JPH06340348A - ワークの移送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移送段取り時間が短く，ワーク持ち上げミス
及び移送ミスがなく，騒音を生じない，ワークの移送方
法及び装置を提供すること。 【構成】 ワーク８を接着し移送する接着ユニット１
と，これをワーク８に対して昇降させる昇降手段２とよ
りなる移送装置を用いる。接着ユニット１は，接着テー
プ１１を供給する巻出しローラ１２と，使用済みの接着
テープ１１を回収する巻取りローラ１３と，両者間に設
けられ上記接着テープ１１をワーク８に対して押圧接着
する押圧ヘッド１４と，接着テープ１１に接着されたワ
ーク８を払い落とす払い落し具１５を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，移送段取り時間が短
く，騒音のないワークの移送方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術】図１１に示すごとく，従来，プリント基板
等のワーク８を移送するための移送装置としては，例え
ば減圧したパットを用いる吸着パット装置９がある。上
記吸着パット装置９は，ワーク８を吸着するための多数
のゴム製のパット９１と，これらを下方に設けた昇降台
９２と，この昇降台９２を上下動させる油圧シリンダ等
の昇降手段９３とを有する。

【０００３】上記吸着パット装置９においては，図１１
に示すごとく，プリント基板等のワーク８の表面に対し
てパット９１を押圧する。次いで，エアー吸引管９１１
による吸引エアーによって，上記パット９１を介して，
ワーク８を吸着する。次に，昇降手段９３により昇降台
９２を引き上げ，ワーク８を吸着パット装置９と共に，
次工程へ移送する（同図の右方向）。そして，吸着を解
除し，ワーク８を所定の位置に置く。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来技術
には，次の問題がある。即ち，例えばワーク８がプリン
ト基板の場合には，表面にパターン形成等に基づく凹凸
部８６を有し，また表裏面を貫通するスルーホール等の
多数の穴部８０を有する。そのため，上記凹凸部８６や
穴部８０において吸引エアーが洩れて，ワーク８を充分
に吸着できない場合がある。即ち，ワークの持ち上げミ
スを生ずることがある。

【０００５】かかる場合，パット９１の位置が，ワーク
８の凹凸部８６や穴部８０に一致しないよう，パット９
１の位置を，作業者がその都度セットする（段取りす
る）必要がある。また，ワーク８のほぼ全面に上記穴部
８０があると，上記の段取り自体が困難である。

【０００６】また，このような段取り作業は煩雑で，か
つ長時間を要する。また，上記ワーク８のほぼ全面にス
ルーホールがあり，止むを得ずその上にパット９１を置
かざるを得ない場合がある。この場合，上記スルーホー
ルを通じて下側のワークも伴連れ吸引され，二枚吸着を
生じて，移送ミスを生ずることもある。

【０００７】また，上記エアー吸引管９１１よりゴミ等
を吸引すると，吸着パット装置９のフィルターに目詰ま
りを生じて作業が中断し，生産性が低下する。また，上
記吸着パット装置９は，真空ポンプやブロアー等の減圧
装置を使用するため，これらにより騒音を生じる。

【０００８】また，吸着パット装置９は減圧装置，吸引
切替え機などを必要とするため，装置が大型でかつ複雑
である。本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされ
たもので，移送段取り時間が短くて，ワークの持ち上げ
ミス及び移送ミスがなく，また騒音を生じなく，かつ小
型のワーク移送方法及び装置を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題の解決手段】本発明は，巻出しローラと巻取りロ
ーラとの間に張架された接着テープを，移送しようとす
るワークに対して押圧ヘッドにより押圧して，上記接着
テープをワークに接着し，この状態でワークを移送し，
次いでワークを接着テープから払い落とし，その後接着
テープを間欠的に巻き取って押圧ヘッドの位置に接着テ
ープの新しい接着面を位置させることを特徴とするワー
クの移送方法にある。

【００１０】本発明において最も重要なことは，接着テ
ープをワークに押圧接着して，この状態でワークを移送
することにある。また，ワークを接着テープから払い落
とした後には，接着テープを間欠的に巻き取り，新しい
接着テープ面を，接着位置へ位置させることにある。

【００１１】上記移送の方法としては，例えばワークの
上下方向の移送，水平方向の移送がある。上記接着テー
プとしては，例えば常温で接着可能なゴム系接着剤を表
面に塗布したものを用いる。これにより，接着テープよ
りワークを払い落としたとき，ワークの表面に接着剤が
残らない。接着テープの間欠的巻き取りは，ワークを１
個移送する毎であっても，その接着力が維持される限
り，数個移送した後であっても良い。

【００１２】上記ワークとしては，例えばプリント基
板，セラミックス基板などの電子部品用基板，木材，プ
ラスチック，セラミックス，金属などの薄板がある。上
記押圧ヘッドとしては，例えばゴム又は合成樹脂発泡体
を有する弾性部材がある。

【００１３】上記移送方法を実施するための装置として
は，例えば，ワークを接着し移送する接着ユニットと，
該接着ユニットをワークに対して昇降させる昇降手段と
よりなり，上記接着ユニットは，接着テープを供給する
巻出しローラと，使用済みの接着テープを回収する巻取
りローラと，両者間に設けられ上記接着テープをワーク
に対して押圧接着する押圧ヘッドと，接着テープに接着
されたワークを払い落す払い落し具とを有することを特
徴とするワーク移送装置がある。

【００１４】上記昇降手段としては，例えば油圧シリン
ダ，エアーシリンダ等のアクチュエータを用いる。上記
払い落し具は，例えば押圧ヘッドの近傍に固定した態様
と，昇降手段により昇降可能に配設した２つの態様があ
る。

【００１５】前者の場合には，押圧ヘッドが上昇したと
きに，ワークが払い落し具に当接して接着テープより払
い落とされる。後者の場合，払い落し具は，例えば上記
押圧ヘッドの近傍に配設することが好ましい。これによ
り，ワークを押圧し，これを接着テープより離脱させる
ことが容易となる。

【００１６】上記押圧ヘッドは，昇降可能に設けてある
ことが好ましい。これにより，ワークに対して接着テー
プを押圧接着することが容易になる。上記接着ユニット
は，上記昇降手段によって昇降されるが，水平方向に移
動可能とすることが好ましい。これにより，接着テープ
により接着したワークを上下方向，水平方向に移送する
ことができる。

【００１７】上記接着ユニットは，払い落し具によって
払い落とされたワークを受け取り，ワークを移送するた
めの移送具を有することが好ましい。これにより，接着
ユニットが上下方向にのみ昇降する方式の場合でも，ワ
ークの水平方向への移送が容易になる。

【００１８】

【作用及び効果】本発明方法においては，ワークを移送
するに当たって，接着テープの接着力を利用している。
そのため，例えばプリント基板のように多数の穴を有す
るワークの場合であっても，従来の吸着パット方式のご
とくワーク移送に支障を生ずることがない。即ち，従来
の吸着パット方式の場合には，前記従来例に示したごと
く吸引エアー洩れを生ずるが，本発明方法の場合にはこ
のようなことがなく，ワーク持ち上げミスもない。

【００１９】そのため，従来のごとく，吸着パットがワ
ークの穴部分に位置しないように，段取りする必要もな
い。それ故，移送段取り時間を短くすることができ，作
業効率も向上する。また，吸引方式でないため，次回移
送用のワークを伴連れすることがなく，移送ミスがな
い。

【００２０】また，吸着パット式のごとく，空気吸引等
の操作もないので，真空ポンプ等の騒音もない。更に，
真空ポンプ，エアー吸引管，フィルター等も必要としな
いので，装置全体を小型化できる。

【００２１】また，上記移送装置によれば，上記効果を
発揮するワークの移送装置を提供することができる。上
記のごとく，本発明によれば，移送段取り時間が短く
て，ワークの持ち上げミス及び移送ミスがなく，また騒
音を生じなく，かつ小型のワーク移送方法及び装置を提
供することができる。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例にかかるワークの移送方法及
び装置につき，図１〜図１０を用いて説明する。本例の
ワークの移送方法においては，図１〜図１０に示すごと
く，ワーク８を接着し移送する接着ユニット１と，これ
をワーク８に対して昇降させるための昇降手段２とより
なる移送装置を用いる。

【００２３】図１〜図３に示すごとく，接着ユニット１
は，接着テープ１１を供給する巻出しローラ１２と，使
用済の接着テープ１１を回収する巻取りローラ１３と，
両者間に設けられ上記接着テープ１１をワーク８に対し
て押圧接着する押圧ヘッド１４と，接着テープ１１に接
着されたワーク８を払い落とす（図９）払い落し具１５
とを有する。

【００２４】また，上記押圧ヘッド１４は，油圧シリン
ダ等の押圧ヘッド昇降シリンダ１４１に昇降可能に設け
てある。また，上記払い落し具１５も払い落し昇降シリ
ンダ１５１に昇降可能に設けてある。また，図６〜図１
０に示すごとく，上記接着ユニット１は，払い落し具１
５によって払い落とされたワーク８を受け取り，ワーク
８を移送するための移送具１６を有する。移送具１６
は，上記接着ユニットの押圧ヘッド１４の下方位置まで
水平移動可能に配置する。

【００２５】上記接着テープ１１としては，常温で接着
可能なゴム系接着剤を表面に塗布したものを用いる。こ
れにより，ワークを離脱した後に接着テープの接着剤が
ワークの表面に残らない。

【００２６】上記ワーク８は，本例においては，スルー
ホール（図示略）を多数有するプリント配線板を用い
る。また，ワーク８は，図１に示すごとく，テーパ角θ
（約１０度）傾斜した状態で載置してある。これによ
り，接着ユニット１によるワーク８の一部のみを接着し
た状態で上方への移送が容易になる。上記押圧ヘッド１
４としては，図１に示すごとく，弾力性のあるウレタン
ゴムパット１４０をスプリングコイル１４３によりワー
ク８方向に押圧したものを用いる。

【００２７】昇降手段２としては，油圧シリンダ等のア
クチュエータを用いる。上記払い落し具１５としては，
図１，図２，図６〜図１０に示すごとく，ワーク８に対
して昇降可能なレバー状物を用いる。上記移送具１６
は，図４，図６〜図１０に示す基部１６２とＬ状に設け
た先端部１６１と，該先端部１６１に後方に向けて設け
た長いクシ状の多数の棒状アーム１６５とよりなる。上
記基部１６２は，スライドレール１９５に前後動可能に
装着する（図４）。

【００２８】上記接着ユニット１には，図１，図２に示
すごとく，その本体１０に巻出しローラ１２及び巻取り
ローラ１３が回動軸１２０，１３０を介して回動可能
に，取付けてある。また，本体１０は，昇降手段２に，
昇降可能に取付けてある。また，上記押圧ヘッド１４及
び払い落し具１５の下方には，図１，図４，図５に示す
ごとく，ワーク８を積み重ねた状態で載置しておくため
の載置台８１が配置してある。

【００２９】また，上記載置台８１は，一端にワーク８
を係止しておくためのストッパー８１１を有する。上記
巻出しローラ１２は，図２，図３に示すごとく，後端部
にスリップクラッチ１２２を有する。また巻取りローラ
１３のスリップクラッチ１３２は，巻取りローラ１３の
ラチエットギアツメ１３５と係合するよう配置してあ
る。

【００３０】上記巻取りローラ１３は，後方部にラチエ
ットギア１３４を有する。このラチエットギア１３４
は，スリップクラッチ１３２に取付けてある。上記スリ
ップクラッチ１３２は，後端部に巻取りローラ用のピニ
オンギア１３３を有する。このピニオンギア１３３は，
払い落し具１５用のシリンダーに取付けてあるラックギ
ア１５２に噛合した状態で取付けてある。

【００３１】図４，図５に示すごとく，上記接着ユニッ
ト１は，搬送コンベア３に並設した移送ステーション１
００の上方に配置してある。この搬送コンベア３は，多
数の搬送用ローラ３１を有する。図４に示すごとく，上
記搬送コンベア３の上方には，ワーク８の整列バー１７
が配置してある。この整列バー１７は，下方に向かう多
数のクシ状バー１７１（図１０）を有し，このクシ状バ
ー１７１は，前記移送具１６の棒状アーム１６５の間へ
下降できるよう位置している。

【００３２】上記整列バー１７は，ブラケット１７３及
び駆動用モータ１７２を介して，水平フレーム１０３
に，上下方向及び水平方向に移動可能に配設してある。
図５に示すごとく，上記水平フレーム１０３は，第１支
柱１０１上に配設してある。左右の水平フレーム１０３
には，上記接着ユニット１が，それぞれ対向した状態で
配置してある。

【００３３】上記第１支柱１０１内には，図４，図５に
示すごとく，第１ワーク段積みラック１８及び第２ワー
ク段積みラック１９が昇降用モータ１８３，１９３を介
して昇降用支柱１８２，１９２に昇降可能に配設してあ
る。また，第１支柱１０１は，ガイド１０４を介して，
第２支柱１０２に左右移動可能に配置してある。

【００３４】次に，作用効果につき説明する。本例のワ
ーク移送装置を使用するに当たっては，まず図５に示す
ごとく，ワーク８としてのプリント基板を段積みした第
２ワーク段積みラック１９を接着ユニット１の下に位置
させる。なお，第１ワーク段積みラック１８は，第２ワ
ーク段積みラック１９上のワーク８が移送し終わった後
に，接着ユニット１の下へ入れ替え移動する。

【００３５】次に，図６，図７に示すごとく，昇降手段
２が作動して接着ユニット１をワーク８に対して下降さ
せる。次に，図１，図７に示すごとく，接着ユニット１
の押圧ヘッド１４により接着テープ１１の接着面を最上
面のワーク８の表面に押圧接着する。

【００３６】次いで，図８に示すごとく，接着テープ１
１にワーク８を接着した状態で昇降手段２の作動により
接着ユニット１を上昇させる。これにより，ワーク８は
上方へ確実に持ち上げられる。その後，同図に示すごと
く，移送具１６の先端部１６１及び棒状アーム１６５を
上記接着ユニット１の下方に水平移送させる。

【００３７】次に，図９に示すごとく，払い落し具１５
を，払い落し昇降シリンダ１５１の作動により降下させ
る。これにより，ワーク８を接着テープ１１より払い落
とす。そして，ワーク８を上記移送具１６の棒状アーム
１６５の上に受け取る。

【００３８】次いで，図９，図１０に示すごとく，移送
具１６を水平移送させ，搬送コンベア３（図４）の上方
に位置させる。次に，図４，図１０に示すごとく，整列
バー１７のクシ状バー１７１が下降して，これが移送具
１６の棒状アーム１６５の間へ下降する。この時点で
は，ワーク８は，未だ移送具１６の上に載置されてい
る。

【００３９】一方，接着ユニット１においては，図１０
に示すごとく，払い落し具１５が払い落し昇降シリンダ
１５１の作動により上昇する。そして，これと同時に，
図２，図３に示すごとく，払い落し具１５用のラックギ
ア１５２が上昇する。これにより，巻取りローラ１３用
のピニオンギア１３３が回動する。そして，上記ラック
ギア１５２の上昇が停止した時点で上記ピニオンギア１
３３も停止する。

【００４０】その結果，巻取りローラ１３が回動する。
この回動は，間欠的に，接着テープ１１を巻き取るよう
に行われる。この巻き取りは，ワーク８の移送の都度，
或いは２〜３回の移送毎に行う。即ち，接着テープ１１
の接着力が低下した時点で巻き取る。

【００４１】そして，上記接着テープ１１を一定量巻き
取った後停止する。その後，押圧ヘッド１４が下降し接
着テープ１１の新しい接着テープ面がワーク８の下方位
置にセットされる。そのため，図６に示す元の状態に戻
る。

【００４２】また，この間，ワーク８は移送具１６上に
載置されたままであるが，前記図８に示すごとく，次回
の移送のために移送具１６が接着ユニットの方向へ移動
するとき，ワーク８は整列バー１７に引っかかり搬送コ
ンベア上へ落下させられる。

【００４３】即ち，図１０に示すごとく，整列バー１７
の下方へ伸びたクシ状バー１７１が移送具１６の棒状ア
ーム１６５の間に降りて来る。そこで，図８のごとく，
移送具１６が同図右方向へ移動すると整列バー１７のク
シ状バー１７１にワーク８が当接する。更に，移送具１
６が右方向へ移動すると，図８に示すごとく，ワーク８
の下方に移送具１６の棒状アーム１６５が位置しなくな
る。そこで，ワーク８が落下する。上記作動を繰り返す
ことにより，ワーク８を，次の工程へ順次移送する。

【００４４】なお，上記接着テープ１１は，常温で接着
可能なゴム系接着剤を表面に塗布したものを用いている
ため，接着テープ１１をワーク８より剥離した後にワー
ク８の表面に接着剤が残ることがない。以上のごとく，
本例によれば，移送段取り時間が短く，ワークの持ち上
げミスがなく，移送ミスがなく，また，騒音を生じな
く，かつ小型の移送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例にかかるワーク移送装置の要部正面図。

【図２】実施例にかかるワーク移送装置の側面図。

【図３】実施例にかかるワーク移送装置の要部の平面
図。

【図４】実施例にかかるワーク移送装置及び移送ステー
ションの全体平面図。

【図５】実施例にかかるワーク移送装置及び移送ステー
ションの全体側面図。

【図６】実施例におけるワーク移送装置の作動初期状態
を示す説明図。

【図７】実施例におけるワーク移送装置の作動第２工程
を示す説明図。

【図８】実施例におけるワーク移送装置の作動第３工程
を示す説明図。

【図９】実施例におけるワーク移送装置の作動第４工程
を示す説明図。

【図１０】実施例におけるワーク移送装置の最終工程を
示す説明図。

【図１１】従来の吸着パット装置を用いたワークの移送
状態を示す説明図。

【符号の説明】

１．．．接着ユニット， １１．．．接着テープ， １２．．．巻出しローラ， １３．．．巻取りローラ， １４．．．押圧ヘッド， １５．．．払い落し具， １６．．．移送具， ２．．．昇降手段， ８．．．ワーク，

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻出しローラと巻取りローラとの間に張
   架された接着テープを，移送しようとするワークに対し
   て押圧ヘッドにより押圧して，上記接着テープをワーク
   に接着し，この状態でワークを移送し，次いでワークを
   接着テープから払い落とし，その後接着テープを間欠的
   に巻き取って押圧ヘッドの位置に接着テープの新しい接
   着面を位置させることを特徴とするワークの移送方法。
2. 【請求項２】 ワークを接着し移送する接着ユニット
   と，該接着ユニットをワークに対して昇降させる昇降手
   段とよりなり，上記接着ユニットは，接着テープを供給
   する巻出しローラと，使用済みの接着テープを回収する
   巻取りローラと，両者間に設けられ上記接着テープをワ
   ークに対して押圧接着する押圧ヘッドと，接着テープに
   接着されたワークを払い落す払い落し具とを有すること
   を特徴とするワーク移送装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，押圧ヘッドは，昇降
   可能に設けてあることを特徴とするワーク移送装置。
4. 【請求項４】 請求項２において，上記払い落し具は，
   昇降可能に設けてあることを特徴とするワーク移送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２において，上記接着ユニット
   は，払い落し具によって払い落とされたワークを受け取
   り，ワークを移送するための移送具を有することを特徴
   とするワーク移送装置。