JPH06330793A - エンジンガバナ制御装置 - Google Patents
エンジンガバナ制御装置Info
- Publication number
- JPH06330793A JPH06330793A JP14552293A JP14552293A JPH06330793A JP H06330793 A JPH06330793 A JP H06330793A JP 14552293 A JP14552293 A JP 14552293A JP 14552293 A JP14552293 A JP 14552293A JP H06330793 A JPH06330793 A JP H06330793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- response speed
- engine
- governor
- governor valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 応答速度を変更できるエンジンガバナ制御装
置を提供する。 【構成】 ステップ２１０で応答速度の設定値を読み込
む。応答速度の設定値は、応答速度設定スイッチを操作
して設定する。ステップ２１２ではその設定値の判定処
理を行う。設定値の判定に応じて、それぞれアドレス値
４〜６をＲＡＭにセットする（ステップ２１４〜２１
８）。ガバナバルブの開度制御では、ＲＡＭにセットさ
れた各アドレス値に基づいてＲＯＭから目標回転数及び
応答速度に関するパラメータデータを読み込むととも
に、エンジン回転数及びガバナバルブ開度を入力し、所
定の制御プログラムに基いて目標ガバナバルブ開度をフ
ァジィ演算する。目標回転数を設定された応答速度で達
成するため、ガバナバルブの開度可変用モータに対して
ＰＷＭ（パルス幅変調）信号を出力しデューティ制御を
行う。
置を提供する。 【構成】 ステップ２１０で応答速度の設定値を読み込
む。応答速度の設定値は、応答速度設定スイッチを操作
して設定する。ステップ２１２ではその設定値の判定処
理を行う。設定値の判定に応じて、それぞれアドレス値
４〜６をＲＡＭにセットする（ステップ２１４〜２１
８）。ガバナバルブの開度制御では、ＲＡＭにセットさ
れた各アドレス値に基づいてＲＯＭから目標回転数及び
応答速度に関するパラメータデータを読み込むととも
に、エンジン回転数及びガバナバルブ開度を入力し、所
定の制御プログラムに基いて目標ガバナバルブ開度をフ
ァジィ演算する。目標回転数を設定された応答速度で達
成するため、ガバナバルブの開度可変用モータに対して
ＰＷＭ（パルス幅変調）信号を出力しデューティ制御を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの回転数を制
御するエンジンガバナ制御装置に関するものである。
御するエンジンガバナ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン回転数を目標回転数に制御する
には、現時点のエンジン回転数と目標回転数の偏差を入
力し、エンジンガバナ制御装置が所定の制御プログラム
に基づいてガバナバルブの開度を制御することにより行
っている。通常この時の応答速度（目標回転数に到達す
るまでの時間ｔ）は、図７に示すように最適値として設
定されていて、任意に変更することはできなかった。
には、現時点のエンジン回転数と目標回転数の偏差を入
力し、エンジンガバナ制御装置が所定の制御プログラム
に基づいてガバナバルブの開度を制御することにより行
っている。通常この時の応答速度（目標回転数に到達す
るまでの時間ｔ）は、図７に示すように最適値として設
定されていて、任意に変更することはできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用状
況等に応じて目標回転数に到達するまでの応答速度を、
変更したいという要請がある。本発明は上記要請に応え
るためになされたもので、応答速度を変更できるエンジ
ンガバナ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
況等に応じて目標回転数に到達するまでの応答速度を、
変更したいという要請がある。本発明は上記要請に応え
るためになされたもので、応答速度を変更できるエンジ
ンガバナ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの具体的構成として、図１に示すようにエンジン回転
数検出手段５１と、目標回転数設定手段５２と、前記エ
ンジン回転数検出手段５１の検出するエンジン回転数
と、前記目標回転数設定手段５２により設定された目標
回転数とを入力して、ガバナバルブの開度を演算制御す
るガバナバルブ開度制御手段５３とを有するエンジンガ
バナ制御装置において、前記目標回転数に到達するまで
の応答速度を設定する応答速度設定手段５４を設けたこ
とを特徴とするエンジンガバナ制御装置が提供される。
めの具体的構成として、図１に示すようにエンジン回転
数検出手段５１と、目標回転数設定手段５２と、前記エ
ンジン回転数検出手段５１の検出するエンジン回転数
と、前記目標回転数設定手段５２により設定された目標
回転数とを入力して、ガバナバルブの開度を演算制御す
るガバナバルブ開度制御手段５３とを有するエンジンガ
バナ制御装置において、前記目標回転数に到達するまで
の応答速度を設定する応答速度設定手段５４を設けたこ
とを特徴とするエンジンガバナ制御装置が提供される。
【０００５】
【作用及び発明の効果】上記エンジンガバナ制御装置に
よれば、応答速度設定手段５４により設定された応答速
度により、ガバナバルブの開度が演算制御され目標回転
数に制御される。従って、使用状況に応じた最適感覚で
エンジン回転数の制御を行うことができる効果がある。
よれば、応答速度設定手段５４により設定された応答速
度により、ガバナバルブの開度が演算制御され目標回転
数に制御される。従って、使用状況に応じた最適感覚で
エンジン回転数の制御を行うことができる効果がある。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図２はエンジンガバナ制御装置の制御系を示すブロック
図である。図において１はエンジン、２はガバナバル
ブ、３はガバナバルブ２の開度可変用モータ、４はガバ
ナバルブ開度制御部、５は応答速度設定スイッチであ
る。また、６は目標回転数設定スイッチであり、目標回
転数設定手段をなす。ガバナバルブ開度制御部４は、Ｃ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び各種インターフェース（何れ
も図示しない）等から構成され、所定の制御プログラム
に基づいてガバナバルブ開度を制御する。ガバナバルブ
開度制御部４には、ガバナバルブの開度及びエンジン回
転数が、それぞれ図示しないセンサにより検出されフィ
ードバックされる。
図２はエンジンガバナ制御装置の制御系を示すブロック
図である。図において１はエンジン、２はガバナバル
ブ、３はガバナバルブ２の開度可変用モータ、４はガバ
ナバルブ開度制御部、５は応答速度設定スイッチであ
る。また、６は目標回転数設定スイッチであり、目標回
転数設定手段をなす。ガバナバルブ開度制御部４は、Ｃ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び各種インターフェース（何れ
も図示しない）等から構成され、所定の制御プログラム
に基づいてガバナバルブ開度を制御する。ガバナバルブ
開度制御部４には、ガバナバルブの開度及びエンジン回
転数が、それぞれ図示しないセンサにより検出されフィ
ードバックされる。
【０００７】応答速度設定スイッチ５の具体例を図３
（ａ）〜（ｃ）に示す。図３（ａ）は可変抵抗器１１を
用いたものである。可変抵抗値１１の抵抗値を無段階に
変更し、ガバナバルブ開度制御部４へ入力する電圧値を
変更する。これによりガバナバルブ開度制御部４がガバ
ナバルブ２の開度を制御して、エンジン１の回転数が目
標回転数に到達するまでの応答速度が設定される。
（ａ）〜（ｃ）に示す。図３（ａ）は可変抵抗器１１を
用いたものである。可変抵抗値１１の抵抗値を無段階に
変更し、ガバナバルブ開度制御部４へ入力する電圧値を
変更する。これによりガバナバルブ開度制御部４がガバ
ナバルブ２の開度を制御して、エンジン１の回転数が目
標回転数に到達するまでの応答速度が設定される。
【０００８】図３（ｂ）は、複数の抵抗１２を直列結線
した抵抗回路１３と切替スイッチ１４とを組み合わせた
ものである。切替スイッチ１４により、抵抗回路１３の
分圧値を段階的に切り替える。ガバナバルブ開度制御部
４へ入力する電圧値が段階的に変更される。また、図３
（ｃ）は、複数のスイッチ２４を複数の回路２５により
ガバナバルブ開度制御部４に結線したもので、スイッチ
２４の選択的操作により回路２５が切り替わり、これに
より目標回転数に到達するまでの応答速度が設定され
る。
した抵抗回路１３と切替スイッチ１４とを組み合わせた
ものである。切替スイッチ１４により、抵抗回路１３の
分圧値を段階的に切り替える。ガバナバルブ開度制御部
４へ入力する電圧値が段階的に変更される。また、図３
（ｃ）は、複数のスイッチ２４を複数の回路２５により
ガバナバルブ開度制御部４に結線したもので、スイッチ
２４の選択的操作により回路２５が切り替わり、これに
より目標回転数に到達するまでの応答速度が設定され
る。
【０００９】図４は、ガバナバルブ開度制御部４のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。処理がスター
トすると、ステップ１００でエンジン回転数及びガバナ
バルブ開度を読み込む。続いてステップ１０２で、ＲＡ
Ｍにセットされた各アドレス値に基づいてＲＯＭからパ
ラメータデータを読み込む。ＲＯＭには各アドレス値に
対応して、目標回転数に関するパラメータデータ及び応
答速度の設定値に関するパラメータデータが書き込まれ
ている。ステップ１０４では、エンジン回転数、ガバナ
バルブ開度及びパラメータデータを入力し、所定の制御
プログラムに基いて目標ガバナバルブ開度をファジィ演
算する。ステップ１０６では演算された目標ガバナバル
ブ開度を設定された応答速度で達成するため、ガバナバ
ルブの開度可変用モータ２に対してＰＷＭ（パルス幅変
調）信号を出力しデューティ制御を行う。
ンルーチンを示すフローチャートである。処理がスター
トすると、ステップ１００でエンジン回転数及びガバナ
バルブ開度を読み込む。続いてステップ１０２で、ＲＡ
Ｍにセットされた各アドレス値に基づいてＲＯＭからパ
ラメータデータを読み込む。ＲＯＭには各アドレス値に
対応して、目標回転数に関するパラメータデータ及び応
答速度の設定値に関するパラメータデータが書き込まれ
ている。ステップ１０４では、エンジン回転数、ガバナ
バルブ開度及びパラメータデータを入力し、所定の制御
プログラムに基いて目標ガバナバルブ開度をファジィ演
算する。ステップ１０６では演算された目標ガバナバル
ブ開度を設定された応答速度で達成するため、ガバナバ
ルブの開度可変用モータ２に対してＰＷＭ（パルス幅変
調）信号を出力しデューティ制御を行う。
【００１０】上記ガバナバルブ開度制御部４のメインル
ーチンのＮサイクル毎に、目標回転数及び応答速度の設
定変更処理が行われる。図５は、その設定変更処理を示
すフローチャートである。処理がスタートするとステッ
プ２００で、エンジンの目標回転数の設定値を読み込
む。エンジンの目標回転数は、ガバナバルブ開度制御部
４に入力される目標回転数設定スイッチ６により設定さ
れる。ステップ２０２では、目標回転数の判定処理を行
う。目標回転数の判定に応じて、それぞれアドレス値１
〜３をＲＡＭにセットする（ステップ２０４〜２０
８）。続いてステップ２１０で応答速度の設定値を読み
込む。応答速度の設定値は、応答速度設定スイッチ５を
操作して設定する。ステップ２１２ではその設定値の判
定処理を行う。設定値の判定に応じて、それぞれアドレ
ス値４〜６をＲＡＭにセットする（ステップ２１４〜２
１８）。
ーチンのＮサイクル毎に、目標回転数及び応答速度の設
定変更処理が行われる。図５は、その設定変更処理を示
すフローチャートである。処理がスタートするとステッ
プ２００で、エンジンの目標回転数の設定値を読み込
む。エンジンの目標回転数は、ガバナバルブ開度制御部
４に入力される目標回転数設定スイッチ６により設定さ
れる。ステップ２０２では、目標回転数の判定処理を行
う。目標回転数の判定に応じて、それぞれアドレス値１
〜３をＲＡＭにセットする（ステップ２０４〜２０
８）。続いてステップ２１０で応答速度の設定値を読み
込む。応答速度の設定値は、応答速度設定スイッチ５を
操作して設定する。ステップ２１２ではその設定値の判
定処理を行う。設定値の判定に応じて、それぞれアドレ
ス値４〜６をＲＡＭにセットする（ステップ２１４〜２
１８）。
【００１１】上記したようにメインルーチンのＮサイク
ル毎に、エンジンの目標回転数及び応答速度の設定値の
判定処理が行われ、変更ある毎にＲＡＭにセットされる
アドレス値が更新される。これに基づいて、エンジンの
目標回転数に制御するためのガバナバルブの開度が演算
されるとともに、設定された応答速度により制御され
る。図６は目標回転数に到達するまでのエンジン回転数
と時間の関係を示した特性図である。（ａ）は応答速度
が一番速い場合であって、オーバシュートを生じた後目
標回転数に収束する。（ｂ）はオーバシュートを生じる
ことなく目標回転数に収束する場合である。また、
（ｃ）は応答速度が一番遅い場合である。
ル毎に、エンジンの目標回転数及び応答速度の設定値の
判定処理が行われ、変更ある毎にＲＡＭにセットされる
アドレス値が更新される。これに基づいて、エンジンの
目標回転数に制御するためのガバナバルブの開度が演算
されるとともに、設定された応答速度により制御され
る。図６は目標回転数に到達するまでのエンジン回転数
と時間の関係を示した特性図である。（ａ）は応答速度
が一番速い場合であって、オーバシュートを生じた後目
標回転数に収束する。（ｂ）はオーバシュートを生じる
ことなく目標回転数に収束する場合である。また、
（ｃ）は応答速度が一番遅い場合である。
【００１３】上記実施例は、応答速度設定スイッチ４を
操作してエンジンガバナ制御装置の制御系の応答速度
を、アイドリング時や緊急時等の使用状況に応じて設定
することが可能となり、使用者の感覚に応じたエンジン
回転数の最適制御を実現できる。
操作してエンジンガバナ制御装置の制御系の応答速度
を、アイドリング時や緊急時等の使用状況に応じて設定
することが可能となり、使用者の感覚に応じたエンジン
回転数の最適制御を実現できる。
【図１】クレーム対応図である。
【図２】エンジンガバナ制御装置の制御系を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】応答速度設定スイッチの例示図である。
【図４】ガバナバルブ開度制御部のメインルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】目標回転数及び応答速度の設定変更処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】目標回転数に到達するまでのエンジン回転数と
時間の関係を示した特性図である。
時間の関係を示した特性図である。
【図７】応答速度が一定場合のエンジン回転数と時間の
関係を示した特性図である。
関係を示した特性図である。
１...エンジン ２...ガバナバルブ ３...ガバナバルブの開度可変用モータ ４...ガバナバルブ開度制御部 ５...応答速度設定スイッチ ６...目標回転数設定スイッチ ５１...エンジン回転数検出手段 ５２...目標回転数設定手段 ５３...ガバナバルブ開度制御手段 ５４...応答速度設定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン回転数検出手段と、目標回転数
設定手段と、前記エンジン回転数検出手段の検出するエ
ンジン回転数と、前記目標回転数設定手段により設定さ
れた目標回転数とを入力して、ガバナバルブの開度を演
算制御するガバナバルブ開度制御手段とを有するエンジ
ンガバナ制御装置において、 前記目標回転数に到達するまでの応答速度を設定する応
答速度設定手段を設けたことを特徴とするエンジンガバ
ナ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14552293A JPH06330793A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | エンジンガバナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14552293A JPH06330793A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | エンジンガバナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330793A true JPH06330793A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=15387176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14552293A Pending JPH06330793A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | エンジンガバナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06330793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101029212B1 (ko) * | 2004-12-07 | 2011-04-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 퍼지제어를 이용한 디지털 가버너 제어장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP14552293A patent/JPH06330793A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101029212B1 (ko) * | 2004-12-07 | 2011-04-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 퍼지제어를 이용한 디지털 가버너 제어장치 및 방법 |
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