JPH0632407U - 板状部材の引き出し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単で信頼性の高い、安価な板状部材の引き
出し構造を提供すること。 【構成】 収納庫２と、移動台１３と、大歯車Ａ３，Ｂ
４と、駆動軸５１と、駆動ローラ５と、駆動モータ１２
と、従動ローラ６と、従動軸６１と、レバー状部材７
と、揺動軸７１と、引張りばね８と、揺動モータ１０と
で構成される板状部材の引き出し構造である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板状部材の搬送方法に係わるもので、複数の板状部材を一定間隔で収 納し、かつ移動可能な収納庫から、ある１枚の板状部材を自動的に引き出し搬送 する、又元の場所にもどす機械構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の構造は、板状部材を収納庫より引き出すため、板状部材の一部を 把持する部分が収納庫の移動の際に障害物になってしまうという矛盾があつた。 そのため収納庫が移動中の時はその移動範囲から外の位置にあり、かつ板状部材 を引き出す時には板状部材を把持するために前述の移動範囲の内側に動く機能を 持つ把持ヘッドを備えなければならず、非常に高価なものになるという問題があ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、これらの欠点を除去するため、２個の駆動ローラと従動ローラの間 に板状部材をはさみ込んでローラを回転させることで搬送するという簡単な把持 ヘッドを２枚の歯車の上に搭載することで、前述の板状部材の移動範囲の内外を 移動できるようにし、簡単で信頼性が高く、安価な板状部材の引き出し構造を提 供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数の板状部材を一定の間隔で収納する収納庫（２）と、該収納庫 を移動させる移動台（１３）と、互いにかみ合った状態で配置された２枚の大歯 車Ａ（３）及び大歯車Ｂ（４）と、該大歯車の一方に回転自在に支持された駆動 軸（５１）と、該駆動軸に固定された駆動ローラ（５）と、該駆動軸を回転させ る駆動モータ（１２）と、前記大歯車のうち、残りの一方の大歯車上に前記駆動 ローラと相対する位置に配置された従動ローラ（６）と、該従動ローラを回転自 在に支持する従動軸（６１）と、該従動軸を固定軸支するレバー状部材（７）と 、該レバー状部材を前記残りの一方の大歯車に対して揺動自在に支持する揺動軸 （７１）と、該レバー状部材に与圧をかける引張りばね（８）と、前記２枚の大 歯車を揺動させる揺動モータ（１０）から構成されることを特徴とする板状部材 の引き出し構造である。

【０００５】

【作用】

本考案は、複数の板状部材を一定間隔で収納し、かつ移動可能な収納庫から、 移動台用モータの間次送りによってある１枚の板状部材を自動的に引き出し搬送 する、又引き出した板状部材を元の場所にもどすという動作を行うため、２枚の かみ合う大歯車Ａ及び大歯車Ｂの一部にそれぞれ駆動ローラと従動ローラとを回 転自在に支持するように搭載し、大歯車Ａと大歯車Ｂ上に搭載した駆動ローラと 従動ローラとを駆動モータの制御装置と揺動モータの揺動減速装置によってそれ ぞれ揺動、自転されるように構成した板状部材の引き出し構造であり、簡単で信 頼性が高く、安価な板状部材の引き出し構造を提供できる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案に基づく図１〜図４を参照しながら実施例を詳しく説明する。 図１は、本考案の板状部材及びその収納庫を示した斜視図である。図２は、
本 考案の板状部材の引き出し部を示す斜視図である。図３は、本考案の収納庫が回 転している時の状態を示す説明図である。図４は、本考案の板状部材を引き出す 時の状態を示す説明図である。

【０００７】 図１は、板状部材１及び収納庫２を示した図である。収納庫２は、図１のよう に円板状をしており、板状部材１を放射状に複数枚収納することができる。又、 板状部材１は、後述する板状部材の引き出し部において、矢印Ａの方向へ引き出 される。又円板状になっている収納庫２の中心を回転中心として矢印Ｂの方向に 回転移動することで、後述する板状部材の引き出し部に、収納庫２に収納されて いる全ての板状部材を位置出しすることができる。

【０００８】 図２は、板状部材の引き出し部の斜視図である。ベース１４上に大歯車Ａ３と 大歯車Ｂ４が互いにかみ合った状態で組込まれている。大歯車Ｂ４には駆動軸５ １を有する駆動ローラ５が回転自在に軸支されており、駆動モータ１２によって 駆動される。大歯車Ａ３上には、揺動軸７１を有するレバー状部材７が大歯車Ａ ３に対して回転自在に支持されており、かつ引張りばね８によって与圧がかけら れている。更に、レバー状部材７上に従動軸６１を有する従動ローラ６が駆動ロ ーラ５に対向する位置に回転自在に軸支されている。又、揺動モータ１０と揺動 減速装置１１は、連結棒９によって大歯車Ａ３に連結されている。図２で、収納 庫２と板状部材１は二点鎖線で示している。収納庫２は、ベルト１６を介して移 動台用モータ１５と連結している移動台１３上に取り付け可能に搭載されている 。移動台用モータ１５は、図１の収納庫２の板状部材１が収納される間隔と全く 等しい距離で回転移動するように間次送りできる。図２では、収納庫２は、矢印 １７の方向に回転移動して、駆動ローラ５と従動ローラ６との位置で、移動台用 モータ１５の間次送りの移動距離により板状部材１とが、停止する。板状部材１ の停止位置は、駆動ローラ５と従動ローラ６との中間位置であり、その位置にセ ンサが取り付けてあり、板状部材１はちょうど駆動ローラ５と従動ローラ６にか み合って引き出される位置で停止する。

【０００９】 次に、本構造の動作について説明する。 図３は、二点鎖線で示す収納庫２が矢印１８の方向へ回転している時の状態で ある。駆動ローラ５及び従動ローラ６は、回転する板状部材１と干渉しないよう に、揺動モータ１０及び揺動減速装置１１によって矢印２３で示す方向に移動す る。同時に、板状部材１は、移動台用モータが稼働し、移動台用モータの間次送 りによって、収納庫２が矢印１８の方向へ回転することにともなって、矢印１９ の方向へ移動する。

【００１０】 図４は、板状部材１を引き出す時の状態である。揺動モータ１０及び揺動減速 装置１１は、図３の時と逆の方向へ回転し、従って、大歯車Ａ３及び大歯車Ｂ４ は、それぞれ揺動し、駆動ローラ５及び従動ローラ６が板状部材１を両側からは さみ込む位置まで移動する。この時、板状部材１は、移動台用モータの間次送り で駆動ローラ５と従動ローラ６との前、即ちセンサーが作動して、板状部材１を 駆動ローラ５と従動ローラ６との中間である噛む位置でとまる。板状部材１が駆 動ローラと従動ローラに近づくと同時に、センサーにより駆動モータ１２が駆動 し、駆動ローラ５と従動ローラ６とは図４の矢印２０，２１の方向へ駆動ローラ ５と従動ローラ６の制御装置１２１が働いて回転する。よって、板状部材１は矢 印２２の方向へ移動して、この状態で板状部材１の引き出しを行うことができる 。又は駆動ローラと従動ローラとが図３と図４の逆の回転移動すると、板状部材 の収納を行うことができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上述べたごとく本考案よれば、安価で簡単なため信頼性が高いという利点を 持った板状部材の引き出し構造の提供が可能となった。例えば、本考案における 板状部材をフロッピーディスク等の磁気記録媒体とし、収納庫の反対側にそのド ライブ装置を配置することで、複数のフロッピーディスクの自動変換装置を提供 することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の板状部材の及びその収納庫を示す斜視
図。

【図２】本考案の板状部材の引き出し構造を示す斜視
図。

【図３】本考案の収納庫が回転している時の板状部材の
引き出し構造の状態を示す説明図。

【図４】本考案の板状部材を引き出す時の板状部材の引
き出し構造の状態を示す説明図。

【符号の説明】

１ 板状部材 ２ 収納庫 ３ 大歯車Ａ ４ 大歯車Ｂ ５ 駆動ローラ ６ 従動ローラ ７ レバー状部材 ８ 引張りばね ９ 連結棒 １０ 揺動モータ １１ 揺動減速装置 １２ 駆動モータ １３ 移動台 １４ ベース １５ 移動台用モータ １６ ベルト １７，１８，１９，２０，２１，２２，２３ 矢印 ５１ 駆動軸 ６１ 従動軸 ７１ 揺動軸 １２１ 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板状部材を一定の間隔で収納する
   収納庫（２）と、該収納庫を移動させる移動台（１３）
   と、互いにかみ合った状態で配置された２枚の大歯車Ａ
   （３）及び大歯車Ｂ（４）と、該大歯車の一方に回転自
   在に支持された駆動軸（５１）と、該駆動軸に固定され
   た駆動ローラ（５）と、該駆動軸を回転させる駆動モー
   タ（１２）と、前記大歯車のうち残りの一方の大歯車上
   に前記駆動ローラと相対する位置に配置された従動ロー
   ラ（６）と、該従動ローラを回転自在に支持する従動軸
   （６１）と、該従動軸を固定軸支するレバー状部材
   （７）と、該レバー状部材を前記残りの一方の大歯車に
   対して揺動自在に支持する揺動軸（７１）と、該レバー
   状部材に与圧をかける引張りばね（８）と、前記２枚の
   大歯車を揺動させる揺動モータ（１０）から構成される
   ことを特徴とする板状部材の引き出し構造。