JPH06329023A - 運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】非同期２重構成の運転制御の信頼度をより高め
る。 【構成】主系と従系の進路制御装置１１ａ，１１ｂ間で
照合を行いながら、制御出力情報を主系の進路制御装置
１１ａから出力する。この主系と従系の進路制御装置１
１ａ，１１ｂ間の照合情報としては、主系と従系の非同
期運転のために得られない場合がある制御出力情報を使
用せずに、主系と従系の進路制御装置１１ａ，１１ｂに
共通に入力されるＣＴＣ表示情報から得る。すなわち照
合情報として信号機の現示変化と内方軌道回路の情報と
を組み合わせた列車のシフト情報を使用し、系間の情報
授受に関する確認を強化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は列車運行管理システム
の中央集中方式における運転制御方法、特に非同期２重
系運転制御の信頼性の向上に関するものである。

【０００２】列車運行管理システムは、その線区規模，
運用度合，改良頻度及び危険分散を考慮して中央集中方
式，拠点分散方式あるいは駅分散方式が採用されてい
る。この各方式のなかで機能分散を図った中央集中方式
は、図６のブロック図に示すように、中央指令所１と駅
装置２ａ〜２ｎと現場装置３ａ〜３ｎとを有する。中央
指令所１には進路制御装置１１と制御盤装置１２，表示
盤装置１３，中央伝送装置１４，運転整理装置１５，運
転報入力装置１６及びダイヤ管理装置１７を有する。中
央伝送装置１４は、光ケ−ブルによるＬＡＮ１８で進路
制御装置１１と制御盤装置１２及び表示盤装置１３とに
結合し、進路制御装置１１はイ−サ−ネットＬＡＮ１９
により運転整理装置１５，運転報入力装置１６及びダイ
ヤ管理装置１７に結合している。

【０００３】運転報入力装置１６は計画的に運行される
変更計画デ−タ（運転報）を入力する。ダイヤ管理装置
１７は運転報入力装置１６から入力された運転報デ−タ
を長期間にわたり記憶しておき、あらかじめ作成されて
いる基本ダイヤにこの運転報を反映して、毎日運行する
実施計画ダイヤを作成する。こうして作られた実施計画
ダイヤは日が替わるたびに自動的に進路制御装置１１に
送られる。進路制御装置１１は送られた実施計画ダイヤ
に基づき自動的に列車の進路を設定する。また、運転整
理装置１５は列車が何らかの原因により送れてダイヤ通
りの運行が不可能になった時にダイヤスジを直接変更し
て運転整理を行うための入力装置である。制御盤装置１
２は各駅装置２ａ〜２ｎ毎の各進路に対応した進路タッ
チパネルを持ち、必要に応じて手動介入を行う。表示盤
装置１３は運行状況を監視するために線路４内に在線す
る列車の位置と列車番号，信号機の状態等を表示する。
中央伝送装置１４は進路制御装置１１，制御盤装置１２
からの制御情報をデ−タ回線５を通して駅装置２ａ〜２
ｎに伝送し、駅装置２ａ〜２ｎからの表示情報を進路制
御装置１１等に伝送する。

【０００４】駅装置２ａ〜２ｎは列車の進路を制御する
各駅に設けられ、駅伝送送置２１と連動装置２２とを有
する。駅伝送装置２１は中央伝送装置１４から制御情報
や各駅からの表示情報を伝送する。連動装置２２は現場
装置３ａ〜３ｎを制御すると共に、その状態を入力して
駅伝送装置２１に送る。

【０００５】現場装置３ａ〜３ｎは線路４に沿って設備
された信号機やポイント，列車位置検知装置等である。

【０００６】中央指令所１の進路制御装置１１は、図７
に示すように冗長構成としてシステムダウンを回避する
ために主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置
１１ｂの２重系構成を採用し、主系の進路制御装置１１
ａと従系の進路制御装置１１ｂは各種情報授受のため系
間結合されている。

【０００７】この２重系構成の進路制御装置１１におけ
る非同期２重運転制御方式は各種の方式が採用されてい
る。

【０００８】第１の運転制御方式としては、図７に示す
ように、駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介し
て送られるＣＴＣ表示情報は主系の進路制御装置１１ａ
と従系の進路制御装置１１ｂとで共通に受信し、駅装置
２ａ〜２ｎに送る制御出力情報は主系の進路制御装置１
１ａのみで中央伝送装置１４に出力している。そして従
系の進路制御装置１１ｂの立げ時のみ主系の進路制御装
置１１ａから状態情報を受信して状態の一致を図り、以
後は主系の進路制御装置１１ａと，従系の進路制御装置
１１ｂが同じ動作をしているだろうという仮定のもとで
２重運転中の照合を行わない方式である。

【０００９】第２の運転制御方式は、図８に示すよう
に、中央伝送装置１４からの入力情報としてのＣＴＣ表
示情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装
置１１ｂが共に受信し、中央伝送装置１４に送る制御出
力情報は主系の制御出力情報と従系の制御出力情報が一
致したときに主系の進路制御装置１１ａより出力する。
従系の進路制御装置１１ｂの立上げ時には主系の進路制
御装置１１ａからの状態情報を受信し状態の一致を図
り、以後、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂの動作状態を照合する情報として制御出力情
報を用いる方式である。

【００１０】第３の運転制御方式は、第２の運転制御方
式と同様な情報種別を使用し、入力情報としてのＣＴＣ
表示情報は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御
装置１１ｂが共に受信し、制御出力情報は主系の制御出
力情報と従系の制御出力情報の一致をみないで主系の進
路制御装置１１ａのみで出力する。従系の進路制御装置
１１ｂの立上げ時には主系の進路制御装置１１ａからの
状態情報を受信し状態の一致を図り、以後、照合情報と
して制御出力情報を用いる方式である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の運転制御方
式は主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１
１ｂが同じ動作をしているだろうという仮定のもとで、
主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂ
の動作状態を照合せずに制御出力情報を出力しているか
ら、従系の進路制御装置１１ｂの動作状況が判らないた
め、自動あるいは手動により系切替があった場合に正し
く運転が継続されるかの保証がないという不具合があ
る。

【００１２】第２の運転制御方式は主系の制御出力情報
と従系の制御出力情報が一致したときに主系の進路制御
装置１１ａより制御出力情報を出力しているが、従系の
制御出力情報がハ−ドウエアやソフトウエアの要因によ
り受信できなかつたときに、その監視タイムアウト時間
だけ主系の進路制御装置１１ａからの制御出力情報の出
力が遅延する。また主系，従系の非同期運転のため、一
方の系からの制御出力情報が遅れた場合、時間チェック
により制御出力情報の出力が遅延する。このように制御
出力情報が遅れて出力された場合は列車の遅延につなが
り、実列車制御に不具合が生じる。

【００１３】第３の運転制御方式は制御出力情報を出力
するときに主系と従系の制御出力情報の一致をみていな
いので、制御出力情報が遅延することを防ぐことはでき
るが、主系と従系が非同期運転であるため、在線情報，
信号機状態情報の取込タイミングによっては、主系の制
御出力により進行現示されている信号機の表示情報を従
系が取り込む場合がある。このような場合、既に進行現
示されている信号機に対して自動進路制御しない標準論
理をもっているため、従系から照合情報としての制御出
力情報が得られなくなり、結果として照合不一致にな
り、運転の保証が得られない場合が生じる。

【００１４】また、自動運転時の手動介入時に、制御盤
装置１２からの手動介入デ−タの取込みは主系と従系で
非同期であるため、タイミングによって従系の進路制御
装置１１ｂの取り込みが遅れた場合で、しかも信号機制
御出力タイミングを検知した場合は、照合情報としての
制御出力情報が主系に対して出力される。一方、主系の
進路制御装置１１ａにおいては、信号機制御出力タイミ
ング前に該当する信号機に関する手動介入情報を検知す
ると信号機制御出力を行わず、結果として、主系から従
系への照合情報は出力されず、結果として照合不一致に
なることがまれにある。

【００１５】この発明はかかる不具合を解消するために
なされたものであり、より信頼度の高い非同期２重構成
の運転制御方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る運転制御
方法は、主系と従系の進路制御装置を有する非同期２重
系の運転制御方法において、ＣＴＣ表示情報は主系と従
系の進路制御装置共に受信し、制御出力情報は主系で出
力し、従系立上げ時に従系は主系からそのときの状態情
報を受信して状態の一致を図り、以後、主系と従系で列
車のシフト情報を照合情報として授受することを特徴と
する。

【００１７】

【作用】この発明においては主系と従系の進路制御装置
間で照合を行いながら、制御出力情報を主系の進路制御
装置から出力する。この主系と従系の進路制御装置間の
照合情報としては、主系と従系の非同期運転のために得
られない場合がある制御出力情報を使用せずに、主系と
従系の進路制御装置に共通に入力されるＣＴＣ表示情報
から得る。すなわち照合情報として信号機の現示変化と
内方軌道回路の情報とを組み合わせた列車のシフト情報
を使用し、系間の情報授受に関する確認を強化する。

【００１８】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の列車運行管理シ
ステムにおける進路制御装置の２重系運転方式を示すブ
ロック図である。なお、列車運行管理システムは図６の
ブロック図に示したものと全く同じであり、進路制御装
置１１や中央伝送装置１４等を有する中央指令所１と各
制御駅に設けられた駅装置２ａ〜２ｎと信号機等の現場
装置３ａ〜３ｎとを有する。進路制御装置１１は図１に
示すようにシステムダウンを回避するために主系の進路
制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの２重系構
成を採用し、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制
御装置１１ｂは各種情報授受のため系間結合している。
また、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置
１１ｂは光ケ−ブルによるＬＡＮ１８により中央伝送装
置１４と結合している。

【００１９】上記のように構成された非同期２重系運転
制御方法において、主系の進路制御装置１１ａと従系の
進路制御装置１１ｂは、図１に示すように、入力情報と
して各駅装置２ａ〜２ｎから中央伝送装置１４を介して
送られるＣＴＣ表示情報を共に受信し、各駅装置２ａ〜
２ｎに送る制御出力情報は主系の進路制御装置１１ａの
みで中央伝送装置１４に出力している。そして従系の進
路制御装置１１ｂの立上げ時には主系の進路制御装置１
１ａからの状態情報を受信し、状態の一致を図り、以
後、主系の進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１
１ｂの動作状態の照合情報として中央伝送装置１４から
受信したＣＴＣ情報、具体的には信号機の現示変化と内
方軌道回路の落下状態とを組み合わせた列車シフト情報
を用いる。この照合情報の授受はインタ−フェ−ス故障
時を考慮して、専用ラインを使用して列車シフト情報を
授受するとともにＬＡＮ１８も利用して列車シフト情報
を授受し、インタフェ−ス故障要因により照合不一致が
発生することを防いでいる。また、列車シフト情報のタ
イミングは場内シフト，出発シフトとも現場装置の信号
機が進行を表わす現示Ｇから停止を表わす現示Ｒに変化
した時の信号機情報と、列車が内方軌道に進入した時の
在線情報により列車シフト情報を発生する。

【００２０】この列車シフト情報は、図２に示すように
各信号機に関する列車シフト情報テ−ブル６ａ〜６ｎを
有する照合デ−タテ−ブル６を使用して主系の進路制御
装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂで管理してい
る。各列車シフト情報テ−ブル６ａ〜６ｎはそれぞれ使
用／未使用，自系／相手系，信号機情報，列車番号情報
及び監視タイマ値の各デ−タからなる。ここで使用／未
使用は照合デ−タとして使用されているか未使用である
かを表わし、自系／相手系はそこに登録されているデ−
タが自系から発生したデ−タか相手系から受信したデ−
タかを表わしている。信号機情報はその列車シフト情報
に関する信号機情報を表わし、列車番号情報は場内シフ
トあるいは出発シフトする列車番号を表わす。また監視
タイマ値は自系あるいは相手系により発生した列車シフ
ト情報を監視するタイマ値である。

【００２１】次ぎに従系の進路制御装置１１ｂを立上げ
て非同期２重系運転制御をおこなっているときの主系の
進路制御装置１１ａと従系の進路制御装置１１ｂの動作
状態を照合しているときの処理を説明する。

【００２２】まず相手系から自系、例えば従系の進路制
御装置１１ｂから主系の進路制御装置１１ａに照合情報
として例えば列車シフト情報テ−ブル６ａに該当する信
号機に関する列車シフト情報を受信する場合は、図３の
フロ−チャ−トに示すように、相手系から列車シフト情
報のデ−タを受信したら（ステップＳ１）、そのデ−タ
が別ラインから既に受信しているか否かを確認する（ス
テップＳ２）。相手系からその列車シフト情報のデ−タ
が受信済みでないときは照合デ−タテ−ブル６の該当す
る列車シフト情報テ−ブル６ａを検索し、その信号機に
関する自系の列車シフト情報が登録されているかどうか
を確認する（ステップＳ３，Ｓ４）。そして自系の該当
する信号機に関する列車シフト情報が列車シフト情報テ
−ブル６ａに登録されている場合は照合一致として処理
済みとし登録をキャンセルする（ステップＳ５）。また
自系の該当する信号機に関する列車シフト情報が列車シ
フト情報テ−ブル６ａに登録されていないときには、相
手系から送られた列車シフト情報を相手系からの情報と
して列車シフト情報テ−ブル６ａに登録し、同時に監視
タイマ値により監視タイマをセットする（ステップＳ
６）。

【００２３】また、自系に列車シフト情報テ−ブル６ａ
に該当する信号機に関する列車シフト情報を発生する場
合には、図４のフロ−チャ−トに示すように、信号機情
報と在線情報により列車シフト情報の発生を検知したら
（ステップＳ１１）、列車シフト情報発生タイミングか
否を判断し（ステップＳ１２）、列車シフト情報発生タ
イミングのときは、列車シフト情報テ−ブル６ａを検索
して相手系より該当する信号機に関する列車シフト情報
が受信済か否かを調べる（ステップＳ１３）。この照合
の結果、相手系からの該当する信号機に関する列車シフ
ト情報が列車シフト情報テ−ブル６ａに登録されていた
ら照合一致として処理済みとし登録をキャンセルする
（ステップＳ１４）。また、相手系の該当する信号機に
関する列車シフト情報が列車シフト情報テ−ブル６ａに
登録されていないときには、自系に発生した列車シフト
情報を列車シフト情報テ−ブル６ａに登録し、同時に監
視タイマ値により監視タイマをセットする（ステップＳ
１５）。

【００２４】周期監視処理では、図５のフロ−チャ−ト
に示すように、照合デ−タテ−ブル６を周期的に検索す
る（ステップＳ２１）。そして照合デ−タテ−ブル６の
該当する列車シフト情報テ−ブル６ａに相手系から送ら
れた列車シフト情報が登録されているが（ステップＳ２
２）、所定の時間内に自系で列車シフト情報が発生しな
く条件が不成立のとき（ステップＳ２３，Ｓ２４）、あ
るいは自系で発生した列車シフト情報が登録されている
が（ステップＳ２２）、所定の時間内に相手系から列車
シフト情報が送られず条件が不成立のときは（ステップ
Ｓ２３，Ｓ２４）、該当する信号機に関する列車シフト
情報の照合不一致と判断する（ステップＳ２５）。

【００２５】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、主系と
従系の進路制御装置間で照合を行いながら、制御出力情
報を主系の進路制御装置から出力し、この主系と従系の
進路制御装置間の照合情報としては、主系と従系の非同
期運転のために照合情報が得られない場合がある制御出
力情報を使用せずに、主系と従系の進路制御装置に共通
に入力されるＣＴＣ表示情報から得る列車シフト情報を
使用するから、照合情報を確実に得ることができる。し
たがって非同期２重運転制御の信頼度をより向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の列車運行管理システムにお
ける進路制御装置の２重系運転方式を示すブロック図で
ある。

【図２】上記実施例の照合デ−タテ−ブルを示す構成図
である。

【図３】上記実施例の相手系から列車シフト情報を受信
するときの処理を示すフロ−チャ−トである。

【図４】上記実施例の自系で列車シフト情報を発生する
ときの処理を示すフロ−チャ−トである。

【図５】上記実施例の周期監視処理を示すフロ−チャ−
トである。

【図６】中央集中方式の列車運行管理システムを示すブ
ロック図である。

【図７】従来の２重系構成における情報伝送状態を示す
ブロック図である。

【図８】従来の２重系構成における他の情報伝送状態を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ 進路制御装置 １１ａ 主系の進路制御装置 １１ｂ 従系の進路制御装置 １４ 中央伝送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主系と従系の進路制御装置を有する非同
   期２重系の運転制御方法において、ＣＴＣ表示情報は主
   系と従系の進路制御装置共に受信し、制御出力情報は主
   系で出力し、従系立上げ時に従系は主系からそのときの
   状態情報を受信して状態の一致を図り、以後、主系と従
   系で列車のシフト情報を照合情報として授受することを
   特徴とする運転制御方法。