JPH06327613A - 内視鏡湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】外部に露出する部品間の接続部が少ない洗浄性
の良好な内視鏡湾曲操作装置の提供を目的としている。 【構成】内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸１
８と、この固定軸１８に回転可能に被嵌された回転筒体
２２，２３と、内視鏡の操作部の外部に設けられ回転筒
体２２，２３の回動操作を行なう操作ノブ２０，２１，
１４６と、この操作ノブ２０，２１，１４６と回転筒体
２２，２３とを接続して操作ノブ２０，２１，１４６の
回転力を回転筒体２２，２３に伝達する回転力伝達機構
とを具備し、操作ノブ２０，２１，１４６を回動操作し
て回転筒体２２，２３を回転させることにより内視鏡の
挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲
操作装置１３において、上面被覆カバー４９，７５，１
２８と下面被覆カバー５３，７２，１０９とによって操
作ノブ２０，２１，１４６を構成し、これら上面被覆カ
バー４９，７５，１２８と下面被覆カバー５３，７２，
１０９とによって前記回転力伝達機構を被覆したもので
ある

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部の湾曲機構
を操作部で湾曲操作するための内視鏡湾曲操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公昭６３−９２８２号公報に示
されるように、操作部に設けられた内視鏡湾曲操作装置
を回動操作することにより内視鏡の先端に設けられた湾
曲機構を湾曲操作するものがある。前記湾曲操作装置
は、内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸と、こ
の固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体と、内視鏡の
操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回動操作を行な
う操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒体とを接続し
て操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する回転力伝達機
構とから構成されており、これらを構成する各部品間の
接続部は外部に露出している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】外部に露出する前記各
部品間の接続部には微細な隙間があり、この隙間には内
視鏡検査時において汚れが入り込んでしまう。隙間が微
細であることから隙間に一旦汚れが侵入してしまうとこ
れを洗浄することは難しく、洗浄に多大な手間と時間が
かかっていた。

【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、、外部に露出する部
品間の接続部が少ない洗浄性の良好な内視鏡湾曲操作装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するために、本発明は、内視鏡の操作部から外部に突
出された固定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された
回転筒体と、内視鏡の操作部の外部に設けられ前記回転
筒体の回動操作を行なう操作ノブと、この操作ノブと前
記回転筒体とを接続して操作ノブの回転力を回転筒体に
伝達する回転力伝達機構とを具備し、前記操作ノブを回
動操作して回転筒体を回転させることにより内視鏡の挿
入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操
作装置において、上面被覆カバーと下面被覆カバーとに
よって前記操作ノブを構成し、これら上面被覆カバーと
下面被覆カバーとによって前記回転力伝達機構を被覆し
たものである。

【０００６】上記構成によれば、上面被覆カバーと下面
被覆カバーとによって、外部に露出する部品間の接続部
が少なくなるため、汚れがたまりにくく洗浄の手間が軽
減する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図７は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図２に示す電子内視鏡１は本発明の第１の
実施例である湾曲操作装置１３を備えている。

【０００８】図示のごとく、電子内視鏡装置１は、体腔
内に挿入される挿入部９と、操作部８とから内視鏡本体
が構成されている。挿入部９の先端側には、湾曲操作装
置１３の操作によって湾曲動作される湾曲部１０と、湾
曲部１０の先端に接続された先端部１５とが設けられて
おり、先端部１５には撮像光学系や照明光学系等の光学
部品が組み込まれている。

【０００９】操作部８には湾曲操作装置１３が突出して
設けられており、この湾曲操作部１３を術者が操作する
ことにより、湾曲部１０を遠隔的に湾曲させて、先端部
１５の向きを上下左右方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００１０】操作部８と挿入部９との間には、挿入部９
が根元部分で折れて破損するのを防止するために折れ止
め部材１６７が設けられている。また、操作部８にはユ
ニバーサルコード１２が接続されている。ユニバーサル
コード１２の内部にはライトガイドや信号ケーブル等が
配設されており、ユニバーサルコード１２はその先端の
コネクタ１１を介して電子内視鏡１に照明光を供給する
光源装置２に接続されている。また、ユニバーサルコー
ド１２は、コネクタ１１から延びるスコープケーブル１
６６を介して電子内視鏡１から伝送された映像信号を処
理するビデオプロセッサ３に電気的に接続されている。
このビデオプロセッサ３には、ビデオプロセッサ３で信
号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ
４と、映像信号を記録再生するＶＴＲ５と、映像信号に
より被写体の像を印字するビデオプリンタ６と、映像信
号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７
とが電気的に接続されている。なお、操作部８にはビデ
オプロセッサ３を遠隔操作するためのスイッチ１６８…
が設けられている。

【００１１】湾曲操作装置１３は図１に示すように構成
されている。すなわち、操作部８を形成するケーシング
本体１６には基板１７が配設固定されており、この基板
１７には固定軸１８の一端が固定されている。この固定
軸１８の他端側はケーシング本体１６に設けられた通孔
１９から外部に突出されている。また、固定軸１８の外
周には第１の操作ノブ２０に設けられた第１のスリーブ
２２と第２の操作ノブ２１に設けられた第２のスリーブ
２３とが回動自在に順次被嵌されている。第１のスリー
ブ２２の操作部内側端部には第１のスプロケット２４が
設けられている。また、第２のスリーブ２３の操作部内
側端部には第２のスプロケット２５が設けられている。
そして、第１のスプロケット２４は、その第１の係合溝
１３６が第１のスリーブ２２に設けられた第１の係合爪
１３４と係合することにより第１のスリーブ２２と一体
的に回動するように取り付けられており、また、第２の
スプロケット２５も、その第２の係合溝１３７が第２の
スリーブ２３に設けられた第２の係合爪１３５と係合す
ることにより第２のスリーブ２３と一体的に回動するよ
うに取り付けられている。

【００１２】また、第１および第２のスプロケット２
４，２５には両端に図示しないワイヤが連結されたチェ
ーンが噛合固定されている。これらのチェーンに連結さ
れたワイヤ（合計４本）は挿入部９の湾曲部１０に連結
されており、第１のスプロケット２４を回転させること
により湾曲部１０が上下方向に湾曲し、第２のスプロケ
ット２５を回転させることにより湾曲部１０が左右方向
に湾曲するようになっている。

【００１３】ケーシング本体１６の通孔１９には軸受２
７が挿通して設けられている。軸受２７は、その操作部
内側端部が基板１７を覆うカバー２６に固定されるとと
もに、支持軸固定部材１３８を螺合することによりケー
シング本体１６に挟持固定された支持軸２８によって支
持されている。また、支持軸固定部材１３８には、ケー
シング本体１６との間の水密を保つ第１のＯリング１３
９と、ブレーキ操作板５６との間の水密を保つ第２のＯ
リング１４０とが設けられている。

【００１４】次に、第１の操作ノブ２０の構成について
図３を参照しつつ説明する。第１の操作ノブ２０は後述
する第１の上面被覆カバー４９と第１の下面被覆カバー
５３とによって構成されており、第１の上面被覆カバー
４９は第１の操作ノブ２０の上部外表面を構成する第１
の収容部材２９を有している。

【００１５】第１の収容部材２９は、第１のスリーブ２
２に固定されることにより、円筒状の収容室３０を形成
している。この収容室３０には、上面に第１の摩擦板３
１が貼付固定された第１の摩擦部材３２が設けられてい
る。この第１の摩擦部材３２は、上方に屈曲した第１の
板ばね３３によって支持されるとともに上側に向けて付
勢されている。また、第１の板ばね３３は、第１の収容
部材２９の内周および第１のスリーブ２２の外周に嵌合
された第１の支持板３４によって支持されている。この
第１の支持板３４は、内周面に第１の内周スプライン３
５を有する第２の支持板３６によって支持されている。
そして、第１の収容部材２９の内周面に形成されたねじ
部３７に環状の調整部材３８を螺合することによって、
収容室３０内に前記各部材３１，３２，３３，３４が一
体的に収容保持されている。

【００１６】また、第１の摩擦部材３２と第１の支持板
３４および第１の支持板３４と第２の支持板３６はそれ
ぞれ一体的に回動するよう係合している。すなわち、第
１の摩擦部材３２と第２の支持板３６は一体的に回動す
るようになっている。したがって、調整部材３８を第１
の収容部材２９にねじ込むと、第１の支持板３４と第２
の支持板３６とがそれぞれ上昇して、第１の摩擦部材３
２を上側に押し上げる第１の板ばね３３の付勢力が増大
し、第１の摩擦部材３２の上面に設けられた第１の摩擦
板３１と収容部の上壁面との圧接力が増大する。すなわ
ち、調整部材３８を回転操作することによって第１の摩
擦板３１による摩擦力を任意に調節することができる。

【００１７】また、第２の支持板３６の下側にはブレー
キ軸筒体３９に回転不能に支持されて固定ねじ１４８で
固定された第１の取付板４０が設けられており、第１の
取付板４０の下側にはブレーキ軸筒体３９に回転自在に
支持された第２の取付板４１が設けられており、これら
第１の取付板４０と第２の取付板４１とによってブレー
キ機構が構成されている。なお、ブレーキ軸筒体３９は
その一端部が第１のスリーブ２２に回動自在に被嵌され
ている。また、固定ねじ１４８は、固定ビス１７３によ
って上方に付勢されており、ブレーキ軸筒体３９に強固
に固定されている。

【００１８】第１の取付板４０の外周面には突起４２
（図５参照）が設けられている。また、図５に示すよう
に、第１の取付板４０には帯状の係止ばね４３と付勢ば
ね４４の一端が固定ビス１６９によって固着されてい
る。また、第１の取付板４０の径方向外側に位置する第
２の取付板４１の上面には係合凹部４５（図５参照）を
有する規制部材４６が設けられている。この規制部材４
６は第２の取付板４１の下側から貫通するねじ４７によ
って第２の取付板４１にねじ止め固定されている。ま
た、図５に示すように、規制部材４６の係合凹部４５に
は第１の取付板４０の突起４２が係合している。したが
って、第２の取付板４１は突起４２が係合凹部４５の一
端から他端に当接するまでの間で回動することができ
る。

【００１９】第２の取付板４１の上面には係止ばね４３
と付勢ばね４４の他端に対応する位置にそれぞれピン４
８が立設されている。このピン４８は第２の取付板４１
に対して下方から上方に貫通して第２の取付板４１にね
じ止めされている。

【００２０】第１の収容部材２９には第１の上面被覆カ
バー４９が嵌着されている。この第１の上面被覆カバー
４９の内周面には第２の内周スプライン５０が形成され
ており、この第２の内周スプライン５０と第１の収容部
材２９の外周面に形成された外周スプライン５１とが係
合することによって、第１の上面被覆カバー４９を回転
させた際に第１の収容部材２９と第１のスリーブ２２と
が一体的に回転するようになっている。

【００２１】なお、第１の上面被覆カバー４９の裏面に
は第１の肉抜凹部５２が形成されている。また、この第
１の肉抜凹部５２を被覆するように第１の上面被覆カバ
ー４９に第１の下面被覆カバー５３が取り付けられてい
る。第１の下面被覆カバー５３は、第１のスリーブ２２
に嵌着されたブレーキ機構（第１の取付板４０と第２の
取付板４１とからなる）が脱落しないようにこれを保持
している。この状態で、第１の上面被覆カバーと、第１
の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、第１の取付
板４０と第２の取付板４１とからなるブレーキ機構と、
第１の下面被覆カバー５３とが一体となっている。

【００２２】第１の上面被覆カバー４９と第１の下面被
覆カバー５３は、これらの全周に設けられた段差部７６
によって噛合して接着固定されている。この段差部７６
は、第１の上面被覆カバー４９と第１の下面被覆カバー
５３とによって形成される操作ノブ２０の第１の爪部１
７２（図５参照）にも設けられており、第１の上面被覆
カバー４９と第１の下面被覆カバー５３が一体的に回転
するように、回転時のずれを防止し、かつ、第１の上面
被覆カバー４９と第１の下面被覆カバー５３の接着面積
を大きくして接着強度を増加させている。

【００２３】ところで、第１の上面被覆カバー４９と第
１の下面被覆カバー５３との接合面１４２の端部には接
着剤が充填される溝部１４３が設けられており、この溝
部１４３によって第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３との接着が強固になる。なお、溝部１
４３は溝形状でなく、面取りを大きくしたものであって
も良く、要は、接着剤層を形成する形状であれば何でも
良い。

【００２４】また、前記接合面１４２は操作ノブ２０の
全周にわたって同一平面上に設けられている。このよう
に複数の部品が接合する面は汚れが付着し易い部分であ
るが、こうした接合面１４２を同一平面上に設けたこと
により、接合面１４２のみを操作ノブ２０の全周にわた
って注視すれば汚れの確認を容易に行なうことができる
ため、洗浄がし易くなる。

【００２５】さらに、第２の取付板４１の中央部には例
えば切り欠き等によって形成される係合部５５が設けら
れている。そして、この係合部５５には、ブレーキ操作
板５６と第２の取付板４１とが一体的に回動するよう
に、ブレーキ操作板５６の端部に設けられた突起部５７
が係合している。また、ブレーキ操作板５６はブレーキ
軸筒体３９に回動自在に被嵌されている。

【００２６】なお、ブレーキ操作板５６には、第１の下
面被覆カバー５３のフランジ部５９との間を水密に保つ
Ｏリング５８が取り付けられている。また、第１の下面
被覆カバー５３と収容部材２９との間はＯリング１７０
によって水密が保たれている。

【００２７】ブレーキ操作板５６には操作ノブ２０の径
方向に突出する操作レバー６０が固定ビス１７１によっ
て一体的に取り付けられている。この操作レバー６０を
回動操作することによって、ブレーキ操作板５６が回動
し、第２の取付板４１が回動操作されるようになってい
る。なお、この操作レバー６０の先端部には樹脂性の操
作つまみ６１が設けられており、また、操作レバー６０
の途中部には熱収縮チューブ６２が被覆されている。

【００２８】第１の操作ノブ２０は、第１のスリーブ２
２が支持軸２８に嵌挿されるとともに第１のスプロケッ
ト２４に係合されることにより、操作部８のケーシング
本体１６に固定される。この場合、第１の操作ノブ２０
に設けられたブレーキ軸筒体３９は軸受２７の上端部の
外周に回転不能に被嵌されている。すなわち、ブレーキ
軸筒体３９に設けられた被嵌孔６３を角穴形状に形成す
るとともに、軸受２７の上端部の被嵌軸６４を角柱形状
に形成し、被嵌軸６４を被嵌孔６３に係合することによ
り、ブレーキ軸筒体３９と軸受２７とを回転不能に固定
している。

【００２９】操作レバー６０を図５の状態から矢印Ａの
方向に回動させると、ブレーキ操作板５６を介して第２
の取付板４１が回動し、ピン４８が係止ばね４３と付勢
ばね４４の他端を軸心方向に弾性変形させる。また、第
２の取付板４１が図５に示す状態にあるとき、係止ばね
４３の他端は第２の支持板３６の第１の内周スプライン
３５と係合している。この係合によって、第１の取付板
４０に第２の支持板３６が結合され、この第２の支持板
３６の回転が阻止される。したがって、この状態で、操
作ノブ２０を回転させる場合には、第１の摩擦板３１と
第１の収容部材２９との間に生じる摩擦力が回転の抵抗
となる。

【００３０】図５に示すように、第１の上面被覆カバー
４９の上面には操作方向等を示した記号や文字による標
示１５２が設けられている。この標示１５２は、第１の
上面被覆カバー４９の表面を彫り込んでそこに塗料を流
し込むことにより形成されているが、これらの彫り込み
穴は、塗料を流し込むと、余分な塗料の拭き取りや表面
張力等の影響によって、塗料が乾燥したときに標示の中
心部の塗料が凹状になって汚れがたまり易くなってしま
うため、前記彫り込みは標示記号１５３の外周部分にの
み設けている。また、標示文字１５４のようにその外周
部分だけを彫り込むと見難くなってしまう場合は、彫り
込みの中心を浅く彫り込むことによって乾燥時の塗料の
凹む部分を少なくしている。したがって、汚れがたまり
難くなっている。なお、標示１５２のこのような形成は
何も第１の上面被覆カバー４９のみに限るものではな
い。

【００３１】次に、第２の操作ノブ２１の構成について
図４を参照しつつ説明する。図示のごとく、第２の収容
部材６５の上部には、上方に向かって屈曲した環状の第
２の板ばね６６と、上面に第２の摩擦板６７が設けられ
た第３の支持板６８とが順次上下動自在に収容されてい
る。第２の収容部材６５は第２のスリーブ２３に設けら
たフランジ部６９によってその抜けが防止されている。
さらに、第２の摩擦板６７の上面側には上下動自在に圧
接板７１が設けられており、この圧接板７１の中心には
長方孔７０が形成されている。

【００３２】第２の収容部材６５の下面には第２の下面
被覆カバー７２が回転不能に取り付けられている。すな
わち、第２の収容部材６５の下面を円の四方を切欠いた
略方形状に形成するとともに、第２の下面被覆カバー７
２上面に角溝を形成し、この角溝に第２の収容部材６５
の下面を嵌合することにより、第２の収容部材６５と第
２の下面被覆カバー７２とが回転不能になっている。ま
た、この場合、第２の下面被覆カバー７２は第１の固定
部材７３により支持されている。つまり、第１の固定部
材７３を第２のスリーブ２３に螺着することによって、
第２の下面被覆カバー７２は第２の収容部材６５と第１
の固定部材７３との間で挟まれて固定されている。この
とき、第１の固定部材７３には、第２の下面被覆カバー
７２との間を水密に保つＯリング７４と、第１の操作ノ
ブ２０との間を水密に保つＯリング１４９とが設けられ
ている。

【００３３】圧接板７１の上面には中心部に開口部を有
する第２の上面被覆カバー７５が設けられている。この
第２の上面被覆カバー７５には第２の下面被覆カバー７
２が固定されている。すなわち、第２の上面被覆カバー
７５と第２の下面被覆カバー７２は、これらの全周に設
けられた段差部７６によって噛合して接着固定されてい
る。この段差部７６は、第２の上面被覆カバー７５と第
２の下面被覆カバー７２とによって形成される操作ノブ
２１の第２の爪部７７（図６参照）にも設けられてお
り、第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２が一体的に回転するように、回転時のずれを防止
し、かつ、第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆
カバー７２の接着面積を大きくして接着強度を増加させ
ている。

【００３４】また、第２の下面被覆カバー７２の第２の
爪部７７には第２の爪リブ７８が設けられており、この
第２の爪リブ７８は第２の上面被覆カバー７５の第２の
爪部７７に設けられた第２の肉抜凹部７９と係止して第
２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー７２の
回転時のずれを防止している。

【００３５】ところで、第２の上面被覆カバー７５と第
２の下面被覆カバー７２との接合面１４２の端部には接
着剤が充填される溝部１４３が設けられており、この溝
部１４３によって第２の上面被覆カバー７５と第２の下
面被覆カバー７２との接着が強固になる。なお、溝部１
４３は溝形状でなく、面取りを大きくしたものであって
も良く、要は、接着剤層を形成する形状であれば何でも
良い。

【００３６】また、前記接合面１４２は操作ノブ２１の
全周にわたって同一平面上に設けられている。このよう
に複数の部品が接合する面は汚れが付着し易い部分であ
るが、こうした接合面１４２を同一平面上に設けたこと
により、接合面１４２のみを操作ノブ２１の全周にわた
って注視すれば汚れの確認を容易に行なうことができる
ため、洗浄がし易くなる。

【００３７】また、第２の上面被覆カバー７５には内面
の全周にわたってリブ８０が突出しており、このリブ８
０は、圧接板７１の左右方向の移動を規制するととも
に、第２の下面被覆カバー７２から全周にわたって突出
した下リブ１０１と係合し、第２の上面被覆カバー７５
と第２の下面被覆カバー７２との間を水密に保つＯリン
グ１０２のシール面を兼ねている。

【００３８】第２の操作ノブ２１は、第２のスリーブ２
３が固定軸１８に嵌挿されるとともに第２のスプロケッ
ト２５に係合されることにより、第１の操作ノブ２０の
取付後に取り付けられ、抜け止め部材１０３により固定
軸１８に対する抜けが防止される。

【００３９】なお、第２のスリーブ２３の内周面と固定
軸１８との間にはＯリング１４４が設けられており、第
１の操作ノブ２０を回転させたときに第２の操作ノブ２
１がＯリング１４９を介して回転する共回り現象を第２
のスリーブ２３と固定軸１８との間に発生する摩擦抵抗
によって軽減することができる。また、Ｏリング１４４
と固定軸１８との間には通気溝１４５が設けてあり、後
述の第３の操作ノブ１４６の内部の水密確認が行なえる
ようになっている。

【００４０】固定軸１８には第２の操作ノブ２１の上端
面に対応させた位置に一部が小径になった円柱状の環状
係止溝１０４が設けられている。環状係止溝１０４より
上方には円柱状のねじの四方を切り落とした略角柱形状
のブレーキ調整ねじ部１０５が形成されている。そし
て、このブレーキ調整ねじ部１０５には前記抜け止め部
材１０３が嵌められている。したがって、前述したよう
に、抜け止め部材１０３によって第２の操作ノブ２１の
抜けが防止され、また、抜け止め部材１０３によって固
定軸１８と圧接板７１とが回転不能となっている。

【００４１】一方、圧接板７１は、固定軸１８に回転自
在に螺着されたブレーキ押し機構によって押圧され、第
２の摩擦板６７と圧接するようになっている。すなわ
ち、第３の下面被覆カバー１０９と第２の固定部材１１
０と第３の取付板１１１とから構成される前記ブレーキ
押し機構のねじ込み量によって、圧接板７１と第２の摩
擦板６７との摩擦力を調節できるようになっている。

【００４２】また、固定軸１８のブレーキ調整ねじ部１
０５の上部には、ブレーキ調整ねじ部１０５よりも小さ
い角柱形状をした規制板係合部１１５が設けられてい
る。そして、この規制板係合部１１５には、第３の取付
板１１１にねじ固定された回動規制ピン１１６の回動量
を規制する回動規制溝１１７を有する回動規制板１１８
がその中心に設けた角穴によって回転不能に取り付けら
れている。この回動規制板１１８は、規制板係合部１１
５の上部に設けたねじ部１１９に第３の固定部材１２０
を螺着することにより固定されている。この場合、第３
の固定部材１２０は止めねじ１２１によって上方に付勢
されつつねじ部１１９に強固に固定されている。

【００４３】前記ブレーキ押し機構を固定軸１８にねじ
込むことにより圧接板７１と第２の摩擦板６７とを圧接
したときに発生する摩擦力が第２の操作ノブ２１の回転
抵抗となる。この回転抵抗は前記ブレーキ押し機構のね
じ込み量により調節されるが、前記ブレーキ押し機構の
回動量を回動規制板１１８によって規制することにより
第２の操作ノブ２１の回転抵抗も一定幅に規制される。

【００４４】なお、第３の取付板１１１の上面には、前
記ブレーキ押し機構が回動規制溝１１７範囲内を回動す
るときにその終端部分で回動規制ピン１１６と弾性的に
係合するクリックばね１２３が設けられている。

【００４５】また、第３の下面被覆カバー１０９の上面
には回動規制板１１８等の内部機構を被覆する第３の上
面被覆カバー１２８が取り付けられている。第３の下面
被覆カバー１０９と第３の上面被覆カバー１２８との間
には、第３の下面被覆カバーに設けられた回動規制板１
１８によって上方への抜けを防止されたＯリング１２９
が介装されている。第３の上面被覆カバー１２８と第３
の下面被覆カバー１０９は、これらの全周に設けられた
段差部１３０によって噛合して接着固定されており、第
３の操作ノブ１４６を形成している。

【００４６】また、この段差部１３０は、第３の上面被
覆カバー１２８と第３の下面被覆カバー１０９とによっ
て形成される操作ノブ１４６の第３の爪部１２４にも設
けられており、第３の上面被覆カバー１２８と第３の下
面被覆カバー１０９が一体的に回転するように、回転時
のずれを防止し、かつ、第３の上面被覆カバー１２８と
第３の下面被覆カバー１０９の接着面積を大きくして接
着強度を増加させている。

【００４７】また、第３の下面被覆カバー１０９の第３
の爪部１２４には第３の爪リブ１３２が設けられてお
り、この第３の爪リブ１３２は第３の上面被覆カバー１
２８の第３の爪部１２４に設けられた第３の肉抜凹部１
３３と係止して第３の上面被覆カバー１２８と第３の下
面被覆カバー１０９の回転時のずれを防止している。ま
た、第２の操作ノブ２１と同様に、第３の上面被覆カバ
ー１２８と第３の下面被覆カバー１０９との接合面は同
一平面上に設けられており、その端部には溝部が設けら
れている。

【００４８】前述したように、湾曲操作装置１３は、第
１の操作ノブ２０の回転操作により湾曲部１０を上下方
向に湾曲させ、第２の操作ノブ２１の回転操作により湾
曲部１０を左右方向に湾曲させ、第３の操作ノブ１４６
の回転操作により第２の操作ノブ２１の回転を制御し、
ブレーキ操作板５６に突出して設けられた操作レバー６
０の回転操作により第１の操作ノブ２０の回転を制御す
る。そして、第１〜第３の操作ノブ２０、２１、１４６
と、ブレーキ操作板５６、操作レバー６０、ケーシング
本体１６とが以下に示すように水密構造になっており、
操作部８の内部も外部との間が水密に保たれている。

【００４９】図１は湾曲操作装置１３の組立状態を示す
ものである。第３の操作ノブ１４６は第３の上面被覆カ
バー１２８と第３の下面被覆カバー１０９との間がＯリ
ング１２９によって水密に保持され、第２の操作ノブ２
１は第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２との間がＯリング１０２によって水密に保持される
とともに第２の下面被覆カバー７２と第１の固定部材７
３との間がＯリング７４によって水密に保持され、第１
の操作ノブ２０は第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３との間がＯリング１７０によって水密
に保持されている。

【００５０】また、第３の操作ノブ１４６と第２の操作
ノブ２１は第３の下面被覆カバー１０９と第２の上面被
覆カバー７５との間に設けたＯリング１１４によって、
第２の操作ノブ２１と第１の操作ノブ２０は第１の固定
部材７３と収容部材２９の間に設けたＯリング１４９に
よって、第１の操作ノブ２０とブレーキ操作板５６は第
１の下面被覆カバー５３に設けたフランジ部５９とブレ
ーキ操作板５６との間に設けたＯリング５８によって、
ブレーキ操作板５６と支持軸固定部材１３８はＯリング
１４０によって、支持軸固定部材１３８とケーシング本
体１６はＯリング１３９によって、それぞれの組立部品
間の水密が確保されている。

【００５１】前述したように、第２の操作ノブ２１を構
成する第２の上面被覆カバー７５によって第２の収容部
材６５と圧接板７１と第２のスリーブ２３等とから構成
される構成部品の上面が被覆され、前記構成部品の下面
が第２の下面被覆カバー７２によって被覆されている。
また、第３の操作ノブ１４６を構成する第３の上面被覆
カバー１２８によって回動規制板１１８等の上方が被覆
され、第３の下面被覆カバー１０９によって回動規制板
１１８等の下方が被覆されている。すなわち、この構成
では、各ノブ２０，２１，１４６の摺動面を除いて、外
部に露出している部品同志の接続面がない。

【００５２】このとき、第２、３の上面被覆カバー７
５，１２８の上面を平面に、また、第２、３の下面被覆
カバー７２、１０９の下面を平面にすると、洗浄時にお
いて洗浄水の切れがよくなるといった効果が期待でき、
また、第１と第２の操作ノブ２０，２１の間の隙間すな
わち第１の収納部材２９の上面と第２の下面被覆カバー
７２との間と、第２，第３の操作ノブ２１，１４６の間
の隙間すなわち第２の上面被覆カバー７５と第３の下面
被覆カバー１０９との間を少なくとも１５ｍｍ以上あけ
ることによって、この間にガーゼ等の拭取用具を通過さ
せることができ、洗浄能力および除水・乾燥能力を向上
させることができる。

【００５３】このように、本実施例の湾曲操作装置１３
は、上面被覆カバー４９，７５，１２８と下面被覆カバ
ー５３，７２，１０９とによって、外部に露出する部品
間の接続部を少なくしたため、汚れがたまりにくく洗浄
の手間が軽減する。

【００５４】図８は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例の湾曲操作装置１３は、第１の実施例と
同様、第３の操作ノブ１５８が第３の上面被覆カバー１
５６と第３の下面被覆カバー１５７とによって構成され
ている。第３の上面被覆カバー１５６は第３の下面被覆
カバー１５７の全周にわたって設けられた段差部７６に
被せられて接着固定されており、第３の上面被覆カバー
１５６と第３の下面被覆カバー１５７との接合面１４２
は第３の操作ノブ１５８の下面に全周にわたって設けら
れている。また、接合面１４２の端部には溝部１４３が
設けられており、第３の上面被覆カバー１５６と第３の
下面被覆カバー１５７との接着を強固にしている。

【００５５】また、第２の操作ノブ１５９は第２の上面
被覆カバー１６０と第２の下面被覆カバー１６１とによ
って構成されている。第２の上面被覆カバー１６０と第
２の下面被覆カバー１６１は全周に設けた段差部７６に
よって噛合固定されている。さらに、その外周部に筒状
のシリコンゴム等からなる弾性保護部材１５５が、第２
の上面被覆カバー１６０と第２の下メン被覆カバー１６
１とを挟み込むように設けられている。この弾性保護部
材１５５は係止部１６２によって第２の上面被覆カバー
１６０と第２の下メン被覆カバー１６１とからの脱落が
防止されている。なお、それ以外の構成は第１の実施例
と同一である。

【００５６】このように、本構成では、第３の操作ノブ
１５８の部位で部品同志の接続面が全周にわたり１か所
だけとなり、第２の操作ノブ１５９の部位で部品同志の
接続面が弾性保護部材１５５と第２の上面被覆カバー１
６０との間および弾性保護部材１５５と第２の下面被覆
カバー１６１との間の２か所だけとなる。

【００５７】したがって、第１の実施例と同等、外部に
露出する部品間の接続部が少なくなり、汚れがたまりに
くく洗浄の手間が軽減する。さらに、第３の操作ノブ１
５８の部位では、操作時に接合面が触れないので、接合
面での指の引っかかり等がなくなり操作性がよくなる。
また、第２の操作ノブ１５９の部位では、弾性保護部材
１５５がすべり止めとなって操作性が向上する。また、
第２の操作ノブ１５９の外周に働く力（落下による衝撃
等）を弾性保護部材１５５により吸収できるため、第２
の上面被覆カバー１６０と第２の下面被覆カバー１６１
の破損を防止できる。なお、本実施例における各操作ノ
ブ１５８，１５９の構成は、全ての操作ノブに適用でき
る。

【００５８】図９は本発明の第３の実施例を示すもので
ある。本実施例の湾曲操作装置１３は、第１の実施例と
同様、第２の操作ノブ１６３が第２の上面被覆カバー１
６４と第２の下面被覆カバー１６５とによって構成され
ている。第２の上面被覆カバー１６４は第２の下面被覆
カバー１６５の全周にわたって設けられた段差部７６に
被せられて接着固定されている。第２の上面被覆カバー
１６４と第２の下メン被覆カバー１６５との接合面１４
２は第２の上面被覆カバー１６４の上面に全周にわたっ
て設けられている。また、この接合面１４２の端部には
溝部１４３が設けられており、第２の上面被覆カバー１
６４は第２の下面被覆カバー１６５との接着を強固にし
ている。すなわち、第２の実施例において第３の上面被
覆カバー１５６と第３の下面被覆カバー１５７とを逆に
配設したものである。なお、第１〜第３の操作ノブ２
０、２１、１４６の構成はそれぞれ上記各実施例のうち
異なる実施例を用いても構わない。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の湾曲操作
装置は、上面被覆カバーと下面被覆カバーとによって、
外部に露出する部品間の接続部を少なくしたため、汚れ
がたまりにくく洗浄の手間が軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す湾曲操作装置の断
面図である。

【図２】図１の湾曲操作装置を備えた内視鏡装置の全体
構成図である。

【図３】図１の湾曲操作装置の第１の操作ノブの詳細断
面図である。

【図４】図１の湾曲操作装置の第２の操作ノブと第３の
操作ノブの詳細断面図である。

【図５】図１の湾曲操作装置の第１の操作ノブの平面図
である。

【図６】図１の湾曲操作装置の第２の操作ノブの平面図
である。

【図７】図１の湾曲操作装置の第３の操作ノブの平面図
である。

【図８】本発明の第２の実施例を示す湾曲操作装置の第
２の操作ノブと第３の操作ノブの詳細断面図である。

【図９】本発明の第３の実施例を示す湾曲操作装置の第
２の操作ノブの詳細断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…操作部、９…挿入部、１０…湾曲部 １３…湾曲操作装置、１８…固定軸、２０，２１，１４
６…操作ノブ、２２，２３…スリーブ（回転筒体）４
９，７５，１２８…上面被覆カバー、５３，７２，１０
９…下面被覆カバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部から外部に突出された固
   定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
   と、内視鏡の操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回
   動操作を行なう操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒
   体とを接続して操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する
   回転力伝達機構とを具備し、前記操作ノブを回動操作し
   て回転筒体を回転させることにより内視鏡の挿入部に設
   けられた湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置に
   おいて、上面被覆カバーと下面被覆カバーとによって前
   記操作ノブを構成し、これら上面被覆カバーと下面被覆
   カバーとによって前記回転力伝達機構を被覆したことを
   特徴とする内視鏡湾曲操作装置。