JPH0632596B2 - 可変速揚水発電システム - Google Patents
可変速揚水発電システムInfo
- Publication number
- JPH0632596B2 JPH0632596B2 JP61078129A JP7812986A JPH0632596B2 JP H0632596 B2 JPH0632596 B2 JP H0632596B2 JP 61078129 A JP61078129 A JP 61078129A JP 7812986 A JP7812986 A JP 7812986A JP H0632596 B2 JPH0632596 B2 JP H0632596B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary winding
- guide vane
- output
- variable speed
- phase angle
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、２次励磁付の誘導機により任意の回転数で運
転できる可変速揚水発電システムに係り、特に中央給電
指令所からの負荷要求指令（ＡＦＣ）に従って揚水運転
を行なうのに好適な可変速揚水発電システムに関する。
転できる可変速揚水発電システムに係り、特に中央給電
指令所からの負荷要求指令（ＡＦＣ）に従って揚水運転
を行なうのに好適な可変速揚水発電システムに関する。
同期機を用いた従来の揚水発電システムは、一定回転数
であるために揚水時に負荷の調整ができないこと、及
び、発電運転及び揚水運転時に、系統より要求される発
電力の変化ならびに揚水時の揚程等により、システムの
効率が変化するという欠点があった。
であるために揚水時に負荷の調整ができないこと、及
び、発電運転及び揚水運転時に、系統より要求される発
電力の変化ならびに揚水時の揚程等により、システムの
効率が変化するという欠点があった。
このため、同期機に代えて誘導機を採用し、その二次巻
線を交流励磁する可変速揚水発電システムを構成し、最
高効率となる回転数で運転させるための研究が進められ
ている。このようなシステムに関しては、昭和５９年度
電気学会全国大会論文No.５５３「大容量同期電動機の
可変速運転特性」があるが、具体的な制御方式について
は、ふられていない。
線を交流励磁する可変速揚水発電システムを構成し、最
高効率となる回転数で運転させるための研究が進められ
ている。このようなシステムに関しては、昭和５９年度
電気学会全国大会論文No.５５３「大容量同期電動機の
可変速運転特性」があるが、具体的な制御方式について
は、ふられていない。
本発明は、可変速揚水発電システムにおいて、ＡＦＣ信
号に従って揚水運転するに好適な可変速揚水発電システ
ムを提供することにある。
号に従って揚水運転するに好適な可変速揚水発電システ
ムを提供することにある。
本発明においては、電力の指令値と実際の値との差を用
いて、二次巻線を交流励磁するときの位相角を制御する
と共に、出力指令値をガイドベーン開度の制御に用い、
出力指令値と揚程をもとに、あらかじめ定めてある最適
ガイドベーン開度となるように制御し、電力制御指令値
より定まる入力，回転数及びガイドベーン開度で運転す
る。
いて、二次巻線を交流励磁するときの位相角を制御する
と共に、出力指令値をガイドベーン開度の制御に用い、
出力指令値と揚程をもとに、あらかじめ定めてある最適
ガイドベーン開度となるように制御し、電力制御指令値
より定まる入力，回転数及びガイドベーン開度で運転す
る。
第３図は本発明システムの全体構成を示しており、可変
速発電電動機Ｇ１の１次巻線が送電線Ｌを介して電力系
統１０に接続されている。可変速発電電動機Ｇ１の２次
巻線は交流電源Ｅｘにより交流励磁され、Ｇ１の回転軸
にはポンプ水車が機械的に接続されている。
速発電電動機Ｇ１の１次巻線が送電線Ｌを介して電力系
統１０に接続されている。可変速発電電動機Ｇ１の２次
巻線は交流電源Ｅｘにより交流励磁され、Ｇ１の回転軸
にはポンプ水車が機械的に接続されている。
このシステムは、揚水運転時に発電電動機を電動機、ポ
ンプ水車をポンプとして運転し、また発電運転時に発電
電動機を発電機、ポンプ水車を水車として運転するが、
特徴的なことは回転数が可変とされつつ、周波数は系統
のそれに合致すべく運用されることであり、この結果と
して効率の良い運転を可能としている。
ンプ水車をポンプとして運転し、また発電運転時に発電
電動機を発電機、ポンプ水車を水車として運転するが、
特徴的なことは回転数が可変とされつつ、周波数は系統
のそれに合致すべく運用されることであり、この結果と
して効率の良い運転を可能としている。
このシステムの操作端は、ポンプ水車に流入し又は排出
される水量を制御するガイドベーンＶと、発電電動機Ｇ
１の二次巻線の交流励磁量を制御する周波数変換装置
（図示せず）であり、これらを協調して制御する必要が
ある。
される水量を制御するガイドベーンＶと、発電電動機Ｇ
１の二次巻線の交流励磁量を制御する周波数変換装置
（図示せず）であり、これらを協調して制御する必要が
ある。
ところで、一般の発電機としては同期機が使用されてお
り、その電気出力を可変に定めることが可能であり、電
力系統全体を安定に運用する中央給電指令所からの指令
により可変にかつ連続的に制御できる。これに対し、電
動機は同期機又は誘導機のいずれであっても機械出力を
可変にかつ連続的に制御することができない。
り、その電気出力を可変に定めることが可能であり、電
力系統全体を安定に運用する中央給電指令所からの指令
により可変にかつ連続的に制御できる。これに対し、電
動機は同期機又は誘導機のいずれであっても機械出力を
可変にかつ連続的に制御することができない。
第３図の本発明の可変速発電電動機は発電／電動いずれ
の場合もこれを可能とすべく、中央給電指令所からのＡ
ＦＣ(Automatic Frequency Control)信号を操作点Ｔに
受け、制御指令部Ｃにおいて前述の操作量（水量，交流
励磁量）を適切に制御する。なお、同図において、Ｃ
Ｔ，ＰＴ，Ｐは夫々制御指令部Ｃでの演算制御に必要な
電力系統の電流，電圧，電力の各検出器である。
の場合もこれを可能とすべく、中央給電指令所からのＡ
ＦＣ(Automatic Frequency Control)信号を操作点Ｔに
受け、制御指令部Ｃにおいて前述の操作量（水量，交流
励磁量）を適切に制御する。なお、同図において、Ｃ
Ｔ，ＰＴ，Ｐは夫々制御指令部Ｃでの演算制御に必要な
電力系統の電流，電圧，電力の各検出器である。
次に、可変速揚水発電システムの主要な構成要素である
ポンプ水車について説明すると、一般に、フランスシス
水車が使用される。そして、水車出力と効率との関係
は、第４図のように示される。同図は、横軸の水車出
力、縦軸に効率をとり、回転数をパラメータとして示し
たものである。Ｐ１，Ｐ２は水車出力を、ｎ１，ｎ２は
効率を、Ｎ１，Ｎ２は回転数を、Ｙ１，Ｙ２はガイドベ
ーン開度を示す。出力Ｐ１では回転数Ｎ１、ガイドベー
ン開度Ｙ１で、出力Ｐ２では回転数Ｎ２、ガイドベーン
開度Ｙ２で、それぞれの出力における最高効率ｎ１，ｎ
２となることを示している。このように、出力によっ
て、効率が最高となる回転数、ガイドベーン開度は異な
っている。
ポンプ水車について説明すると、一般に、フランスシス
水車が使用される。そして、水車出力と効率との関係
は、第４図のように示される。同図は、横軸の水車出
力、縦軸に効率をとり、回転数をパラメータとして示し
たものである。Ｐ１，Ｐ２は水車出力を、ｎ１，ｎ２は
効率を、Ｎ１，Ｎ２は回転数を、Ｙ１，Ｙ２はガイドベ
ーン開度を示す。出力Ｐ１では回転数Ｎ１、ガイドベー
ン開度Ｙ１で、出力Ｐ２では回転数Ｎ２、ガイドベーン
開度Ｙ２で、それぞれの出力における最高効率ｎ１，ｎ
２となることを示している。このように、出力によっ
て、効率が最高となる回転数、ガイドベーン開度は異な
っている。
第３図において、可変速揚水発電機Ｇ１は、操作点Ｔよ
り、電動機に要求される電力の指令Ｐ０が与えられる
と、電動機の特性、揚程Ｈを考慮した上で、高効率の運
転ができるよう、出力指令値Ｐ０、揚程Ｈより、水車の
ガイドベーンＶの開度が制御指令部Ｃにおいて求めら
れ、これらの値にあうような運転ができるよう制御する
必要がある。このような状態で電動機出力の変更指令が
与えられると、揚程，出力指令値より、電動機の効率が
最高となるよう、ガイドベーン開度を求める回転数制御
を行う。
り、電動機に要求される電力の指令Ｐ０が与えられる
と、電動機の特性、揚程Ｈを考慮した上で、高効率の運
転ができるよう、出力指令値Ｐ０、揚程Ｈより、水車の
ガイドベーンＶの開度が制御指令部Ｃにおいて求めら
れ、これらの値にあうような運転ができるよう制御する
必要がある。このような状態で電動機出力の変更指令が
与えられると、揚程，出力指令値より、電動機の効率が
最高となるよう、ガイドベーン開度を求める回転数制御
を行う。
第５図は、出力指令値及び揚程より最高効率となるガイ
ドベーン開度を求める場合の一例として、各運転点にお
いてシステムの効率が最高となる点を、横軸に出力指令
値ＰＴ１、縦軸にガイドベーン開度Ｙをとり、揚程Ｈを
パラメータとして示している。この図は揚程Ｈ１＞揚程
Ｈ２の場合である。この図で、揚程Ｈ１で運転に出力指
令値ＰＴ１からＰＴ２に変化した場合には、ガイドベー
ン開度はＹ１からＹ２に制御する必要のあることを示し
ている。
ドベーン開度を求める場合の一例として、各運転点にお
いてシステムの効率が最高となる点を、横軸に出力指令
値ＰＴ１、縦軸にガイドベーン開度Ｙをとり、揚程Ｈを
パラメータとして示している。この図は揚程Ｈ１＞揚程
Ｈ２の場合である。この図で、揚程Ｈ１で運転に出力指
令値ＰＴ１からＰＴ２に変化した場合には、ガイドベー
ン開度はＹ１からＹ２に制御する必要のあることを示し
ている。
更に、可変速揚水発電システムの主要な構成要素である
発電電動機について説明すると、この概要を第１図に示
している。
発電電動機について説明すると、この概要を第１図に示
している。
同図において、１が固定子を、２が回転子を示してお
り、５ａ〜５ｃは固定子のａ，ｂ，ｃ相巻線を、６ａ〜
６ｃは回転子のａ，ｂ，ｃ相巻線を示す。この可変速発
電電動機は２次側の巻線を交流励磁することにより、任
意に回転数を定めることができ、この関係は定格周波数
をｆ、すべりをｓとすると、回転子の速度はｆ（１−
ｓ）として表わすことができる。７は回転子の回転数を
測定する測定部を示し、この出力により、３ですべり周
波数を検出し、４ですべり周波数に応じた電圧を発生さ
せ、２次巻線を励磁する。このようにすることにより、
任意の回転数で運転を行っても、常に電機子巻線には、
系統周波数の電圧を発生させることができる。すなわ
ち、第１図の例では、回転子の回転磁界は、 ｆ（１−ｓ）＋ｆｓ＝ｆ……(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力が得ら
れることになる。
り、５ａ〜５ｃは固定子のａ，ｂ，ｃ相巻線を、６ａ〜
６ｃは回転子のａ，ｂ，ｃ相巻線を示す。この可変速発
電電動機は２次側の巻線を交流励磁することにより、任
意に回転数を定めることができ、この関係は定格周波数
をｆ、すべりをｓとすると、回転子の速度はｆ（１−
ｓ）として表わすことができる。７は回転子の回転数を
測定する測定部を示し、この出力により、３ですべり周
波数を検出し、４ですべり周波数に応じた電圧を発生さ
せ、２次巻線を励磁する。このようにすることにより、
任意の回転数で運転を行っても、常に電機子巻線には、
系統周波数の電圧を発生させることができる。すなわ
ち、第１図の例では、回転子の回転磁界は、 ｆ（１−ｓ）＋ｆｓ＝ｆ……(1) となり、すべりにかかわらず、定格周波数の出力が得ら
れることになる。
本発明の可変速揚水発電システムは、上記のような特徴
を有する機器を用いてシステム構成したものであり、第
２図に制御指令部Ｃの具体的な全体構成を示している。
を有する機器を用いてシステム構成したものであり、第
２図に制御指令部Ｃの具体的な全体構成を示している。
この図において、１０は電力系統を、１，２は第１図と
同一の固定子及び回転子を示している。制御指令部Ｃに
は揚程Ｈ（別途実測される）及び出力指令Ｐ０（操作点
Ｔを介して中央給電指令所から与えられるＡＦＣ信号）
が与えられ、このうち出力指令Ｐ０は遅延回路１５を介
して位相角算出部１６へ与えられる。他方、揚程Ｈ及び
出力指令値Ｐ０を用いてあらかじめ与えられている第５
図の関数に従って、ブロック２５で最適ガイドベーン開
度が求められ、この出力がサーボ系１４に与えられ、時
間遅れをもってガイドベーン１２の開度として与えられ
る。１３はポンプ水車である。
同一の固定子及び回転子を示している。制御指令部Ｃに
は揚程Ｈ（別途実測される）及び出力指令Ｐ０（操作点
Ｔを介して中央給電指令所から与えられるＡＦＣ信号）
が与えられ、このうち出力指令Ｐ０は遅延回路１５を介
して位相角算出部１６へ与えられる。他方、揚程Ｈ及び
出力指令値Ｐ０を用いてあらかじめ与えられている第５
図の関数に従って、ブロック２５で最適ガイドベーン開
度が求められ、この出力がサーボ系１４に与えられ、時
間遅れをもってガイドベーン１２の開度として与えられ
る。１３はポンプ水車である。
１１は速度発電機を示し、この出力により、速度が検出
される。１９は、電流変成器を、２０は電圧変成器を示
し、有効電力導出部２１で電流変成器１９及び電圧変成
器２０の電流検出器をもとに、有効電力を算出する。１
６は２次巻線の位相角算出部であり、２１の出力及び遅
延回路１５の時間遅れを持った出力指令Ｐ０により位相
角が算出される。１７は、２次回路の励磁量を設定する
設定部であり、１８は励磁量の電圧値を制御する電圧調
整部を示す。２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、設定部１７で
設定した励磁量をａ，ｂ，ｃ相に用いるために移相する
移相部（これが前述の周波数変換装置に相当する）であ
る。２２ａ，２２ｂ，２２ｃは移相部２３ａ〜２３ｃで
移相した励磁量でａ，ｂ，ｃ相を励磁する励磁巻線であ
る。このように、電力制御指令値と実際の出力との差よ
り、２次巻線の位相角を算出して制御を行なう。
される。１９は、電流変成器を、２０は電圧変成器を示
し、有効電力導出部２１で電流変成器１９及び電圧変成
器２０の電流検出器をもとに、有効電力を算出する。１
６は２次巻線の位相角算出部であり、２１の出力及び遅
延回路１５の時間遅れを持った出力指令Ｐ０により位相
角が算出される。１７は、２次回路の励磁量を設定する
設定部であり、１８は励磁量の電圧値を制御する電圧調
整部を示す。２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、設定部１７で
設定した励磁量をａ，ｂ，ｃ相に用いるために移相する
移相部（これが前述の周波数変換装置に相当する）であ
る。２２ａ，２２ｂ，２２ｃは移相部２３ａ〜２３ｃで
移相した励磁量でａ，ｂ，ｃ相を励磁する励磁巻線であ
る。このように、電力制御指令値と実際の出力との差よ
り、２次巻線の位相角を算出して制御を行なう。
このように、本発明システムでは、ＡＦＣ信号に基づい
て、揚水運転をするに最適なガイドベーン開度を与え、
他方において交流励磁制御を行なう。
て、揚水運転をするに最適なガイドベーン開度を与え、
他方において交流励磁制御を行なう。
ここで二次巻線の交流励磁における上記制御の物理的意
味について更に詳細に説明すると、３相の２次励磁巻線
ａ，ｂ，ｃ相の励磁量は２次励磁回路のａ，ｂ，ｃ相電
圧をＶｆａ，Ｖｆｂ，Ｖｆｃとすると、 Ｖｆａ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ） Ｖｆｂ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ−１２０
°） Ｖｆｃ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ−２４０
°） ……(2) と与えられる。ここで、Ｅ：すべり及び可変速機の運転
状態で定まる電圧値、δ０：可変速機の運転状態で定ま
る位相角、Δδ：制御指令部の出力で制御される位相角
である。
味について更に詳細に説明すると、３相の２次励磁巻線
ａ，ｂ，ｃ相の励磁量は２次励磁回路のａ，ｂ，ｃ相電
圧をＶｆａ，Ｖｆｂ，Ｖｆｃとすると、 Ｖｆａ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ） Ｖｆｂ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ−１２０
°） Ｖｆｃ＝Ｅ・sin（２πｆ・ｓ＋δ０＋Δδ−２４０
°） ……(2) と与えられる。ここで、Ｅ：すべり及び可変速機の運転
状態で定まる電圧値、δ０：可変速機の運転状態で定ま
る位相角、Δδ：制御指令部の出力で制御される位相角
である。
上式を用いて制御を行なう場合に、中央給電指令所から
のＡＦＣ信号に含まれる無効電力の制御指令に対しては
電圧Ｅを調整し、同じく有効電力の制御指令に対して
は、位相角Δδを制御すればよい。
のＡＦＣ信号に含まれる無効電力の制御指令に対しては
電圧Ｅを調整し、同じく有効電力の制御指令に対して
は、位相角Δδを制御すればよい。
このため、第２図の装置においては有効電力指令と実際
の有効電力とから、所定の有効電力を得るための位相角
を２次巻線位相角算出部１６で求める。具体的には位相
角を制御するための情報として、有効電力を用いる。す
なわち、位相角Δδは、 Δδ＝ｋ１（Ｐ−Ｐ０）ｄｔ＋ｋ１Ｐ（Ｐ−Ｐ０）…
…(3) とする。これは、いわゆる比例積分調節器を構成して、
Δδを最小とするものである。ここで、Ｐ０：有効電力
の目標値、Ｐ：有効電力の実際の値、ｋ１，ｋ１Ｐ：定
数である。
の有効電力とから、所定の有効電力を得るための位相角
を２次巻線位相角算出部１６で求める。具体的には位相
角を制御するための情報として、有効電力を用いる。す
なわち、位相角Δδは、 Δδ＝ｋ１（Ｐ−Ｐ０）ｄｔ＋ｋ１Ｐ（Ｐ−Ｐ０）…
…(3) とする。これは、いわゆる比例積分調節器を構成して、
Δδを最小とするものである。ここで、Ｐ０：有効電力
の目標値、Ｐ：有効電力の実際の値、ｋ１，ｋ１Ｐ：定
数である。
一方、ポンプ入力はガイドベーン開度を調整することに
より制御する。すなわち、第２図に示すように、揚程及
び出力指令値についての関数（第５図）をもとに、あら
かじめ与えてある最適開度となるように、ガイドベーン
開度を制御する。
より制御する。すなわち、第２図に示すように、揚程及
び出力指令値についての関数（第５図）をもとに、あら
かじめ与えてある最適開度となるように、ガイドベーン
開度を制御する。
本発明によれば、揚程及び出力指令値よりガイドベーン
開度を制御する機能及び電力の目標値と実際の値との差
により２次励磁電圧の位相角を制御する機能の両者を備
えており、揚水時のＡＦＣ運転において、安定に目標値
に制御できるため、安定度上の効果は極めて大きい。
開度を制御する機能及び電力の目標値と実際の値との差
により２次励磁電圧の位相角を制御する機能の両者を備
えており、揚水時のＡＦＣ運転において、安定に目標値
に制御できるため、安定度上の効果は極めて大きい。
更に、系統の変動負荷をまかなうために昼間は発電、夜
間は揚水として運転する揚水発電システムにおいて、揚
水運転時にも系統より定まる電力に対しても効率よく運
転できるため経済的効果は極めて大きい。
間は揚水として運転する揚水発電システムにおいて、揚
水運転時にも系統より定まる電力に対しても効率よく運
転できるため経済的効果は極めて大きい。
第１図は可変速揚水発電システムの原理概要図、第２図
は可変速揚水発電システムの制御概要図、第３図は本発
明の実施例を示す図、第４図は可変速機の出力と効率の
関係例を示す図であり、第５図は最適弁開度算出部を示
す図である。 １１……速度発電機、１２……ガイドベーン、１３……
ポンプ水車、１４……サーボ系、１５……遅延回路、１
６……２次巻線位相角算出部、１７……２次巻線励磁量
設定部、１８……電圧調整部、１９……電流変成器、２
０……電圧変成器、２１……有効電力導出部、２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ……２次励磁のａ，ｂ，ｃ相巻線、Ｐ０
……出力指令値、Ｎ……速度、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
……移相器、２５……最適開度算出部。
は可変速揚水発電システムの制御概要図、第３図は本発
明の実施例を示す図、第４図は可変速機の出力と効率の
関係例を示す図であり、第５図は最適弁開度算出部を示
す図である。 １１……速度発電機、１２……ガイドベーン、１３……
ポンプ水車、１４……サーボ系、１５……遅延回路、１
６……２次巻線位相角算出部、１７……２次巻線励磁量
設定部、１８……電圧調整部、１９……電流変成器、２
０……電圧変成器、２１……有効電力導出部、２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ……２次励磁のａ，ｂ，ｃ相巻線、Ｐ０
……出力指令値、Ｎ……速度、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
……移相器、２５……最適開度算出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 益雄 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−152399（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】一次巻線１を電力系統に接続し、二次巻線
２を交流励磁するとともに二次巻線側に水量を調整する
ガイドベーン１２を備えるポンプ水車１３を設け揚水運
転を行う可変速揚水発電システムにおいて、 揚程Ｈと中央給電指令所からの出力指令Ｐ０とを入力
し、前記ポンプ水車１３のガイドベーン１２の開度を定
め、この値に調整するガイドベーン開度調整手段２５，
１４、及び遅延回路１５を介して得た前記ガイドベーン
開度調整手段へ入力される出力指令に対して時間遅れを
持った出力指令と電圧系統の実有効電力を入力して二次
巻線２を交流励磁するときの位相角を算出する二次巻線
位相角算出部１６、二次巻線位相角算出部１６の出力に
より二次巻線の励磁電圧の位相を設定する励磁量設定部
１７を備えることを特徴とする可変速揚水発電システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078129A JPH0632596B2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 可変速揚水発電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078129A JPH0632596B2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 可変速揚水発電システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236394A JPS62236394A (ja) | 1987-10-16 |
| JPH0632596B2 true JPH0632596B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13653271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61078129A Expired - Lifetime JPH0632596B2 (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 可変速揚水発電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632596B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656354U (ja) * | 1993-01-06 | 1994-08-05 | 住友金属鉱山株式会社 | パネルの吊具 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152399A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | Fuji Electric Co Ltd | 可変速水車発電機の運転方法 |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP61078129A patent/JPH0632596B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656354U (ja) * | 1993-01-06 | 1994-08-05 | 住友金属鉱山株式会社 | パネルの吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62236394A (ja) | 1987-10-16 |
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