０−４
即ち整列している固定子磁極１０−３の回転方向の位置
で前後に隣接している磁極の極歯ロとハとは回転子の極
歯と夫々極歯の幅１／５がずれており、磁極１０−２の
極歯イの左端と対向する回転子の極歯Ｓの左端が整列し
ており、磁極１０−４の極歯ハの右端と対向する回転子
の極歯Ｎの右端が整列している。即ち（ａ）のシーケン
スで回転子の極歯と整列する固定子の極歯は磁極１０−
３の全部と、磁極１０−２の左端と磁極１０−４の右端
の極歯が夫々整列し、回転子の位置を固定するように作
用する。
静止位置が第３図の(a)の場合、磁極１０−３の極歯と
回転子の極歯が整列し、固定子磁極１０−２と１０−４
即ち整列している固定子磁極１０−３の回転方向の位置
で前後に隣接している磁極の極歯ロとハとは回転子の極
歯と夫々極歯の幅１／５がずれており、磁極１０−２の
極歯イの左端と対向する回転子の極歯Ｓの左端が整列し
ており、磁極１０−４の極歯ハの右端と対向する回転子
の極歯Ｎの右端が整列している。即ち（ａ）のシーケン
スで回転子の極歯と整列する固定子の極歯は磁極１０−
３の全部と、磁極１０−２の左端と磁極１０−４の右端
の極歯が夫々整列し、回転子の位置を固定するように作
用する。
次に回転子を右方向に回転せしめるにはシーケンスの
（ｂ）に示すように励磁状態を切り換えると、第３図の
（ｂ）の回転子位置となり回転子がθｒ／１０右方向に
回転して静止する。
（ｂ）に示すように励磁状態を切り換えると、第３図の
（ｂ）の回転子位置となり回転子がθｒ／１０右方向に
回転して静止する。
（ｂ）のシーケンスでは、固定子の磁極１０−４の極歯
と回転子の極歯が整列し、磁極１０−３の極歯のイの左
端と対向する回転子の極歯Ｎの左端と、磁極１０−５の
極歯ニの右端と対向する回転子の極歯Ｓの右端とが夫々
整列する。
と回転子の極歯が整列し、磁極１０−３の極歯のイの左
端と対向する回転子の極歯Ｎの左端と、磁極１０−５の
極歯ニの右端と対向する回転子の極歯Ｓの右端とが夫々
整列する。
このように、ある励磁シーケンスにおいて全部極歯が、
対向する回転子の極歯と整列している磁極を中心として
回転方向に前後に隣接する磁極の極歯の中で左方向に隣
接している磁極の極歯の左端と右方向に隣接している磁
極の極歯の右端とが夫々整列するようになり、回転子の
位置を固定するように作用するからホールデングトルク
が増加し、この大きなホールデングトルクにより静止精
度が増大する。
対向する回転子の極歯と整列している磁極を中心として
回転方向に前後に隣接する磁極の極歯の中で左方向に隣
接している磁極の極歯の左端と右方向に隣接している磁
極の極歯の右端とが夫々整列するようになり、回転子の
位置を固定するように作用するからホールデングトルク
が増加し、この大きなホールデングトルクにより静止精
度が増大する。
第３図に於ては第２図に示した１０個の磁極中その半分
の５個のみについて示してあるが、残りの半分の部分に
ついても上記と同様である。
の５個のみについて示してあるが、残りの半分の部分に
ついても上記と同様である。
第５図は固定子磁極の先端に設けた極歯の中で最も外側
に設けた極歯の幅を他の極歯より だけ増加した本発明の他の実施例を示す。
に設けた極歯の幅を他の極歯より だけ増加した本発明の他の実施例を示す。
この実施例は各磁極の配設ピツチを磁極１０−１と１０
−２の間がａ＝θr・ｋ、磁極１０−２と１０−３との
間がｂ＝θr（ｋ−０．５）、磁極１０−３と１０−４
との間はａ＝θr・ｋとなるように配設し、ｋの値は第
１の実施例と同じに２とした場合である。
−２の間がａ＝θr・ｋ、磁極１０−２と１０−３との
間がｂ＝θr（ｋ−０．５）、磁極１０−３と１０−４
との間はａ＝θr・ｋとなるように配設し、ｋの値は第
１の実施例と同じに２とした場合である。
この実施例に於ては磁極１０−３の極歯と回転子ヨーク
の極歯は完全に整列し、磁極１０−２の最も右側の極歯
の右端とこれに対向する回転子ヨークの極歯の右端とが
整列し、又磁極１０−４の最も左側の極歯の左端とこれ
に対向する回転子ヨークの極歯の左端とが整列し、磁極
１０−２と１０−４の夫の他の極歯と回転子ヨークの極
歯との間に作用する力は方向が互いに反対で力の大きさ
は同じであるから平衡し、又磁極１０−１と１０−５の
極歯と回転子ヨークの極歯との間に作用する力も、同じ
ように力の大きさが等しく方向が反対であるから平衡し
回転子は第５図の位置で静止する。上記整列した極歯に
よるホールデングトルクの増加は第１の実施例と同様で
ある。
の極歯は完全に整列し、磁極１０−２の最も右側の極歯
の右端とこれに対向する回転子ヨークの極歯の右端とが
整列し、又磁極１０−４の最も左側の極歯の左端とこれ
に対向する回転子ヨークの極歯の左端とが整列し、磁極
１０−２と１０−４の夫の他の極歯と回転子ヨークの極
歯との間に作用する力は方向が互いに反対で力の大きさ
は同じであるから平衡し、又磁極１０−１と１０−５の
極歯と回転子ヨークの極歯との間に作用する力も、同じ
ように力の大きさが等しく方向が反対であるから平衡し
回転子は第５図の位置で静止する。上記整列した極歯に
よるホールデングトルクの増加は第１の実施例と同様で
ある。
第１図(a)は従来のステツピングモータの縦断面図、第
１図(b)はその説明用縦断側面図、第１図(c)はその固定
子磁極と回転子ヨークの極歯との関係位置を示す展開
図、第２図は本発明ステツピングモータの固定子磁極の
説明図、第３図は本発明ステツピングモータの固定子磁
極の極歯と回転子ヨークの極歯との関係位置を示す展開
図、第４図は固定子巻線の励磁シーケンス、第５図は夫
々本発明の他の実施例における固定子磁極の極歯と回転
子ヨークの極歯との関係位置を示す展開図である。 １……ステータハウジング、２……エンドブラケツト、
３……軸受、４……固定子鉄芯、４−１〜４−８……磁
極、４ａ……極歯、５，５−１〜５−８……巻線、６…
…回転子軸、７……回転子ヨーク、７ａ……極歯、８…
…永久磁石、１０−１〜１０−１０……磁極、ｒ1〜ｒ
10……極歯、θr……ピツチ、Ｚｒ……極歯の数。
１図(b)はその説明用縦断側面図、第１図(c)はその固定
子磁極と回転子ヨークの極歯との関係位置を示す展開
図、第２図は本発明ステツピングモータの固定子磁極の
説明図、第３図は本発明ステツピングモータの固定子磁
極の極歯と回転子ヨークの極歯との関係位置を示す展開
図、第４図は固定子巻線の励磁シーケンス、第５図は夫
々本発明の他の実施例における固定子磁極の極歯と回転
子ヨークの極歯との関係位置を示す展開図である。 １……ステータハウジング、２……エンドブラケツト、
３……軸受、４……固定子鉄芯、４−１〜４−８……磁
極、４ａ……極歯、５，５−１〜５−８……巻線、６…
…回転子軸、７……回転子ヨーク、７ａ……極歯、８…
…永久磁石、１０−１〜１０−１０……磁極、ｒ1〜ｒ
10……極歯、θr……ピツチ、Ｚｒ……極歯の数。
Claims (3)
- 【請求項１】夫々に巻線を巻装した磁極５個を１組とし
た磁極群を複数個備えた固定子と、該固定子と空隙を介
して対向し回転自在に支承された回転子とより成り、該
回転子は軸方向にＮ極とＳ極を着磁した永久磁石の両端
面に回転子ヨークを当設しその外周に複数個の極歯をＮ
極とＳ極が交互に現れるよう等ピッチで配設して形成し
たステッピングモータに於て、固定子磁極の先端に前記
回転子ヨークの極歯と等しい幅の複数個の極歯を設け、
この極歯のうち最も外周に位置する２つの極歯の外端位
置を他の極歯の幅の１／５、即ち極歯の配設ピッチの１
／１０だけ異ならしめたことを特徴とするステッピング
モータ。 - 【請求項２】夫々に巻線を巻装した磁極５個を１組とし
た磁極群をｍ個備えた固定子と、該固定子と空隙を介し
て対向し、回転自在に支承された回転子とより成り、該
回転子は軸方向にＮ極とＳ極を着磁した永久磁石の両端
面に回転子ヨークを当接しその外周にＺｒ個の極歯をＮ
極とＳ極が交互に現れるよう等ピッチで配設したステッ
ピングモータに於て、固定子磁極の先端には前記回転子
ヨークの極歯と等しい幅の（ｎ＋１）個の極歯を備え、
隣接した磁極の互いに隣接する極歯間のピッチがａ及び
ｂである場所を夫々２ケ所、同じくｃである場所を１個
所とし、各磁極の先端に設けられた極歯の中で最も外側
に設けられた極歯の幅を他の極歯より だけ減少し、上記各磁極の配設ピッチａ，ｂ，ｃの値を ａ＝θｒ（ｋ＋０．２） ｂ＝θｒ（ｋ−０．３） ｃ＝θｒ（ｋ＋０．７） Ｚｒ＝５ｍ（ｎ＋ｋ） （但しθｒ＝３６０／Ｚｒ、ｋ，ｍは正の整数、ｎは２
以上の正の整数とする。） となるように配設したことを特徴とするステッピングモ
ータ。 - 【請求項３】夫々に巻線を巻装した磁極５個を１組とし
た磁極群をｍ個備えた固定子と、該固定子と空隙を介し
て対向し、回転自在に支承された回転子とより成り、該
回転子は軸方向にＮ極とＳ極を着磁した永久磁石の両端
面に回転子ヨークを当接しその外周にＺｒ個の極歯をＮ
極とＳ極が交互に現れるよう等ピッチで配設したステッ
ピングモータに於て、固定子磁極の先端には前記回転子
ヨークの極歯と等しい幅の（ｎ＋１）個の極歯を備え、
隣接した磁極の互いに隣接する極歯間のピッチがａ及び
ｂである場所を夫々２ケ所、同じくｃである場所を１個
所とし、各磁極の先端に設けられた極歯の中で最も外側
に設けられた極歯の幅を他の極歯より だけ増加し、上記各磁極の配設ピッチａ，ｂ，ｃの値を ａ＝θｒ・Ｋ ｂ＝θｒ（ｋ−０．５） ｃ＝θｒ（ｋ＋０．５） Ｚｒ＝５ｍ（ｎ＋ｋ） （但しθｒ＝３６０／Ｚｒ、ｋ，ｍは正の整数、ｎは２
以上の正の整数とする。） となるように配設したことを特徴とするステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032967A JPH0634571B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032967A JPH0634571B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159660A JPS59159660A (ja) | 1984-09-10 |
| JPH0634571B2 true JPH0634571B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=12373675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58032967A Expired - Lifetime JPH0634571B2 (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634571B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4000452A (en) | 1973-08-25 | 1976-12-28 | Gerhard Berger Fabrik Elektrischer Messgerate | Multiphase variable-stepping-angle synchronous motor |
| US4112319A (en) | 1976-12-23 | 1978-09-05 | Sigma Instruments, Inc. | Synchronous motor with heterogeneously pitched teeth |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP58032967A patent/JPH0634571B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4000452A (en) | 1973-08-25 | 1976-12-28 | Gerhard Berger Fabrik Elektrischer Messgerate | Multiphase variable-stepping-angle synchronous motor |
| US4112319A (en) | 1976-12-23 | 1978-09-05 | Sigma Instruments, Inc. | Synchronous motor with heterogeneously pitched teeth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59159660A (ja) | 1984-09-10 |
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