JPH06316358A

JPH06316358A - 延反機の解反速度制御方法および装置

Info

Publication number: JPH06316358A
Application number: JP10697093A
Authority: JP
Inventors: Masanori Inumaki; 正紀狗巻; Kensaku Fujiyabu; 賢作藤藪
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-15
Anticipated expiration: 2015-03-15
Also published as: JP3020076B2

Abstract

(57)【要約】【目的】放反領域での生地のたるみ量の変動を少なく
する。【構成】原反２１から巻戻される生地２０は、放反領
域２２でＵ字状に垂下し、繰出し部１５から走行台車１
２の走行速度に合わせて繰出される。放反領域２２には
光センサ２４〜２６が設けられ、生地２０のたるみ量を
検出する。解反部１４の解反速度は、走行台車１２の走
行速度と、検出された生地２０のたるみ量とに基づいて
制御される。生地２０のたるみ量に対応して、予め速度
増加分が設定されており、解反速度は設定された速度増
加分によって、走行速度に比例して制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布帛などの生地を、ロ
ール状の原反の状態から巻戻すことによって解反し、所
用の長さに繰出して裁断などの準備を行う延反機の解反
速度制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図７に示すような延反機本体
が延反機に備えられている。延反機においては、水平な
延反台１の長手方向に延反機本体２が往復走行し、ロー
ル状の原反３を解反して繰出し、所用の長さで所用の枚
数となるように広げて積み重ねる。延反機本体２にはロ
ール状の原反３をセットし、放反領域４を経て繰出し部
５から生地６を繰出す。放反領域４は、原反３から巻戻
された生地６を自重でたるませて緊張をほぐし、生地５
の巻きぐせなどを修正し、皺などの発生を防ぐために設
けられる。放反領域４に存在する生地６の量は、原反３
を解反する速度と、生地６を繰出して延反する速度との
差に対応する。

【０００３】延反機における解反速度制御についての先
行技術としては、たとえば実開昭５１−１２４１９９号
公報、実開昭５６−４７８５５号公報、特公昭５９−３
４６１７号公報（特開昭５８−１３９９７１号公報）お
よび特開昭６３−２７７１６８号公報などが挙げられ
る。実開昭５１−１２４１９９号公報の先行技術では、
放反領域のたるみが所望の量となる位置に光センサを設
置し、生地のたるみ量が一定となるように生地の解反状
態を制御する。実開昭５６−４７８５５号公報の先行技
術では、生地の解反を一定速度で回転するモータによっ
て行い、放反領域における生地のたるみ量が設定値を超
えることが検出されると、解反モータを遮断する。特公
昭５９−３４６１７号公報の先行技術では、延反機本体
の走行、生地の繰出しおよび解反のための駆動を、それ
ぞれサーボモータによって行う。各サーボモータの同期
は、延反機本体の走行距離を検出し、検出値をフィード
バックして行う。特開昭６３−２７７１６８号公報の先
行技術は、解反部から生地を垂下させ、繰出し部で生地
を受けて横方向に搬送する。生地が正常な垂下領域から
外れると、外れる方向に応じて解反速度または繰出し速
度をそれぞれ加速制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実開昭５１−１２４１
９９号公報および実開昭５６−４７８５５号公報の先行
技術では、生地のたるみ量が一定の範囲を超えたら解反
用のモータがＯＦＦ状態となり、超えない範囲ではＯＮ
状態となる制御が行われる。原反ロールには、慣性があ
るので、解反用のモータがＯＦＦになっても原反ロール
の回転が直ぐには止まらず、過剰な生地が放反領域に供
給される。このため、生地には自重によるテンションが
発生する。また、解反用のモータがＯＦＦの状態からＯ
Ｎ状態となるときにも、原反ロールからの生地が放反領
域に供給されるまでには時間を要するので、繰出される
生地によって生地にテンションがかかる。このようにし
て、本来ロール状の原反の状態で生地に存在しているテ
ンションなどの緊張を解除する目的で設けられる放反領
域で、逆に生地にテンションが発生することになる。

【０００５】特公昭５９−３４６１７号公報の先行技術
では、走行、繰出しおよび解反の３箇所の駆動をサーボ
モータによって行い、本体の走行距離をフィードバック
して同期を取っている。しかしながら、生地の挙動は直
接検知していないので、解反や繰出しの際に生地がスリ
ップするようなときには、精度のよい制御を行うことが
できない。

【０００６】特開昭６３−２７７１６８号公報の先行技
術では、解反された生地の垂下状態に応じて、解反部あ
るいは繰出し部の加速度制御を行う。繰出し部で加速度
制御を行うと、延反機本体の走行速度も対応して加速度
制御をしなければならなくなる。延反機本体は質量が大
きいので、きめ細かな加速度制御は困難である。

【０００７】本発明の目的は、解反後の生地の緊張をほ
ぐすためのたるみ量を、常に目的の量に安定させ、たる
み量の変動に伴う繰出し量の変動を無くすことができる
延反機の解反速度制御方法および装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロール状の原
反を解反し、解反された生地に一度たるみを与えて放反
した後で、延反速度に合わせて繰出す延反機の解反速度
制御方法において、予めたるみ量に対応して比例定数を
設定しておき、生地のたるみ量を検出して、検出された
たるみ量に対応する比例定数と延反速度との積となる速
度で解反されるように制御することを特徴とする延反機
の解反速度制御方法である。

【０００９】また本発明は、ロール状の原反を解反し、
解反された生地に一度たるみを与えて放反した後で、延
反速度に合わせて繰出す延反機の解反速度制御装置にお
いて、生地のたるみ量を検出する検出手段と、予めたる
み量に対応して比例定数を設定する設定手段と、検出手
段および設定手段からの出力に応答し、生地の解反速度
を、検出されたたるみ量に対応する比例定数と生地の延
反速度との積になるように制御する制御手段とを含むこ
とを特徴とする延反機の解反速度制御装置である。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、解反速度は、延反速度と、た
るみ量に対応して予め設定されている比例定数との積と
なるように制御される。延反速度を変更したときや、延
反中の加減速時でも、たるみ量に対応して予め設定され
ている比例定数を延反速度に乗算した解反速度で解反が
行われるので、生地の放反領域における放反量が適切に
保たれ、生地の緊張が有効にほぐされる。

【００１１】また本発明に従えば、生地のたるみ量は検
出手段によって検出され、制御手段は検出されたたるみ
量に対応して設定手段に予め設定された比例定数を延反
速度に乗算した速度となるように解反速度を制御する。
これによって、延反速度が変更されたり加減速制御され
ても、解反速度は延反速度を生地のたるみ量に対応する
比例定数倍した速度に制御されるので、生地の緊張を有
効にほぐすことができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の概略的な構成を
示す。延反機には、水平な延反台１１と、延反台１１の
長手方向に沿って往復移動可能で延反機本体が搭載され
る走行台車１２とが設けられる。走行台車１２の下部に
は車輪１３が設けられ、走行台車１２の走行は車輪１３
を駆動して行われる。走行台車１２上には、解反部１４
および繰出し部１５が設けられる。走行台車１２は大略
的に直方体の箱形形状を有し、走行方向の一端側の側壁
下部には、拡布ローラ１６、生地押え板１７およびカッ
タ台１８が設けられる。カッタ台１８は、リフタ１９に
よって昇降移動可能である。延反した生地を積層して、
厚く積重ねられたときには、カッタ台１８は上昇する。

【００１３】延反される生地２０は、ロール状の原反２
１として、解反部１４にセットされて供給される。解反
部１４では、原反２１を巻戻す。巻戻された生地２０
は、放反領域２２で、Ｕ字形形状に垂下される。生地２
０には、原反２１として製造されて巻取られてる状態
で、引張られてテンションがかかっていたり、皺が生じ
ていたりする。放反領域２２は、このような生地の緊張
などを解消するために設けられる。

【００１４】延反される生地２０は、繰出し部１５から
拡布ローラ１６と生地押え板１７との間に供給される。
生地押え板１７は、所定の長さだけ延反台１１上に引出
した生地２０を切断するときに、生地２０を拡布ローラ
１６上に保持するために使用される。切断は、カッタ台
１８に設けられるカッタ２３によって行われる。

【００１５】放反領域２２には、生地２０のたるみ量を
検出するためのＮｏ．１光センサ２４、Ｎｏ．２光セン
サ２５およびＮｏ．３光センサ２６が鉛直方向の所定位
置に配置される。各光センサ２４〜２６は、発光ダイオ
ード（略称「ＬＥＤ」）や半導体レーザなどの発光素
子、およびホトダイオードやホトトランジスタなどの受
光素子を含むホトインタラプタ２４ａ，２５ａ，２６ａ
と、発光素子からの光を受光素子に向けて反射する反射
板２４ｂ，２５ｂ，２６ｂとによって構成される。発光
素子から出た光が受光素子に到達する途中で遮られる
と、ホトインタラプタ２４ａ，２５ａ，２６ａと反射板
２４ｂ，２５ｂ，２６ｂとの間に生地２０が存在するこ
とが検出される。なお、ホトインタラプタ２４ａ，２５
ａ，２６ａと反射板２４ｂ，２５ｂ，２６ｂとは、位置
が交換可能であるのは勿論である。解反部１４から生地
２０が供給される位置には、生地２０の有無を検出する
ための光センサ２７が設けられる。光センサ２７は、透
過型であるけれども、光センサ２４〜２６のように反射
型であってもよい。解反部１４では、Ｖ字状に掛けられ
たベルト２８上に原反２１が乗載され、解反モータ２９
によって駆動される。

【００１６】図２は、図１に示す実施例の電気的制御を
行うための概略的な構成を示す。本構成は、大略的に設
定部３０、演算部３１、入出力部３２および延反機本体
３３を含む。設定部３０には、延反機本体の走行速度を
設定する本体速度設定装置３４と、放反領域で検出され
るたるみ量に対応して、予め設定される比例定数である
解反速度の増加値が、たとえばａ％、ｂ％およびｃ％と
して設定される速度増加値設定装置３５とが含まれる。
演算部３１には、本体モータ出力値算出装置３６、解反
モータ出力値算出装置３７および速度増加分算出装置３
８が含まれる。入出力部３２には、出力回路３９，４０
および入力回路４１が含まれる。延反機本体３３には、
本体モータ４２、解反モータ４３および光センサ２４〜
２６が含まれる。設定部３０および演算部３１は、マイ
クロコンピュータなどを含んで実現され、入出力部３２
とともに、延反機本体３３に搭載されることが多い。

【００１７】本体モータ４２は、本体速度設定装置３４
に設定される速度で定速走行するように制御される。本
体モータ出力値算出装置３６は、停止状態からの加速制
御と、停止するための減速制御とを併せて、本体モータ
４２を制御するための信号を導出する。出力回路３９
は、本体モータ出力値算出装置３６からの信号に応答し
て、本体モータ４２を駆動するための出力を導出する。
速度増加分算出装置３５は、光センサ２４〜２６からの
検出値に応じて、速度増加値設定装置３５から速度増加
値を読出し、速度増加分を算出する。解反モータ出力値
算出装置３７は、本体速度設定装置３４に設定されてい
る延反機本体３３の走行速度と、その加減速制御を考慮
した走行速度に対して、速度増加分を乗算して、解反モ
ータ４３を制御するための信号を導出する。この信号
は、出力回路４０に与えられる。出力回路４０は、解反
モータ４３を与えられた信号に基づいて駆動する。繰出
し部１５の駆動は、サーボモータによって本体モータ４
２と同期するように行われる。

【００１８】図３は光センサ２４〜２６の配置状態を示
し、図４は図２に示す演算部３１の動作を示し、図５は
本実施例による速度曲線を示す。図３に示す放反領域２
２で、生地２０がＮｏ．１センサ２４とＮｏ．２センサ
２５との間にあれば、速度増加値はａ％となる。生地２
０がＮｏ．２センサ２５とＮｏ．３センサ２６との間に
あれば、速度増加値はｂ％となる。生地２０がＮｏ．３
センサ２６よりも下方にあれば、速度増加値はｃ％とな
る。これらの速度増加値の関係は、次の第１式のように
なる。

【００１９】ａ％＞ｂ％＞１００％＞ｃ％ …（１）図４に示す動作は、ステップａ１から開始し、Ｎｏ．１
センサ２４のみがＯＮ状態のときにはステップａ３で速
度増加値がａ％に設定される。ステップａ４で、Ｎｏ．
１センサ２４およびＮｏ．２センサ２５がＯＮ状態であ
ると判断されたときには、ステップａ５で速度増加値は
ｂ％に設定される。ステップａ６で３つのセンサ２４〜
２６が全てＯＮ状態であると判断されるときには、ステ
ップａ７で速度増加値はｃ％に設定される。速度増加値
が設定されると、ステップａ８で延反機本体３３が延反
のために走行する延反速度である本体速度と速度増加値
のパーセント値との間で乗算が行われ、ステップａ９で
解反速度が出力され、ステップａ１０で動作を終了す
る。ステップａ２、ステップａ４、ステップａ６のいず
れの条件も成立しないときには、エラー発生であり、ス
テップａ１１でたとえば警報が発生されたり、延反機が
停止されたりする。

【００２０】図４に示す制御の動作の結果、図５に示す
速度曲線が得られる。実線で示す本体速度は、たとえば
停止状態からは一定の加速度で設定速度まで加速制御さ
れ、停止するときにも一定の減速が行われる。これに対
して、ａ％の速度増加値は二点鎖線で示すように変化
し、ｂ％の速度増加値は一点鎖線で示すように変化し、
ｃ％の速度増加値は破線で示すように変化する。すなわ
ち、たるみ量が少ないときには解反速度が本体速度より
も大きくなって、放反領域２２により多くの生地が供給
され、たるみ量が大きくなると解反速度は本体速度より
も小さくなって、放反領域２２の生地２０が減少するよ
うに制御される。

【００２１】図６は、本発明の他の実施例の構成を示
す。本実施例においては、放反領域２２の下方に、距離
センサ４４が設けられ、Ｕ字状に放反される生地２０と
の距離を、光や超音波などを用いて、非接触で検出す
る。本実施例では、たとえば図１に示すような実施例と
同様に、予め設定される距離の範囲に応じて不連続的に
速度増加値を設定することもでき、また距離に対応して
連続的に速度増加値を変化させることもできる。

【００２２】なお、図１の実施例でも、光センサ２４〜
２６の設置数を増加し、よりきめ細かい制御を行わせる
ことができるのは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、生地のた
るみ量と延反速度とに基づいて、生地の解反速度を制御
することができる。これによって、延反速度の変更時
や、加減速時でも、常に一定のたるみ量を有する放反領
域を形成することができ、生地の緊張を有効にほぐすこ
とができる。

【００２４】また本発明によれば、制御手段は、検出手
段によって検出された生地のたるみ量と、設定手段に予
め設定されているたるみ量に対応する比例定数との積と
なるように解反速度を制御する。延反速度が変更された
り、加減速制御されたりしても、対応して解反速度が制
御されるので、生地の放反領域に充分なたるみ量が確保
され、生地の緊張を有効にほぐすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示す側面図
である。

【図２】図１の実施例の制御のための電気的構成を示す
ブロック図である。

【図３】図１の実施例における光センサ２４〜２６の配
置を示す簡略化した側面図である。

【図４】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】図１実施例による解反速度曲線を示すグラフで
ある。

【図６】本発明の他の実施例の構成を示す簡略化した側
面図である。

【図７】従来からの延反機の構成を示す簡略化した側面
図である。

【符号の説明】

１１延反台１２走行台車１４解反部１５繰出し部２０生地２１原反２２放反領域２４〜２７光センサ３０設定部３１演算部３２入出力部３３延反機本体３４本体速度設定装置３５速度増加値設定装置３６本体モータ出力値算出装置３７解反モータ出力値算出装置３８速度増加分算出装置４２本体モータ４３解反モータ４４距離センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状の原反を解反し、解反された生
地に一度たるみを与えて放反した後で、延反速度に合わ
せて繰出す延反機の解反速度制御方法において、予めたるみ量に対応して比例定数を設定しておき、生地のたるみ量を検出して、検出されたたるみ量に対応
する比例定数と延反速度との積となる速度で解反される
ように制御することを特徴とする延反機の解反速度制御
方法。
【請求項２】ロール状の原反を解反し、解反された生
地に一度たるみを与えて放反した後で、延反速度に合わ
せて繰出す延反機の解反速度制御装置において、生地のたるみ量を検出する検出手段と、予めたるみ量に対応して比例定数を設定する設定手段
と、検出手段および設定手段からの出力に応答し、生地の解
反速度を、検出されたたるみ量に対応する比例定数と生
地の延反速度との積になるように制御する制御手段とを
含むことを特徴とする延反機の解反速度制御装置。