JPH063428A - 位置標定方式 - Google Patents
位置標定方式Info
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- JPH063428A JPH063428A JP16467492A JP16467492A JPH063428A JP H063428 A JPH063428 A JP H063428A JP 16467492 A JP16467492 A JP 16467492A JP 16467492 A JP16467492 A JP 16467492A JP H063428 A JPH063428 A JP H063428A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- measurement signal
- mobile station
- relay
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 親局と中継局（従局）と移動局とで構成され
た無線通信システム等における移動局の位置を双曲線航
法を用いて標定する方式において、できるだけ少ない周
波数の信号を用いることを目的とする。 【構成】 一つの移動局からの第１の測定用信号を親局
と複数の中継局で受信すると共に各中継局は重複しない
固有の遅延時間後に第２の測定用信号を同一周波数で送
信し、親局が移動局からの第１の測定信号と中継局から
の第２の測定用信号とを受信してその到達時間差または
位相差を測定することにより第１の測定用信号を親局が
受信した時刻と各中継局が受信した時刻との相対時間差
を算出して双曲線航法により移動局の位置を算出するよ
うに構成する。
た無線通信システム等における移動局の位置を双曲線航
法を用いて標定する方式において、できるだけ少ない周
波数の信号を用いることを目的とする。 【構成】 一つの移動局からの第１の測定用信号を親局
と複数の中継局で受信すると共に各中継局は重複しない
固有の遅延時間後に第２の測定用信号を同一周波数で送
信し、親局が移動局からの第１の測定信号と中継局から
の第２の測定用信号とを受信してその到達時間差または
位相差を測定することにより第１の測定用信号を親局が
受信した時刻と各中継局が受信した時刻との相対時間差
を算出して双曲線航法により移動局の位置を算出するよ
うに構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は位置標定方式に関し、特
に親局と中継局（従局）と移動局とで構成された無線通
信システム等における移動局の位置を測定する位置標定
方式に関するものである。
に親局と中継局（従局）と移動局とで構成された無線通
信システム等における移動局の位置を測定する位置標定
方式に関するものである。
【０００２】位置標定方式としては、自動車、人等の移
動局にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）を用いた少なくとも３個のＧＰＳ衛星の位置情報信
号により位置を標定する方式や、移動局が出力するＶＨ
ＦまたはＵＨＦの信号を少なくとも二箇所の固定局の方
向探知機で受信し、この二箇所の固定局からの移動局の
方向の交点で位置を標定する方式や、更には少なくとも
三箇所のロラン局またはデッカ局のパルス信号を移動局
で受信し、各局のパルス信号間の位相差により各局まで
の距離を求める双曲線航法により位置を標定する方式等
が従来よりよく知られているが、このような方式はいず
れも規模が大きいものであり且つ標定された位置精度が
低いことからできるだけ簡易で精度の高い方式が求めら
れている。
動局にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システ
ム）を用いた少なくとも３個のＧＰＳ衛星の位置情報信
号により位置を標定する方式や、移動局が出力するＶＨ
ＦまたはＵＨＦの信号を少なくとも二箇所の固定局の方
向探知機で受信し、この二箇所の固定局からの移動局の
方向の交点で位置を標定する方式や、更には少なくとも
三箇所のロラン局またはデッカ局のパルス信号を移動局
で受信し、各局のパルス信号間の位相差により各局まで
の距離を求める双曲線航法により位置を標定する方式等
が従来よりよく知られているが、このような方式はいず
れも規模が大きいものであり且つ標定された位置精度が
低いことからできるだけ簡易で精度の高い方式が求めら
れている。
【０００３】
【従来の技術】上記のような点に鑑み、本発明者は特開
平２ー２４７５９１号公報において位置標定方式を既に
提案しており、この方式を図６により概略的に説明す
る。尚、この例では一つの移動局と二つの従局（以
下、中継局と称する）Ａ及びＢと一つの親局Ｐとで構成
されたシステムにおいて移動局の位置を標定するもの
とする。
平２ー２４７５９１号公報において位置標定方式を既に
提案しており、この方式を図６により概略的に説明す
る。尚、この例では一つの移動局と二つの従局（以
下、中継局と称する）Ａ及びＢと一つの親局Ｐとで構成
されたシステムにおいて移動局の位置を標定するもの
とする。
【０００４】まず移動局より測定用の信号が送信され
ると、これを受信した各中継局Ａ及びＢは測定用信号の
周波数が低いため互いに異なる周波数の信号に逓倍し、
この逓倍された信号をそれぞれ周波数が同じ基準信号と
比較して各中継局の位相遅延量を測定する。
ると、これを受信した各中継局Ａ及びＢは測定用信号の
周波数が低いため互いに異なる周波数の信号に逓倍し、
この逓倍された信号をそれぞれ周波数が同じ基準信号と
比較して各中継局の位相遅延量を測定する。
【０００５】また、親局でも同様にして、移動局から
の測定用信号を受信して互いに異なる周波数の信号に逓
倍し、この逓倍された信号をそれぞれ周波数が同じ基準
信号と比較して親局での位相遅延量を測定する。
の測定用信号を受信して互いに異なる周波数の信号に逓
倍し、この逓倍された信号をそれぞれ周波数が同じ基準
信号と比較して親局での位相遅延量を測定する。
【０００６】そしてこの親局Ｐでは、親局Ｐで求めた位
相遅延量と各中継局Ａ及びＢから伝送されて来た中継局
の位相遅延量とにより、例えば移動局−中継局Ａ間の
位相遅延量と移動局−親局Ｐ間の位相遅延量との差が
一定であるときには図示のように一点鎖線の双曲線の軌
跡Ｉａが求められ、同様にして親局Ｐと中継局Ｂとの間
も一定の位相差が描かれることから点線で示す双曲線の
軌跡Ｉｂが求められ、これらの双曲線軌跡ＩａとＩｂと
の交点を求めることにより移動局の現在の位置を標定
することができる。
相遅延量と各中継局Ａ及びＢから伝送されて来た中継局
の位相遅延量とにより、例えば移動局−中継局Ａ間の
位相遅延量と移動局−親局Ｐ間の位相遅延量との差が
一定であるときには図示のように一点鎖線の双曲線の軌
跡Ｉａが求められ、同様にして親局Ｐと中継局Ｂとの間
も一定の位相差が描かれることから点線で示す双曲線の
軌跡Ｉｂが求められ、これらの双曲線軌跡ＩａとＩｂと
の交点を求めることにより移動局の現在の位置を標定
することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように本発明者に
よる特開平２ー２４７５９１号公報では移動局からの測
定用信号を親局と各中継局で受信してそれぞれ位相遅延
量を求め、親局でその位相遅延量の差を求めて双曲線軌
跡を算出することにより移動局の位置を標定している
が、各中継局においては、測定した位相遅延量を親局に
無線または光伝送する必要があり、それぞれ周波数の異
なった信号を送信するので余分な周波数を使ってしまう
という問題点があった。
よる特開平２ー２４７５９１号公報では移動局からの測
定用信号を親局と各中継局で受信してそれぞれ位相遅延
量を求め、親局でその位相遅延量の差を求めて双曲線軌
跡を算出することにより移動局の位置を標定している
が、各中継局においては、測定した位相遅延量を親局に
無線または光伝送する必要があり、それぞれ周波数の異
なった信号を送信するので余分な周波数を使ってしまう
という問題点があった。
【０００８】従って本発明は親局と中継局と移動局とで
構成されたシステムにおける移動局の位置を双曲線航法
を用いて標定する方式において、できるだけ少ない周波
数の信号を用いることを目的とする。
構成されたシステムにおける移動局の位置を双曲線航法
を用いて標定する方式において、できるだけ少ない周波
数の信号を用いることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するため、本発明に係る位置標定方式の原理を図１及
び図２を用い且つ図６を参照して以下に説明する。
成するため、本発明に係る位置標定方式の原理を図１及
び図２を用い且つ図６を参照して以下に説明する。
【００１０】まず図１において、親局Ｐと中継局Ａ及び
Ｂは予め地図等によりその位置が把握されているものと
し、また周波数を有効に利用するため、使用する無線周
波数は一波である。
Ｂは予め地図等によりその位置が把握されているものと
し、また周波数を有効に利用するため、使用する無線周
波数は一波である。
【００１１】まず移動局から第１の測定用信号Ｓが送
信され、親局Ｐと中継局Ａ及びＢはこの測定用信号Ｓを
図示のような時間的な関係で受信するものとし、この場
合、中継局Ｂの受信開始時点と親局Ｐの受信開始時点と
の時間差をδ２とし、中継局Ａが受信開始した時点と親
局Ｐの受信開始時点との時間差をδ１とする。
信され、親局Ｐと中継局Ａ及びＢはこの測定用信号Ｓを
図示のような時間的な関係で受信するものとし、この場
合、中継局Ｂの受信開始時点と親局Ｐの受信開始時点と
の時間差をδ２とし、中継局Ａが受信開始した時点と親
局Ｐの受信開始時点との時間差をδ１とする。
【００１２】そして、中継局Ａでは移動局からの測定
信号Ｓを受信開始してからΔｔ２時間だけ遅延した後に
同じ周波数の第２の測定用信号Ｓａを再送信（転送）す
るので、この中継局Ａからの測定用信号Ｓａは遅延時間
Δｔ１ａを経て親局Ｐに受信されることとなる。
信号Ｓを受信開始してからΔｔ２時間だけ遅延した後に
同じ周波数の第２の測定用信号Ｓａを再送信（転送）す
るので、この中継局Ａからの測定用信号Ｓａは遅延時間
Δｔ１ａを経て親局Ｐに受信されることとなる。
【００１３】同様にして中継局Ｂにおいても、移動局
の測定用信号Ｓを受信開始した時点からΔｔ３だけ遅延
した時刻において測定用信号Ｓｂを再送信（転送）し、
これを親局ＰにおいてΔｔ１ｂ時間後に受信するように
している。
の測定用信号Ｓを受信開始した時点からΔｔ３だけ遅延
した時刻において測定用信号Ｓｂを再送信（転送）し、
これを親局ＰにおいてΔｔ１ｂ時間後に受信するように
している。
【００１４】このように、移動局からの測定用信号Ｓ
と中継局Ａ及びＢからのそれぞれの測定用信号Ｓａ及び
Ｓｂを受信した親局Ｐにおいては、各測定用信号Ｓ，Ｓ
ａ，Ｓｂの立上り時刻の時間差ｔ１及びｔ２を図示のよ
うに測定することにより、親局Ｐにおける図示の時間差
δ１及びδ２を次式により求めることができる。
と中継局Ａ及びＢからのそれぞれの測定用信号Ｓａ及び
Ｓｂを受信した親局Ｐにおいては、各測定用信号Ｓ，Ｓ
ａ，Ｓｂの立上り時刻の時間差ｔ１及びｔ２を図示のよ
うに測定することにより、親局Ｐにおける図示の時間差
δ１及びδ２を次式により求めることができる。
【００１５】 δ１＝Δｔ２＋Δｔ１ａ−ｔ１ …（１）式 δ２＝Δｔ３＋Δｔ１ｂ−ｔ２ …（２）式 尚、上記の式においてΔｔ２，Δｔ１ａ，Δｔ３，及び
Δｔ１ｂは親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂの位置が予め決めら
れているので既知の値であり、これらに加えて図１に示
した時間差ｔ１及びｔ２を求めれば時間差δ１及びδ２
を求めることができる。
Δｔ１ｂは親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂの位置が予め決めら
れているので既知の値であり、これらに加えて図１に示
した時間差ｔ１及びｔ２を求めれば時間差δ１及びδ２
を求めることができる。
【００１６】このようにして移動局からの測定用信号
Ｓが親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂに送られる時、中継局Ａの
受信開始時点と親局Ｐの受信開始時点との時間差δ１が
一定であり、同様に中継局Ｂと親局Ｐとの受信開始時点
の時間差δ２も一定であるときには、図６に示したよう
にそれぞれ中継局Ａと親局Ｐとの間は双曲線軌跡Ｉａと
なり、中継局Ｂと親局Ｐとの間もやはり双曲線軌跡Ｉｂ
となるので、親局Ｐと中継局Ａ及びＢの位置座標が既に
分かっているためこれらの双曲線同士の交点を求めれば
移動局の位置座標を求めることができる。
Ｓが親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂに送られる時、中継局Ａの
受信開始時点と親局Ｐの受信開始時点との時間差δ１が
一定であり、同様に中継局Ｂと親局Ｐとの受信開始時点
の時間差δ２も一定であるときには、図６に示したよう
にそれぞれ中継局Ａと親局Ｐとの間は双曲線軌跡Ｉａと
なり、中継局Ｂと親局Ｐとの間もやはり双曲線軌跡Ｉｂ
となるので、親局Ｐと中継局Ａ及びＢの位置座標が既に
分かっているためこれらの双曲線同士の交点を求めれば
移動局の位置座標を求めることができる。
【００１７】また、以上の説明は移動局について述べ
たが、各移動局に対して測定用のタイムスロットを指定
すれば、図示の移動局についても同様にして位置を標
定することができ、多数の移動局に対してタイムスロッ
トを割りあてることにより同様に位置の標定が可能とな
る。
たが、各移動局に対して測定用のタイムスロットを指定
すれば、図示の移動局についても同様にして位置を標
定することができ、多数の移動局に対してタイムスロッ
トを割りあてることにより同様に位置の標定が可能とな
る。
【００１８】更に、上記の場合には移動局からの測定使
用信号に対する到着時間を測定しているが、この測定用
信号の位相を測定することによっても同様に位置測定が
可能となる。
用信号に対する到着時間を測定しているが、この測定用
信号の位相を測定することによっても同様に位置測定が
可能となる。
【００１９】即ち、図２に原理的に示すように、移動局
からの第１の測定用信号Ｓを親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂ
で受信した時、図１の場合と同様にΔｔ２及びΔｔ３の
遅延時間後にそれぞれ第２の測定用信号Ｓａ及びＳｂを
中継局Ａ及びＢから親局Ｐに対して転送すると、親局Ｐ
では移動局からの測定用信号Ｓと中継局Ａからの測定
用信号Ｓａと中継局Ｂからの測定用信号Ｓｂとを受信
し、それぞれ基準信号と比較してその位相差を検出す
る。そして、この検出した位相差を時間に換算すること
により図１と同様に時間差ｔ１及びｔ２を求めることが
でき、上記の（１）式及び（２）式により時間差δ１及
びδ２を求め、双曲線軌跡Ｉａ及びＩｂを算出してこれ
らの交点によって示される移動局の位置を算出するこ
とができる。
からの第１の測定用信号Ｓを親局Ｐ及び中継局Ａ，Ｂ
で受信した時、図１の場合と同様にΔｔ２及びΔｔ３の
遅延時間後にそれぞれ第２の測定用信号Ｓａ及びＳｂを
中継局Ａ及びＢから親局Ｐに対して転送すると、親局Ｐ
では移動局からの測定用信号Ｓと中継局Ａからの測定
用信号Ｓａと中継局Ｂからの測定用信号Ｓｂとを受信
し、それぞれ基準信号と比較してその位相差を検出す
る。そして、この検出した位相差を時間に換算すること
により図１と同様に時間差ｔ１及びｔ２を求めることが
でき、上記の（１）式及び（２）式により時間差δ１及
びδ２を求め、双曲線軌跡Ｉａ及びＩｂを算出してこれ
らの交点によって示される移動局の位置を算出するこ
とができる。
【００２０】尚、位相差と時間の換算は次の式によって
行うことができる。 Δθ＝δｔ／２πｆ 但し、δｔは時間、ｆは周波数を示す。
行うことができる。 Δθ＝δｔ／２πｆ 但し、δｔは時間、ｆは周波数を示す。
【００２１】
【実施例】図３は図１及び図２に示した各移動局の実施
例を示したもので、１１は発振器を示し、この発振器１
１から発振された信号を変調器１２で変調して電力増幅
器１３から送信するものであるが、図１に示したように
移動局固有のタイムスロットを有するため、このタイム
スロットを指定して変調器１２を動作させるための制御
器１４が設けられている。
例を示したもので、１１は発振器を示し、この発振器１
１から発振された信号を変調器１２で変調して電力増幅
器１３から送信するものであるが、図１に示したように
移動局固有のタイムスロットを有するため、このタイム
スロットを指定して変調器１２を動作させるための制御
器１４が設けられている。
【００２２】図４は図１及び図２に示した各中継局の実
施例を示したもので、２１は受信モードと送信モードを
切り換えるためのスイッチ部であり、受信モードにおい
てはこのスイッチ部２１からの受信信号をバンドパスフ
ィルタ２２を通して所定周波数帯域の信号のみを取り出
し、高周波増幅器２３で一旦増幅してミキサー２４に送
る。
施例を示したもので、２１は受信モードと送信モードを
切り換えるためのスイッチ部であり、受信モードにおい
てはこのスイッチ部２１からの受信信号をバンドパスフ
ィルタ２２を通して所定周波数帯域の信号のみを取り出
し、高周波増幅器２３で一旦増幅してミキサー２４に送
る。
【００２３】このミキサー２４では局部発振器２５から
の局部発振信号により周波数変換を行い、その内の低い
方の周波数の測定用信号（Ｓａ，Ｓｂ）のみをバンドパ
スフィルタ２６により取り出して低周波増幅器２７で増
幅する。
の局部発振信号により周波数変換を行い、その内の低い
方の周波数の測定用信号（Ｓａ，Ｓｂ）のみをバンドパ
スフィルタ２６により取り出して低周波増幅器２７で増
幅する。
【００２４】そして、この増幅器２７で増幅された測定
用信号は遅延器２８で各中継器に固有の遅延時間Δｔ
（中継局Ａの場合にはΔｔ１ａであり、中継局Ｂの場合
にはΔｔ１ｂ）だけ遅延させてミキサー２９に送る。
用信号は遅延器２８で各中継器に固有の遅延時間Δｔ
（中継局Ａの場合にはΔｔ１ａであり、中継局Ｂの場合
にはΔｔ１ｂ）だけ遅延させてミキサー２９に送る。
【００２５】ミキサー２９においてはやはり局部発振器
２５からの局部発振信号を受けて今度は受信モードとは
反対に高い周波数に変換し、高周波増幅器３０を経由し
一定の周波数帯域の高周波信号のみをバンドパスフィル
タ３３で取り出してスイッチ部２１に送る。
２５からの局部発振信号を受けて今度は受信モードとは
反対に高い周波数に変換し、高周波増幅器３０を経由し
一定の周波数帯域の高周波信号のみをバンドパスフィル
タ３３で取り出してスイッチ部２１に送る。
【００２６】一方、ミキサー２４の出力信号が検出器３
４において検出されない時にはこれを受けた制御器３５
がスイッチ部２１を送信側に切り換えるので、バンドパ
スフィルタ３３からの送信信号、即ち測定用信号が送信
されることとなる。
４において検出されない時にはこれを受けた制御器３５
がスイッチ部２１を送信側に切り換えるので、バンドパ
スフィルタ３３からの送信信号、即ち測定用信号が送信
されることとなる。
【００２７】尚、この場合、この中継局における受信周
波数と、送信周波数はミキサー２４，２９と局部発振器
２５との関係により同一の周波数に設定されている。
波数と、送信周波数はミキサー２４，２９と局部発振器
２５との関係により同一の周波数に設定されている。
【００２８】図５は図１及び図２に示した親局の実施例
を示したもので、受信信号はバンドパスフィルタ４１に
より所定周波数帯域の信号だけが取り出され、増幅器４
２で増幅された後、立上り検出器４３で測定用信号の立
上りが検出される。
を示したもので、受信信号はバンドパスフィルタ４１に
より所定周波数帯域の信号だけが取り出され、増幅器４
２で増幅された後、立上り検出器４３で測定用信号の立
上りが検出される。
【００２９】この場合、立上り検出器４３においては、
図１及び図２に示したように親局Ｐが移動局から測定
用信号Ｓを受信開始した立上り時点、及び中継局Ａ，Ｂ
からの測定用信号Ｓａ，Ｓｂを受信開始した立上り時点
を検出するものである。
図１及び図２に示したように親局Ｐが移動局から測定
用信号Ｓを受信開始した立上り時点、及び中継局Ａ，Ｂ
からの測定用信号Ｓａ，Ｓｂを受信開始した立上り時点
を検出するものである。
【００３０】このように立上り検出器４３により検出さ
れた立上り時点が時間測定器４４に送られることにより
図１及び図２に示した時間ｔ１及びｔ２が基準発振器４
５の基準クロックに基づいて測定されて位置計算部４６
に与えられる。尚、このとき、タイミング制御部４６は
基準発振器４５の基準クロックに基づいて立ち上がり検
出器４３で検出された最初の立ち上がり時点を時間測定
器４４に与えることにより時間ｔ１及びｔ２を求めてい
る。
れた立上り時点が時間測定器４４に送られることにより
図１及び図２に示した時間ｔ１及びｔ２が基準発振器４
５の基準クロックに基づいて測定されて位置計算部４６
に与えられる。尚、このとき、タイミング制御部４６は
基準発振器４５の基準クロックに基づいて立ち上がり検
出器４３で検出された最初の立ち上がり時点を時間測定
器４４に与えることにより時間ｔ１及びｔ２を求めてい
る。
【００３１】そして、この位置計算部４６では、入力し
た時間ｔ１及びｔ２を用いて（１）式及び（２）式に従
い時間差δ１及びδ２を求めると共に、図６に示したよ
うに双曲線軌跡ＩａとＩｂとの交点を求めることにより
移動局の位置を算出することとなる。
た時間ｔ１及びｔ２を用いて（１）式及び（２）式に従
い時間差δ１及びδ２を求めると共に、図６に示したよ
うに双曲線軌跡ＩａとＩｂとの交点を求めることにより
移動局の位置を算出することとなる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る位置標
定方式によれば、一つの移動局からの第１の測定用信号
を親局と複数の中継局で受信すると共に各中継局は重複
しない固有の遅延時間後に第２の測定用信号を同一周波
数で送信し、親局が移動局からの第１の測定信号と中継
局からの第２の測定用信号とを受信してその到達時間差
または位相差を測定することにより第１の測定用信号を
親局が受信した時刻と各中継局が受信した時刻との相対
時間差を算出して双曲線航法により移動局の位置を算出
するように構成したので、一波の周波数により移動局の
位置標定が可能となると共に親局において一括して位置
標定処理ができるので効率の良いシステム構成が実現で
きることとなる。
定方式によれば、一つの移動局からの第１の測定用信号
を親局と複数の中継局で受信すると共に各中継局は重複
しない固有の遅延時間後に第２の測定用信号を同一周波
数で送信し、親局が移動局からの第１の測定信号と中継
局からの第２の測定用信号とを受信してその到達時間差
または位相差を測定することにより第１の測定用信号を
親局が受信した時刻と各中継局が受信した時刻との相対
時間差を算出して双曲線航法により移動局の位置を算出
するように構成したので、一波の周波数により移動局の
位置標定が可能となると共に親局において一括して位置
標定処理ができるので効率の良いシステム構成が実現で
きることとなる。
【図１】本発明に係る位置標定方式の原理（その１）を
示したタイムチャート図である。
示したタイムチャート図である。
【図２】本発明に係る位置標定方式の原理（その２）を
示したタイムチャート図である。
示したタイムチャート図である。
【図３】本発明に用いる各移動局の実施例を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】本発明に用いる各中継局の実施例を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明に用いる親局の実施例を示したブロック
図である。
図である。
【図６】従来例及び本発明に用いる双曲線航法による位
置標定を説明するための概略図である。
置標定を説明するための概略図である。
Ｐ 親局 Ａ，Ｂ 中継局 ， 移動局 Ｉａ，Ｉｂ 双曲線軌跡 Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ 測定用信号 δ１，δ２ 相対時間差 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】 位置が未知の任意数の移動局と位置が既
知の親局及び複数の中継局とで構成された位置標定方式
において、 一の移動局からの第１の測定用信号を該親局と該複数の
中継局で受信すると共に各中継局は重複しない固有の遅
延時間後に第２の測定用信号を同一周波数で送信し、該
親局が該移動局からの該第１の測定用信号と各中継局か
ら転送された該第２の測定用信号とを受信してその到達
時間差を測定することにより該第１の測定用信号を該親
局が受信した時刻と各中継局が受信した時刻との相対時
間差を算出して双曲線航法により該移動局の位置を算出
することを特徴とした位置標定方式。 - 【請求項２】 該到達時間差の代わりに各信号間の位相
差を測定することにより該移動局から該親局及び各中継
局への相対時間差を算出して該移動局の位置を算出する
ことを特徴とした請求項１に記載の位置標定方式。 - 【請求項３】 各移動局に対して測定用のタイムスロッ
トを指定することを特徴とした請求項１または２に記載
の位置標定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16467492A JPH063428A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置標定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16467492A JPH063428A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置標定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063428A true JPH063428A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15797688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16467492A Withdrawn JPH063428A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 位置標定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063428A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249200A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 被管制対象監視システム |
| JP2011117955A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-06-16 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 位置特定システム |
| KR101155629B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2012-06-13 | 한국전자통신연구원 | 선택적 송수신 안테나 중계를 위한 방법 |
| US8548505B2 (en) | 2000-12-06 | 2013-10-01 | Google Inc. | System and method of accessing and recording messages at coordinate way points |
| US8606301B1 (en) | 2000-12-06 | 2013-12-10 | Google Inc. | System and method of accessing and recording messages at coordinate way points |
| WO2014061667A1 (ja) * | 2012-10-15 | 2014-04-24 | シナノケンシ株式会社 | 無線による座標測定装置 |
| JP2017532550A (ja) * | 2014-09-18 | 2017-11-02 | 華為技術有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 端末機器測位の方法、システム及び装置 |
| JP2019168269A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 沖電気工業株式会社 | 測位システム、データ処理装置、データ処理方法、プログラム、通信器および音響受信器 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP16467492A patent/JPH063428A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| JPH07249200A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 被管制対象監視システム |
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