JPH06343584A - 真空掃除機の騒音制御装置 - Google Patents
真空掃除機の騒音制御装置Info
- Publication number
- JPH06343584A JPH06343584A JP6105565A JP10556594A JPH06343584A JP H06343584 A JPH06343584 A JP H06343584A JP 6105565 A JP6105565 A JP 6105565A JP 10556594 A JP10556594 A JP 10556594A JP H06343584 A JPH06343584 A JP H06343584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- control
- signal
- sound
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/0081—Means for exhaust-air diffusion; Means for sound or vibration damping
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17825—Error signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
- G10K11/17861—Methods, e.g. algorithms; Devices using additional means for damping sound, e.g. using sound absorbing panels
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/109—Compressors, e.g. fans
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3045—Multiple acoustic inputs, single acoustic output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造によって騒音を減衰できる真空掃
除機の騒音制御装置を提供する。 【構成】 制御手段２と、騒音源から発生した騒音を検
出して騒音レベル信号を制御手段に出力する騒音検出手
段４と、制御手段からの制御信号を受けて前記騒音源か
らの騒音を減衰する制御音を発生する制御音発生手段６
と、騒音源から伝達された騒音が制御音発生手段から発
生された制御音により減衰された結果としての誤差音を
検出し、誤差音信号を制御手段に出力する誤差音検出手
段８とからなる。
除機の騒音制御装置を提供する。 【構成】 制御手段２と、騒音源から発生した騒音を検
出して騒音レベル信号を制御手段に出力する騒音検出手
段４と、制御手段からの制御信号を受けて前記騒音源か
らの騒音を減衰する制御音を発生する制御音発生手段６
と、騒音源から伝達された騒音が制御音発生手段から発
生された制御音により減衰された結果としての誤差音を
検出し、誤差音信号を制御手段に出力する誤差音検出手
段８とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、真空掃除機の騒音制御
装置に関し、特に、真空掃除機のごみ吸入用モータと、
インペラから発生する騒音を能動的に制御する真空掃除
機の騒音制御装置に関する。
装置に関し、特に、真空掃除機のごみ吸入用モータと、
インペラから発生する騒音を能動的に制御する真空掃除
機の騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、真空掃除機の騒音は高周波数帯
域において発生するが、かかる騒音を除去するための手
段として、従来、特開昭６２−３２９３０号公報に記載
のように、真空掃除機内部のインペラとモータの周囲に
吸音材を設置したり、または流路（空気通路）を長くす
る方法等が用いられてきた。
域において発生するが、かかる騒音を除去するための手
段として、従来、特開昭６２−３２９３０号公報に記載
のように、真空掃除機内部のインペラとモータの周囲に
吸音材を設置したり、または流路（空気通路）を長くす
る方法等が用いられてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
騒音制御方法は、通常５００Ｈz 以上の高周波数帯域の
騒音の除去には卓越な効果があるが、それ以下の周波数
帯域の騒音を除去するためには吸音材の厚さを厚くしな
ければならないため、真空掃除機内部に設置するために
は多くの問題があった。
騒音制御方法は、通常５００Ｈz 以上の高周波数帯域の
騒音の除去には卓越な効果があるが、それ以下の周波数
帯域の騒音を除去するためには吸音材の厚さを厚くしな
ければならないため、真空掃除機内部に設置するために
は多くの問題があった。
【０００４】したがって、本発明は上記問題点を解決す
るためになされたものであって、本発明の目的は、ごみ
吸入用モータから生じる騒音を能動的に制御することに
よって掃除機内部に簡単に設置でき、５００Ｈz 以下の
低周波数の騒音を有効に除去できる真空掃除機の騒音制
御装置を提供することにある。
るためになされたものであって、本発明の目的は、ごみ
吸入用モータから生じる騒音を能動的に制御することに
よって掃除機内部に簡単に設置でき、５００Ｈz 以下の
低周波数の騒音を有効に除去できる真空掃除機の騒音制
御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のための
本発明による真空掃除機の騒音制御装置は、制御手段
と、騒音源から発生した騒音を検出して騒音レベル信号
を前記制御手段に出力する騒音検出手段と、前記制御手
段から制御信号を受けて前記騒音源からの騒音を減衰す
る制御音を発生する制御音発生手段と、前記騒音源から
伝達された騒音が前記制御音発生手段からの制御音によ
り減衰された結果としての誤差音を検出し、誤差音信号
を前記制御手段に出力する誤差音検出手段とからなるこ
とを特徴とする。
本発明による真空掃除機の騒音制御装置は、制御手段
と、騒音源から発生した騒音を検出して騒音レベル信号
を前記制御手段に出力する騒音検出手段と、前記制御手
段から制御信号を受けて前記騒音源からの騒音を減衰す
る制御音を発生する制御音発生手段と、前記騒音源から
伝達された騒音が前記制御音発生手段からの制御音によ
り減衰された結果としての誤差音を検出し、誤差音信号
を前記制御手段に出力する誤差音検出手段とからなるこ
とを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００７】図１ないし図３は本発明の第１の実施例を
示す。図１に示すように、本発明の第１の実施例による
真空掃除機の騒音制御装置は、制御手段２と、後述する
騒音源から発生した騒音を検出して騒音レベル信号を前
記制御手段２に出力する騒音検出手段４と、前記制御手
段２からの制御信号を受けて前記騒音源からの騒音を減
衰する制御音を発生する制御音発生手段６と、前記騒音
源からの騒音が前記制御音発生手段６からの制御音によ
り減衰された結果としての誤差音を検出し、この誤差音
信号を前記制御手段２に出力する誤差音検出手段８とか
らなる。
示す。図１に示すように、本発明の第１の実施例による
真空掃除機の騒音制御装置は、制御手段２と、後述する
騒音源から発生した騒音を検出して騒音レベル信号を前
記制御手段２に出力する騒音検出手段４と、前記制御手
段２からの制御信号を受けて前記騒音源からの騒音を減
衰する制御音を発生する制御音発生手段６と、前記騒音
源からの騒音が前記制御音発生手段６からの制御音によ
り減衰された結果としての誤差音を検出し、この誤差音
信号を前記制御手段２に出力する誤差音検出手段８とか
らなる。
【０００８】前記制御手段２は、騒音制御装置全体の動
作を制御するマイクロプロセッサであって、この制御手
段２は図２に示すように、騒音検出手段４から騒音信号
を受けて、前記騒音検出手段４で検出された騒音信号と
振幅および大きさが同じで位相が反対の制御音信号を前
記制御音発生手段６から出力させる制御音信号出力部１
０と、誤差音が最小となるように前記誤差音検出手段８
からの誤差音信号と前記騒音検出手段４からの騒音信号
に基づいて補償信号を演算し、その補償信号を前記制御
音信号出力部１０に出力する第２補償部１２と、前記誤
差音検出手段８の位置で騒音源からの騒音と前記制御音
発生手段６からの制御音の時間帯を一致させるために、
前記騒音検出手段４からの騒音信号を所定時間遅延させ
た後、前記騒音信号を第２補償部１２に出力する遅延部
１４と、前記制御音信号出力部１０からの制御音信号を
受けて前記制御音信号の大きさを調整する制御音信号の
大きさ調整部１６と、前記騒音源からの騒音だけが前記
制御音信号出力部１０と前記遅延部１４に伝達されるよ
う前記騒音検出手段４で検出された騒音信号から前記制
御音信号出力部１０からの制御音信号を減らし、その補
償された騒音信号を前記制御音信号出力部１０と前記遅
延部１４に出力する第１補償部１８とからなる。
作を制御するマイクロプロセッサであって、この制御手
段２は図２に示すように、騒音検出手段４から騒音信号
を受けて、前記騒音検出手段４で検出された騒音信号と
振幅および大きさが同じで位相が反対の制御音信号を前
記制御音発生手段６から出力させる制御音信号出力部１
０と、誤差音が最小となるように前記誤差音検出手段８
からの誤差音信号と前記騒音検出手段４からの騒音信号
に基づいて補償信号を演算し、その補償信号を前記制御
音信号出力部１０に出力する第２補償部１２と、前記誤
差音検出手段８の位置で騒音源からの騒音と前記制御音
発生手段６からの制御音の時間帯を一致させるために、
前記騒音検出手段４からの騒音信号を所定時間遅延させ
た後、前記騒音信号を第２補償部１２に出力する遅延部
１４と、前記制御音信号出力部１０からの制御音信号を
受けて前記制御音信号の大きさを調整する制御音信号の
大きさ調整部１６と、前記騒音源からの騒音だけが前記
制御音信号出力部１０と前記遅延部１４に伝達されるよ
う前記騒音検出手段４で検出された騒音信号から前記制
御音信号出力部１０からの制御音信号を減らし、その補
償された騒音信号を前記制御音信号出力部１０と前記遅
延部１４に出力する第１補償部１８とからなる。
【０００９】前記第２補償部１２は、最小平均平方アル
ゴリズムにより補償信号を演算するよう構成されてい
る。
ゴリズムにより補償信号を演算するよう構成されてい
る。
【００１０】前記騒音検出手段は４は、マイクロフォン
であって、図３に示すように、ごみ吸入用モータ２０と
インペラ２２から発生する騒音を検出するべく、前記ご
み吸入用モータ２０のハウジングの外部表面に取り付け
られている。
であって、図３に示すように、ごみ吸入用モータ２０と
インペラ２２から発生する騒音を検出するべく、前記ご
み吸入用モータ２０のハウジングの外部表面に取り付け
られている。
【００１１】前記モータ２０とインペラ２２は、本発明
のこの実施例において騒音源を構成する。
のこの実施例において騒音源を構成する。
【００１２】前記制御音発生手段６は、スピーカであっ
て、モータ２０とインペラ２２から生じた騒音を減衰さ
せて真空掃除機の外部へ騒音が伝達されないように排気
フィルタ２４の周囲で真空掃除機の外部あるいは本体ケ
ースの内部に設置され、固定部材２５により本体３２に
固定されている。
て、モータ２０とインペラ２２から生じた騒音を減衰さ
せて真空掃除機の外部へ騒音が伝達されないように排気
フィルタ２４の周囲で真空掃除機の外部あるいは本体ケ
ースの内部に設置され、固定部材２５により本体３２に
固定されている。
【００１３】前記誤差音検出手段８は、マイクロフォン
であって、ごみ吸入用モータ２０とインペラ２２から生
じた騒音が制御音発生手段６からの制御音により減衰さ
れた結果としての誤差音を検出するべく排気フィルタ２
４に内設されている。
であって、ごみ吸入用モータ２０とインペラ２２から生
じた騒音が制御音発生手段６からの制御音により減衰さ
れた結果としての誤差音を検出するべく排気フィルタ２
４に内設されている。
【００１４】図３に示すように、モータ２０とインペラ
２２の一側には着脱可能な集塵バッグ２６が設置され、
ごみを集塵する集塵室２７が形成され、集塵室２７には
室内床面からごみを吸入する吸入管２８が連結されてい
る。
２２の一側には着脱可能な集塵バッグ２６が設置され、
ごみを集塵する集塵室２７が形成され、集塵室２７には
室内床面からごみを吸入する吸入管２８が連結されてい
る。
【００１５】前記モータ２０の後部分はモータ２０の振
動を減衰させるために第２防振材３０を介して本体３２
に結合されている。第２防振材３０の下側には図３の点
線矢印で示すように、吸入管２８を通して集塵室２７に
吸入された空気がインペラ２２を通して排気フィルタ２
４に流動するべく流通路３４が形成されている。
動を減衰させるために第２防振材３０を介して本体３２
に結合されている。第２防振材３０の下側には図３の点
線矢印で示すように、吸入管２８を通して集塵室２７に
吸入された空気がインペラ２２を通して排気フィルタ２
４に流動するべく流通路３４が形成されている。
【００１６】前記インペラ２２のブラケット外周面に
は、インペラ２２から生じる振動を減衰するべく第１防
振材３６が設置されている。
は、インペラ２２から生じる振動を減衰するべく第１防
振材３６が設置されている。
【００１７】前記制御手段２は、排気フィルタ２４の下
側に設置され、本体３２の底面にはキャスタ３８，４０
が設置されている。
側に設置され、本体３２の底面にはキャスタ３８，４０
が設置されている。
【００１８】次に、このように構成された本発明の実施
例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果について
述べる。
例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果について
述べる。
【００１９】まず、使用者が電源コードをコンセントに
挿入すると、交流２２０ボルトの電圧が本体３２内の直
流電源供給手段（図示せず）に供給され、前記直流電源
供給手段から制御手段２に直流５ボルトの電圧が出力さ
れ、前記直流電源供給手段から騒音検出手段４、誤差音
検出手段８及び制御音発生手段６に直流１２ボルトの電
圧が出力される。これによって、制御手段２、騒音検出
手段４、制御音発生手段６及び誤差音検出手段８が作動
される。
挿入すると、交流２２０ボルトの電圧が本体３２内の直
流電源供給手段（図示せず）に供給され、前記直流電源
供給手段から制御手段２に直流５ボルトの電圧が出力さ
れ、前記直流電源供給手段から騒音検出手段４、誤差音
検出手段８及び制御音発生手段６に直流１２ボルトの電
圧が出力される。これによって、制御手段２、騒音検出
手段４、制御音発生手段６及び誤差音検出手段８が作動
される。
【００２０】次に、使用者が掃除を行うために、動作ス
イッチをオンにすると、モータ２０の回転に伴ってイン
ペラ２２が回転して、モータ２０とインペラ２２から図
４（ａ）に示すような騒音ａが生じる。この騒音ａは、
騒音検出手段４により検出されて、制御手段２の第１補
償部１８に図４（ｂ）において実線で示すような騒音信
号ｂが出力される。
イッチをオンにすると、モータ２０の回転に伴ってイン
ペラ２２が回転して、モータ２０とインペラ２２から図
４（ａ）に示すような騒音ａが生じる。この騒音ａは、
騒音検出手段４により検出されて、制御手段２の第１補
償部１８に図４（ｂ）において実線で示すような騒音信
号ｂが出力される。
【００２１】ここで、制御音信号の大きさ調整部１６か
ら第１補償部１８に出力される制御音信号はまだ存在し
ないため、第１補償部１８から制御音信号出力部１０と
遅延部１４には図４（ｂ）において実線で示すような騒
音信号ｂが出力される。その後、制御音信号出力部１０
から制御音発生手段６と前記制御音信号の大きさ調整部
１６に図４（ｂ）において点線で示すような騒音信号ｂ
と大きさおよび周波数が同一であるが、位相が反対の制
御信号Ｃ′が出力される。その後、制御音発生手段６か
ら図４（ｃ）に示すように、モータ２０とインペラ２２
から生じた騒音ａの大きさと周波数が同一で位相が反対
の制御音ｃが出力される。従って、モータ２０とインペ
ラ２２からの騒音が前記制御音発生手段から生じた制御
音により減衰され、真空掃除機の本体３２内には図４
（ｄ）に示すような誤差音ｄが残る。そして、誤差音検
出手段８から制御手段２の第２補償部１２に誤差音信号
を出力する。
ら第１補償部１８に出力される制御音信号はまだ存在し
ないため、第１補償部１８から制御音信号出力部１０と
遅延部１４には図４（ｂ）において実線で示すような騒
音信号ｂが出力される。その後、制御音信号出力部１０
から制御音発生手段６と前記制御音信号の大きさ調整部
１６に図４（ｂ）において点線で示すような騒音信号ｂ
と大きさおよび周波数が同一であるが、位相が反対の制
御信号Ｃ′が出力される。その後、制御音発生手段６か
ら図４（ｃ）に示すように、モータ２０とインペラ２２
から生じた騒音ａの大きさと周波数が同一で位相が反対
の制御音ｃが出力される。従って、モータ２０とインペ
ラ２２からの騒音が前記制御音発生手段から生じた制御
音により減衰され、真空掃除機の本体３２内には図４
（ｄ）に示すような誤差音ｄが残る。そして、誤差音検
出手段８から制御手段２の第２補償部１２に誤差音信号
を出力する。
【００２２】また、第１補償部１８から遅延部１４に図
４（ｂ）の実線で示すような騒音信号ｂが出力される
と、遅延部１４は誤差音検出手段８の位置でモータ２０
とインペラ２２からの騒音と制御音発生手段６からの制
御音の時間帯を一致させるため、騒音検出手段４からの
騒音信号を所定時間遅延させた後、騒音信号を第２補償
部１２に出力する。その後、第２補償部１２では誤差音
検出手段８からの誤差音信号と騒音検出手段からの騒音
信号を基に最小平均平方アルゴリズムを使用して、前記
誤差音が最小となるべく演算して、その補償信号を制御
音信号出力部１０に出力する。すると、制御音信号出力
部１０は、第２補償部１２からの補償信号を基に制御音
発生手段６と、制御音信号の大きさ調整部１６に矯正制
御音信号を出力する。これによって、制御音発生手段６
から本体３２内に矯正された制御音が出力される。従っ
て、真空掃除機本体３２内に残っていた誤差音が制御音
発生手段６からの矯正された制御音により除去され、本
体３２周囲は騒音のない快適な状態となる。
４（ｂ）の実線で示すような騒音信号ｂが出力される
と、遅延部１４は誤差音検出手段８の位置でモータ２０
とインペラ２２からの騒音と制御音発生手段６からの制
御音の時間帯を一致させるため、騒音検出手段４からの
騒音信号を所定時間遅延させた後、騒音信号を第２補償
部１２に出力する。その後、第２補償部１２では誤差音
検出手段８からの誤差音信号と騒音検出手段からの騒音
信号を基に最小平均平方アルゴリズムを使用して、前記
誤差音が最小となるべく演算して、その補償信号を制御
音信号出力部１０に出力する。すると、制御音信号出力
部１０は、第２補償部１２からの補償信号を基に制御音
発生手段６と、制御音信号の大きさ調整部１６に矯正制
御音信号を出力する。これによって、制御音発生手段６
から本体３２内に矯正された制御音が出力される。従っ
て、真空掃除機本体３２内に残っていた誤差音が制御音
発生手段６からの矯正された制御音により除去され、本
体３２周囲は騒音のない快適な状態となる。
【００２３】更に、制御音信号出力部１０から前記制御
音信号の大きさ調整部１６に制御音信号が出力される
と、前記制御音信号の大きさ調整部１６において前記制
御音信号の大きさが調整され、制御音信号の大きさ調整
部１６から第１補償部１８に調整された制御音信号が出
力される。すると、第１補償部１８は騒音検出手段４か
らの騒音信号から制御音信号出力部１０からの制御音信
号を減らし、モータ２０とインペラ２２から生じた騒音
に相応する大きさの騒音信号だけを制御音信号出力部１
０と遅延部１４に出力する。
音信号の大きさ調整部１６に制御音信号が出力される
と、前記制御音信号の大きさ調整部１６において前記制
御音信号の大きさが調整され、制御音信号の大きさ調整
部１６から第１補償部１８に調整された制御音信号が出
力される。すると、第１補償部１８は騒音検出手段４か
らの騒音信号から制御音信号出力部１０からの制御音信
号を減らし、モータ２０とインペラ２２から生じた騒音
に相応する大きさの騒音信号だけを制御音信号出力部１
０と遅延部１４に出力する。
【００２４】使用者が掃除を行うために本体３２を移動
させると、室内の床面からごみが空気とともに吸入管２
８を通して集塵室２７に入り、集塵室２７でごみは収集
される。集塵室２７を通過した空気はインペラ２２、流
通路３４、排気フィルタ２４を順に通して本体３２外部
に排出される。
させると、室内の床面からごみが空気とともに吸入管２
８を通して集塵室２７に入り、集塵室２７でごみは収集
される。集塵室２７を通過した空気はインペラ２２、流
通路３４、排気フィルタ２４を順に通して本体３２外部
に排出される。
【００２５】このように、掃除中にも上述の騒音抑制制
御が連続して行われることにより、本体３２周囲の騒音
はないかまたはきわめて小さくなり、快適状態となる。
御が連続して行われることにより、本体３２周囲の騒音
はないかまたはきわめて小さくなり、快適状態となる。
【００２６】次に、本発明の第２の実施例による真空掃
除機の騒音制御装置の構成について図５を参照しながら
説明する。
除機の騒音制御装置の構成について図５を参照しながら
説明する。
【００２７】図５および図６は、本発明の第２の実施例
を示す。なお、図５および図６において、図１ないし図
４に示すものと同一の機能を有する部品については同一
の参照符号を付してその説明は省略する。
を示す。なお、図５および図６において、図１ないし図
４に示すものと同一の機能を有する部品については同一
の参照符号を付してその説明は省略する。
【００２８】本発明に基づく第２の実施例による騒音制
御装置において、図５および図６に示すように、モータ
２０とインペラ２２とから生じた騒音を検出し、騒音レ
ベル信号を制御手段４２に出力する騒音検出手段は、第
１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６とから構成
されている。第１騒音検出手段４４はモータ２０のハウ
ジングの外部表面に取り付けられ、第２騒音検出手段４
６は、モータ２０とインペラ２２から離隔して本体３２
の床面に取り付けられている。
御装置において、図５および図６に示すように、モータ
２０とインペラ２２とから生じた騒音を検出し、騒音レ
ベル信号を制御手段４２に出力する騒音検出手段は、第
１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６とから構成
されている。第１騒音検出手段４４はモータ２０のハウ
ジングの外部表面に取り付けられ、第２騒音検出手段４
６は、モータ２０とインペラ２２から離隔して本体３２
の床面に取り付けられている。
【００２９】制御手段４２は、騒音制御装置の全体動作
を制御するマイクロプロセッサであって、この制御手段
４２は図６に示すように、第１騒音検出手段４４と第２
騒音検出手段４６から騒音信号を受けて第１騒音検出手
段４４と第２騒音検出手段４６で検出された騒音信号を
平均して、平均した騒音信号と振幅および大きさが同じ
で位相が反対の制御音信号を前記制御音発生手段４８か
ら出力させる制御音信号出力部５０と、誤差音が最小と
なるように誤差音検出手段８からの誤差音信号および第
１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６からの騒音
信号を基に補償信号を演算し、その補償信号を前記制御
音信号出力部５０に出力する第２補償部５２と、前記誤
差音検出手段８の位置で騒音源からの騒音と前記制御音
発生手段４８からの制御音の時間帯を一致させるために
第１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６からの騒
音信号を所定時間遅延させた後、前記騒音信号を第２補
償部５２に出力する遅延部５４と、前記制御音信号出力
部５０からの制御音信号を受けて前記制御音信号の大き
さを調整する制御音信号の大きさ調整部５６と、前記騒
音源からの騒音だけが前記制御音信号出力部５０と前記
遅延部５４に伝達されるよう前記第１騒音検出手段４４
と第２騒音検出手段４６で検出された騒音信号から前記
制御音信号出力部５０からの制御音信号を減らした騒音
信号を前記制御音信号出力部５０と前記遅延部５４に出
力する第１補償部５８とからなる。
を制御するマイクロプロセッサであって、この制御手段
４２は図６に示すように、第１騒音検出手段４４と第２
騒音検出手段４６から騒音信号を受けて第１騒音検出手
段４４と第２騒音検出手段４６で検出された騒音信号を
平均して、平均した騒音信号と振幅および大きさが同じ
で位相が反対の制御音信号を前記制御音発生手段４８か
ら出力させる制御音信号出力部５０と、誤差音が最小と
なるように誤差音検出手段８からの誤差音信号および第
１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６からの騒音
信号を基に補償信号を演算し、その補償信号を前記制御
音信号出力部５０に出力する第２補償部５２と、前記誤
差音検出手段８の位置で騒音源からの騒音と前記制御音
発生手段４８からの制御音の時間帯を一致させるために
第１騒音検出手段４４と第２騒音検出手段４６からの騒
音信号を所定時間遅延させた後、前記騒音信号を第２補
償部５２に出力する遅延部５４と、前記制御音信号出力
部５０からの制御音信号を受けて前記制御音信号の大き
さを調整する制御音信号の大きさ調整部５６と、前記騒
音源からの騒音だけが前記制御音信号出力部５０と前記
遅延部５４に伝達されるよう前記第１騒音検出手段４４
と第２騒音検出手段４６で検出された騒音信号から前記
制御音信号出力部５０からの制御音信号を減らした騒音
信号を前記制御音信号出力部５０と前記遅延部５４に出
力する第１補償部５８とからなる。
【００３０】上記のように構成された本発明の第２の実
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものと類似するた
め、繰返しの説明は省略する。
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものと類似するた
め、繰返しの説明は省略する。
【００３１】次に、本発明の第３の実施例による真空掃
除機の騒音制御装置の構成について図７および図８を参
照して説明する。なお、図７および図８において、図１
ないし図４に示すものと同一の機能を有する部品につい
ては同一の参照符号を付してその説明を省略する。
除機の騒音制御装置の構成について図７および図８を参
照して説明する。なお、図７および図８において、図１
ないし図４に示すものと同一の機能を有する部品につい
ては同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３２】本発明の第３の実施例による騒音制御装置
において、図７および図８に示すように、騒音源から生
じた騒音を検出し、騒音レベル信号を制御手段６０に出
力する騒音検出手段は第１騒音検出手段６２と第２騒音
検出手段６４とから構成されている。第１騒音検出手段
６２はモータ２０のハウジングの外部表面に取り付けら
れ、第２騒音検出手段６４は、モータ２０とインペラ２
２から離隔した本体３２に取り付けられている。
において、図７および図８に示すように、騒音源から生
じた騒音を検出し、騒音レベル信号を制御手段６０に出
力する騒音検出手段は第１騒音検出手段６２と第２騒音
検出手段６４とから構成されている。第１騒音検出手段
６２はモータ２０のハウジングの外部表面に取り付けら
れ、第２騒音検出手段６４は、モータ２０とインペラ２
２から離隔した本体３２に取り付けられている。
【００３３】前記制御手段６０は、騒音制御装置の全体
の動作を制御するマイクロプロセッサであって、この制
御手段６０は図８に示すように、第１騒音検出手段６２
と第２騒音検出手段６４から騒音信号を受けて前記第１
騒音検出手段６２と第２騒音検出手段６４からの騒音信
号を平均して、平均した騒音信号と振幅および大きさが
同じで位相が反対の制御音信号を第１制御音発生手段６
６と第２制御音発生手段６３から出力させる制御音信号
出力部７０と、誤差音が最小となるように誤差音検出手
段８から出力された誤差音信号および前記第１騒音検出
手段６２と第２騒音検出手段６４からの騒音信号を基に
補償信号を演算し、その補償信号を前記制御音信号出力
部７０に出力する第２補償部７２と、前記誤差音検出手
段８の位置で騒音源からの騒音と前記第１制御音発生手
段６６と第２制御音発生手段６８からの制御音の時間帯
を一致させるために、前記第１騒音検出手段６２と第２
騒音検出手段６４からの騒音信号を所定時間遅延させた
後、前記騒音信号を第２補償部７２に出力する遅延部７
４と、前記制御音信号出力部７０からの制御音信号を受
けて前記制御音信号の大きさを調整する制御音信号の大
きさ調整部７６と、前記騒音源からの騒音だけが前記制
御音信号出力部７０と前記遅延部７４に伝達されるよう
に、前記第１騒音検出手段６２と第２騒音検出手段６４
で検出された騒音信号から前記制御音信号出力部７０か
らの制御音信号を減らし、その補償された騒音信号を前
記制御音信号出力部７０と前記遅延部７４に出力する第
１補償部７８，８０とからなる。
の動作を制御するマイクロプロセッサであって、この制
御手段６０は図８に示すように、第１騒音検出手段６２
と第２騒音検出手段６４から騒音信号を受けて前記第１
騒音検出手段６２と第２騒音検出手段６４からの騒音信
号を平均して、平均した騒音信号と振幅および大きさが
同じで位相が反対の制御音信号を第１制御音発生手段６
６と第２制御音発生手段６３から出力させる制御音信号
出力部７０と、誤差音が最小となるように誤差音検出手
段８から出力された誤差音信号および前記第１騒音検出
手段６２と第２騒音検出手段６４からの騒音信号を基に
補償信号を演算し、その補償信号を前記制御音信号出力
部７０に出力する第２補償部７２と、前記誤差音検出手
段８の位置で騒音源からの騒音と前記第１制御音発生手
段６６と第２制御音発生手段６８からの制御音の時間帯
を一致させるために、前記第１騒音検出手段６２と第２
騒音検出手段６４からの騒音信号を所定時間遅延させた
後、前記騒音信号を第２補償部７２に出力する遅延部７
４と、前記制御音信号出力部７０からの制御音信号を受
けて前記制御音信号の大きさを調整する制御音信号の大
きさ調整部７６と、前記騒音源からの騒音だけが前記制
御音信号出力部７０と前記遅延部７４に伝達されるよう
に、前記第１騒音検出手段６２と第２騒音検出手段６４
で検出された騒音信号から前記制御音信号出力部７０か
らの制御音信号を減らし、その補償された騒音信号を前
記制御音信号出力部７０と前記遅延部７４に出力する第
１補償部７８，８０とからなる。
【００３４】上記のように構成された本発明の第３の実
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものとする類似する
ため、繰返しの説明は省略する。
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものとする類似する
ため、繰返しの説明は省略する。
【００３５】次に、本発明の第４の実施例による真空掃
除機の騒音制御装置の構成について図９および図１０を
参照して説明する。なお、図９および図１０において、
図１ないし図４に示すものと同一の機能を有する部品に
ついては同一の参照符号を付してその説明を省略する。
除機の騒音制御装置の構成について図９および図１０を
参照して説明する。なお、図９および図１０において、
図１ないし図４に示すものと同一の機能を有する部品に
ついては同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３６】本発明の第４の実施例による騒音制御装置
において、図９および図１０に示すように、騒音源から
生じた騒音を検出し、騒音レベル信号を制御手段８２に
出力する第３騒音検出手段８４が吸入管２８内に設置さ
れている。前記第３騒音検出手段８４は、前記第３騒音
検出手段８４で検出された騒音を電気的信号に変換する
べく増幅器８８と低域フィルタ９０とアナログ−ディジ
タル変換器９２を介して前記制御手段８２に接続されて
いる。
において、図９および図１０に示すように、騒音源から
生じた騒音を検出し、騒音レベル信号を制御手段８２に
出力する第３騒音検出手段８４が吸入管２８内に設置さ
れている。前記第３騒音検出手段８４は、前記第３騒音
検出手段８４で検出された騒音を電気的信号に変換する
べく増幅器８８と低域フィルタ９０とアナログ−ディジ
タル変換器９２を介して前記制御手段８２に接続されて
いる。
【００３７】また、前記制御手段８２から制御信号を受
けて騒音源からの騒音を減衰させる制御音を生ずる第３
制御音発生手段９４が吸入管２８に内設されている。前
記第３制御音発生手段９４は、前記制御手段８２から出
力された制御信号をアナログ信号に変換するディジタル
−アナログ変換器９８と、前記ディジタル−アナログ変
換器９８から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器
１００と、前記増幅器１００から出力されたアナログ信
号の低域成分を通過させる低域フィルタ１０２を介して
前記制御手段８２に接続されている。
けて騒音源からの騒音を減衰させる制御音を生ずる第３
制御音発生手段９４が吸入管２８に内設されている。前
記第３制御音発生手段９４は、前記制御手段８２から出
力された制御信号をアナログ信号に変換するディジタル
−アナログ変換器９８と、前記ディジタル−アナログ変
換器９８から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器
１００と、前記増幅器１００から出力されたアナログ信
号の低域成分を通過させる低域フィルタ１０２を介して
前記制御手段８２に接続されている。
【００３８】さらに、前記モータ２０とインペラ２２か
ら伝達された騒音が第３制御音発生手段９４からの制御
音により減衰された結果としての誤差音を検出し、誤差
音信号を制御手段８２に出力する第３誤差音検出手段９
６が吸入管２８に内設されている。
ら伝達された騒音が第３制御音発生手段９４からの制御
音により減衰された結果としての誤差音を検出し、誤差
音信号を制御手段８２に出力する第３誤差音検出手段９
６が吸入管２８に内設されている。
【００３９】前記第３誤差音検出手段９６は、前記誤差
音検出手段９６から出力された誤差音信号を増幅する増
幅器１０４と、前記増幅器１０４から出力された誤差音
信号の低域成分を通過させる低域フィルタ１０６と、前
記低域フィルタ１０６から出力された誤差音信号をディ
ジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器１０
８を介して前記制御手段８２に接続されている。
音検出手段９６から出力された誤差音信号を増幅する増
幅器１０４と、前記増幅器１０４から出力された誤差音
信号の低域成分を通過させる低域フィルタ１０６と、前
記低域フィルタ１０６から出力された誤差音信号をディ
ジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器１０
８を介して前記制御手段８２に接続されている。
【００４０】前記制御手段８２は、騒音制御装置の全体
の動作を制御するマイクロプロセッサであって、この制
御手段８２は、図１０に示すように、前記第３騒音検出
手段８４から騒音信号を受けて前記第３騒音検出手段８
４からの騒音信号と振幅および大きさが同じで位相が反
対の制御音信号を前記第３制御音発生手段９４から出力
させる制御音信号出力部１１０と、誤差音が最小となる
ように前記第３誤差音検出手段９６からの誤差音信号と
前記第３騒音検出手段８４からの騒音信号を基に補償信
号を演算し、その補償信号を前記制御音信号出力部１１
０に出力する第２補償部１１２と、前記第３誤差音検出
手段９６の位置で騒音源からの騒音と前記第３制御音発
生手段９４からの制御音の時間帯を一致させるために、
前記第３騒音検出手段８４からの騒音信号を所定時間遅
延させた後、前記騒音信号を第２補償部１１２に出力す
る遅延部１１４と、前記制御音信号出力部１１０からの
制御音信号を受けて前記制御音信号の大きさを調整する
制御音信号の大きさ調整部１１６と、前記騒音源からの
騒音だけが前記制御音信号出力部１１０と前記遅延部１
１４に伝達されるように、前記第３騒音検出手段で検出
された騒音信号から前記制御音信号出力部１１０から出
力された制御音信号を減らし、その補償された騒音信号
を前記制御音信号出力部１１０と前記遅延部１１４に出
力する第１補償部１１８とからなる。
の動作を制御するマイクロプロセッサであって、この制
御手段８２は、図１０に示すように、前記第３騒音検出
手段８４から騒音信号を受けて前記第３騒音検出手段８
４からの騒音信号と振幅および大きさが同じで位相が反
対の制御音信号を前記第３制御音発生手段９４から出力
させる制御音信号出力部１１０と、誤差音が最小となる
ように前記第３誤差音検出手段９６からの誤差音信号と
前記第３騒音検出手段８４からの騒音信号を基に補償信
号を演算し、その補償信号を前記制御音信号出力部１１
０に出力する第２補償部１１２と、前記第３誤差音検出
手段９６の位置で騒音源からの騒音と前記第３制御音発
生手段９４からの制御音の時間帯を一致させるために、
前記第３騒音検出手段８４からの騒音信号を所定時間遅
延させた後、前記騒音信号を第２補償部１１２に出力す
る遅延部１１４と、前記制御音信号出力部１１０からの
制御音信号を受けて前記制御音信号の大きさを調整する
制御音信号の大きさ調整部１１６と、前記騒音源からの
騒音だけが前記制御音信号出力部１１０と前記遅延部１
１４に伝達されるように、前記第３騒音検出手段で検出
された騒音信号から前記制御音信号出力部１１０から出
力された制御音信号を減らし、その補償された騒音信号
を前記制御音信号出力部１１０と前記遅延部１１４に出
力する第１補償部１１８とからなる。
【００４１】前記吸入管２８の吸入口部分は、モータ２
０とインペラ２２から発生した騒音が円滑かつ緩やかに
吸入管２８外部へ排出され、また室内の床面から吸入さ
れたごみも円滑に集塵室２７方向へ移動させることがで
きるように、図１１に示すように、徐々に拡大する喇叭
管形状に形成されている。
０とインペラ２２から発生した騒音が円滑かつ緩やかに
吸入管２８外部へ排出され、また室内の床面から吸入さ
れたごみも円滑に集塵室２７方向へ移動させることがで
きるように、図１１に示すように、徐々に拡大する喇叭
管形状に形成されている。
【００４２】前記吸入管２８の喇叭形の断面積はＳ＝Ｓ
0 ＊ｅ＊ｍ＊Ｘで表わされ、ここでＳ0 は喇叭形部分中
の首部分の断面積であり、ｍは喇叭形の拡大程度を表わ
す常数、Ｘは首部分から吸入口部分までの距離、ｅは自
然対数である。
0 ＊ｅ＊ｍ＊Ｘで表わされ、ここでＳ0 は喇叭形部分中
の首部分の断面積であり、ｍは喇叭形の拡大程度を表わ
す常数、Ｘは首部分から吸入口部分までの距離、ｅは自
然対数である。
【００４３】図１１および図１２に示すように、前記第
３騒音検出手段８４と前記第３誤差音検出手段９６は、
それぞれ密閉された箱１２０，１２２内に設置され、こ
の密閉された箱１２０，１２２は吸入管２８のごみ吸入
経路上に配置されている。前記箱１２０，１２２内で前
記第３騒音検出手段８４と前記第３誤差音検出手段９６
の一側には、ごみを含んだ空気により発生する騒音を吸
収して前記第３騒音検出手段８４が正確にモータ２０と
インペラ２２から発生する騒音を検出し、前記第３誤差
音検出手段９６が正確に誤差音を検出できるように、吸
音材１２４，１２６が設置され、前記吸入管２８には微
細気孔１２８が形成されている。
３騒音検出手段８４と前記第３誤差音検出手段９６は、
それぞれ密閉された箱１２０，１２２内に設置され、こ
の密閉された箱１２０，１２２は吸入管２８のごみ吸入
経路上に配置されている。前記箱１２０，１２２内で前
記第３騒音検出手段８４と前記第３誤差音検出手段９６
の一側には、ごみを含んだ空気により発生する騒音を吸
収して前記第３騒音検出手段８４が正確にモータ２０と
インペラ２２から発生する騒音を検出し、前記第３誤差
音検出手段９６が正確に誤差音を検出できるように、吸
音材１２４，１２６が設置され、前記吸入管２８には微
細気孔１２８が形成されている。
【００４４】上記のように構成された本発明の第４の実
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものと類似するた
め、繰返しの説明は省略する。
施例による真空掃除機の騒音制御装置の作用効果は、先
に説明した本発明の第１の実施例のものと類似するた
め、繰返しの説明は省略する。
【００４５】
【発明の効果】上述のごとく、本発明による真空掃除機
の騒音制御装置によれば、本体または吸入管内に騒音検
出手段と誤差音検出手段と制御音発生手段とを設置する
ことによって、簡単な構造で騒音を減衰させることがで
きるというきわめて優れた効果を奏する。
の騒音制御装置によれば、本体または吸入管内に騒音検
出手段と誤差音検出手段と制御音発生手段とを設置する
ことによって、簡単な構造で騒音を減衰させることがで
きるというきわめて優れた効果を奏する。
【００４６】また、本発明による真空掃除機の騒音制御
装置によれば、騒音制御装置の簡単な構造によって真空
掃除機に騒音制御装置を簡便に設置することができる。
装置によれば、騒音制御装置の簡単な構造によって真空
掃除機に騒音制御装置を簡便に設置することができる。
【００４７】さらに、前記騒音検出手段と誤差音検出手
段と制御音発生手段に低域フィルタを接続することによ
って、５００Ｈz 以下の騒音を効果的に減衰させること
ができる。
段と制御音発生手段に低域フィルタを接続することによ
って、５００Ｈz 以下の騒音を効果的に減衰させること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例による真空掃除機の騒音
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図２】図１の制御手段の構成図である。
【図３】第１実施例による真空掃除機の騒音制御装置の
設置位置を示す真空掃除機の断面図である。
設置位置を示す真空掃除機の断面図である。
【図４】図４（ａ）ないし（ｄ）は、各部分の騒音波形
図である。
図である。
【図５】本発明の第２の実施例による真空掃除機の騒音
制御装置の構成を示す断面図である。
制御装置の構成を示す断面図である。
【図６】図５の制御手段の構成図である。
【図７】本発明の第３の実施例による真空掃除機の騒音
制御装置の構成を示す断面図である。
制御装置の構成を示す断面図である。
【図８】図７の制御手段の構成図である。
【図９】本発明の第４の実施例による真空掃除機の騒音
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図１０】図９の制御手段の構成図である。
【図１１】図９の真空掃除機の吸入管の断面図である。
【図１２】図１１の要部拡大図である。
２，４２，６０，８２ 制御手段 ４，４４，４６，６２，６４，８４ 騒音検出手段 ６，４８，６６，６８，９４ 制御音発生手段 ８，９６ 誤差音検出手段
Claims (15)
- 【請求項１】 真空掃除機において、制御手段と、騒音
源から発生した騒音を検出して騒音レベル信号を前記制
御手段に出力する騒音検出手段と、前記制御手段から制
御信号を受けて前記騒音源からの騒音を減衰する制御音
を発生する制御音発生手段と、前記騒音源から伝達され
た騒音が前記制御音発生手段からの制御音により減衰さ
れた結果としての誤差音を検出し、誤差音信号を前記制
御手段に出力する誤差音検出手段とからなることを特徴
とする真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記騒音源は、ごみ吸入用モータと、ご
み吸入用モータにより回転するインペラであることを特
徴とする請求項１記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記騒音検出手段は、ごみ吸入用モータ
から発生した騒音を検出するために、前記ごみ吸入用モ
ータのハウジング表面に設置されたことを特徴とする請
求項１記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記騒音検出手段は、ごみ吸入用モータ
から発生した騒音を検出するために、前記ごみ吸入用モ
ータの周囲に設置されたことを特徴とする請求項１記載
の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項５】 前記騒音検出手段は、ごみ吸入用モータ
から発生した騒音を検出するために、吸入管内に設置さ
れたことを特徴とする請求項１記載の真空掃除機の騒音
制御装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記騒音検出手段から
騒音信号を受けて前記騒音検出手段からの騒音信号と振
幅および大きさが同じで位相が反対の制御音信号を前記
制御音発生手段から出力させる制御音信号出力部と、誤
差音が最小となるように前記誤差音検出手段からの誤差
音信号と前記騒音検出手段からの騒音信号を基に補償信
号を演算し、その補償信号を前記制御音信号出力部に出
力する第２補償部と、前記誤差音検出手段の位置で騒音
源からの騒音と前記制御音発生手段からの制御音の時間
帯を一致させるために、前記騒音検出手段から出力され
た騒音信号を所定時間遅延させた後、前記騒音信号を第
２補償部に出力する遅延部と、前記制御音出力部からの
制御音信号を受けて前記制御音信号の大きさを調整する
制御音信号の大きさ調整部と、前記騒音源で発生した騒
音だけが前記制御音信号出力部と前記遅延部に伝達され
るよう前記騒音検出手段で検出された騒音信号から前記
制御音出力部からの制御音信号を減らし、その補償され
た騒音信号を前記制御音信号出力部と前記遅延部に出力
する第１補償部とからなることを特徴とする請求項１記
載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項７】 前記制御音発生手段は、前記騒音源から
の騒音を減衰させ本体の外部へ騒音が伝達されないよう
に排気フィルタの周囲に設置されたスピーカであること
を特徴とする請求項１記載の真空掃除機の騒音制御装
置。 - 【請求項８】 前記制御音発生手段は、前記騒音源から
の騒音を減衰させ吸入管の外部に騒音が伝達されないよ
うに吸入管内に設置されたスピーカであることを特徴と
する請求項１記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項９】 真空掃除機において、制御手段と、吸入
管内に設置されて騒音源からの騒音を検出して騒音レベ
ル信号を前記制御手段に出力する騒音検出手段と、前記
吸入管内に設置されて前記制御手段からの制御信号を受
けて前記騒音源からの騒音を減衰するように制御音を発
生する制御音発生手段と、前記吸入管内に設置されて前
記騒音源から伝達された騒音が前記制御音発生手段から
の制御音により減衰された結果としての誤差音を検出
し、誤差音信号を前記制御手段に出力する誤差音検出手
段とからなることを特徴とする真空掃除機の騒音制御装
置。 - 【請求項１０】 前記騒音検出手段は、前記騒音検出手
段で検出された騒音を電気的信号に変換するために、増
幅器と低域フィルタとアナログ−ディジタル変換器を介
して、前記制御手段に接続されたことを特徴とする請求
項９記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項１１】 前記制御音発生手段は、前記制御手段
から出力された制御信号をアナログ信号に変換するディ
ジタル−アナログ変換器と、前記ディジタル−アナログ
変換器からのアナログ信号を増幅する増幅器と、前記増
幅器からのアナログ信号の低域成分を通過させる低域フ
ィルタを介して前記制御手段に接続されたことを特徴と
する請求項９記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項１２】 前記誤差音検出手段は、前記誤差音検
出手段からの誤差音信号を増幅する増幅器と、前記増幅
器からの誤差音信号の低域成分を通過させる低域フィル
タと、前記低域フィルタからの誤差音信号をディジタル
信号に変換するアナログ−ディジタル変換器を介して前
記制御手段に接続されたことを特徴とする請求項９記載
の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、前記騒音検出手段か
ら騒音信号を受けて前記騒音検出手段から検出された騒
音信号と振幅および大きさが同じで位相が反対の制御音
信号を前記制御音発生手段から出力させる制御音信号出
力部と、誤差音が最小となるように前記誤差音検出手段
からの誤差音信号と前記騒音検出手段からの騒音信号を
基に補償信号を演算し、その補償信号を前記制御音信号
出力部に出力する第２補償部と、前記誤差音検出手段の
位置で騒音源からの騒音と前記制御音発生手段からの制
御音の時間帯を一致させるために、前記騒音検出手段か
らの騒音信号を所定時間遅延させた後、前記騒音信号を
第２補償部に出力する遅延部と、前記制御音出力部から
出力された制御音信号を受けて前記制御音信号の大きさ
を調整する制御音信号の大きさ調整部と、前記騒音源か
ら発生した騒音だけが前記制御音信号出力部と前記遅延
部に伝達されるように前記騒音検出手段で検出された騒
音信号から前記制御音出力部からの制御音信号を減ら
し、その補償された騒音信号を前記制御音信号出力部と
前記遅延部に出力する第１補償部とからなることを特徴
とする請求項９記載の真空掃除機の騒音制御装置。 - 【請求項１４】 前記吸入管の吸入口部分は、前記騒音
源からの騒音を円滑、かつ緩やかに吸入管外部へ排出さ
せるとともに、室内の床面から吸入されたごみを円滑に
集塵室の方向へ移動させることができるように、吸入管
の外部方向へ徐々に拡大される喇叭管形状に形成された
ことを特徴とする請求項９記載の真空掃除機の騒音制御
装置。 - 【請求項１５】 前記騒音検出手段と前記誤差音検出手
段は、それぞれ吸入管のごみ吸入経路内の密閉された箱
内に設置されており、前記箱内の前記騒音検出手段と前
記誤差音検出手段の一側には、ごみを含んだ空気により
発生した騒音を吸収して前記騒音検出手段が正確に前記
騒音源からの騒音を検出し、前記誤差音検出手段が正確
に誤差音を検出するべく吸音材が設置され、前記吸入管
には、微細気孔を形成されたことを特徴とする請求項９
記載の真空掃除機の騒音制御装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930008571A KR0140502B1 (ko) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 진동청소기의 소음제어장치 |
| KR1993-8571 | 1993-07-26 | ||
| KR1019930014203A KR0133034B1 (ko) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 진공청소기의 능동소음제어장치 |
| KR1993-14203 | 1993-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343584A true JPH06343584A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2750084B2 JP2750084B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=26629660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6105565A Expired - Lifetime JP2750084B2 (ja) | 1993-05-19 | 1994-05-19 | 真空掃除機の騒音制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5499423A (ja) |
| JP (1) | JP2750084B2 (ja) |
| GB (1) | GB2279778B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111754972A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种降噪装置、方法及电器设备 |
| WO2023074747A1 (ja) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2967400B2 (ja) * | 1995-12-15 | 1999-10-25 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置の騒音マスキング装置および騒音マスキング方法 |
| US6049615A (en) * | 1997-06-27 | 2000-04-11 | Carrier Corporation | Intergrated active noise control system for air handling unit |
| US6014791A (en) | 1998-02-09 | 2000-01-18 | Soundesign, L.L.C. | Quiet vacuum cleaner using a vacuum pump with a lobed chamber |
| US6158082A (en) | 1998-03-10 | 2000-12-12 | The Toro Company | Portable blower with blower tube noise reduction |
| US6579060B1 (en) * | 1999-09-28 | 2003-06-17 | Royal Appliance Mfg. Co. | Impeller and housing assembly with reduced noise and improved airflow |
| DE19953968A1 (de) * | 1999-10-26 | 2001-05-03 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zum Vereinzeln von flachem Fördergut mit einer Saugeinrichtung |
| GB2360900B (en) * | 2000-03-30 | 2004-01-28 | Roke Manor Research | Apparatus and method for reducing noise |
| JP4409755B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2010-02-03 | パナソニック株式会社 | 能動騒音制御装置 |
| US7016506B2 (en) | 2001-09-25 | 2006-03-21 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Modular active noise air filter speaker and microphone assembly |
| JP2003260012A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
| CA2522116A1 (en) * | 2004-10-04 | 2006-04-04 | Panasonic Corporation Of North America | Floor cleaning apparatus with wireless control interface |
| CA2522101A1 (en) * | 2004-10-04 | 2006-04-04 | Panasonic Corporation Of North America | Vacuum cleaner equipped with sound cancellation generator |
| US8331577B2 (en) * | 2008-07-03 | 2012-12-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Electronic device having active noise control with an external sensor |
| KR20160079277A (ko) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 및 그 제어방법 |
| KR102021830B1 (ko) * | 2018-01-09 | 2019-09-17 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
| KR102021831B1 (ko) * | 2018-01-09 | 2019-09-17 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
| KR102457135B1 (ko) | 2018-01-09 | 2022-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
| CN113576312B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-23 | 北京顺造科技有限公司 | 一种自主清洁设备及其降噪风道装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484921A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機 |
| JPH04220225A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-11 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JPH057660U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | 昭和アルミニウム株式会社 | 食品密封包装用易開封容器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2929462A (en) * | 1958-06-30 | 1960-03-22 | Nowak Klaus Frederick | Muffler for internal combustion engines |
| JPS59133595A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-07-31 | ロ−ド・コ−ポレ−シヨン | 能動音響減衰装置 |
| US4562589A (en) * | 1982-12-15 | 1985-12-31 | Lord Corporation | Active attenuation of noise in a closed structure |
| JP2598483B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1997-04-09 | 日立プラント建設株式会社 | 電子消音システム |
| US5126681A (en) * | 1989-10-16 | 1992-06-30 | Noise Cancellation Technologies, Inc. | In-wire selective active cancellation system |
| US5125241A (en) * | 1990-03-12 | 1992-06-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Refrigerating apparatus having noise attenuation |
| JP2573389B2 (ja) * | 1990-03-23 | 1997-01-22 | 晴夫 浜田 | 電子消音方法及び装置 |
| US5047736A (en) * | 1990-09-10 | 1991-09-10 | Technology Research International, Inc. | Selective interference reduction in transmission lines |
| JPH04189331A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH053841A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Sharp Corp | 掃除機 |
| JP3471370B2 (ja) * | 1991-07-05 | 2003-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 能動振動制御装置 |
| JPH0519776A (ja) * | 1991-07-09 | 1993-01-29 | Honda Motor Co Ltd | 能動振動制御装置 |
| US5359662A (en) * | 1992-04-29 | 1994-10-25 | General Motors Corporation | Active noise control system |
-
1994
- 1994-05-19 US US08/246,143 patent/US5499423A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-19 GB GB9410084A patent/GB2279778B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-19 JP JP6105565A patent/JP2750084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484921A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Mitsubishi Electric Corp | 電気掃除機 |
| JPH04220225A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-11 | Sharp Corp | 電気掃除機 |
| JPH057660U (ja) * | 1991-07-15 | 1993-02-02 | 昭和アルミニウム株式会社 | 食品密封包装用易開封容器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111754972A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种降噪装置、方法及电器设备 |
| WO2023074747A1 (ja) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9410084D0 (en) | 1994-07-06 |
| GB2279778B (en) | 1997-06-04 |
| US5499423A (en) | 1996-03-19 |
| JP2750084B2 (ja) | 1998-05-13 |
| GB2279778A (en) | 1995-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06343584A (ja) | 真空掃除機の騒音制御装置 | |
| US5502869A (en) | High volume, high performance, ultra quiet vacuum cleaner | |
| US5448645A (en) | Active fan blade noise cancellation system | |
| Kuo et al. | Applications of adaptive feedback active noise control system | |
| JPH07325588A (ja) | 消音装置 | |
| US20040194776A1 (en) | Method for reducing noise of a cooking hood and a cooking hood based on such method | |
| JPH0484921A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH06202669A (ja) | 能動消音装置 | |
| JP3395273B2 (ja) | 能動騒音低減装置 | |
| JPH07219563A (ja) | 車両用能動振動制御装置 | |
| KR0111191Y1 (ko) | 공기조화기의 소음제어장치 | |
| JPH08299050A (ja) | 消音ドライヤー | |
| KR0128604Y1 (ko) | 공기조화기의 소음제어장치 | |
| JP2741951B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0234422A (ja) | 空調装置の騒音低減装置 | |
| KR20070093519A (ko) | 능동소음제어 기능을 갖는 카오디오 시스템 | |
| CN108731055A (zh) | 一种烟机降噪效果理想的控制方法 | |
| KR0133034B1 (ko) | 진공청소기의 능동소음제어장치 | |
| JPH08190389A (ja) | 消音用音波発生装置 | |
| WO2024218884A1 (ja) | 騒音低減装置および掃除機 | |
| KR100235578B1 (ko) | 능동 소음제어에 의한 에어콘의 소음 저감장치 및 그 저감방법 | |
| KR0136758B1 (ko) | 진공청소기의 소음제어장치 | |
| KR0152110B1 (ko) | 소음제어장치 | |
| JPH05273985A (ja) | 能動騒音制御装置 | |
| JPH06348282A (ja) | 消音装置 |