JPH06317082A - ドリルロッド供給回収車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械化により、ドリルロッドの接続と回収と
を安全に、かつ省力化し得るドリルロッド供給回収車両
を提供する。 【構成】 走行台車１に傾動可能に支持した受台４に複
数本のドリルロッド１３を格納するラック５を着脱自在
に取付けると共にラック５の前方にドリルロッド送出機
構を有するドリルロッド格納装置２を設け、その前方の
台車１に垂直に取付けた筒材に対し、伸縮及び回動自在
に支持させたアーム２９と、アーム２９の先端に直角方
向にスライド自在に支持させたドリルロッド把持装置と
からなるドリルロッド把持位置決め装置３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、削孔機のドリルロッド
を供給、接続および回収するドリルロッド供給回収車両
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、地盤に向って削孔を行なう削孔機
のドリルロッドの供給、接続及び回収作業は、そのドリ
ルロッドの単管又は二重管を問わず、人力で行なってい
る。例えば、二重管式ドリルロッドを用いた削孔機で
は、図９に示すように、スライドベース５０上のガイド
５１に油圧ハンマ５２を前後移動可能に装着し、その油
圧ハンマ軸の先端５２Ａのスイーベル５３で一組の内,
外管ドリルロッド５４，５５を螺着、連結して、これを
スライドベース５０先端側のセントライザ５６で削孔中
心位置上にセットしている。

【０００３】そして、油圧ハンマ５２を前方方向へ移動
させながら先端の削孔用ビッドで削孔し、また、削孔長
さに応じ、削孔の終了した内, 外管ドリルロッド５４，
５５の後端に、一組の内, 外管ドリルロッド５７，５８
を順次螺着、接続しているが、内, 外管ドリルロッド５
４，５５や、内，外管ドリルロッド５７，５８をはじ
め、内，外管ドリルロッドの接続・回収作業は全て人力
でなされている。なお、図中、符号５９は、内管ロッド
把持装置である。

【０００４】しかしながら、近年削孔径の増大基調に伴
い、ドリルロッドの径が大きくなって、その重量が増大
してきており、ドリルロッドの接続回収作業を全て人力
で行なっている現状では、ドリルロッドの重量の増加に
伴ってドリルロッドの接続時の危険性が増し、さらに、
これを保持するために大きな労力が必要になっている。
そのため、昨今では、上記ドリルロッドの接続および回
収作業の安全性と労力の削減が強く求められている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる強い
要求に応えるためになされたものであり、削孔機へのド
リルロッドの供給と回収とを機械化し、ドリルロッドの
接続及び回収作業における安全性の向上と、労力の削減
を図り得るドリルロッド供給回収車両を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のドリルロッド供給回収車両は、走行可能な
台車上に傾動自在に支持された受台上に、複数のドリル
ロッドを格納するラックを取り外し自在に固定し、かつ
そのラックの前方にドリルロッドの送り出し機構を有す
るドリルロッド格納装置を設けると共に、その前方の台
車上に垂直に取り付けられた筒材に対し、水平伸縮およ
び回動自在に張り出したアームと、そのアームの先端
に、直角方向にスライド自在に支持されたドリルロッド
把持装置とからなるドリルロッド把持・位置決め装置を
設けることを特徴としている。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１に示すように、クローラを装備し、自走に
より走行可能な台車１上の後方に、受台４が前側を回動
自在にピン９で支持され、後側を油圧シリンダ６を介し
て連結されており、この受台は油圧シリンダ６の伸縮に
より傾動自在に支持されている。

【０００８】そして、この受台４の後方には複数のドリ
ルロッド１３を横並びに格納するラック５があり、この
ラック５は、フック１５，１６を介して受台４上に取外
し自在に固定されており、ドリルロッド１３の供給時に
は油圧シリンダ６のロッドを伸長させて受台４を前傾さ
せ、一番前に格納したドリルロッド１３を転がして、図
３の受台４前方部のレバー１１に送り込んでいる。

【０００９】また、受台４の前方には、図３及び図４に
示すように、受台４に軸受１０で回動自在に支持された
軸１２の両端にドリルロッド１３を回転運動により送り
出すスプロケット７が爪車８を介してボルト１４で固定
されており、図５に示す受台４のピン１７に回動自在に
取付けられたレバー１１の先端部１１Ａに外力が作用す
ると、レバー１１が回動し、レバー１１の反対側の先端
部１１Ｂが爪車８の爪に喰い込み、スプロケット７の回
動を止めるようになっている。

【００１０】上記のレバー１１の先端部１１Ａに外力が
作用しない時は、受台４とレバー１１との間に取り付け
られたスプリング１８により、レバー１１は戻され、先
端部１１Ｂが爪より外れ、スプロケット７は回動可能と
なる。そこで、レバー１１の先端部１１Ａにドリルロッ
ド１３が接触すると、その重力によりレバー１１が回動
し、爪車８の爪にレバー１１の先端部１１Ｂが喰い込
み、スプロケット７の回動が止められ、この時、スプロ
ケット７には、次のドリルロッド１３が送り込まれてい
る。

【００１１】また、上記のように、受台４上にラック５
を固定し、かつ、そのラック上のドリルロッド１３を送
り出すスプロケット７と爪車８などからなるドリルロッ
ドの送り出し機構を設けたドリルロッド格納装置２を後
方に設けた台車１上の前方には、ドリルロッド把持・位
置決め装置３が設けられている。そこで、図６に示すよ
うに、走行可能な台車１上の前方に垂直に取り付けられ
た筒材である円筒１９内に回動自在に支持されたスリー
ブ２０は、下端にスプロケット２１が取り付けられ、台
車１上に装着された油圧モータ２２によりチェーン２３
を介して駆動される。

【００１２】このスリーブ２０の上面には、ガイドシュ
２４を介して外筒２５を上下にスライド自在に支持する
内筒２６がボルトで固定され、さらに、スリーブ２０の
上面には、上記外筒２５を昇降させるための油圧シリン
ダ２７が設けられ、油圧シリンダ２７のロッドの先端
は、外筒２５内面上部より張り出された取付板２８に取
り付けられる。

【００１３】上記外筒２５より直角、すなわち、水平に
突出したアーム２９は、外筒２５を貫通して回動自在に
支持されたスリーブ３０と、スリーブ３０内にキー３１
で軸心方向にスライド自在に支持された軸３２とにより
構成されている。また、外筒２５には、アーム２９を回
動自在とするための油圧シリンダ３３が設けられ、油圧
シリンダ３３のロッドの先端は、スリーブ３０の端部に
設けられた取付板３４に接続されている。

【００１４】さらに、スリーブ３０に設けられた取付板
３５には、アーム２９を軸心方向、すなわち、水平方向
にスライドにより伸縮させるための油圧シリンダ３６が
取り付けられ、この油圧シリンダ３６のロッドの先端は
アーム２９の先端に設けられた軸受架台３７の取付板３
８に接続されている。すなわち、台車１の前方に垂直に
取付けられた筒材、例えば、この実施例の円筒１９に対
して水平伸縮及び回動自在に支持されたアーム２９と、
このアーム２９の先端に、直角方向にスライド自在に支
持されたドリルロッド把持装置とからなるドリルロッド
把持・位置決め装置３が台車１の前方に設けられてい
る。

【００１５】そして、このドリルロッド把持装置の構成
は、図７において、回動自在にピン３９で支持され、両
端に交換可能なツース４０とカム板４１とを設けた２組
のレバー４２と、このレバー４２の間に配置され、か
つ、ロッド先端に円錐片４３を取り付けた油圧シリンダ
４４とからなっている。そこで、油圧シリンダ４４を伸
縮し、円錐片４３をカム板４１に押し当てることにより
レバー４２が回動し、ドリルロッド１３がこのドリルロ
ッド把持装置によって把持されることになる。

【００１６】また、図８に示すように、このドリルロッ
ド把持装置は、図６のアーム２９の先端の軸受架台３７
でアーム２９に対して直角方向にスライド自在に支持さ
れた円筒体４５の両端フランジ面に取り付けられる。さ
らに、アーム２９の先端の軸受架台３７には、円筒体４
５をスライドさせるための油圧シリンダ４６が設けら
れ、油圧シリンダ４６のロッド先端は、円筒体４５に設
けられた取付板４７に接続されている。

【００１７】次に、上記の構成からなるドリルロッド供
給・回収車両の作用について説明する。図１の削孔機の
油圧ハンマ５２の削孔状態に合せて、適宜な位置にこの
台車１を配置した後、ドリルロッド格納装置２から順次
送り出されるドリルロッド１３をアーム２９の先端に支
持されたドリルロッド把持装置で掴み、削孔機の油圧ハ
ンマー５２の軸線上にドリルロッド１３を配置するよう
に各油圧シリンダや油圧モータなどを作動させてアーム
２９を動かす。

【００１８】その後、図８に示す油圧シリンダ４６を伸
長し、ドリルロッド１３を徐々に押し上げ、内，外管ド
リルロッドの後端側に油圧ハンマ５２の軸先端のスイー
ベル５３を挿入させる。そして、油圧ハンマ５２を回転
させ、内，外管ドリルロッドを油圧ハンマ５２に螺着、
連結した後、ドリルロッド把持装置の油圧シリンダ４４
を動かし、ドリルロッド１３の把持を解放する。

【００１９】次いで、アーム２９を縮めて受台４側に旋
回させ、次のドリルロッド１３の把持に向う。一方、ド
リルロッド１３を削孔機の油圧ハンマ５２より外して回
収する場合も、ドリルロッド把持装置で掴んで、油圧ハ
ンマ５２の逆回転により外したドリルロッド１３をドリ
ルロッド格納装置２に持って行き、ラック５上に回収し
て行くものである。

【００２０】なお、ドリルロッド供給回収車両の上記一
連の動きは、全てレバーにより遠隔操作され、直線人力
でドリルロッド１３を配置して、これを保持、接続する
必要はなくなる。

【００２１】

【発明の効果】上記のように、本発明のドリルロッド供
給回収車両によれば、ドリルロッドの格納と送り出し、
それに続くドリルロッド把持と油圧ハンマ軸線上への位
置決め配置と保持とを全てレバー操作により機械的に行
なえるので、削孔径が大きくなってドリルロッドの重量
が増加しても油圧ハンマの削孔軸線上にドリルロッドを
人力で配置し、それを保持接続する必要がなくなる。そ
の結果、ドリルロッドの接続作業時の危険性が解消され
ると共に、労力を軽減できるようになった。

【００２２】また、本発明の台車上の受台には、複数の
ドリルロッドを格納するラックが取外し自在に固定され
ており、供給又は回収されるドリルロッドがラックにセ
ットされた状態で纏めて搬送できるので、作業能率を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドリルロッド供給回収車両の側面
図である。

【図２】本発明に係るドリルロッド供給回収車両の平面
図である。

【図３】ドリルロッドの送り出し機構の要部拡大の側面
図である。

【図４】ドリルロッドの送り出し機構の要部正断面図で
ある。

【図５】受台の拡大正断面図である。

【図６】台車上に設けられた筒材に張り出したアームの
作動を説明する部分断面で示すドリルロッド把持位置決
め装置の側面図である。

【図７】把持装置の拡大側面図である。

【図８】ドリルロッド把持装置の平面図である。

【図９】従来の削孔機の油圧ハンマの側面図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ ドリルロ
ッド格納装置 ３ ドリルロッド把持・位置決め装置 ４ 受台 ５ ラック １３ ドリル
ロッド ２９ アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 丈夫 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 浜口 学 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 前田 勝美 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 藤田 雅一 千葉県市川市田尻２−６−３ (72)発明者 樋口 彰 千葉県市川市曽谷４−27−12 (72)発明者 川島 雄次 東京都足立区梅田７−25−13−301 るい エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車上に傾動自在に支持され
   た受台上に、複数のドリルロッドを格納するラックを取
   り外し自在に固定し、かつそのラックの前方にドリルロ
   ッドの送り出し機構を有するドリルロッド格納装置を設
   けると共に、その前方の台車上に垂直に取り付けられた
   筒材に対し、水平伸縮および回動自在に支持されたアー
   ムと、そのアームの先端に、直角方向にスライド自在に
   支持されたドリルロッド把持装置とからなるドリルロッ
   ド把持・位置決め装置を設けたドリルロッド供給回収車
   両。