JPH06325379A - 光学式ディスクシーク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、高速・高精度の位置決め制御する
光学式ディスクシーク制御装置に関し、光学式ディスク
の全トラック数に対応する補正値を記憶することなく短
時間で高精度な位置情報の補正の可能な光学式ディスク
シーク制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 光ピックアップ４が光ディスク１のトラック
を横切ると発生するトラックエラー信号ＴＥを位置情報
としてカウントする位置カウント部12と、本シーク前に
光ディスク１のトラック数をカウントするよう光ピック
アップ４をプリシーク駆動するサーボ制御部10と、光デ
ィスク１のトラック数及びプリシーク時にカウントされ
たカウント数を演算し位置情報を補正する補正値ΔＴＣ
を算出する演算部13と、位置情報ＴＣ、目標トラック数
ＳＴＣ及び補正値ΔＴＣに基づいてサーボ信号ＳＳを生
成するサーボ信号生成部15と、を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学式ディスクシーク
制御装置に関し、詳しくは、高速・高精度の位置決め制
御する光学式ディスクシーク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーボ機構部からのトラックエラ
ー信号と、トラックエラー信号をカウントしたトラック
カウント数と、シークするトラック数と、に基づいてサ
ーボ信号を生成しその信号をサーボ機構部へ供給する光
学式ディスクシーク制御装置が知られている。

【０００３】この種の光学式ディスクシーク制御装置と
しては、サーボ機構部からのトラックエラー信号を取り
込み出力する入力部と、入力部からのトラックエラー信
号をカウントしトラックカウント数（位置情報）を出力
するトラックエラー信号カウント部と、シークするトラ
ック数を記憶する記憶部と、トラックエラー信号、トラ
ックエラー信号カウント部から出力されたトラックカウ
ント数、および記憶部から読み出されたシークするトラ
ック数に基づいてサーボ信号を生成しサーボ機構部へ供
給するサーボ信号生成部と、を備えたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学式ディスクシーク制御装置にあっては、光ピックア
ップがトラックエラー信号をカウントして位置情報を得
るようになっているが、光学式ディスクには通常の記憶
領域の外にミラー部やプリフォーマット領域がありトラ
ックエラー信号を完全に分離できないため、カウント誤
差が生じて目標のトラックに対する正確なシークができ
ずシーク時間が長くなるという問題があった。

【０００５】この問題を解消するため、例えば、特開平
４−１７０７７３号公報に記載された光学式ディスクシ
ーク制御装置が提案されている。この光学式ディスクシ
ーク制御装置は、シークしたいトラック数と対応して予
め設定された補正トラック数を記憶するＲＯＭ（Read O
nly Memory）あるいはＲＡＭ（Random Access Memory）
からなる記憶部を設け、トラックエラー信号、トラック
カウント数、およびシークトラック数に加え、記憶部か
ら読み出した補正トラック数に基づいてサーボ信号を生
成することによって正確なシークを可能にしている。

【０００６】しかしながら、この光学式ディスクシーク
制御装置にあっては、シークしたいトラック数に対応し
た補正トラック数を記憶するため全トラック本数に対応
する大容量の記憶部が必要であるという問題があった。
そこで、本発明は、大容量の記憶部を用いずに位置情報
の補正を可能にして短時間で高精度なシーク動作可能な
光学式ディスクシーク制御装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、光ピックアップが光学式ディスク
上のトラックを横切る際に発生するトラックエラー信号
を用いて目標とするトラックをシークする光学式ディス
クシーク制御装置において、トラックエラー信号を位置
情報としてカウントしその位置情報を出力する位置カウ
ント部と、目標とするトラックをシークする前に該位置
カウント部により前記光学式ディスクのトラック数をカ
ウントするよう前記光ピックアップをプリシーク駆動さ
せるプリシーク駆動制御部と、光学式ディスク上に設け
られたトラック数とプリシークしたときに前記位置カウ
ント部によりカウントされたカウント数との差から位置
情報を補正する補正値を算出する演算部と、前記位置カ
ウント部によりカウントされた位置情報、シークする目
標のトラックまでのトラック数、および演算部により算
出された補正値、に基づいてサーボ信号を生成するサー
ボ信号生成部と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記プリシーク駆
動制御部を、前記光ピックアップをプリシーク駆動して
位置カウント部により光学式ディスクのフルストローク
をプリシークするよう構成し、前記演算部を、予め設定
された光学式ディスクのフルストロークトラック数と光
学式ディスクをプリシークしたときのフルストロークカ
ウント数との差であるトラックカウント誤差を算出する
誤差算出手段と、該トラックカウント誤差を前記フルス
トロークカウント数で割ってトラック補正係数を算出す
る補正係数算出手段と、該トラック補正係数を用いて前
記位置情報を補正する補正値を算出する補正値算出手段
と、から構成したことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、前記プリシ
ーク駆動制御部を、前記光ピックアップをプリシーク駆
動して位置カウント部により光学式ディスクの所定トラ
ック数をカウントするまでプリシークするよう構成し、
前記演算部を、前記光学式ディスクをプリシークしたと
きに光学式ディスクのアドレス情報から得られるプリシ
ークトラック数を検知するプリシークトラック数検知手
段と、該プリシークトラック数とプリシークしたときに
カウントされたプリシークカウント数との差であるトラ
ックカウント誤差を算出する誤差算出手段と、該トラッ
クカウント誤差を前記プリシークカウント数で割ってト
ラック補正係数を算出する補正係数算出手段と、該トラ
ック補正係数を用いて前記位置情報を補正する補正値を
算出する補正値算出手段と、から構成したことを特徴と
するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記プリシーク駆
動制御部を、前記光ピックアップをプリシーク駆動して
位置カウント部により光学式ディスクのトラック０から
所定トラック数を位置カウント部によりカウントするま
でプリシークし、このプリシークを繰り返して複数の所
定トラック数をカウントするよう構成し、前記演算部
を、前記光学式ディスクを繰り返しプリシークしたとき
に光学式ディスクのアドレス情報から得られるプリシー
ク動作毎の第１〜第ｎプリシークトラック数を検知する
プリシークトラック数検知手段と、該第１〜第ｎプリシ
ークトラック数とプリシークしたときにカウントされた
プリシーク動作毎のそれぞれに対応した第１〜第ｎプリ
シークカウント数との差である第１〜第ｎトラックカウ
ント誤差を算出する誤差算出手段と、該第１〜第ｎトラ
ックカウント誤差をそれぞれに対応した前記第１〜第ｎ
プリシークカウント数で割って第１〜第ｎトラック補正
係数を算出する補正係数算出手段と、該第１〜第ｎトラ
ック補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、前記位置
カウント部によりカウントされた位置情報に応じた第１
〜第ｎトラック補正係数のいづれかを用いてその位置情
報を補正する補正値を算出する補正値算出手段と、から
構成したことを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、前記演算部
に、補正係数記憶手段に記憶された第１〜第ｎトラック
補正係数を補間する補間手段を設け、該補間手段により
第１〜第ｎトラック補正係数を補間して、前記位置カウ
ント部によりカウントされた位置情報に対応する補正値
を求め、該補正値によってその位置情報を補正すること
を特徴とするものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、プリシーク駆動制御
部により光ピックアップがプリシーク駆動され光学式デ
ィスクがプリシークされて、演算部により光学式ディス
ク上に設けられたトラック数とプリシークしたときに位
置カウント部によりカウントされたカウント数との差か
ら位置情報を補正する補正値が算出される。そして、位
置カウント部によりカウントされた位置情報、シークす
るトラック数、および演算部により算出された補正値に
基づいてサーボ信号生成部によりサーボ信号が生成され
る。したがって、シークしたいトラック数に対応した補
正トラック数を予め記憶することなく補正値により位置
情報が補正され短時間で高精度に目標のトラックがシー
クされる。

【００１３】請求項２記載の発明では、プリシーク駆動
制御部により光ピックアップがプリシーク駆動され光学
式ディスクのフルストロークがプリシークされ、演算部
の誤差算出手段によりフルストロークトラック数とフル
ストロークカウント数との差であるトラックカウント誤
差が算出され、補正係数算出手段によりそのトラックカ
ウント誤差がフルストロークカウント数で割られてトラ
ック補正係数が算出され、補正値算出手段によりそのト
ラック補正係数が用いられて位置情報が補正される補正
値が算出される。したがって、補正値が簡易に短時間で
高精度に算出される。

【００１４】また、請求項３記載の発明では、プリシー
ク駆動制御部により光ピックアップがプリシーク駆動さ
れ光学式ディスクが所定トラック数を位置カウント部が
カウントするまでプリシークされ、演算部のプリシーク
トラック数検知手段によりプリシークトラック数が検知
され、誤差算出手段によりそのプリシークトラック数と
プリシークカウント数との差であるトラックカウント誤
差が算出され、補正係数算出手段によりそのトラックカ
ウント誤差がプリシークカウント数で割られてトラック
補正係数が算出され、補正値算出手段によりトラック補
正係数が用いられて位置情報が補正される補正値が算出
される。したがって、補正値がより短時間で高精度に算
出される。

【００１５】請求項４記載の発明では、プリシーク駆動
制御部により光ピックアップがプリシーク駆動され光学
式ディスクがトラック０から所定トラック数を位置カウ
ント部がカウントするまでプリシークされ、このプリシ
ークが繰り返されて第１〜第ｎトラック数がカウントさ
れ、このとき、演算部のプリシークトラック数検知手段
により第１〜第ｎプリシークトラック数が検知され、誤
差算出手段によりその第１〜第ｎプリシークトラック数
とプリシーク動作毎にそれぞれに対応した第１〜第ｎプ
リシークカウント数との差である第１〜第ｎトラックカ
ウント誤差が算出され、補正係数算出手段によりその第
１〜第ｎトラックカウント誤差がそれぞれに対応した第
１〜第ｎプリシークカウント数で割られて第１〜第ｎト
ラック補正係数が算出され、補正係数記憶手段によりそ
の第１〜第ｎトラック補正係数が記憶される。そして、
補正値算出手段により位置情報に応じた第１〜第ｎトラ
ック補正係数のいづれかが用いられてその位置情報が補
正される補正値が算出される。したがって、補正値が短
時間でより高精度に算出される。

【００１６】また、請求項５記載の発明では、演算部に
設けられた補間手段により補正係数記憶手段に記憶され
た第１〜第ｎトラック補正係数が補間され、位置カウン
ト部によりカウントされた位置情報に対応する補正値が
求められ、その位置情報が補正される。したがって、補
正値が短時間でより高精度に算出される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図４は、本発明に係る光学式ディスクシーク制御装
置の第１実施例を示す図であり、本実施例は請求項１ま
たは２記載の発明に対応する。まず、構成を説明する。

【００１８】図１および図２において、１は光学式ディ
スクであり、光学式ディスク（以下、単に光ディスクと
もいう）１は、円盤状に形成され例えば凹凸等により大
容量の情報を高密度記録されており、この光ディスク１
は中心部をスピンドルモータ２の回転軸２ａにより係止
され回転されるとともに入射されたレーザ光の反射を光
ピックアップ４が取り込んでその情報を非接触再生する
ようになっている。

【００１９】この光ディスク１をシークする際には、シ
ーク用リニアモータ３により駆動される光ピックアップ
４が光ディスク１の外周側および前記中心部間を移動し
て読み取るトラッキング情報、ディスク情報および外部
から入力されたシークさせたい目標位置に基づいてサー
ボ制御部10がシーク用リニアモータ３を制御してシーク
するようになっている。

【００２０】このシークにおいて、光ピックアップ４が
光ディスク１上のトラックを横切ると、図３に示すよう
に、グルーブ部およびランド部によってトラッキングエ
ラー量が変化するトラックエラー信号ＴＥが得られ、こ
のトラッキングエラー信号ＴＥ（１サイクル）をカウン
トすることにより光ディスク１の位置情報を得るように
なっている。また、この光ディスク１には前記情報を記
録する通常の記憶領域の外にミラー部やプリフォーマッ
ト領域が設けられており、これら領域はレーザ光の反射
が通常の記憶領域と異なることや記憶領域のピット信号
とトラックエラー信号ＴＥを完全に分離できないため、
図４に示すように、実際のトラック数ＳＴＣとカウント
されたトラック数ＴＣとに差が生じてトラックのカウン
ト誤差ＥＴＣが生じる。そのため、サーボ制御部10では
そのカウント誤差ＥＴＣを考慮して短時間に正確なシー
クを実行するために光ディスク１をプリシークしてカウ
ントされたトラック数ＴＣを補正するようになってい
る。また、このサーボ制御部10は光ディスク１のフルス
トロークをプリシークするよう光ピックアップ４を駆動
制御するようになっている。すなわち、サーボ制御部10
はプリシーク駆動制御部を構成している。

【００２１】また、このサーボ制御部10は、図２に示す
ように、光ピックアップ４からのトラックエラー信号Ｔ
Ｅ（トラッキング情報）を取り込み出力する入力部11
と、入力部11からのトラックエラー信号ＴＥをカウント
してトラックカウント数（位置情報）ＴＣを出力する位
置カウント部12と、光ディスク１上に設けられたトラッ
ク数およびプリシークしたときに位置カウント部12がカ
ウントしたカウント数を演算してトラックカウント数Ｔ
Ｃを補正する補正値ΔＴＣを算出する演算部13と、外部
から入力されたシークする目標位置のトラック数ＳＴＣ
を記憶する記憶部14と、位置カウント部12がカウントす
るトラックカウント数ＴＣ、記憶部14が記憶しているト
ラック数ＳＴＣ、および演算部13が算出する補正値ΔＴ
Ｃに基づいてサーボ信号ＳＳを生成してリニアモータ３
へ供給するサーボ信号生成部15と、を有している。

【００２２】サーボ制御部10の演算部13は、図示してい
ないが、光ディスク１のフルストロークトラック数ＴＣ
ｆｒを予め設定され記憶する第１メモリと、補正値ΔＴ
Ｃを算出するためのトラック補正係数αを記憶する第２
メモリと、フルストロークトラック数ＴＣｆｒと光ディ
スク１をフルストロークプリシークしたときに位置カウ
ント部12がカウントするフルストロークカウント数ＴＣ
ｆｐとの差であるトラックカウント誤差ＥＴＣを ＥＴＣ＝ＴＣｆｒ−ＴＣｆｐ …… -1 から算出する誤差算出手段と、そのトラックカウント誤
差ＥＴＣをフルストロークカウント数ＴＣｆｐで割って
トラック補正係数αを α＝ＥＴＣ／ＴＣｆｐ …… -1 から算出する補正係数算出手段と、そのトラック補正係
数αを用いて位置カウント部12がカウントするトラック
カウント数ＴＣを補正する補正値ΔＴＣを ΔＴＣ＝α・ＴＣ …… -1 から算出する補正値算出手段と、から構成されている。

【００２３】次に、作用を説明する。まず、サーボ制御
部10によりリニアモータ３が制御されて光ピックアップ
４がプリシーク駆動される。その光ピックアップ４によ
り光ディスク１のフルストロークがプリシークされる。
このとき、光ピックアップ４のトラッキング情報である
トラッキングエラー信号ＴＥが入力部11を介して位置カ
ウント部12によりカウントされフルストロークカウント
数ＴＣｆｐがカウントされる。そして、前記誤差算出手
段により前記第１メモリにより記憶されているフルスト
ロークトラック数ＴＣｆｒからそのフルストロークカウ
ント数ＴＣｆｐが減算されてトラックカウント誤差ＥＴ
Ｃが算出され（-1式）、前記補正係数算出手段により
そのトラックカウント誤差ＥＴＣがフルストロークカウ
ント数ＴＣｆｐで除算されてトラック補正係数αが算出
され（-1式）、そのトラック補正係数αが前記第２メ
モリにより記憶される。

【００２４】次いで、サーボ制御部10によりリニアモー
タ３が制御されて光ピックアップ４が本シーク駆動され
て光ディスク１の本シークが開始され、光ピックアップ
４のトラッキング情報であるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが入力部11を介して位置カウント部12に入力されトラ
ックカウント数ＴＣがカウントされる。次いで、そのト
ラックカウント数ＴＣが演算部13およびサーボ信号生成
部15に供給される。

【００２５】次いで、演算部13では、前記補正値算出手
段により第２メモリに記憶されたトラック補正係数αに
位置カウント部12がカウントするトラックカウント数Ｔ
Ｃを乗算され補正値ΔＴＣが算出される（-1式）。そ
して、サーボ信号生成部15に、位置カウント部12からト
ラックカウント数ＴＣが取り込まれるとともに演算部13
の前記補正値算出手段により算出された補正値ΔＴＣお
よび記憶部14に記憶されている目標位置のトラック数Ｓ
ＴＣが取り込まれてそのトラックカウント数ＴＣ、補正
値ΔＴＣおよび目標位置のトラック数ＳＴＣに基づいて
サーボ信号ＳＳが生成され光ピックアップ４の駆動を制
御するリニアモータ３にそのサーボ信号ＳＳが供給され
て正確なシークが実行される。

【００２６】このように本実施例においては、光ディス
ク４が光ピックアップ４によりフルストロークプリシー
クされてフルストロークカウント数ＴＣｆｐがカウント
され、このフルストロークカウント数ＴＣｆｐおよび光
ディスク１のフルストロークトラック数ＴＣｆｒが演算
部13により演算され補正値ΔＴＣが算出される。そし
て、トラックカウント数ＴＣ、補正値ΔＴＣおよび目標
位置トラック数ＳＴＣに基づいてサーボ信号生成部15に
よりサーボ信号ＳＳが生成されリニアモータ３に供給さ
れて、正確なシークが実行される。したがって、光ディ
スクの全トラック数に対応した補正トラック数を予め記
憶させることなく短時間に位置情報（トラックカウント
数ＴＣ）が補正されて高精度に目標のトラックがシーク
される。

【００２７】次に、図５は、本発明に係る光学式ディス
クシーク制御装置の第２実施例を示す図であり、本実施
例は請求項１または３記載の発明に対応する。なお、本
実施例では上述実施例と同様の構成には同一の符合を付
してその説明を省略する。同図において、23は演算部で
あり、演算部23はサーボ制御部10に組み込まれており、
サーボ制御部10は光ピックアップ４を駆動制御して位置
カウント部12が光ディスク１の所定トラック数をカウン
トするまでプリシークするようになっている。また、演
算部23はプリシークしたときの光ディスク１の実際のト
ラック数であるプリシークトラック数ＴＣｒおよびその
ときに位置カウント部12がカウントしたプリシークカウ
ント数ＴＣｐを演算し本シークする際に位置カウント部
12がカウントするトラックカウント数ＴＣを補正する補
正値ΔＴＣを算出する。

【００２８】この演算部23は、図示していないが、プリ
シークしたときの光ピックアップ４により検出されるデ
ィスク情報であるアドレス情報から実際のプリシークト
ラック数ＴＣｒを検知するプリシークトラック数検知手
段と、補正値ΔＴＣを演算するためのトラック補正係数
αを記憶する第１メモリと、プリシークトラック数ＴＣ
ｒと光ディスク１をプリシークしたときに位置カウント
部12がカウントするプリシークカウント数ＴＣｐとの差
であるトラックカウント誤差ＥＴＣを ＥＴＣ＝ＴＣｒ−ＴＣｐ …… -2 から算出する誤差算出手段と、そのトラックカウント誤
差ＥＴＣをプリシークカウント数ＴＣｒで割ってトラッ
ク補正係数αを α＝ＥＴＣ／ＴＣｐ …… -2 から算出する補正係数算出手段と、前記第１メモリに記
憶されたそのトラック補正係数αを用いて位置カウント
部12がカウントするトラックカウント数ＴＣを補正する
補正値ΔＴＣを ΔＴＣ＝α・ＴＣ …… -2 から算出する補正値算出手段と、から構成されている。

【００２９】本実施例では、プリシークしたときの光ピ
ックアップ４により検出されるディスク情報であるアド
レス情報から実際のプリシークトラック数ＴＣｒが検知
され、そのプリシークトラック数ＴＣｒおよびこのとき
にカウントされたプリシークカウント数ＴＣｐが演算さ
れてトラック補正係数αが算出されトラックカウント数
ＴＣを補正する補正値ΔＴＣが算出される。したがっ
て、位置情報（トラックカウント数ＴＣ）を補正する補
正値ΔＴＣがより短時間で高精度に算出される。

【００３０】次に、図６および図７は、本発明に係る光
学式ディスクシーク制御装置の第３実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項１または４記載の発明に対応す
る。なお、本実施例では上述実施例と同様の構成には同
一の符合を付してその説明を省略する。図６において、
33は演算部であり、演算部33はサーボ制御部10に組み込
まれており、サーボ制御部10は光ピックアップ４を駆動
制御して位置カウント部12が光ディスク１のトラック０
から複数の所定トラック数をカウントするまで繰り返し
プリシークするようになっている。また、演算部33は繰
り返しプリシークしたときのそのそれぞれのプリシーク
に対応する光ディスク１の実際のトラック数であるプリ
シークトラック数ＴＣｒ１〜ＴＣｒｎ（第１〜第ｎプリ
シークトラック数）およびそのときに位置カウント部12
がカウントしたプリシーク毎のプリシークカウント数Ｔ
Ｃｐ１〜ＴＣｐｎ（第１〜第ｎプリシークカウント数）
を演算し本シークする際に位置カウント部12がカウント
するトラックカウント数ＴＣに応じてその値を補正する
補正値ΔＴＣｍを算出する。

【００３１】この演算部33は、図示していないが、繰り
返しプリシークしたときの光ピックアップ４により検出
されるディスク情報であるアドレス情報から実際のプリ
シーク毎に対応したプリシークトラック数ＴＣｒ１〜Ｔ
Ｃｒｎを検知するプリシークトラック数検知手段と、補
正値ΔＴＣを演算するためのプリシーク毎に対応したト
ラック補正係数α１〜αｎ（第１〜第ｎトラック補正係
数）を記憶する第１メモリ（補正係数記憶手段）と、プ
リシークトラック数ＴＣｒ１〜ＴＣｒｎと光ディスク１
をプリシークしたときに位置カウント部12がカウントす
るプリシーク毎に対応したプリシークカウント数ＴＣｐ
ｍ（ｍ：１〜ｍ〜ｎ）との差であるトラックカウント誤
差ＥＴＣｍ（第ｍトラックカウント誤差）を ＥＴＣｍ＝ＴＣｒｍ−ＴＣｐｍ …… -3 から算出する誤差算出手段と、そのトラックカウント誤
差ＥＴＣｍをプリシークカウント数ＴＣｒｍで割ってト
ラック補正係数αｍを αｍ＝ＥＴＣｍ／ＴＣｐｍ …… -3 から算出する補正係数算出手段と、前記第１メモリに記
憶されたそのトラック補正係数αｍを用いて位置カウン
ト部12がカウントするトラックカウント数ＴＣに応じて
その値を補正する補正値ΔＴＣｍを ΔＴＣｍ＝αｍ・ＴＣ …… -3 から算出する補正値算出手段と、から構成されている。

【００３２】そして、この演算部33は、上述の演算（
-3、-3式）をプリシーク毎に行ない、図７に示すよう
に、目標とするトラック数によって異なるトラック補正
係数α１〜αｎを算出してそのトラック補正係数α１〜
αｎを第１メモリに記憶し、本シークする際に位置カウ
ント部12がカウントするトラックカウント数ＴＣ（位置
情報）に応じたトラック補正係数αｍを用いて前記補正
値算出手段が補正値ΔＴＣｍを算出する。

【００３３】本実施例では、繰り返しプリシークしたと
きの光ピックアップ４により検出されるディスク情報で
あるアドレス情報から実際のプリシークトラック数ＴＣ
ｒ１〜ＴＣｒｎおよびそのときにカウントされたプリシ
ークカウント数ＴＣｐ１〜ＴＣｐｎがプリシーク毎に演
算されてそれぞれのプリシークに対応したトラック補正
係数α１〜αｎが算出されそのトラック補正係数α１〜
αｎが第１メモリにより記憶される。そして、トラック
カウント数ＴＣに応じたトラック補正係数αｍを用いら
れてそのトラックカウント数ＴＣを補正する補正値ΔＴ
Ｃｍが算出される。したがって、位置情報（トラックカ
ウント数ＴＣ）を補正する補正値ΔＴＣｍが短時間でよ
り高精度に算出される。

【００３４】次に、図８および図９は、本発明に係る光
学式ディスクシーク制御装置の第４実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項１または５記載の発明に対応す
る。なお、本実施例では上述実施例と同様の構成には同
一の符合を付してその説明を省略する。図８において、
43は演算部であり、演算部43はサーボ制御部10に組み込
まれており、この演算部43は上述第３実施例で説明した
演算部33に、前記第１メモリに記憶されたトラック補正
係数α１〜αｎを補間する補間手段を設け、図９に示す
ように、複数点のトラック補正係数α１〜αｎをその補
間手段により補間する。そして、位置カウント部12がカ
ウントするトラックカウント数ＴＣに対応する補間さ
れ、トラック補正係数αｋを用いて前記補正値算出手段
によりそのトラックカウント数ＴＣを補正する補正値Δ
ＴＣｋを ΔＴＣｋ＝αｋ・ＴＣ …… -4 から算出する。

【００３５】本実施例では、プリシーク毎に演算されて
トラック補正係数α１〜αｎが算出され第１メモリによ
り記憶される。そして、そのトラック補正係数α１〜α
ｎを補間されたトラックカウント数ＴＣに対応するトラ
ック補正係数αｋが用いられてそのトラックカウント数
ＴＣを補正する補正値ΔＴＣｋが算出される。したがっ
て、位置情報（トラックカウント数ＴＣ）を補正する補
正値ΔＴＣｍが短時間でより高精度に算出される。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プリシー
ク駆動制御部が光ピックアップをプリシーク駆動して光
学式ディスクをプリシークし、演算部がその光学式ディ
スク上に設けられたトラック数とプリシークしたときに
位置カウント部がカウントするカウント数との差から位
置情報を補正する補正値を算出し、サーボ信号生成部が
位置情報、シークするトラック数、およびその補正値に
基づいてサーボ信号を生成するので、短時間に正確なシ
ークを実行することができる。したがって、シークした
いトラック数に対応した補正トラック数を予め記憶する
ことなく補正値により位置情報を補正して短時間で高精
度に目標のトラックをシークすることができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、光学式ディ
スクをフルストロークプリシークして、光学式ディスク
のフルストロークトラック数およびカウントしたフルス
トロークカウント数を演算し、位置情報を補正する補正
値を算出するので、補正値を簡易に算出することがで
き、短時間で高精度にシークすることができる。また、
請求項３記載の発明によれば、光学式ディスクを位置カ
ウント部が所定トラック数をカウントするまでプリシー
クするとともに実際の光学式ディスクのプリシークトラ
ック数を検知し、そのプリシークトラック数およびカウ
ントしたプリシークカウント数を演算して位置情報を補
正する補正値を算出するので、補正値をより短時間で算
出することができ、より短時間に高精度にシークするこ
とができる。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、光学式ディ
スクを位置カウント部がトラック０から所定トラック数
をカウントするまでプリシークしこのプリシークを繰り
返して第１〜第ｎトラック数をカウントするとともに実
際の光学式ディスクの第１〜第ｎプリシークトラック数
を検知し、その第１〜第ｎプリシークトラック数および
プリシーク動作毎にカウントされそれぞれに対応した第
１〜第ｎプリシークカウント数を演算してプリシーク毎
に対応する第１〜第ｎトラック補正係数を算出し記憶す
る。そして、位置情報に応じた第１〜第ｎトラック補正
係数のいづれかを用いてその位置情報を補正する補正値
を算出するので、補正値を短時間でより高精度に算出す
ることができ、より高精度にシークすることができる。

【００３９】また、請求項５記載の発明によれば、第１
〜第ｎトラック補正係数を補間して位置情報に対応する
補正値を求め、その位置情報を補正するので、補正値を
短時間でより高精度に算出することができ、より高精度
にシークすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式ディスクシーク制御装置の
第１実施例を示す全体構成図である。

【図２】その第１実施例の要部を示すブロック図であ
る。

【図３】その第１実施例がカウントするトラッキングエ
ラー信号を説明する説明図である。

【図４】光学式ディスクをシークしたときのカウント誤
差を説明する説明図である。

【図５】本発明に係る光学式ディスクシーク制御装置の
第２実施例の要部を示すブロック図である。

【図６】本発明に係る光学式ディスクシーク制御装置の
第３実施例の要部を示すブロック図である。

【図７】その第３実施例による処理結果を説明する説明
図である。

【図８】本発明に係る光学式ディスクシーク制御装置の
第４実施例の要部を示すブロック図である。

【図９】その第４実施例による処理結果を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ 光学式ディスク ３ シーク用リニアモータ ４ 光ピックアップ 10 サーボ制御部（プリシーク駆動制御部） 11 入力部 12 位置カウント部 13、23、33、43 演算部 14 記憶部 15 サーボ信号生成部 ＤＡ アドレス情報（トラッキング情報） ＳＳ サーボ信号 ＳＴＣ 目標位置トラック数 ＴＣ トラックカウント数（位置情報） ＴＥ トラッキングエラー信号 ΔＴＣ、ΔＴＣｋ、ΔＴＣｍ 補正値

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ピックアップが光学式ディスク上のトラ
   ックを横切る際に発生するトラックエラー信号を用いて
   目標とするトラックをシークする光学式ディスクシーク
   制御装置において、 トラックエラー信号を位置情報としてカウントしその位
   置情報を出力する位置カウント部と、目標とするトラッ
   クをシークする前に該位置カウント部により前記光学式
   ディスクのトラック数をカウントするよう前記光ピック
   アップをプリシーク駆動させるプリシーク駆動制御部
   と、光学式ディスク上に設けられたトラック数とプリシ
   ークしたときに前記位置カウント部によりカウントされ
   たカウント数との差から位置情報を補正する補正値を算
   出する演算部と、前記位置カウント部によりカウントさ
   れた位置情報、シークする目標のトラックまでのトラッ
   ク数、および演算部により算出された補正値、に基づい
   てサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、を備えた
   ことを特徴とする光学式ディスクシーク制御装置。
2. 【請求項２】前記プリシーク駆動制御部を、 前記光ピックアップをプリシーク駆動して位置カウント
   部により光学式ディスクのフルストロークをプリシーク
   するよう構成し、 前記演算部を、 予め設定された光学式ディスクのフルストロークトラッ
   ク数と光学式ディスクをプリシークしたときのフルスト
   ロークカウント数との差であるトラックカウント誤差を
   算出する誤差算出手段と、該トラックカウント誤差を前
   記フルストロークカウント数で割ってトラック補正係数
   を算出する補正係数算出手段と、該トラック補正係数を
   用いて前記位置情報を補正する補正値を算出する補正値
   算出手段と、から構成したことを特徴とする請求項１記
   載の光学式ディスクシーク制御装置。
3. 【請求項３】前記プリシーク駆動制御部を、 前記光ピックアップをプリシーク駆動して位置カウント
   部により光学式ディスクの所定トラック数をカウントす
   るまでプリシークするよう構成し、 前記演算部を、 前記光学式ディスクをプリシークしたときに光学式ディ
   スクのアドレス情報から得られるプリシークトラック数
   を検知するプリシークトラック数検知手段と、該プリシ
   ークトラック数とプリシークしたときにカウントされた
   プリシークカウント数との差であるトラックカウント誤
   差を算出する誤差算出手段と、該トラックカウント誤差
   を前記プリシークカウント数で割ってトラック補正係数
   を算出する補正係数算出手段と、該トラック補正係数を
   用いて前記位置情報を補正する補正値を算出する補正値
   算出手段と、から構成したことを特徴とする請求項１記
   載の光学式ディスクシーク制御装置。
4. 【請求項４】前記プリシーク駆動制御部を、 前記光ピックアップをプリシーク駆動して位置カウント
   部により光学式ディスクのトラック０から所定トラック
   数を位置カウント部によりカウントするまでプリシーク
   し、このプリシークを繰り返して複数の所定トラック数
   をカウントするよう構成し、 前記演算部を、 前記光学式ディスクを繰り返しプリシークしたときに光
   学式ディスクのアドレス情報から得られるプリシーク動
   作毎の第１〜第ｎプリシークトラック数を検知するプリ
   シークトラック数検知手段と、該第１〜第ｎプリシーク
   トラック数とプリシークしたときにカウントされたプリ
   シーク動作毎のそれぞれに対応した第１〜第ｎプリシー
   クカウント数との差である第１〜第ｎトラックカウント
   誤差を算出する誤差算出手段と、該第１〜第ｎトラック
   カウント誤差をそれぞれに対応した前記第１〜第ｎプリ
   シークカウント数で割って第１〜第ｎトラック補正係数
   を算出する補正係数算出手段と、該第１〜第ｎトラック
   補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、前記位置カウ
   ント部によりカウントされた位置情報に応じた第１〜第
   ｎトラック補正係数のいづれかを用いてその位置情報を
   補正する補正値を算出する補正値算出手段と、から構成
   したことを特徴とする請求項１記載の光学式ディスクシ
   ーク制御装置。
5. 【請求項５】前記演算部に、 補正係数記憶手段に記憶された第１〜第ｎトラック補正
   係数を補間する補間手段を設け、 該補間手段により第１〜第ｎトラック補正係数を補間し
   て、前記位置カウント部によりカウントされた位置情報
   に対応する補正値を求め、該補正値によってその位置情
   報を補正することを特徴とする請求項４記載の光学式デ
   ィスクシーク制御装置。