JPH06315957A - ディスク基板取り出し方法及び装置 - Google Patents
ディスク基板取り出し方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06315957A JPH06315957A JP10860993A JP10860993A JPH06315957A JP H06315957 A JPH06315957 A JP H06315957A JP 10860993 A JP10860993 A JP 10860993A JP 10860993 A JP10860993 A JP 10860993A JP H06315957 A JPH06315957 A JP H06315957A
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- JP
- Japan
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- sprue
- disc
- substrate
- disk
- disc board
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2017/00—Carriers for sound or information
- B29L2017/001—Carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records
- B29L2017/003—Records or discs
- B29L2017/005—CD''s, DVD''s
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ディスク基板とスプルの位置異常を検知する手
段を設け、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことに
より、安定な連続成形が行なわれるようにすること。 【構成】金型内よりディスク基板とスプルとを取り出し
それらを離反して所定の場所に載置又は捨てるディスク
基板取り出し装置において、ディスク保持部材に対して
スプル保持部材が独立に動き、この時の負荷を感知する
手段を持つようにした。また、ディスク基板に対してス
プルをディスク基板平面部に対して略平行または略垂直
に動かしてこのときの負荷を感知することによってディ
スク基板とスプルの位置の異常を判断し、異常のときは
ディスク基板とスプルを同時に破棄する
段を設け、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことに
より、安定な連続成形が行なわれるようにすること。 【構成】金型内よりディスク基板とスプルとを取り出し
それらを離反して所定の場所に載置又は捨てるディスク
基板取り出し装置において、ディスク保持部材に対して
スプル保持部材が独立に動き、この時の負荷を感知する
手段を持つようにした。また、ディスク基板に対してス
プルをディスク基板平面部に対して略平行または略垂直
に動かしてこのときの負荷を感知することによってディ
スク基板とスプルの位置の異常を判断し、異常のときは
ディスク基板とスプルを同時に破棄する
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形したＣＤ（コ
ンパクトディスク）や光ディスク等の記録担体用ディス
ク基板を金型から取り出すディスク基板取り出し方法及
び装置に関する。
ンパクトディスク）や光ディスク等の記録担体用ディス
ク基板を金型から取り出すディスク基板取り出し方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク等の光記録担体用のディスク
基板は、コストや量産性の面からポリカーボネート等の
樹脂を金型内に射出して成形する射出成形法により成形
する方法が一般的である。図２に示すように、ディスク
基板１はカットパンチ２により内穴を打ち抜かれたあ
と、フラットな形状の成形品を得るため可動金型５の中
央部付近に設けられたエアースリット３から吹き出す剥
離用エアーによって剥離される。ディスク基板１はスプ
ル４と共に可動金型５から取り出され、その後ディスク
基板１を図示しないストッカーに載置し、スプル４は捨
てられる。
基板は、コストや量産性の面からポリカーボネート等の
樹脂を金型内に射出して成形する射出成形法により成形
する方法が一般的である。図２に示すように、ディスク
基板１はカットパンチ２により内穴を打ち抜かれたあ
と、フラットな形状の成形品を得るため可動金型５の中
央部付近に設けられたエアースリット３から吹き出す剥
離用エアーによって剥離される。ディスク基板１はスプ
ル４と共に可動金型５から取り出され、その後ディスク
基板１を図示しないストッカーに載置し、スプル４は捨
てられる。
【０００３】ディスク基板の取り出しは取り出しアーム
を用いて行なわれ、取り出しアームのディスク吸着盤で
ディスクを吸着しスプル固定部でスプルを挾持して両者
を同時に金型から取り出す方法が一般的である。
を用いて行なわれ、取り出しアームのディスク吸着盤で
ディスクを吸着しスプル固定部でスプルを挾持して両者
を同時に金型から取り出す方法が一般的である。
【０００４】剥離用エアーの吹き出しはディスク基板の
機械特性や図３（ａ）に正常な状態として示すディスク
基板のピット１３や案内溝１４の転写状態を良好にする
有効な手段であるが、ディスク基板剥離用のエアーの圧
力及び流量が少ないと、図３（ｂ）に示すようにピット
がずれたり（１５）、図３（ｃ）に示すように本来ピッ
ト１３のないところ１６に異常ピット１７をつくってし
まうという異常転写が発生する。このため剥離用エアー
の圧力及び流量をある程度強くして基板を剥離させる必
要がある。
機械特性や図３（ａ）に正常な状態として示すディスク
基板のピット１３や案内溝１４の転写状態を良好にする
有効な手段であるが、ディスク基板剥離用のエアーの圧
力及び流量が少ないと、図３（ｂ）に示すようにピット
がずれたり（１５）、図３（ｃ）に示すように本来ピッ
ト１３のないところ１６に異常ピット１７をつくってし
まうという異常転写が発生する。このため剥離用エアー
の圧力及び流量をある程度強くして基板を剥離させる必
要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】通常、型開時には、図
４に示すように、スプル４はディスク基板１より固定金
型６の方へ飛び出た形となる。これはディスク基板１の
内穴を打ち抜いたカットパンチ２によりスプル４がディ
スク基板１より前方に突き出された状態で金型が開くた
めである。
４に示すように、スプル４はディスク基板１より固定金
型６の方へ飛び出た形となる。これはディスク基板１の
内穴を打ち抜いたカットパンチ２によりスプル４がディ
スク基板１より前方に突き出された状態で金型が開くた
めである。
【０００６】ところが、連続成形中の各成形ショット間
に微妙に生じる成形条件のバラツキやそれに伴う金型と
ディスクの付着力のバラツキ、ディスク剥離用エアーの
変化等、特に剥離用のエアーが強くなると、時折ディス
ク基板の剥離状態が変化して、図５のようにディスク基
板１がスタンパ８より剥がれすぎてスプル４の端部より
固定金型側６に位置してしまったり、スプル４に倒れか
かってしまうことが数十枚に１枚又は数百枚に１枚の割
合で発生する。
に微妙に生じる成形条件のバラツキやそれに伴う金型と
ディスクの付着力のバラツキ、ディスク剥離用エアーの
変化等、特に剥離用のエアーが強くなると、時折ディス
ク基板の剥離状態が変化して、図５のようにディスク基
板１がスタンパ８より剥がれすぎてスプル４の端部より
固定金型側６に位置してしまったり、スプル４に倒れか
かってしまうことが数十枚に１枚又は数百枚に１枚の割
合で発生する。
【０００７】このとき、前述のように取り出しアームを
用いてスプルとディスク基板を同時に取り出すと、スプ
ルの端部がディスク基板の内穴より飛び出した形で金型
より取り出され、ディスク基板をストッカーに載置する
際、ディスク基板の内径がスプルにひっかかり、スプル
の端部がディスク基板の内穴に引っ掛かってそのまま残
り、次ぎのサイクル以降のディスクがストッカーに載置
される際にこのスプルに衝って不良となってしまった
り、スプルが引っ掛かって残った際に取り出し器がスプ
ル挾持不良を検知して動作を停止するなどして生産性が
落ちてしまったりなどして、正常な状態でディスク基板
をストッカーに載置することが出来なくなるといった問
題があった。
用いてスプルとディスク基板を同時に取り出すと、スプ
ルの端部がディスク基板の内穴より飛び出した形で金型
より取り出され、ディスク基板をストッカーに載置する
際、ディスク基板の内径がスプルにひっかかり、スプル
の端部がディスク基板の内穴に引っ掛かってそのまま残
り、次ぎのサイクル以降のディスクがストッカーに載置
される際にこのスプルに衝って不良となってしまった
り、スプルが引っ掛かって残った際に取り出し器がスプ
ル挾持不良を検知して動作を停止するなどして生産性が
落ちてしまったりなどして、正常な状態でディスク基板
をストッカーに載置することが出来なくなるといった問
題があった。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ディスク基板とスプルの位置異常を検知する手
段を設け、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことに
より、安定な連続成形が行なわれるようにすることを目
的とする。
であり、ディスク基板とスプルの位置異常を検知する手
段を設け、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことに
より、安定な連続成形が行なわれるようにすることを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、ディスク保持部材に対してスプル保持部
材が独立に動き、この時の負荷を感知する手段を持つ成
形品取り出し装置としたものである。
達成するため、ディスク保持部材に対してスプル保持部
材が独立に動き、この時の負荷を感知する手段を持つ成
形品取り出し装置としたものである。
【００１０】また、ディスク基板に対してスプルをディ
スク基板平面部に対して略平行または略垂直に動かして
この時の負荷を感知し、ディスク基板とスプルの位置を
異常と判断したとき、ディスク基板とスプルを同時に破
棄するようにするとよい。
スク基板平面部に対して略平行または略垂直に動かして
この時の負荷を感知し、ディスク基板とスプルの位置を
異常と判断したとき、ディスク基板とスプルを同時に破
棄するようにするとよい。
【００１１】
【作用】請求項１記載の発明によれば、ディスク保持部
材に対してスプル保持部材が独立に動きこの時の負荷を
感知する手段を持つ成形品取り出し装置としたので、デ
ィスク基板とスプルの位置異常を検知することができ、
位置異常のときはディスク基板の載置不良を未然に防ぐ
ことにより、安定な連続成形が行なわれるようにするこ
とができる。
材に対してスプル保持部材が独立に動きこの時の負荷を
感知する手段を持つ成形品取り出し装置としたので、デ
ィスク基板とスプルの位置異常を検知することができ、
位置異常のときはディスク基板の載置不良を未然に防ぐ
ことにより、安定な連続成形が行なわれるようにするこ
とができる。
【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、ディ
スク基板に対してスプルをディスク基板平面部に対して
略平行または略垂直に動かして、この時の負荷を感知
し、ディスク基板とスプルの位置を異常と判断したとき
ディスク基板とスプルを同時に破棄するようにしたの
で、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことにより安
定な連続成形が行なわれるようにすることができる。
スク基板に対してスプルをディスク基板平面部に対して
略平行または略垂直に動かして、この時の負荷を感知
し、ディスク基板とスプルの位置を異常と判断したとき
ディスク基板とスプルを同時に破棄するようにしたの
で、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことにより安
定な連続成形が行なわれるようにすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を必要に応じ図面に
基づいて具体的に説明する。
基づいて具体的に説明する。
【００１４】本実施例によるディスク成形品取り出し装
置では、図１に動作を示す断面図を、図６に平面図を示
したようなディスク基板取り出し用アーム１８を用い
る。ディスク基板取り出し用アーム１８はディスク基板
吸着盤１９でディスク基板１を吸着しスプル固定部２０
でスプル４を挾持することにより両者を保持して同時に
可動金型５から取り出す。スプル固定部２０はスプル位
置感知部２１に支えられており、両者によりスプル保持
部材を形成する。スプル位置感知部２１はディスク基板
平面部に対して略平行方向２３または略垂直方向２４に
動くよう構成されている。
置では、図１に動作を示す断面図を、図６に平面図を示
したようなディスク基板取り出し用アーム１８を用い
る。ディスク基板取り出し用アーム１８はディスク基板
吸着盤１９でディスク基板１を吸着しスプル固定部２０
でスプル４を挾持することにより両者を保持して同時に
可動金型５から取り出す。スプル固定部２０はスプル位
置感知部２１に支えられており、両者によりスプル保持
部材を形成する。スプル位置感知部２１はディスク基板
平面部に対して略平行方向２３または略垂直方向２４に
動くよう構成されている。
【００１５】図７のようにスプル４とディスク基板１が
正常な状態であると、スプル４をどの方向に動かしても
スプル位置感知部に負荷はかからないが、図７のように
ディスク基板１がスタンパより剥がれすぎてスプル４の
端部２５より固定金型側に位置していたりスプル４に倒
れかかっているとスプル４を動かしたとき負荷を生じ
る。
正常な状態であると、スプル４をどの方向に動かしても
スプル位置感知部に負荷はかからないが、図７のように
ディスク基板１がスタンパより剥がれすぎてスプル４の
端部２５より固定金型側に位置していたりスプル４に倒
れかかっているとスプル４を動かしたとき負荷を生じ
る。
【００１６】スプル位置感知部はこのときの負荷を感知
し、負荷が一定値以上のときディスク基板とスプルの位
置を異常と判断する。
し、負荷が一定値以上のときディスク基板とスプルの位
置を異常と判断する。
【００１７】スプル位置感知部としては、例えばトルク
制御式センサ等が挙げられる。
制御式センサ等が挙げられる。
【００１８】ディスク基板とスプルの位置が異常と判断
されたときは、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐこ
とにより、安定な連続成形が行なわれる。
されたときは、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐこ
とにより、安定な連続成形が行なわれる。
【００１９】例えば、ディスク基板とスプルの位置が異
常と判断されたとき、ディスク基板をストッカーに載置
することなくスプルと同時にディスク基板を捨てれば良
い。
常と判断されたとき、ディスク基板をストッカーに載置
することなくスプルと同時にディスク基板を捨てれば良
い。
【００２０】また、ディスク基板の取りだし状態を常に
監視するために、スプルとディスク基板の位置の異常が
３、４回連続して、または１０回に１回のような高い確
率で発生した場合は、図９に示すようにスプル位置感知
部の信号を演算装置２６で判断し、成形異常表示装置２
７に表示させても良い。これにより、スプルとディスク
基板の位置の異常をすばやく知ることができるので成形
条件へのフィードバックがはやくなり、歩留まりは向上
する。
監視するために、スプルとディスク基板の位置の異常が
３、４回連続して、または１０回に１回のような高い確
率で発生した場合は、図９に示すようにスプル位置感知
部の信号を演算装置２６で判断し、成形異常表示装置２
７に表示させても良い。これにより、スプルとディスク
基板の位置の異常をすばやく知ることができるので成形
条件へのフィードバックがはやくなり、歩留まりは向上
する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
るディスク成形品取り出し装置は、ディスク保持部材に
対してスプル保持部材が独立に動き、この時の負荷を感
知する手段を持つようにしたので、ディスク基板とスプ
ルの位置異常を検知することができ、位置異常のときは
ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことにより、安定
な連続成形が行なわれるようにすることができる。
るディスク成形品取り出し装置は、ディスク保持部材に
対してスプル保持部材が独立に動き、この時の負荷を感
知する手段を持つようにしたので、ディスク基板とスプ
ルの位置異常を検知することができ、位置異常のときは
ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことにより、安定
な連続成形が行なわれるようにすることができる。
【００２２】さらにまた、請求項２記載の発明によれ
ば、ディスク基板に対してスプルをディスク基板平面部
に対して略平行または略垂直に動かして、この時の負荷
を感知し、ディスク基板とスプルの位置を異常と判断し
たときスプルとディスク基板を同時に破棄するようにし
たので、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことによ
り安定な連続成形が行なわれるようにすることができ
る。
ば、ディスク基板に対してスプルをディスク基板平面部
に対して略平行または略垂直に動かして、この時の負荷
を感知し、ディスク基板とスプルの位置を異常と判断し
たときスプルとディスク基板を同時に破棄するようにし
たので、ディスク基板の載置不良を未然に防ぐことによ
り安定な連続成形が行なわれるようにすることができ
る。
【図１】本発明の一実施例の動作を示す断面図である。
【図２】従来の射出成形装置を示す断面図である。
【図３】デイスク基板表面の状態を示す図である。
【図４】従来の型開後のディスク基板の状態の一例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図５】従来の型開後のディスク基板の状態の別の一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】本発明の取り出しアームの一実施例を示す平面
図である。
図である。
【図７】従来のディスク成形品取り出し状態の一例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図８】従来のディスク成形品取り出し状態の別の一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図９】本発明の一実施例を示す図である。
１ ディスク基板 ２ カットパンチ ３ エアースリット ４ スプル ５ 可動金型 ６ 固定金型 ７ 外周リング ８ スタンパ ９ インナスタンパ押さえ １０ フローティングパンチ １１ イジェクトピン １２ 鏡面 １３ ピット １４ グルーブ １５，１７ 異常ピット １８ ディスク基板取り出し用アーム １９ ディスク基板吸着盤 ２０ スプル固定部 ２１ スプル位置感知部 ２２ ディスク基板吸着用エアー配管 ２６ 演算装置 ２７ 成形異常表示装置 ２８ ストッカー ２９ ディスク基板取り出し装置 ３０ 成形機
Claims (2)
- 【請求項１】 金型内よりディスク基板とスプルとを取
り出しそれらを離反して所定の場所に載置又は捨てるデ
ィスク基板取り出し装置において、ディスク保持部材に
対してスプル保持部材が独立に動き、このときの負荷を
感知する手段を持つことことを特徴とするディスク基板
取り出し装置 - 【請求項２】 金型内よりディスク基板とスプルとを取
り出しそれらを離反して所定の場所に載置又は捨てるデ
ィスク基板取り出し方法において、ディスク基板に対し
てスプルを、ディスク基板平面部に対して略平行または
略垂直に動かしてこのときの負荷を感知し、ディスク基
板とスプルの位置を異常と判断したとき、ディスク基板
とスプルを同時に破棄することを特徴とするディスク基
板取り出し方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10860993A JPH06315957A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ディスク基板取り出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10860993A JPH06315957A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ディスク基板取り出し方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315957A true JPH06315957A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14489145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10860993A Pending JPH06315957A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | ディスク基板取り出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06315957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003037602A1 (de) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Vorrichtung zum entnehmen eines spritzgegossenen substrates aus einem spritzgiesswerkzeug |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP10860993A patent/JPH06315957A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003037602A1 (de) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Vorrichtung zum entnehmen eines spritzgegossenen substrates aus einem spritzgiesswerkzeug |
| US7156650B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-01-02 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Device for removing an injection molded substrate from an injection mold |
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