JPH0632414A - 荷移載装置 - Google Patents
荷移載装置Info
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- JPH0632414A JPH0632414A JP18801492A JP18801492A JPH0632414A JP H0632414 A JPH0632414 A JP H0632414A JP 18801492 A JP18801492 A JP 18801492A JP 18801492 A JP18801492 A JP 18801492A JP H0632414 A JPH0632414 A JP H0632414A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入出庫用走行台車などに設置されるランニン
グフォークタイプの荷移載装置に於ける昇降駆動機構
を、嵩低く構成することを目的とする。 【構成】 ランニングフォーク２に於ける最下段固定フ
ォーク３を支持フレーム１に昇降可能に支持すると共
に、前記固定フォーク３の左右両側に、左右水平方向に
長い被係合部６を設け、前記支持フレーム１には、前記
被係合部６に係合する係合部１５を偏心位置に備えた回
転体１２と、この回転体１２の駆動軸１３とから成る左
右一対の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂを配設し、両駆動
ユニット１１Ａ，１１Ｂの駆動軸１３を、前記ランニン
グフォーク２の下側を通るように掛張されたチェン２０
により連動連結すると共に、当該チェン２０を駆動する
モータ２２を前記ランニングフォーク２の一側方で支持
フレーム１上に配設した点に特徴を有する。
グフォークタイプの荷移載装置に於ける昇降駆動機構
を、嵩低く構成することを目的とする。 【構成】 ランニングフォーク２に於ける最下段固定フ
ォーク３を支持フレーム１に昇降可能に支持すると共
に、前記固定フォーク３の左右両側に、左右水平方向に
長い被係合部６を設け、前記支持フレーム１には、前記
被係合部６に係合する係合部１５を偏心位置に備えた回
転体１２と、この回転体１２の駆動軸１３とから成る左
右一対の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂを配設し、両駆動
ユニット１１Ａ，１１Ｂの駆動軸１３を、前記ランニン
グフォーク２の下側を通るように掛張されたチェン２０
により連動連結すると共に、当該チェン２０を駆動する
モータ２２を前記ランニングフォーク２の一側方で支持
フレーム１上に配設した点に特徴を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の入出庫用走
行台車などに設置されるランニングフォークタイプの荷
移載装置に関するものである。
行台車などに設置されるランニングフォークタイプの荷
移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】小型軽量物を扱う小型の
自動倉庫では、ラックの各段荷収納部毎に走行可能な荷
移載用走行台車が設けられる。このような荷移載用走行
台車に設けられる荷移載用ランニングフォークは、ラッ
クの荷収納部に於ける荷のすくい上げ及び降ろしのため
のストロークだけ昇降可能に構成しなければならない
が、従来のこの種の荷移載装置では、ランニングフォー
クに於ける最下段の固定フォークの下側にカムなどの昇
降駆動手段を配設していたので、昇降駆動手段を含む荷
移載装置全体が嵩高くなり、この結果、ラックの各段荷
収納部の高さ方向ピッチが大きくなって、ラックの収納
効率が悪くなる欠点があった。
自動倉庫では、ラックの各段荷収納部毎に走行可能な荷
移載用走行台車が設けられる。このような荷移載用走行
台車に設けられる荷移載用ランニングフォークは、ラッ
クの荷収納部に於ける荷のすくい上げ及び降ろしのため
のストロークだけ昇降可能に構成しなければならない
が、従来のこの種の荷移載装置では、ランニングフォー
クに於ける最下段の固定フォークの下側にカムなどの昇
降駆動手段を配設していたので、昇降駆動手段を含む荷
移載装置全体が嵩高くなり、この結果、ラックの各段荷
収納部の高さ方向ピッチが大きくなって、ラックの収納
効率が悪くなる欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の荷移載装置は、水平前後方向に出退移動自在な荷
移載用ランニングフォーク２に於ける最下段固定フォー
ク３を支持フレーム１に昇降可能に支持すると共に、前
記固定フォーク３の左右両側に、左右水平方向に長い被
係合部６を設け、前記支持フレーム１には、前記被係合
部６に係合する係合部１５を偏心位置に備えた回転体１
２と、この回転体１２の駆動軸１３とから成る左右一対
の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及び１１Ｂ，１１Ｄを配
設し、両駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及び１１Ｂ，１１
Ｄの駆動軸１３を、前記ランニングフォーク２の下側を
通るように掛張されたチェン２０，２１により連動連結
すると共に、当該チェン２０，２１を駆動するモータ２
２を前記ランニングフォーク２の一側方で支持フレーム
１上に配設した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の荷移載装置は、水平前後方向に出退移動自在な荷
移載用ランニングフォーク２に於ける最下段固定フォー
ク３を支持フレーム１に昇降可能に支持すると共に、前
記固定フォーク３の左右両側に、左右水平方向に長い被
係合部６を設け、前記支持フレーム１には、前記被係合
部６に係合する係合部１５を偏心位置に備えた回転体１
２と、この回転体１２の駆動軸１３とから成る左右一対
の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及び１１Ｂ，１１Ｄを配
設し、両駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及び１１Ｂ，１１
Ｄの駆動軸１３を、前記ランニングフォーク２の下側を
通るように掛張されたチェン２０，２１により連動連結
すると共に、当該チェン２０，２１を駆動するモータ２
２を前記ランニングフォーク２の一側方で支持フレーム
１上に配設した点に特徴を有する。
【０００４】又、請求項２に係る本発明装置では、左右
対をなす前記被係合部６と、前記チェン２０，２１で互
いに連動する左右一対の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及
び１１Ｂ，１１Ｄとが、前記固定フォーク３の前後両端
近傍に夫々配設され、左右何れか一方に位置する前後一
組の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃの駆動軸１３どうしが
伝動軸２４で互いに連動連結される。
対をなす前記被係合部６と、前記チェン２０，２１で互
いに連動する左右一対の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃ及
び１１Ｂ，１１Ｄとが、前記固定フォーク３の前後両端
近傍に夫々配設され、左右何れか一方に位置する前後一
組の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｃの駆動軸１３どうしが
伝動軸２４で互いに連動連結される。
【０００５】更に、請求項３に係る本発明の荷移載装置
では、前記被係合部６は、前記固定フォーク３から突設
された板体７に形成した長孔から構成され、前記各駆動
ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体１２は、前記板体７を
挟むように配設され且つ一方は前記駆動軸１３の端部に
取付けられると共に他方は前記駆動軸１３と同心状の支
軸１７の端部に取付けられた一対のアーム１４ａ，１４
ｂから構成され、そして前記係合部１５は、前記一対の
アーム１４ａ，１４ｂの一端部間に軸支され且つ前記長
孔（被係合ブレーキ６）に遊嵌するローラから構成さ
れ、前記一対のアーム１４ａ，１４ｂの他端部どうしが
連結軸１６で互いに連結される。
では、前記被係合部６は、前記固定フォーク３から突設
された板体７に形成した長孔から構成され、前記各駆動
ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体１２は、前記板体７を
挟むように配設され且つ一方は前記駆動軸１３の端部に
取付けられると共に他方は前記駆動軸１３と同心状の支
軸１７の端部に取付けられた一対のアーム１４ａ，１４
ｂから構成され、そして前記係合部１５は、前記一対の
アーム１４ａ，１４ｂの一端部間に軸支され且つ前記長
孔（被係合ブレーキ６）に遊嵌するローラから構成さ
れ、前記一対のアーム１４ａ，１４ｂの他端部どうしが
連結軸１６で互いに連結される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は荷移載
用走行台車のランニングフォーク支持フレームであっ
て、２は荷移載用ランニングフォークである。このラン
ニングフォーク２は固定フォーク３、セカンダリーフォ
ーク４、及びプライマリーフォーク５から構成された従
来周知のものであって、固定フォーク３に対してセカン
ダリーフォーク４が前後方向（台車の走行方向に対し直
交する方向）に出退駆動されるのに伴って、プライマリ
ーフォーク５が前記セカンダリーフォーク４に対して同
一方向に出退駆動される。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は荷移載
用走行台車のランニングフォーク支持フレームであっ
て、２は荷移載用ランニングフォークである。このラン
ニングフォーク２は固定フォーク３、セカンダリーフォ
ーク４、及びプライマリーフォーク５から構成された従
来周知のものであって、固定フォーク３に対してセカン
ダリーフォーク４が前後方向（台車の走行方向に対し直
交する方向）に出退駆動されるのに伴って、プライマリ
ーフォーク５が前記セカンダリーフォーク４に対して同
一方向に出退駆動される。
【０００７】前記ランニングフォーク２に於ける固定フ
ォーク３の左右両側辺の各前後両端部（固定フォーク３
の四隅近傍）には、左右水平方向に長い長孔から成る被
係合部６を備えた垂直な板体７が夫々取付け基板８を介
して横方向に片持ち状に突出するように取付けられてい
る。一方、前記支持フレーム１側には、前記４つの板体
７の各々を前後両側から挟むように各２枚一組の軸受板
９ａ，９ｂが４組取付けられ、各組の外側の軸受板９ｂ
に、前記固定フォーク３側の取付け基板８の垂直な側面
に当接する昇降ガイドローラ１０が軸支され、これら昇
降ガイドローラ１０により前記ランニングフォーク２を
支持フレーム１に昇降可能に支持している。
ォーク３の左右両側辺の各前後両端部（固定フォーク３
の四隅近傍）には、左右水平方向に長い長孔から成る被
係合部６を備えた垂直な板体７が夫々取付け基板８を介
して横方向に片持ち状に突出するように取付けられてい
る。一方、前記支持フレーム１側には、前記４つの板体
７の各々を前後両側から挟むように各２枚一組の軸受板
９ａ，９ｂが４組取付けられ、各組の外側の軸受板９ｂ
に、前記固定フォーク３側の取付け基板８の垂直な側面
に当接する昇降ガイドローラ１０が軸支され、これら昇
降ガイドローラ１０により前記ランニングフォーク２を
支持フレーム１に昇降可能に支持している。
【０００８】１１Ａ〜１１Ｄは駆動ユニットであって、
各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄは回転体１２と駆動軸１
３とから成り、詳細を図３及び図４に示すように、前記
回転体１２は、前記軸受板９ａ，９ｂ間に於いて各板体
７を前後両側から挟むように配置された一対のアーム１
４ａ，１４ｂと、この一対のアーム１４ａ，１４ｂの一
端部間に軸支され且つ前記被係合部６に貫通遊嵌する鍔
付きローラから成る係合部１５と、前記一対のアーム１
４ａ，１４ｂの他端部間を連結する連結軸１６とから構
成され、前記駆動軸１３は内側の軸受板９ａに支承され
ると共に、その外端部に、前記一対のアーム１４ａ，１
４ｂの内の内側に位置するアーム１４ａの中央部が固着
されている。又、外側のアーム１４ｂの中央部には、前
記駆動軸１３と同心状に外側の軸受板９ｂに支承された
支軸１７の内端部に固着されている。
各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄは回転体１２と駆動軸１
３とから成り、詳細を図３及び図４に示すように、前記
回転体１２は、前記軸受板９ａ，９ｂ間に於いて各板体
７を前後両側から挟むように配置された一対のアーム１
４ａ，１４ｂと、この一対のアーム１４ａ，１４ｂの一
端部間に軸支され且つ前記被係合部６に貫通遊嵌する鍔
付きローラから成る係合部１５と、前記一対のアーム１
４ａ，１４ｂの他端部間を連結する連結軸１６とから構
成され、前記駆動軸１３は内側の軸受板９ａに支承され
ると共に、その外端部に、前記一対のアーム１４ａ，１
４ｂの内の内側に位置するアーム１４ａの中央部が固着
されている。又、外側のアーム１４ｂの中央部には、前
記駆動軸１３と同心状に外側の軸受板９ｂに支承された
支軸１７の内端部に固着されている。
【０００９】前記各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄに於け
る駆動軸１３の内側軸受板９ａから内側に突出する部分
には歯輪１８が取付けられ、左右対をなす歯輪１８間
（駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂの歯輪１８間と、駆動ユ
ニット１１Ｃ，１１Ｄの歯輪１８間）には、図１に示す
ように案内用小歯輪１９ａ〜１９ｄを介してチェン２
０，２１が、両歯輪１８が互いに逆方向に連動回転する
ように掛張されている。そして駆動ユニット１１Ａ，１
１Ｂの歯輪１８間に掛張されたチェン２０は、ランニン
グフォーク２の一側方で前記支持フレーム１上に設置さ
れた電磁ブレーキ付きギヤードモータ２２の出力軸に取
付けられている駆動歯輪２３に掛張されている。更に、
このモータ２２に隣接する側の前後一組の駆動ユニット
１１Ａ，１１Ｃに於ける駆動軸１３どうしは、伝動軸
（捻じれの少ないカップリング）２４によって互いに連
動連結されている。
る駆動軸１３の内側軸受板９ａから内側に突出する部分
には歯輪１８が取付けられ、左右対をなす歯輪１８間
（駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂの歯輪１８間と、駆動ユ
ニット１１Ｃ，１１Ｄの歯輪１８間）には、図１に示す
ように案内用小歯輪１９ａ〜１９ｄを介してチェン２
０，２１が、両歯輪１８が互いに逆方向に連動回転する
ように掛張されている。そして駆動ユニット１１Ａ，１
１Ｂの歯輪１８間に掛張されたチェン２０は、ランニン
グフォーク２の一側方で前記支持フレーム１上に設置さ
れた電磁ブレーキ付きギヤードモータ２２の出力軸に取
付けられている駆動歯輪２３に掛張されている。更に、
このモータ２２に隣接する側の前後一組の駆動ユニット
１１Ａ，１１Ｃに於ける駆動軸１３どうしは、伝動軸
（捻じれの少ないカップリング）２４によって互いに連
動連結されている。
【００１０】以上のように構成された荷移載装置は、図
１に示すように各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体
１２に於ける係合部（ローラ）１５が駆動軸１３の軸心
に対して真上の位置にあるときは、被係合部（長孔）６
を介してこれら各係合部（ローラ）１５によって支持さ
れている板体７が上昇限レベルまで持ち上げられてい
る。換言すれば、ランニングフォーク２（固定フォーク
３）が上昇限レベルまで上昇した位置にある。このラン
ニングフォーク２（プライマリーフォーク５）に支持さ
れている荷をラックの荷収納部や荷捌き台上に降ろすと
きは、前記のように上昇限レベルにあるランニングフォ
ーク２のプライマリーフォーク５を荷降ろし側へ進出移
動させた後、当該ランニングフォーク２（固定フォーク
３）を下降限レベルまで下降させるのであるが、この場
合、図１に示すモータ２２の駆動歯輪２３を時計方向に
正転駆動し、以てチェン２０を正転回動させて左右一対
の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂに於ける駆動軸１３（歯
輪１８）を、図１に矢印で示す方向に互いに逆方向に９
０度だけ回転させる。
１に示すように各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体
１２に於ける係合部（ローラ）１５が駆動軸１３の軸心
に対して真上の位置にあるときは、被係合部（長孔）６
を介してこれら各係合部（ローラ）１５によって支持さ
れている板体７が上昇限レベルまで持ち上げられてい
る。換言すれば、ランニングフォーク２（固定フォーク
３）が上昇限レベルまで上昇した位置にある。このラン
ニングフォーク２（プライマリーフォーク５）に支持さ
れている荷をラックの荷収納部や荷捌き台上に降ろすと
きは、前記のように上昇限レベルにあるランニングフォ
ーク２のプライマリーフォーク５を荷降ろし側へ進出移
動させた後、当該ランニングフォーク２（固定フォーク
３）を下降限レベルまで下降させるのであるが、この場
合、図１に示すモータ２２の駆動歯輪２３を時計方向に
正転駆動し、以てチェン２０を正転回動させて左右一対
の駆動ユニット１１Ａ，１１Ｂに於ける駆動軸１３（歯
輪１８）を、図１に矢印で示す方向に互いに逆方向に９
０度だけ回転させる。
【００１１】この結果、伝動軸２４及びチェン２１を介
して連動する他方の駆動ユニット１１Ｃ，１１Ｄの駆動
軸１３（歯輪１８）も同一方向に回動するので、全ての
駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体１２（アーム１４
ａ，１４ｂ）が、その偏心位置にある係合部（ローラ）
１５が内側下方へ下降する方向に連動回転することにな
る。このように係合部（ローラ）１５が内側下方へ下降
する方向に９０度だけ連動回転することにより、当該係
合部（ローラ）１５によって支持されているランニング
フォーク２の固定フォーク３が、図４に示すように下降
限まで下降することになる。固定フォーク３が下降限レ
ベルに達したとき、回転体１２のアーム１４ａ，１４ｂ
が略水平に倒伏し、係合部（ローラ）１５は被係合部
（長孔）６の外端位置から内端位置まで移動している。
而して、荷を降ろし終わったプライマリーフォーク５を
元のホームポジションまで後退移動させることにより、
一連の荷降ろし行程が完了する。
して連動する他方の駆動ユニット１１Ｃ，１１Ｄの駆動
軸１３（歯輪１８）も同一方向に回動するので、全ての
駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの回転体１２（アーム１４
ａ，１４ｂ）が、その偏心位置にある係合部（ローラ）
１５が内側下方へ下降する方向に連動回転することにな
る。このように係合部（ローラ）１５が内側下方へ下降
する方向に９０度だけ連動回転することにより、当該係
合部（ローラ）１５によって支持されているランニング
フォーク２の固定フォーク３が、図４に示すように下降
限まで下降することになる。固定フォーク３が下降限レ
ベルに達したとき、回転体１２のアーム１４ａ，１４ｂ
が略水平に倒伏し、係合部（ローラ）１５は被係合部
（長孔）６の外端位置から内端位置まで移動している。
而して、荷を降ろし終わったプライマリーフォーク５を
元のホームポジションまで後退移動させることにより、
一連の荷降ろし行程が完了する。
【００１２】ラックの荷収納部や荷捌き台に支持されて
いる荷をランニングフォーク２（プライマリーフォーク
５）ですくい上げて受け取らせるときは、前記のように
各チェン２０，２１を正転回動させてランニングフォー
ク２を下降限レベルまで下降させた状態でプライマリー
フォーク５を荷受取り側へ進出移動させ、この後、前記
とは逆にモータ２２により両チェン２０，２１を逆転回
動させ、以て各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの係合部
（ローラ）１５を外側上方へ９０度だけ連動回転させる
ことにより、当該係合部（ローラ）１５に板体７の被係
合部（長孔）６を介して支持されている固定フォーク３
を上昇限レベルまで上昇させる。そして、荷をすくい上
げたプライマリーフォーク５を元の位置まで後退移動さ
せることにより、一連の荷受取り行程が完了する。
いる荷をランニングフォーク２（プライマリーフォーク
５）ですくい上げて受け取らせるときは、前記のように
各チェン２０，２１を正転回動させてランニングフォー
ク２を下降限レベルまで下降させた状態でプライマリー
フォーク５を荷受取り側へ進出移動させ、この後、前記
とは逆にモータ２２により両チェン２０，２１を逆転回
動させ、以て各駆動ユニット１１Ａ〜１１Ｄの係合部
（ローラ）１５を外側上方へ９０度だけ連動回転させる
ことにより、当該係合部（ローラ）１５に板体７の被係
合部（長孔）６を介して支持されている固定フォーク３
を上昇限レベルまで上昇させる。そして、荷をすくい上
げたプライマリーフォーク５を元の位置まで後退移動さ
せることにより、一連の荷受取り行程が完了する。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の荷移載装
置によれば、昇降させるべきランニングフォークの固定
フォークを、その左右両側に設けた左右水平方向に長い
被係合部を介して回転体の偏心位置にある係合部で支持
させ、前記回転体を回転させて前記係合部を正逆回転さ
せることにより、前記ランニングフォーク（固定フォー
ク）を上昇限レベルと下降限レベルとの間で昇降移動さ
せることが出来る。しかも前記ランニングフォーク（固
定フォーク）の左右両側に配設された各駆動ユニット
（前記係合部を備えた回転体及びその駆動軸）は、前記
ランニングフォークの下側を通るように掛張されたチェ
ンによって互いに連動連結され、このチェンを駆動する
モータは、前記ランニングフォークの一側方で支持フレ
ーム上に配設されている。
置によれば、昇降させるべきランニングフォークの固定
フォークを、その左右両側に設けた左右水平方向に長い
被係合部を介して回転体の偏心位置にある係合部で支持
させ、前記回転体を回転させて前記係合部を正逆回転さ
せることにより、前記ランニングフォーク（固定フォー
ク）を上昇限レベルと下降限レベルとの間で昇降移動さ
せることが出来る。しかも前記ランニングフォーク（固
定フォーク）の左右両側に配設された各駆動ユニット
（前記係合部を備えた回転体及びその駆動軸）は、前記
ランニングフォークの下側を通るように掛張されたチェ
ンによって互いに連動連結され、このチェンを駆動する
モータは、前記ランニングフォークの一側方で支持フレ
ーム上に配設されている。
【００１４】従って、本発明の構成によれば、昇降する
ランニングフォークの下側には、前記チェンが通るだけ
のスペースを確保しておけば良く、装置全体を非常に嵩
低く構成することが出来る。この結果、ラック側の各段
荷収納部の高さ方向ピッチを小さくして、ラックの収納
効率を高めることが出来る。
ランニングフォークの下側には、前記チェンが通るだけ
のスペースを確保しておけば良く、装置全体を非常に嵩
低く構成することが出来る。この結果、ラック側の各段
荷収納部の高さ方向ピッチを小さくして、ラックの収納
効率を高めることが出来る。
【００１５】特に、請求項２に記載の本発明装置によれ
ば、ランニングフォーク（固定フォーク）の四隅近傍が
夫々被係合部を介して回転体の偏心位置にある係合部で
支持され、この各係合部が連動回転してランニングフォ
ーク（固定フォーク）を昇降させるので、ランニングフ
ォーク（固定フォーク）を安定的に支持させて昇降駆動
させることが出来る。
ば、ランニングフォーク（固定フォーク）の四隅近傍が
夫々被係合部を介して回転体の偏心位置にある係合部で
支持され、この各係合部が連動回転してランニングフォ
ーク（固定フォーク）を昇降させるので、ランニングフ
ォーク（固定フォーク）を安定的に支持させて昇降駆動
させることが出来る。
【００１６】更に請求項３に記載の本発明装置によれ
ば、固定フォーク側の被係合部（長孔）を備えた板体
を、当該板体を挟むように配置された各一対のアーム間
に軸支されたローラ（係合部）で支持することが出来る
ので、昇降用駆動ユニット側の耐荷重を大きくすること
が出来ると共に、固定フォークの前後方向位置を前記一
対のアームとこれに挟まれる板体とで規制することが出
来るので、固定フォークの昇降ガイドの構造を簡略化す
ることが出来る。しかも前記一対のアーム間を駆動軸が
貫通しないので、前記被係合部（長孔）を備えた板体の
昇降経路脇に駆動軸を配置することが出来、装置全体の
嵩を低く構成するのに好都合である。
ば、固定フォーク側の被係合部（長孔）を備えた板体
を、当該板体を挟むように配置された各一対のアーム間
に軸支されたローラ（係合部）で支持することが出来る
ので、昇降用駆動ユニット側の耐荷重を大きくすること
が出来ると共に、固定フォークの前後方向位置を前記一
対のアームとこれに挟まれる板体とで規制することが出
来るので、固定フォークの昇降ガイドの構造を簡略化す
ることが出来る。しかも前記一対のアーム間を駆動軸が
貫通しないので、前記被係合部（長孔）を備えた板体の
昇降経路脇に駆動軸を配置することが出来、装置全体の
嵩を低く構成するのに好都合である。
【図１】 支持フレームを省略し且つ前後に重なる部分
を２つに分けて図示する正面図である。
を２つに分けて図示する正面図である。
【図２】 全体の平面図である。
【図３】 ランニングフォークを下降限レベルまで下降
させた状態での要部の詳細構造を説明する一部横断平面
図である。
させた状態での要部の詳細構造を説明する一部横断平面
図である。
【図４】 同状態での要部の縦断正面図である。
１ 支持フレーム ２ ランニングフォーク ３ 固定フォーク ４ セカンダリーフォーク ５ プライマリーフォーク ６ 被係合部（長孔） ７ 板体 ９ａ 軸受板 ９ｂ 軸受板 １０ 昇降ガイドローラ １１Ａ 駆動ユニット １１Ｂ 駆動ユニット １１Ｃ 駆動ユニット １１Ｄ 駆動ユニット １２ 回転体 １３ 駆動軸 １４ａ アーム １４ｂ アーム １５ 係合部（鍔付きローラ） １６ 連結軸 １７ 支軸 １８ 歯輪 ２０ チェン ２１ チェン ２２ ブレーキ付きギヤードモータ ２４ 伝動軸（捻じれの少ないカップリング）
Claims (3)
- 【請求項１】水平前後方向に出退移動自在な荷移載用ラ
ンニングフォークに於ける最下段固定フォークを支持フ
レームに昇降可能に支持すると共に、前記固定フォーク
の左右両側に、左右水平方向に長い被係合部を設け、前
記支持フレームには、前記被係合部に係合する係合部を
偏心位置に備えた回転体と、この回転体の駆動軸とから
成る駆動ユニットを左右一対配設し、両駆動ユニットの
駆動軸を、前記ランニングフォークの下側を通るように
掛張されたチェンにより連動連結すると共に、当該チェ
ンを駆動するモータを前記ランニングフォークの一側方
で支持フレーム上に配設して成る荷移載装置。 - 【請求項２】左右対をなす前記被係合部と、前記チェン
で互いに連動する左右一対の駆動ユニットとを、前記固
定フォークの前後両端近傍に夫々配設し、左右何れか一
方に位置する前後一組の駆動ユニットの駆動軸どうしを
伝動軸で互いに連動連結して成る請求項１に記載の荷移
載装置。 - 【請求項３】前記被係合部は、前記固定フォークから突
設した板体に形成した長孔から構成し、前記各駆動ユニ
ットの回転体は、前記板体を挟むように配設され且つ一
方は前記駆動軸の端部に取付けられると共に他方は前記
駆動軸と同心状の支軸の端部に取付けられた一対のアー
ムから構成し、前記係合部は前記一対のアームの一端部
間に軸支され且つ前記長孔に遊嵌するローラから構成
し、前記一対のアームの他端部どうしを連結軸で互いに
連結して成る請求項１又は２に記載の荷移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801492A JP2778358B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 荷移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801492A JP2778358B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 荷移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632414A true JPH0632414A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2778358B2 JP2778358B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=16216152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18801492A Expired - Fee Related JP2778358B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 荷移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778358B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009084960A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Kiyoshi Kato | 段差対応移動補助装置 |
| JP2011236011A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Ihi Corp | 自動倉庫 |
| KR102234491B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-03-31 | 주식회사 모션디바이스 | 적재물 승강장치 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18801492A patent/JP2778358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009084960A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Kiyoshi Kato | 段差対応移動補助装置 |
| JP2011236011A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Ihi Corp | 自動倉庫 |
| KR102234491B1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-03-31 | 주식회사 모션디바이스 | 적재물 승강장치 |
| WO2021125419A1 (ko) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 주식회사 모션디바이스 | 적재물 승강장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2778358B2 (ja) | 1998-07-23 |
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