JPH06344624A

JPH06344624A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06344624A
Application number: JP13446193A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takemura; 誠竹村; Tetsuhiro Nitta; 哲弘新田; Toshiyuki Onishi; 敏之大西; Makoto Kashimura; 誠鹿志村; Yasuhiro Unosawa; 保弘宇野沢; Hisashi Morioka; 久始森岡; Masaru Sato; 勝佐藤; Shinya Matsui; 真也松井; Shinji Kanemitsu; 伸二金光
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1993-06-04
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジ位置検出手段による精度を維持し
たまま記録ヘッド−被記録材間の距離の切換え・設定が
可能であり、高記録品位が得られ、しかも使い勝手の良
い記録装置を提供する。【構成】キャリッジ（３）の案内手段（１０，１１）
およびキャリッジ（３）の移動位置検出にかかわるスケ
ール手段（リニアスケール９）との両端部をそれぞれ一
体に支持した状態で、筐体側壁（１６）に変位可能に支
承される支持部材（２０）と、該支持部材（２０）を変
位位置に保持可能な係止手段（２５，２６）とを具備し
た記録装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特にキ
ャリッジ走査方向の安定した位置検出が得られると共
に、記録ヘッド−被記録材間の距離を設定自在とした記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙，ＯＨＰ用シート等の被記録材
（以下では単に記録シートという）に対して記録を行な
う記録装置としては、種々の記録方式による記録ヘッド
を搭載した形態のものが提案されており、このような記
録ヘッドには、ワイヤードット方式，感熱方式，熱転写
方式，インクジェット方式によるものなどが知られてい
る。なお、一般の記録装置に用いられる方式としてシリ
アル型のものが多く採用されてきた。

【０００３】図１２はこのようなシリアル型記録装置の
構成例を示すもので、ここで、１０１はキャリッジ１０
２に搭載され、プラテン１０３に沿って平行走査しなが
ら、プラテン１０３上の記録シート１０４に向けて記録
を行う記録ヘッド、１０５および１０６はキャリッジ１
０２を移動させるスクリュー軸および案内軸である。か
くして、上記の走査による一行分の記録がなされるたび
に走査方向とは直角の方向に記録シート１０４がシート
送りされて、上述の動作が繰返される。

【０００４】ところで、近年の記録装置の１つの傾向と
して、装置の小型化、簡潔化のために、記録装置を構成
する要素そのものの簡潔化やこれらの要素の各々を関連
づける機構の簡潔化が強く要請されてきた。

【０００５】特にカラー記録装置においては、複数色の
記録ヘッドにより形成される画素の重ね合わせ精度が重
要である。そのためにキャリッジ走査方向と垂直な方向
については、各色記録ヘッドをあらかじめ決められた精
度で相対的に位置決めした上、更に各記録ヘッドに作用
する可能性のある外力に対して確実にその相対位置を保
持させることが必要である。また、キャリッジ走査方向
については、キャリッジ駆動装置の精度および駆動タイ
ミングと記録のタイミングとの適合を図ることにより、
記録精度を確保するという技術的課題がある。

【０００６】また、シリアルプリンタでは、記録手段で
ある記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録シートに対
して平行走査させながら記録／印字するものであるが、
何らかの影響でキャリッジに速度変動が発生すると記録
に濃度ムラが生じ易く、特に、カラーレジストレーショ
ンのズレが発生して問題となる。

【０００７】そこで、従来から、これら諸問題を解消す
る一方法として、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移
動量検出を行い、この検出結果との同期を図りながら記
録ヘッドによる記録動作を行う構成が知られている。即
ち、本体ケーシング（筐体）にリニアエンコーダを固定
して設け、このリニアエンコーダに対し、相対移動する
キャリッジ上に位置検出手段を搭載する一方、この位置
検出手段から発生する信号に基づいて記録を行うことに
より、記録濃度ムラやカラーレジストレーションのズレ
発生を防止するようにしたものである。

【０００８】同じく記録品位の点を重視すると、記録ヘ
ッドと記録シートとの間の距離はキャリッジの全走査幅
にわたって一定であることが要求されているため、例え
ば装置組立時に全走査幅における前記距離を調整するこ
とにより最適値に設定する方法が実施されている。

【０００９】また、被記録材についていえば、通常に使
用される複写用紙等のほかにＯＨＰフィルムやカード、
はがき、封筒等の厚手の紙葉に対しても記録が可能であ
るという点が重要視されており、この点からは、記録を
行う被記録材の種類に応じて、前記記録ヘッドと被記録
材との間の距離を操作設定可能なように構成する案が実
施されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、リニアエンコーダの設置と記録ヘッド−記録シ
ート間の距離の操作設定／平行性の調整とを同時に満足
させるためには、リニアエンコーダの読取状態を一定に
保つための保証機構、キャリッジ案内手段の平行性調整
機構、および記録ヘッド−記録シート間の距離設定切換
機構が必要であり、さらにこれらの機構が相互に関連し
て機能しなければならないために構造が複雑になりコス
ト高を招くおそれがあった。

【００１１】本発明の目的は、上述の課題、すなわち、
リニアエンコーダの読取によってキャリッジ走査方向に
ついてのズレ発生を最少に保つようにすると共に、キャ
リッジの全走査幅に対して常時一定の記録ヘッド−被記
録材間の距離設定を可能とすることで記録精度の向上を
図り、更に各種の被記録材の使用を可能となして、簡単
な構造と部品の組合せにより上述の機構を相互に機能さ
せ、最高の記録品位の確保が可能でしかも使い勝手が良
く簡単で廉価な構成の記録装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、案内手段に沿って移動するキャリッジ
上に搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジに設けた
位置検出素子による前記キャリッジの移動検出のために
前記案内手段に平行して設けられたスケール手段とを有
し、前記キャリッジの移動に応じて前記位置検出素子か
ら発生する位置検出信号に同期して前記記録ヘッドによ
る被記録材上への記録が行われる記録装置において、前
記案内手段および前記スケール手段の両端部をそれぞれ
一体に支持した状態で筐体側壁に変位可能に支承される
支持部材と、該支持部材を変位位置に保持可能な係止手
段とを具備したことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、キャリッジの移動にかかわる
案内手段と、案内手段に平行して設けられるスケール手
段との両端部が共通の支持部材によって筐体側壁に変位
可能に支承されると共に、係止手段によってその変位位
置に支持部材を保持させることができるもので、これに
より、厚さ等種類の異なる被記録材に対し、上述の変位
動作によって被記録材と記録ヘッドとの間の距離を適正
に調整することができ、しかもその調整時に、案内手段
とスケール手段との相対位置が変わらず、更に案内手段
上のキャリッジに設けた位置検出素子とスケール手段と
の相対位置がそのまま維持されることにより記録精度の
維持に一層高品位の記録が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００１５】［第１実施例］図１および図２は本発明の
一実施例を示す。なお、本実施例では複数の記録ヘッド
１（本例では４個）と共にそれぞれの記録ヘッド１に対
応するインクを収容したインクカートリッジ２をキャリ
ッジ３に搭載して記録を行う例えばカラーのインクジェ
ット記録装置の例が示されている。４および５はこのよ
うに複数の記録ヘッド１およびインクカートリッジ２を
搭載したキャリッジ３に対し、これらをそれぞれキャリ
ッジ３上の所定の位置に保つためのヘッドカバーおよび
カートリッジカバーであり、いずれもキャリッジ３に回
動、係着自在に取付けられている。

【００１６】６は個々の記録ヘッド１に記録信号を送給
するためのフレキシブルケーブル、７はキャリッジ３に
その一部が固定され、不図示の駆動モータにより図１に
矢印ＢおよびＣで示す方向にキャリッジ３を駆動走査す
るタイミングベルト、８はキャリッジ３に取付けられ、
キャリッジ３の移動位置を検出して記録のための同期信
号を出力する読取素子、９はキャリッジ３の移動方向に
合わせて配設され、読取素子８との間でキャリッジ３の
位置検出にかかわるリニアスケール、１０および１１は
キャリッジ３を移動自在に支持するガイド軸および案内
部材である。

【００１７】なお、本実施例での読取素子８はＭＲ素子
などの磁気式読取を行うもので、一方、リニアスケール
９は軸状の磁性体であり、表面上に形成された着磁部に
例えば１８０ドット／インチ（ｄｐｉ）や３６０ｄｐｉ
に相当する印字ピッチ密度に合わせて磁気パターンが形
成されていて、このようなリニアスケール９と読取素子
８との組合せによりキャリッジ３の移動による位置検出
を可能としている。そしてこの検出結果と同期を図りな
がら記録ヘッド１により記録動作を行うように制御され
るもので、本例においてはこれが記録ヘッド１の駆動タ
イミングとなる。特に磁気式読取は、３６０ｄｐｉから
概ね６００ｄｐｉ相当のピッチでの着磁が可能であり、
高精細な印字を行う記録装置に適している。

【００１８】そこで、このような構成になる記録装置で
は、図１に示すようにシート送給積載手段１２から記録
シート１３が１枚ずつ所定のタイミングに合わせて矢印
Ａ方向に送出される。そして、送出された記録シート１
３は搬送手段１４により記録位置に導かれて、記録ヘッ
ド１のキャリッジ３による移動走査中ヘッド１による記
録が行われ、排出手段１５により排出される。なお、本
例に示す記録ヘッド１は熱エネルギーを利用してインク
滴を吐出させ、記録画像を形成する形態のものであり、
各記録ヘッド１とそのインクカートリッジ２とは不図示
のインク供給路によってそれぞれ接続されている。

【００１９】ついで、本発明の最も特徴とするキャリッ
ジ移動機構支持装置について説明する。

【００２０】図１および図２において、１６は記録装置
の筐体側壁であり、２０は両側の筐体側壁１６に回動自
在に支持されるキャリッジ移動機構支持部材（以下では
単に支持部材と呼ぶ）である。支持部材２０は筐体側壁
１６に支承される支点部２１とリニアスケール９の端部
を支持するスケール支持部２２と操作用のレバー部２３
と案内部材１１の端部を支持するために、支点部２１か
ら延在された案内部材支持腕２４とを有している。な
お、支点部２１はその回動支点とガイド軸１０の軸心と
を一致させるようにしてガイド軸１０の端部が固定され
ている。そこで、レバー部２３を矢印Ｆ方向に操作する
ことによりガイド軸１０の軸心を回動中心として、支持
部材２０を介しキャリッジ２を保持したままの状態で、
リニアスケール９および案内部材１１を同方向に相対変
位させることができる。

【００２１】このように構成したキャリッジ移動機構支
持装置による動作を図３および図４に従って説明する。

【００２２】図３において、紙面垂直方向にキャリッジ
３が走査を開始すると、支持部材２０を介して筐体側壁
１６に固定されたリニアスケール９上を相対的に移動す
る読取素子８によって位置信号を発生させ、該位置信号
と同期して発生する記録ヘッド駆動信号が記録ヘッド１
に伝達されることにより、記録ヘッド１が駆動され、該
当するインク液滴を選択的に記録シート１３に向けて吐
出することにより、キャリッジ位置と記録位置とを完全
に同期させた状態で記録が行われる。ところで、ここで
示す記録シート１３は通常の厚みを有する紙葉であり、
記録シート１３と記録ヘッド１のインク吐出口１Ａとの
間の距離はＬ１で示されている。そこで、操作者がより
厚手の記録シート上に記録したい場合は、レバー部２３
を矢印Ｆ方向に回転させることにより図４に示すよう
に、支持部材２０全体を回動させ、これに伴い記録ヘッ
ド１、キャリッジ３を回動させて、厚手の記録シート１
３に対して一定の距離Ｌ２を確保することが可能にな
る。なおここでＬ２は図３に示すＬ１よりも大きい値で
あり、本例においては、例えば封筒などのように通常の
用紙に比べてかなりの厚みを有した記録シートに記録を
行う場合を想定している。

【００２３】図５は、レバー部２３が厚手の紙葉に対す
る位置に設定された状態を示す。この図に示すように支
持部材２０にはカム部２５が一体的に形成されていて、
その外周には凹溝２５Ａが適宜個数だけ配置されてお
り、弾性材からなるラッチ部材２６の端部と係合し、支
持部材２０自身の回動位置を規制することができる。そ
こで、レバー部２３を矢印Ｆ′方向に適当な力で操作す
ると、ラッチ部材２６の弾性に抗して支持部材２０が徐
々に回動する。図５はカム部２５が所定量の回動後、凹
溝２５Ａにラッチ部材２６が再び係合し、１つの固定位
置に保たれた状態をあらわしたものである。なお、該凹
溝２５Ａは、対応する記録シートの種類に応じた記録ヘ
ッド−記録シート間の距離の数だけ設定することが可能
である。

【００２４】また、レバー部２３を回動させると、ガイ
ド軸１０、案内部材１１および、リニアスケール９の両
端が支持部材２０に支持されているため、支点部２１の
回転中心を中心として一体的に回動するが、前記３つの
部材、すなわちガイド軸１０，リニアスケール９および
案内部材１１の相対位置は変らず、また、リニアスケー
ル９と読取素子８との位置関係もそのままに保たれる。
このため、キャリッジ３の位置信号はどのような厚さの
記録シートを記録する際にも常時同じ出力レベルで検知
可能となり、キャリッジ３の位置制御が確実に行える。
すなわち、各種の被記録材に記録するに際して、常に安
定した高品位の印字や画像を記録することが可能とな
る。

【００２５】このように、搬送手段１４に対して平行な
ガイド軸１０上を移動するキャリッジ３、キャリッジ３
の一端を支持する案内部材１１およびキャリッジ全走査
幅に対応して延在されたリニアスケール９の端部を支持
部材２０によって一体的に支持するようになし、更に該
支持部材２０を記録装置の筐体側壁１６に回動可能に保
持させるようにしたことで、各種の被記録材に対応し
て、記録ヘッド−被記録材間の距離を設定することが可
能になり、しかも常に、キャリッジ３の駆動タイミング
と記録タイミングとの正しい適合が得られることによ
り、高品位な記録が可能となる。

【００２６】［第２実施例］第１実施例においては、記
録ヘッド１と記録シート１３との間の距離を支持部材２
０の回動により変化させるようにしたが、支持部材２０
の端部が筐体側壁１６に変位可能に支持される限り回動
動作でなく平行移動させるように構成してもよい。

【００２７】図６は、このように支持部材２０の端部、
すなわち支点部２１を筐体側壁１６に平行移動可能に支
持させた例を示す。ここで、支持部材２０の支点部２１
は筐体側壁１６に設けられた上下方向の長孔３１に沿っ
て移動自在に保持される。また、３２は支点３２Ａの周
りに回動可能なカム部材であり、３３はカム部材３２に
設けられた円弧孔である。なお、円弧孔３３の円弧中心
３３Ａはカム部材支点３２Ａに対して水平方向に所定量
だけ偏心させてある。また、カム部材３２の外周部には
凹溝３４が複数だけ構成されており、弾性材からなるラ
ッチ部材３５の端部と係合し、カム部材３２自身の回動
位置を規制する。

【００２８】ここで、カム部材３２を矢印Ｈ方向に適当
な力で動作させると、ラッチ部材３５先端の弾性に抗し
て凹溝３４間の山を乗越えるように徐々にカム部材３２
が回動する。そしてこの回転動作にともないカム部材３
２の円弧孔３３と長孔３１との双方に支持されている支
持部材２０の支点部２１が上記の偏心による幾何学的作
用によって矢印Ｊ方向に押し上げられる。以上のように
して、支持部材２０の支点部２１を長孔３１に沿って矢
印Ｊ方向に平行移動させることが可能となる。図７はカ
ム部材３２が所定量回動して、凹溝３４の１つにラッチ
部材３５の先端が再び係合し、その位置に固定された状
態をあらわしたものである。なお凹溝３４は、被記録材
の種類に応じた記録ヘッド−被記録材間距離の数に応じ
て設定すればよく、搬送手段１４とガイド軸１０との平
行性を保ちつつどの範囲まで上記の距離の調整を必要と
するかによって適宜設定されればよい。

【００２９】本実施例のような構成とすることにより、
カム部材３２の回動操作にともない支持部材２０を筐体
側壁１６に対して直角の方向に平行移動させて、被記録
材の厚みに応じた記録ヘッド−被記録材間の距離の設定
が可能となる。なお上述の動作においても、ガイド軸１
０，案内部材１１および、リニアスケール９はその両端
が支持部材２０と、カム部材３２とにより支持された状
態で一体的に平行移動するため、これらの３部材の相対
位置関係は変らず、また、リニアスケール９とここでは
不図示の読取素子８との位置関係も不変である。このた
め、キャリッジ３の位置信号はどのような厚さの被記録
材に記録する場合でも常時同じ出力レベルで検知が可能
となり、キャリッジ３の位置制御が確実に行える。すな
わち、各種被記録材を記録するにあたって、常に安定し
た高品位の画像を記録することが可能となる。

【００３０】また、本実施例においては、筐体側壁１６
の両側に対して直角の方向に支点部２１を別個に平行移
動が可能であるため、ガイド軸１０と搬送手段１４との
間の平行性をも別途に調整することが可能となり、キャ
リッジ３の走査幅全域にわたり記録ヘッド−被記録材間
の距離を一定に保つように調整することが可能となる。

【００３１】なお、本実施例の構成を第１実施例の構成
と組合せることで、支持部材２０を平行移動可能とする
と共に、第１実施例で示したように回動可能とすること
も可能である。例えば図５に示したラッチ部材２６の弾
性力を適当に設定することによって、支持部材２０の図
６に矢印Ｊで示した直線移動範囲内でこれを固定するこ
とも可能である。このため、ガイド軸１０と搬送手段１
４との平行性の調整と記録シートの厚みに応じた記録ヘ
ッド−記録シート間の距離の設定を個別に実施すること
ができる。また、第２実施例のように平行移動のみを可
能とする構成であっても、ガイド軸１０，案内部材１１
およびリニアスケール９の相対位置関係は不変であり、
ひいてはリニアスケール９と読取素子１０との位置関係
も変わらないので、本発明の主旨を満足するものである
ことはいうまでもない。

【００３２】［第３実施例］続いて、読取手段１８にフ
ォトダイオード／フォトトランジスタの組合せなどによ
る光学式読取を用いた例を図８および図９に従って説明
する。

【００３３】図８および図９において１９は帯状をなす
リニアスケールであり、その表面上に例えば１８０ドッ
ト／インチ（ｄｐｉ）や３６０ｄｐｉに相当する印字ピ
ッチ密度で光学的透過／遮蔽部パターンを形成したもの
である。光学式読取の、リニアスケール１９は高分子材
料等からなるフィルムや無機材料帯板に写真製版で透過
／遮蔽部パターンを形成したり、金属ないしは、金属複
合材料をエッチングすることにより物理的に穴／遮蔽部
を創成して、透過／遮蔽部パターンを形成している。な
お、本実施例の場合は、第１，第２実施例の磁気式読取
と比較して、解像限度がほぼ３６０ｄｐｉであり、やや
粗い制御に適している。

【００３４】ここで、同期信号を得るための読取手段１
８はキャリッジ３上に取付けられており、この読取手段
１８は二又に分岐したコの字型の形状をなし、対向位置
にそれぞれフォトダイオード，フォトトランジスタ素子
が配設されていて、双方間に光軸が構成される。そし
て、分岐部分にリニアスケール１９を通過させることに
より、キャリッジ３の移動位置の検出を行い、この検出
結果との同期を図りながら記録ヘッド１による記録動作
が行われる。

【００３５】図８は、被記録材である記録シート１３が
通常の厚みを有した紙葉の場合、また、図９は厚手の記
録シートに記録を行う場合である。本例においてもレバ
ー部２３を回動させることにより、ガイド軸１０，案内
部材１１およびリニアスケール１９の両端が支持部材２
０により一体に支持されていることで、これらを一体的
に回動させることができ、前記３つの部材の相対位置関
係を変えることなく、またリニアスケール１９と読取手
段１８との相対位置も変わることはない。このため、キ
ャリッジ３の位置信号はどのような被記録材に記録する
際においても常時同じ出力レベルで検知可能となり、キ
ャリッジ３の位置制御が確実に行える。すなわち、厚さ
の異なる各種の記録材に記録するにあたっても、常に安
定した高品位の画像を記録することが可能となる。な
お、図１０に上記部材間の相対位置関係を表わすために
本実施例による支持部材２０を取出して示す。

【００３６】以上説明してきた実施例においては、ガイ
ド軸１０と同心に支持部材２０を筐体側壁１６に回動可
能に支持させる構成としたが、かかる回動中心について
は、特に図示しないがこのほか案内部材１１のほぼ概略
中央部分を中心とするように構成することも可能であ
る。あるいはリニアスケールの支持部の中心を回動中心
に設定することも可能である。これらの構成は、いずれ
も、支持部材２０の回動中心を所望の記録ヘッド−被記
録材間の距離に応じて、任意の位置に設定可能とするも
のであり、装置の小型化に対応して構成する場合に好適
な例といえる。

【００３７】また、これまでに述べてきた実施例では、
ガイド軸１０，案内部材１１およびリニアスケール９，
１９の基本的構成を図１のような配置に限定して説明し
たが、これら３つの部材の配置関係はこれに限られるも
のではなく、平行配置される限りどのような配置であっ
ても本発明を適用することによって同様の効果を得るこ
とができる。さらにまた、キャリッジ３の一端を支持す
る部材としてレール状の案内部材１１を配置したが、案
内部材の形状としては軸状の部材であってもよいことは
勿論である。

【００３８】［第４実施例］上述の各実施例において
は、ガイド軸１０，保持部材１１およびリニアスケール
９または１９の３つの部材の相対位置関係を一定かつ平
行に保つ場合について説明してきたが、一体的に保持す
べき部品はこれに限らない。例えば、インクジェット記
録装置の場合、記録ヘッド１のインク吐出面を保護する
と共に記録ヘッド１からインクを吸引ないしは加圧して
吐出状態を確保するための回復手段と記録ヘッド１との
位置関係は重要であり、このような回復手段４０を図１
１に示す第４実施例のように支持部材２０と一体的に構
成することも可能である。このように構成することで常
に最適な吐出状態を保ちながら、記録することが可能と
なり、本発明の主旨である最高の記録品位を確保するこ
とができる。なお、図１１において、４１は各記録ヘッ
ド１に対応して回復手段４０に設けたキャップ部材を示
す。

【００３９】［その他］なお、本実施例は上述のように
種々の方式によるプリンタに対して採用可能である。

【００４０】また、搭載される記録ヘッドの種類、個数
についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが
設けられたものの他に、記録色や濃度を異にする複数の
インクに対応して複数個設けられるものであってもよ
い。すなわち例えば記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけでなく、記録ヘッドを
一体的に構成するが複数個の組合せによるいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの各記録モードの少なくともひとつを備えた装置に
も本発明は極めて有効である。

【００４１】更にまた、本発明において、記録ヘッド−
被記録材間の距離の切換操作に応じて、その切換位置を
検知する手段および、記録ヘッドの吐出スピードなど駆
動条件を変化させる制御手段を併設することにより被記
録材の状態に応じて自動的に最適な記録ヘッド駆動条件
を設定することも可能となる。

【００４２】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気
熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるか
らである。

【００４３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００４４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００４５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００４６】さらに加えて、本発明記録装置の形態とし
ては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末と
して用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、案内手段および前記スケール手段の両端部を
それぞれ一体に支持した状態で筐体側壁に変位可能に支
承される支持部材と、該支持部材を変位位置に保持可能
な係止手段とを具備したので、記録にかかわる主要部材
の相対位置関係を確保しつつしかも被記録材の種類に応
じて記録ヘッド−被記録材間距離が設定可能となると共
に、平行性の調整が可能であり搬送手段とキャリッジ走
査部との平行性確保が可能となる。さらにまた、キャリ
ッジの駆動タイミングと記録のタイミングとが常時安全
確実に行われるようになり、重ね合わせ精度が向上して
高品位の記録が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録
装置の構成を示す模式的斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るキャリッジ移動機構
の模式的斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るキャリッジ移動機構
の側断面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係るキャリッジ移動機構
の変位動作を示す側断面図である。

【図５】本発明の第１実施例に係る支持部材の構成を示
す部分側断面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る移動機構変位手段の
構成を示す側断面図である。

【図７】図６に示す変位手段による変位状態を示す側面
図である。

【図８】本発明の第３実施例に係るキャリッジ移動機構
の側断面図である。

【図９】本発明の第３実施例に係るキャリッジ移動機構
の変位動作を示す側断面図である。

【図１０】本発明の第３実施例に係る支持部材の構成を
示す部分側断面図である。

【図１１】本発明の第４実施例に係る支持部材の構成を
示す斜視図である。

【図１２】従来例の構成を模式的に示す斜視図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド２インクカートリッジ３キャリッジ４ヘッドカバー５カートリッジカバー８，１８読取素子９，１９リニアスケール１０ガイド軸１１案内部材１３被記録材（記録シート）１４搬送手段１６筐体側壁２０支持部材２１支点部２２スケール支持部２３レバー部２４案内部材支持腕２５カム部２６，３５ラッチ部材３１長孔３２カム部材３３円弧孔４０回復手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鹿志村誠東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者宇野沢保弘東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者森岡久始東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者佐藤勝東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者松井真也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者金光伸二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内手段に沿って移動するキャリッジ上
に搭載された記録ヘッドと、前記キャリッジに設けた位
置検出素子による前記キャリッジの移動検出のために前
記案内手段に平行して設けられたスケール手段とを有
し、前記キャリッジの移動に応じて前記位置検出素子か
ら発生する位置検出信号に同期して前記記録ヘッドによ
る被記録材上への記録が行われる記録装置において、前記案内手段および前記スケール手段の両端部をそれぞ
れ一体に支持した状態で筐体側壁に変位可能に支承され
る支持部材と、該支持部材を変位位置に保持可能な係止
手段とを具備したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記支持部材は前記筐体側壁に回動自在
に保たれる支点部を有し、該支点部を介して回動される
ことにより前記記録ヘッドと前記被記録材との間の距離
が調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の記
録装置。
【請求項３】前記支持部材は操作者によって前記支点
部の周りに回動されることを特徴とする請求項２に記載
の記録装置。
【請求項４】前記スケール手段および前記位置検出素
子は磁気的検出装置の構成部材であることを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかの項に記載の記録装置。
【請求項５】前記スケール手段および前記位置検出素
子は光学的検出装置の構成部材であることを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかの項に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドはインクを吐出するため
のエネルギーを発生する素子として、インクに膜沸騰を
生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有す
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの項に
記載の記録装置。