JPH06336337A - 箱状荷物の掻き出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられたダンボール箱を上から１つ毎
に掻き落して後方に連続して搬送できるようにする。 【構成】 装置本体５に昇降自在に設けた昇降体８に設
けた取付体１４の上部に掻き落し機Ａを前方に向けて取
付け、この掻き落し機２０を摩擦板を備えた多数のリン
クを無端状に連結した無端状摩擦帯体２１及び駆動モー
タ２２より構成し、前記取付体１４の下部にベルト５３
を備えたホッパーＢを取付け、その無端状摩擦体２１を
ダンボール箱の上面に押しつけて回転することで次段の
ダンボール箱に沿って移動しながらホッパーＢのベルト
５３上に掻き落し、その後にベルト５３を回転しながら
後方に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ内に収納され
たダンボール箱などの積み重ねられた箱状荷物を上から
１つ毎に取り出しする箱状荷物の掻き出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】肉・魚介類、野菜類などの冷凍食品の海
外輸入品はダンボール箱に詰めて８トン及び１６トン冷
凍コンテナで輸入され、船降し後冷凍倉庫へトレーラで
輸送された後冷凍庫内で保管され、必要時期に冷凍コン
テナ内よりダンボール箱を１つ毎に取り出して国内の業
者に出荷することが一般的である。

【０００３】前述のようにコンテナ内よりダンボール箱
を１つ毎に取り出す作業は人手に頼っており、通常１つ
のコンテナ内には１５〜３０ｋｇの重量のダンボール箱
が１３００個前後収納され、しかも冷凍庫内での作業の
ために２０分程度しか連続して作業できないから、前述
のようにコンテナ内から１３００個前後のダンボール箱
を２０分程度の時間内に取り出す作業は非常に重労働で
あり、最近の労働者不足の影響のあって機械化の要求が
強い。

【０００４】コンテナ内の荷物を１つ毎に取り出す装置
としてはアームの先端部に真空吸着盤を取付け、その真
空吸着盤により荷物を吸着支持して１つ毎に取り出すも
のが考えられらる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の取り出し装置で
あると真空吸着盤を荷物に隙間なく密着させた後に真空
吸着盤内の空気を真空ポンプで吸引して吸着支持し、そ
の後に真空吸着盤を上に移動して荷物を持ち上げてコン
テナ内より取り出すので、その作業工程が複雑となると
共に、真空吸着盤で荷物を吸着支持するまでに時間がか
かるし、荷物を吸着支持した後に真空吸着盤を持ち上げ
ながらコンテナ近くのベルトコンベアまで運搬するので
ベルトコンベアまで運搬する時間が長くなるので、コン
テナ内より１つの荷物を取り出してベルトコンベアまで
運搬するのに時間がかかり、作業能率が悪い。また、荷
物の表面に凹凸があると真空吸着盤が密着せずに荷物を
吸着支持できないので、ダンボール箱などのように積み
重ねによって表面に凹凸に変形が生じる荷物の取り出し
には適用できないことがある。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした箱状荷物掻き出し装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】装置本体５に昇降体８を
昇降自在に設け、この昇降体８に取付けた取付体１４の
上部に支持フレーム１８を前方に向けて取付け、この取
付けフレーム１５に無端状摩擦帯体２１と駆動モータ２
２を備えた掻き出し機Ａを取付け、前記取付体１４の下
部に箱状荷物を後方に搬送ガイドするホッパーＢを設け
た箱状荷物の掻き出し装置。

【０００８】

【作 用】無端状摩擦帯体２１を箱状荷物の上面に押
しつけて回転動することで、その箱状荷物を次段の箱状
荷物に沿って手前側に移動してホッパーＢ上に掻き落
し、その後にホッパーＢに沿って後方に搬送することが
でき、無端状摩擦帯体２１を箱状荷物の上面に押しつけ
て回転することにより直ちに掻き落しできて短時間に掻
き落しできるし、掻き落した後にホッパーＢに沿って後
方に連続して搬送できるから作業能率が優れたものとな
るし、無端状摩擦帯体２１と箱状荷物との摩擦力で掻き
落しするので箱状荷物が若干凹凸変形していてもスムー
ズに掻き落しできる。

【０００９】

【実 施 例】図１と図２と図３と図４に示すように、
車輪１を備えた下部フレーム２と、この下部フレーム２
に設けた左右一対のメインフレーム３，３と、その左右
一対のメイフレーム３，３の上部間に横架した上横材４
とにより装置本体５を構成し、この装置本体５の左右一
対のメインフレーム３，３に沿って昇降板６を昇降自在
に取付け、その左右一対の昇降板６，６間に横材７を横
架して昇降体８を構成している。

【００１０】前記一方のメインフレーム３の上部には昇
降用モータ９が取付けられ、この昇降用モータ９で回転
される回転軸１０の軸方向両端部に駆動スプロケット１
１がそれぞれ取付けてあり、その各駆動スプロケット１
１に巻掻けたチェーン１２が前記左右のメインフレーム
３の上下に取付けた従動スプロケット１３にそれぞれ巻
掛けられ、そのチェーン１２が前記左右の昇降板６にそ
れぞれ連結されて昇降用モータ９を正転、逆転駆動する
ことで昇降体８が上下動するように構成してある。

【００１１】前記横材７に沿って取付体１４が左右方向
に摺動自在に取付けられ、この取付体１４に設けたスラ
イド用モータ１５で回転駆動されるピニオン１６が横材
７に沿って取付けたラック１７に噛合し、そのスライド
用モータ１５を回転駆動することで取付体１４が左右に
摺動する。前記取付体１４の上部に支持フレーム１８が
チルトシリンダー１９で上下揺動自在に取付けられ、こ
の支持フレーム１８に掻き落し機Ａがテレスコシリンダ
ー２０で前後移動自在に取付けてある。前記取付体１４
の下部にホッパーＢとキックアップ機構Ｃが取付けてあ
る。

【００１２】前記掻き落し機Ａは図５と図６に示すよう
に左右一対の無端状摩擦帯体２１，２１とこの無端状摩
擦帯体２１を回転駆動する駆動モータ２２と減速機２３
と、前記左右一対の無端状摩擦帯体２１，２２間に設け
たピッカー機構４０を備え、前記減速機２３の左右出力
軸２４に左右一対の駆動スプロケット２５が取付けら
れ、その減速機２３のハウジング２３ａの左右両端には
左右一対の支持縦板２６が前方に向けて取付けられ、こ
の左右一対の支持縦板２６，２６の前端寄り間に従動軸
２７が支承され、その従動軸２７に左右一対の従動スプ
ロケット２８，２８が取付けてある。なお、支持縦板２
６が前記支持フレーム１８に摺動自在及び左右揺動自在
に支承してある。

【００１３】前記無端状摩擦帯体２１は摩擦板２９を備
えた多数のリンク３０をピン３１で無端状に連結して成
り、そのリンク３０が駆動スプロケット２５と従動スプ
ロケット２８に巻掛けられ、駆動モータ２２を回転する
ことで回転するようにしてある。

【００１４】前記ピッカー機構４０は図５ないし図１０
に示すように、前記左右一対の支持縦板２６，２６の長
手方向中間部に横架した回転横軸４１にベアリング４２
で回転自在に支承した左右一対の従動スプロケット４３
と、前記従動軸２７に固定した左右一対の駆動スプロケ
ット４４に無端状チェーン４５をそれぞれ巻掛け、この
一対の無端状チェーン４５，４５間に亘って支軸４６が
回転方向に間隔を置いて複数取付けられ、その各支軸４
６にＬ字状のピッカー４７の基部が上下回動自在に支承
されており、その各ピッカー４７にはアーム４８が取付
けられそのアーム４８にローラ４９が設けられ、ピッカ
ー４７は自動によって揺動してローラ４９が前記従動軸
２７と回転横軸４１に亘って取付けたガイドカム５０に
当接することで自重による揺動が規制されてピッカー４
７のフック部４７ａが無端状チェーン４５よりも下方に
突出する長さが一定に保持され、そのピッカー４７のフ
ック部４７ａは一対の無端状摩擦帯体２１の下面よりも
下方に突出している。

【００１５】このようであるから、ピッカー機構４０の
無端状チェーン４５は無端状摩擦体２１と同期して回転
し、ピッカー４７も同期して移動すると共に、無端状摩
擦帯体２１を後述するようにダンボール箱の上面に押し
つけるとピッカー４７のフック部４７ａがダンボール箱
の上面に接して図７の２点鎖線で示すように揺動してフ
ック部４７ａが引き込みする。

【００１６】前記ホッパーＢは図１１に示すように、前
記取付体１４の左右一対の下部フレーム５１，５１間に
回転自在に横架した複数のローラ５２にベルト５３を巻
掛けた構成となり、そのベルト５３は外力によって自由
回転する。５４は左右一対の下部フレーム５１，５１の
前端部間に横架した連結フレームである。

【００１７】前記キックアップ機構Ｃは図１１に示すよ
うに前記下部フレーム５１内にそれぞれ取付けられ、図
１２と図１３に示すように下部フレーム５１の下横板５
１ａにおける前端部にキックアップカムブラケット５５
を取付け、このキックアップカムブラケット５５にキッ
クアップカム５６と爪体５７を設け、そのキックアップ
カム５６をシリンダー５８で作動することで爪体５７が
所定ストローク水平に移動した後に上方に回動するよう
にしてある。

【００１８】前記キックアップカムブラケット５５は図
１２、図１３、図１４に示すように左右一対の縦板５
９，５９の上部後側間に上横板６０を連結して成り、そ
の一対の縦板５９の上下中間で前側寄りにピン孔６１が
形成され、下部前側寄りにストッパー用段部６２が形成
してある。

【００１９】前記キックアップカム５６は円弧状のカム
面６３と爪体支持段部６４を有する縦板状で、前後方向
の長孔６５と爪体取付用ピン孔６６とシリンダ連結用ピ
ン孔６７が形成してあり、このキックアップカム５６は
前記キックアップカムブラケット５５の一対の縦板５
９，５９内に挿入されてピン孔６１、長孔６５にピン６
８を挿通して取付けてある。

【００２０】前記爪体５７は爪６９の後部に一対の縦片
７０，７０を間隔を置いて一体的に設け、その一対の縦
片７０にピン孔７１が形成され、その一対の縦片７０，
７０にキックアップカム５６に嵌め込んでピン７２を爪
体取付用ピン孔６６とピン孔７１に嵌合して爪体５７が
キックアップカム５６に上下回動可能に取付けられ、そ
の爪体５７の爪６９の後端面がキックアップカム５６の
爪体支持段部６４に当接するようにしてある。

【００２１】前記シリンダー５８は図１２と図１３に示
すように、本体７３に可動杆７４を摺動自在に設け、モ
ータ７５により可動杆７４を伸縮作動する構成となり、
その本体７３には伸側ストロークエンドセンサ７６と縮
み側ストロークエンドセンサ７７が設けられ、その本体
７３が下部フレーム５１にピン７８で連結されていると
共に、可動杆７４に設けたヨーク７９が前記キックアッ
プカム５６にピン８０で連結してある。

【００２２】このようであるから、可動杆７４を縮み側
にストロークすると図１３に示すようにキックアップカ
ム５６がピン６８と長孔６５及び上横板６０にガイドさ
れながら右方に移動して爪体５７の爪６９の後端面６９
ａがストッパー用段部６２に当接して爪体５７が下部フ
レーム５１内に収納される。この時爪体５７は下部フレ
ーム５１の下横板５１ａの切欠部５１ｂに位置する。

【００２３】前述の状態でシリンダー５８の可動杆７４
を伸ばすとキックアップカム５６が上横板６０、長孔６
５とピン６８にガイドされて前方に移動し、これによっ
て爪体５７がキックアップカム５６の爪体支持段部６４
に当接した状態で水平に前方に移動する。そして、長孔
６５がピン６８に当接するとキックアップカム５６がピ
ン６８を中心として上方に回動し、爪体５７もキックア
ップカム５６とともに上方に移動して下部フレーム５１
の上横板５１ｃの切欠部５１ｄより上方に突出する。

【００２４】次に作動を説明する。図１５に示すよう
に、取付体１４を左右に移動すると共に、掻き落し機Ａ
を前方に移動し、さらに昇降体８を下降することでコン
テナＤ内に収納した箱状荷物、例えばダンボール箱Ｅの
上面に無端状摩擦帯体２１を押しつけ、駆動モータ２２
を駆動して無端状摩擦帯体２１を矢印ａ方向に回転して
ダンボール箱Ｅを次段のダンボール箱Ｅ₁ の上面に沿っ
て矢印ｂ方向に移動して掻き落しする。掻き落したダン
ボール箱Ｅは図１６に示すようにホッパーＢのベルト５
３上に落下する。この後掻き落し機Ａを後方に移動しな
がら無端状摩擦帯体２１を矢印ａ方向に回転してダンボ
ール箱Ｅをベルト５３とともに順次後方に移動して図示
しないベルトコンベア上に落して次工程に搬送する。

【００２５】以上の説明において、ダンボール箱は中味
（冷凍、チルド、箱内の詰まり状態）、輸送状態（杯の
組み方、積み重ね方等）により、つぶれたり変形してい
るケースがある。また、荷締めバンドがかかっているも
のもある。これらに広く対応するため、摩擦板２９に
は、横溝ラグ入りのゴムプレート（テスト結果ではＨｓ
５０程度）を使用するとダンボール箱との摩擦特性が良
い。ここでいう摩擦特定は最小の印加力で、ダンボール
箱をけん引力を発生しうること、ダンボール箱の表皮を
剥したりしないことから決めている。

【００２６】前述の掻き落し動作時に摩擦板２９のダン
ボール箱Ｅへの押し付け力が小さくダンボール箱Ｅをけ
ん引するに十分な摩擦力が得られない場合にはダンボー
ル箱Ｅを次段のダンボール箱Ｅ₁ の上面に沿ってスムー
ズに移動できないことがあるが、図１７に示すようにダ
ンボール箱Ｅが若干手前に移動すると後側のダンボール
箱Ｅ₂ との間に隙間Ｌが生じ、この隙間Ｌにピッカー機
構４０のピッカー４７のフック部４７ａが入り込んでダ
ンボール箱Ｅを引っかけて次段のダンボール箱Ｅ₁ の上
面に沿ってスムーズに移動できる。

【００２７】また、図１８に示すようにダンボール箱Ｅ
の上面に大きく凹んで一対の無端状摩擦帯体２１，２１
の接触面積が著しく小さい場合には前述のピッカー機構
４０のピッカー４７のフック部４７ａが荷締めバンドＦ
に引っかかるので、そのダンボール箱Ｅをスムーズに掻
き落しできる。

【００２８】また、図１９に示すように支持フレーム１
８をチルトシリンダ１９で下向きに揺動することで掻き
落し機Ａが水平姿勢に対して先端部が下向きとなった斜
めの姿勢となり、掻き落し機Ａの無端状摩擦帯体２１の
先端部のみが段ボール箱Ｅの上面に接し、その接触力が
大となるから段ボール箱Ｅを確実に掻き出しできる。こ
の場合、段ボール箱をある程度掻き出したら支持フレー
ム１８を水平として図１５、図１６に示すようにホッパ
ーＣのベルト５３を回転しながら後方に移動して図示し
ないベルトコンベア上に落下する。

【００２９】なお、掻き落し機Ａは支持フレーム１８に
対して左右に揺動自在となっているから、昇降体８を下
降して無端状摩擦帯体２１を段ボール箱Ｅの上面に押し
つける際に、その段ボール箱Ｅの上面の高さが左右方向
に不揃いであったり、高さの異なる２つの段ボール箱Ｅ
に跨って押しつけられる場合にも掻き落し機Ａが左右に
揺動して無端状摩擦帯体２１を確実に段ボール箱Ｅの上
面に押しつけできる。

【００３０】以上のようにして順次段ボール箱Ｅを掻き
落し搬送するが、段ボール箱Ｅの高さが掻き落し機Ａと
ホッパーＢとの間の距離よりも小さい場合には掻き落し
機Ａの無端状摩擦帯体２１を段ボール箱Ｅの上面に押し
つけた時にホッパーＢがその段ボール箱Ｅの底面よりも
上方位置となって掻き落した後にホッパーＣ上に落下で
きないことがある。この場合には無端状摩擦帯体２１を
段ボール箱Ｅの上面に押しつける以前にキックアップ機
構Ｃでその段ボール箱Ｅを持ち上げる。

【００３１】以下このキックアップ機構Ｃで段ボール箱
Ｅを持ち上げる動作を説明する。図２０に示すように、
シリンダー５８の可動杆７４を縮みストロークエンド位
置として爪体５７を下部フレーム５１内に収納した状態
で、その爪体５７を段ボール箱Ｅの底面Ｅ₃ に位置す
る。

【００３２】図２１に示すようにシリンダー５８の可動
杆７４を伸ばして爪体５７を水平に前方に移動して段ボ
ール箱Ｅの底面Ｅ₃ と次段の段ボール箱又はコンテナの
底面との間に差し込む。この状態からシリンダー５８の
可動杆７４を更に伸ばして伸びストロークエンドとなる
とキックアップカム５６とともに爪体５７が図２２、図
２３に示すように順次上方に向けて９０度回転して段ボ
ール箱Ｅの端部を持ち上げ、最終的に図２４に示すよう
に爪体５７が更に９０度回転して段ボール箱Ｅの端部を
持ち上げ支持する。

【００３３】この後に、支持フレーム１８とともに掻き
落し機Ａを傾めにして無端状摩擦帯体２１を段ボール箱
Ｅの上面に押しつけて前述と同様にして段ボール箱Ｅを
掻き落し搬送する。以上の動作において、段ボール箱Ｅ
を掻き落し搬送終了したら自動的又は手動操作によりシ
リンダー５８のピストン杆７４を縮み側ストロークエン
ドまで縮み作動して爪体５７を図２１に示す下部フレー
ム５１に収納した状態とする（このことは縮み側ストロ
ークエンドセンサ７５で検出される）。この動作は伸び
側ストロークエンドセンサ７６が検出作動してからタイ
マによって時間管理して段ボール箱を掻き落し搬送終了
した時点で自動的に行なうようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】無端状摩擦帯体２１を箱状荷物の上面に
押しつけて回動することで、その箱状荷物を次段の箱状
荷物に沿って手前側に移動してホッパーＢ上に掻き落
し、その後にホッパーＢに沿って後方に搬送することが
できる。したがって、無端状摩擦帯体２１を箱状荷物の
上面に押しつけて回転することにより直ちに掻き落しで
きて短時間に掻き落しできるし、掻き落した後にホッパ
ーＢに沿って後方に連続して搬送できるから作業能率が
優れたものとなるし、無端状摩擦帯体２１と箱状荷物と
の摩擦力で掻き落しするので箱状荷物が若干凹凸変形し
ていてもスムーズに掻き落しできる。ピッカー機構４０
のピッカー４７のフック部４７ａを箱状荷物のコーナー
部や荷締めバンドＦに引っかけて掻き落しできるから、
無端状摩擦帯体２１と箱状荷物の摩擦力が十分でない場
合や箱状荷物の上面中央部が大きく凹んでいる場合でも
スムーズに掻き落しできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す全体左側面図である。

【図３】本発明の実施例を示す全体平面図である。

【図４】本発明の実施例を示す全体右側面図である。

【図５】掻き落し機の正面図である。

【図６】掻き落し機の平面図である。

【図７】ピッカー機構の正面図である。

【図８】図６のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図１０】図６のＥ−Ｅ断面図である。

【図１１】ホッパーの斜視図である。

【図１２】キックアップ機構の一部破断平面図である。

【図１３】キックアップ機構の一部破断正面図である。

【図１４】キックアップ機構の分解斜視図である。

【図１５】掻き落し動作説明図である。

【図１６】掻き落し動作説明図である。

【図１７】掻き落し動作説明図である。

【図１８】掻き落し動作説明図である。

【図１９】掻き落し動作説明図である。

【図２０】キックアップ機構の動作説明図である。

【図２１】キックアップ機構の動作説明図である。

【図２２】キックアップ機構の動作説明図である。

【図２３】キックアップ機構の動作説明図である。

【図２４】キックアップ機構の動作説明図である。

【符号の説明】

５…装置本体、８…昇降体、１４…取付体、１８…支持
フレーム、２１…無端状摩擦帯体、２２…駆動モータ、
２３…減速機、２９…摩擦板、３０…リンク、３１…ピ
ン、４０…ピッカー機構、４５…無端状チェーン、４７
…ピッカー、４７ａ…フック部、５３…ベルト、５７…
爪体、Ａ…掻き落し機、Ｂ…ホッパー、Ｃ…キックアッ
プ機構。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体５に昇降体８を昇降自在に設
   け、この昇降体８に取付けた取付体１４の上部に支持フ
   レーム１８を前方に向けて取付け、この取付けフレーム
   １５に無端状摩擦帯体２１と駆動モータ２２を備えた掻
   き出し機Ａを取付け、前記取付体１４の下部に箱状荷物
   を後方に搬送ガイドするホッパーＢを設けたことを特徴
   とする箱状荷物の掻き出し装置。
2. 【請求項２】 前記支持フレーム１８を上下揺動自在と
   すると共に、掻き出し機Ａを支持フレーム１８に沿って
   前後方向に移動自在とした請求項１記載の箱状荷物の掻
   き出し装置。
3. 【請求項３】 前記ホッパーＢを回転自在なるベルト５
   ３を有するものとした請求項１又は請求項２記載の箱状
   荷物の掻き出し装置。
4. 【請求項４】 前記ホッパーＢの左右両側に、爪体５７
   が所定ストローク前方に移動した後に上方に回転するよ
   うにしたキックアップ機構Ｃを設けた請求項１又は請求
   項２又は請求項３記載の箱状荷物の掻き出し装置。
5. 【請求項５】 摩擦板２９を備えた多数のリンク３０を
   ピン３１で無端状に連結し、このリンク３０を駆動スプ
   ロケット２５と従動スプロケット２８に巻き掛けて無端
   状摩擦帯体２１とし、この駆動スプロケット２５を駆動
   モータ２２で駆動するようにして掻き落し機Ａとした請
   求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の箱
   状荷物の掻き出し装置。
6. 【請求項６】 装置本体５に昇降体８を昇降自在に設
   け、この昇降体８に取付けた取付体１４の上部に支持フ
   レーム１８を前方に向けて取付け、この取付けフレーム
   １５に左右一対の無端状摩擦帯体２１と駆動モータ２２
   と左右一対の無端状摩擦帯体２１間に設けたピッカー機
   構４０を備えた掻き出し機２０を取付け、 前記ピッカー機構４０を無端状摩擦帯体２１と同期して
   回転する無端状チェーン４５に複数のピッカー４７を上
   下回動自在に取付け、この各ピッカー４７のフック部４
   ７ａが自重によって無端状摩擦帯体２１よりも下方に突
   出する構成とし、前記取付体１４の下部に箱状荷物を後
   方に搬送ガイドするホッパーＢを設けた箱状荷物の掻き
   出し装置。