JPH06335810A - タレットユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの駆動モータＭで従動軸１３の回転動作
及びタレットヘッド１０の割出回転を選択的に行い得る
簡易な構造のタレットユニット１を提供する。 【構成】 駆動モータＭの駆動軸３の前端面に係止キー
部２１を形成し、各従動軸１３の後端面にタレットヘッ
ド１０の進退移動により係止キー部２１と係脱可能な係
止キー溝２２を形成してクラッチ機構２０と成し、また
伝達軸２７と駆動軸３との間に傘歯車対２８，２９を設
け、この伝達軸２７の前端面に駆動伝達歯車３１を固定
し、タレットヘッド１０の後端面にはタレットヘッド１
０の進退移動により駆動伝達歯車３７と係脱可能な従動
伝達歯車３２を取付けてタレット回転駆動系２５を構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、タレットヘッドを、タレ
ット本体の傾斜した割出軸線回りに割出回転自在に支持
し、タレットヘッドに設けた複数の従動軸のうち割出位
置に割出された従動軸をタレット本体に設けた定位置停
止可能な駆動モータの駆動軸により回転させ、かつ、タ
レットヘッドをタレット本体に対して割出軸線方向に進
退移動自在に支持し、クランプアンクランプさせるよう
にしたタレットユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなタレットユニットの従来例と
して特開昭６１−１９５０３号公報に開示されたものが
あり、これは、タレットヘッドを進退移動させるシリン
ダ機構と、このシリンダ機構の作動により揺動する揺動
レバーと、この揺動レバーの揺動により駆動軸の軸方向
にシフトして駆動軸と従動軸あるいは駆動軸とタレット
ユニットを割出回転させるタレット駆動系とを選択的に
連結するクラッチ体を備えており、１つの駆動モータに
より従動軸の回転動作とタレットヘッドの割出回転動作
とを選択的に行い得るようにしたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のタレットユ
ニットでは、シリンダ機構の作動でタレットヘッドが進
退移動するとともに揺動レバーが揺動され、この揺動に
よりクラッチ体にシフト移動を行わせ、駆動軸と従動軸
又はタレットヘッドとの連結を切換えるようにしたの
で、構造が複雑であり、かつ高価となってしまう問題が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
本願ではタレットヘッドを、タレット本体の傾斜した割
出軸線回りに割出回転自在に支持し、タレットヘッドに
設けた複数の従動軸のうち割出位置に割出された従動軸
をタレット本体に設けた定位置停止可能な駆動モータの
駆動軸により回転させ、かつ、タレットヘッドをタレッ
ト本体に対して割出軸線方向に進退移動自在に支持し、
クランプアンクランプさせるようにしたタレットユニッ
トにおいて、前記駆動軸と従動軸との間にクラッチ機構
を設け、このクラッチ機構は、従動軸及び駆動軸の対向
面のうち一方の対向面に係止キー部を形成し、他方の対
向面にこの係止キー部に対してタレットヘッドの割出軸
線方向への進退移動により係脱する係止キー溝を形成し
て構成され、駆動軸とタレットヘッドとの間にタレット
回転伝達系を設け、このタレット回転駆動系は、駆動軸
により回転する駆動伝達歯車を設け、タレットヘッドに
はこの駆動伝達歯車とタレットヘッドの割出軸線方向へ
の進退移動により係脱する従動伝達歯車を設けて構成さ
れていることを特徴とする。

【０００５】

【作用】タレットヘッドのクランプ方向への後退移動に
よりタレット回転駆動系では、今まで噛合っていた駆動
伝達歯車と従動伝達歯車とが噛合を止め、クラッチ機構
では、今まで離れていた係止キー部と係止キー溝とがタ
レットヘッドの移動方向から係合するので、駆動モータ
による駆動軸の回転で割出位置の駆動軸が回転され加工
が行われる。また、タレットヘッドのアンクランプ方向
への前進移動によりタレット回転駆動系では、今まで離
れていた駆動伝達歯車と従動伝達歯車とが噛合い、クラ
ッチ機構では、今まで係合していた係止キー部と係止溝
とがタレットヘッドの移動方向に離れるので、駆動モー
タによる駆動軸の回転でタレットヘッドが割出し回転さ
れる。

【０００６】

【実施例】次に、図面においてタレットユニット１の実
施例について説明する。タレット本体２には定位置停止
可能な駆動モータＭが固定され、タレット本体２内部に
はこのモータＭの駆動軸３が軸受４により回動自在に支
持されている。また、タレット本体２中心より駆動軸３
に対して４５度傾斜して支持軸５が突設され、この支持
軸５にはタレットヘッド１０が割出回転自在に支持され
ている。このタレットヘッド１０は後述のタレット回転
駆動系２５を介して駆動モータＭの駆動軸３の回転が伝
達され、割出回転可能とされている。また、タレットヘ
ッド１０は支持軸５に割出軸線方向に進退移動自在に支
持されている。支持軸５と一体のピストン６は、タレッ
トヘッド１０内に形成されたピストン室７内に嵌装さ
れ、給排ポート８を介して上下のピストン室７ａ，７ｂ
に圧流体を給排することにより進退移動してタレット本
体２に対してタレットヘッド１０をクランプ、アンクラ
ンプ可能としている。

【０００７】タレットヘッド１０には、支持軸５を中心
に複数（本実施例では４つ）の軸受箱１１が放射状に取
付けられ、各軸受箱１１には軸受１２により従動軸１３
が回動自在に支持され、この従動軸１３は先端にドリル
等の工具（図示せず）を連結している。前記軸受箱１１
は、従動軸１３の回転で多数の工具を回転する多軸のギ
ャングヘッドであってもよい。前記のようにタレットヘ
ッド１０が割出回転され、タレット本体２に対してクラ
ンプ状態とされたとき、図１で実線で示すように従動軸
１３が水平と成る割出位置Ａの従動軸１３は、前記駆動
軸３と軸芯を一致している。タレットヘッド１０の位置
決め孔１５はタレットヘッド１０後端面に円周方向に９
０度の角度間隔で設けられ、位置決め孔１５に係脱可能
な位置決めピン１４がタレット本体２に固定されてい
る。１６，１７は夫々タレットヘッド１０とタレット本
体２に設けられたパッド部材で、タレットヘッド１０の
クランプ時に両者が圧着するものである。

【０００８】次に、前記駆動軸３と従動軸１３との間に
設けたクラッチ機構２０について説明する。駆動軸３の
前端面には駆動軸３の直径方向の係止キー部２１（図４
（ａ）に示す）が形成されている。また、各従動軸１３
の後端面には、割出位置Ａにおいてタレットヘッド１０
の割出軸線方向の進退移動により係止キー部２１と係脱
可能に端面の直径方向両端が開口した係止キー溝２２
（図４（ｂ）に示す）が形成されている。従って図１の
実線で示すようにタレットヘッド１０がクランプ女歌の
とき駆動軸３の係止キー部２１と従動軸１３の係止キー
溝２２が係合し、駆動モータＭの駆動軸３の回転が従動
軸１３に伝達される。また定位置停止可能な駆動モータ
Ｍを停止して駆動軸３及び従動軸１３をその係止キー部
２１及び係止キー溝２２が垂直方向になる所定位置で回
転停止させ、その後タレットヘッド１０を図１に仮想線
で示すアンクランプ状態としたとき、係止キー部２１と
係止キー溝２２との係合は外れる。

【０００９】次に、駆動軸３とタレットヘッド１０との
間に設けたタレット回転駆動系２５について説明する。
タレット本体２には、割出軸線方向と平行な直線上に軸
受２６を介して伝達軸２７が回動自在に支持されてい
る。この伝達軸２７の後端部には、駆動軸３に固定した
傘歯車２８と噛合する傘歯車２９が取付けられている。
また、この伝達軸２７の前端には駆動伝達歯車３１が固
定され、タレットヘッド１０の後端面には、タレットヘ
ッド１０の割出軸線方向への進退移動により前記駆動伝
達歯車３１と係脱する従動伝達歯車３２が固定されてい
る。図１に実線で示すようにタレットヘッド１０がクラ
ンプ状態のとき両伝達歯車３１，３２は噛合っておら
ず、タレットヘッド１０がアンクランプ状態のとき両伝
達歯車３１，３２は噛合い駆動モータＭの駆動軸３の回
転がタレットヘッド１０に伝達されるようになってい
る。

【００１０】次に、図２，３において従動軸１３の回り
止め機構３５について説明する。タレット本体２の支持
軸５基部には、タレットヘッド１０の割出回転中心と同
芯に、割出位置Ａの従動軸１３と対応する部分に切欠部
３６を形成した案内円板３７が固定されている。また各
従動軸１３の後部周面には、前記係止キー溝２２の直径
方向の開口と対応する位置にタレットヘッド１０の割出
回転時に案内円板３７の案内周面３７ａに案内される案
内円弧面３８が切欠き形成されている。この案内円弧面
３８の割出軸線方向幅は、図３に示すようにタレットヘ
ッド１０がクランプ、アンクランプのための進退移動を
行い得る幅に設定されている。尚、割出位置Ａにおける
従動軸１３は案内円板３７の切欠部３６に位置し、その
案内円弧面３８は案内周面３７ａに案内されていないの
で、切削加工のために自由に回転できる。また、各従動
軸１３には、上下一対の案内円弧面３８が形成されてい
るが、これは従動軸１３の回転時にバランスをとるため
である。

【００１１】次に、以上のように構成されたタレットユ
ニット１の作用について説明する。先ず、図１，３に実
線で示すようにタレットヘッド１０が割出軸線方向に後
退しクランプ状態であるとき、位置決めピン１４は位置
決め孔１５内に嵌入され、また、割出位置Ａの従動軸１
３の係止キー溝２２と駆動軸３の係止キー部２１が係合
し、タレット回転駆動系２５の駆動伝達歯車３１と従動
伝達歯車３２との噛合は外れている。従ってこの状態で
駆動モータＭを作用して駆動軸３を回転させると、この
回転は従動軸１３に伝達され、工具（図示せず）により
切削加工が行われる。

【００１２】次に、加工終了時に定位置停止可能な駆動
モータＭにより駆動軸３及び従動軸１３は係合状態のそ
の係止キー部２１及び係止キー溝２２が垂直位置となる
位置で回転停止される。そして、次回の工具と対応する
従動軸１３を割出位置Ａに割出すために、給排ポート
８，８に圧流体を給排してタレットヘッド１０を割出軸
線方向に前進させアンクランプ状態とする。すると、タ
レットヘッド１０の位置決め孔１５は、タレット本体２
の位置決めピン１４より外れ、また、割出位置Ａの従動
軸１３の係止キー溝２２と駆動軸３の係止キー部２１と
は係止キー溝２２が斜め上方へ移動することで係合を止
め、タレット回転駆動系２５では、駆動伝達歯車３１と
従動伝達歯車３２とが噛み合う。従ってこの状態で駆動
モータＭを作用して駆動軸３を回転させると、この回転
はタレット回転駆動系２５を介してタレットヘッド１０
に伝達され、タレットヘッド１０は所定角所定割出しさ
れる。また、このタレットヘッド１０の回転割出時に、
各従動軸１３の案内円弧面３８はタレット本体２の案内
円板３７の案内周面３７ａにより案内されており、すべ
ての従動軸１３は自由回転されるのを規制されている。
従って次に割出位置Ａに割出された従動軸１３の係止キ
ー溝２２は常に垂直位置に位置しており、この状態でタ
レットヘッド１０を割出軸線方向に後退移動させクラン
プ状態とすると、従動軸１３の係止キー溝２２と駆動軸
３の係止キー部２１とは確実に係合される。

【００１３】以上のように本実施例のタレットユニット
１では、タレットヘッド１０を割出軸線方向に後退移動
させることにより従動軸１３と駆動軸３とが連結される
と共にタレット回転駆動系２５が連結を止め、またタレ
ットヘッド１０を割出軸線方向に前進移動させることに
より従動軸１３と駆動軸３とが連結を止めるとともにタ
レット回転駆動系２５が連結されるようにしたので、１
つの駆動モータＭにより従動軸１３の回転動作及びタレ
ットヘッド１０の割出回転動作を選択的に行うことがで
きる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本願のタレットユニットで
は駆動軸と従動軸との間にクラッチ機構を設け、このク
ラッチ機構は、従動軸及び駆動軸の対向面のうち一方の
対向面に係止キー部を形成し、他方の対向面にこの係止
キー部に対してタレットヘッドの割出軸線方向への進退
移動により係脱する係止キー溝を係止して構成され、駆
動軸とタレットヘッドとの間にタレット回転駆動系を設
け、このタレット回転駆動系は、駆動軸により回転する
駆動伝達歯車を設け、タレットヘッドには、この駆動伝
達歯車とタレットヘッドの割出軸線方向への進退移動に
より係脱する従動伝達歯車を設けて構成したので、従来
のような複雑な構成のクラッチ機構を設けることなく、
駆動モータの駆動軸と従動軸あるいはタレットヘッドと
の連結切離しを行うことができ、１つの駆動モータによ
り従動軸の回転動作及びタレットヘッドの割出回転動作
を行い得る簡単な構造で、かつ安価なタレットユニット
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットヘッドの縦断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】従動軸と案内円板との案内状態を示す図であ
る。

【図４】従動軸及び駆動軸の端部正面図である。

【符号の説明】

１ タレットユニット、 ２ タレット本体、 ３ 駆
動軸、１０ タレットヘッド、 １３ 従動軸、 ２０
クラッチ機構、２１ 係止キー部、 ２２ 係止キー
溝、 ２５ タレット回転駆動系、２７ 伝達軸、 ２
８，２９ 傘歯車、（歯車対）、 ３１ 駆動伝達歯
車、３２ 従動伝達歯車、 ３５ 回り止め機構、 Ａ
割出位置、Ｍ 駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットヘッドを、タレット本体の傾斜
   した割出軸線回りに割出回転自在に支持し、タレットヘ
   ッドに設けた複数の従動軸のうち割出位置に割出された
   従動軸をタレット本体に設けた定位置停止可能な駆動モ
   ータの駆動軸により回転させ、かつ、タレットヘッドを
   タレット本体に対して割出軸線方向に進退移動自在に支
   持し、クランプアンクランプさせるようにしたタレット
   ユニットにおいて、前記駆動軸と従動軸との間にクラッ
   チ機構を設け、このクラッチ機構は、従動軸及び駆動軸
   の対向面のうち一方の対向面に係止キー部を形成し、他
   方の対向面にこの係止キー部に対してタレットヘッドの
   割出軸線方向への進退移動により係脱する係止キー溝を
   形成して構成され、駆動軸とタレットヘッドとの間にタ
   レット回転伝達系を設け、このタレット回転駆動系は、
   駆動軸により回転する駆動伝達歯車を設け、タレットヘ
   ッドにはこの駆動伝達歯車とタレットヘッドの割出軸線
   方向への進退移動により係脱する従動伝達歯車を設けて
   構成されていることを特徴とするタレットユニット。
2. 【請求項２】 タレットヘッドの割出回転時に、従動軸
   の自由回転を規制する回り止め機構を更に備えて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載のタレットユニット。