JPH06290493A - ディスク成形品取り出し方法及び装置 - Google Patents
ディスク成形品取り出し方法及び装置Info
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- JPH06290493A JPH06290493A JP9661893A JP9661893A JPH06290493A JP H06290493 A JPH06290493 A JP H06290493A JP 9661893 A JP9661893 A JP 9661893A JP 9661893 A JP9661893 A JP 9661893A JP H06290493 A JPH06290493 A JP H06290493A
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- Japan
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- sprue
- disc
- disk
- molded product
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1759—Removing sprues from sprue-channels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2017/00—Carriers for sound or information
- B29L2017/001—Carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records
- B29L2017/003—Records or discs
- B29L2017/005—CD''s, DVD''s
Abstract
(57)【要約】
【目的】 型開時のディスクの状態によらず、不完全な
スプル捨てによる不良を防止し安定な連続成形が行なわ
れるようにすること。 【構成】 金型内よりディスク２とスプル３とを取り出
し、それらを離反して所定の場所に載置又は捨てる成形
品取り出し方法において、ディスク２を載置する前にあ
らかじめスプル３を捨てる動作を行なうようにした。ま
た、スプルの位置を検出するためのセンサー４を持ち、
スプルホルダー６の開閉ストロークがスプル最大径より
大きく、アームヘッド部７がスプルー長手方向に対して
垂直な軸を中心に自由に回転できる構造を持った取り出
しアームを用いる成形品取り出し装置とした。
スプル捨てによる不良を防止し安定な連続成形が行なわ
れるようにすること。 【構成】 金型内よりディスク２とスプル３とを取り出
し、それらを離反して所定の場所に載置又は捨てる成形
品取り出し方法において、ディスク２を載置する前にあ
らかじめスプル３を捨てる動作を行なうようにした。ま
た、スプルの位置を検出するためのセンサー４を持ち、
スプルホルダー６の開閉ストロークがスプル最大径より
大きく、アームヘッド部７がスプルー長手方向に対して
垂直な軸を中心に自由に回転できる構造を持った取り出
しアームを用いる成形品取り出し装置とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形したＣＤ−Ｒ
や光磁気ディスク等の記録担体用ディスク成形品を金型
から取り出すディスク成形品取り出し方法及び装置に関
する。
や光磁気ディスク等の記録担体用ディスク成形品を金型
から取り出すディスク成形品取り出し方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】光磁気ディスク等の光記録担体用のディ
スクは、コストや量産性の面からポリカーボネート等の
樹脂を金型内に射出して成形する射出成形法により成形
する方法が一般的である。この際、カットパンチにより
内穴を打ち抜かれたディスク成形品を型開後取り出す方
法としては、図１の（ａ）に示すような方法を用いる。
すなわち、金型内のディスクとスプルをそれぞれ吸着、
挾持等することにより保持し、次ぎに両者を金型から取
り出し、その後まずディスクをストッカーに載置してか
ら、スプル捨てを行なう。スプルを捨てた後は、取り出
し装置は次のディスクの取り出しサイクルの待機に入
る。
スクは、コストや量産性の面からポリカーボネート等の
樹脂を金型内に射出して成形する射出成形法により成形
する方法が一般的である。この際、カットパンチにより
内穴を打ち抜かれたディスク成形品を型開後取り出す方
法としては、図１の（ａ）に示すような方法を用いる。
すなわち、金型内のディスクとスプルをそれぞれ吸着、
挾持等することにより保持し、次ぎに両者を金型から取
り出し、その後まずディスクをストッカーに載置してか
ら、スプル捨てを行なう。スプルを捨てた後は、取り出
し装置は次のディスクの取り出しサイクルの待機に入
る。
【０００３】このとき用いられるディスク成形品取り出
し装置としては、図２に例示するように、取り出しアー
ム１０を用いてディスク吸着盤５でディスク２を吸着
し、スプルホルダー６でスプル３を挾持して両者を同時
に金型１から取り出す方法が一般的である。この際、デ
ィスクの金型からの剥離は、エジェクター９による突き
出しと共に図示しないディスク剥離用エアーを金型より
吹き出して行なわれている。特に剥離用エアーの吹き出
しは、ディスクの機械特性やディスクのピットや案内溝
の転写状態を良好にする有効な手段である。この後、取
り出しアーム１０は、移動してディスク２を図示しない
ストッカーに置き、その後でスプル３を捨てる動作に入
る。スプルを捨てた後取り出しアーム１０は次ぎの取り
出しサイクルに備えて待機する。
し装置としては、図２に例示するように、取り出しアー
ム１０を用いてディスク吸着盤５でディスク２を吸着
し、スプルホルダー６でスプル３を挾持して両者を同時
に金型１から取り出す方法が一般的である。この際、デ
ィスクの金型からの剥離は、エジェクター９による突き
出しと共に図示しないディスク剥離用エアーを金型より
吹き出して行なわれている。特に剥離用エアーの吹き出
しは、ディスクの機械特性やディスクのピットや案内溝
の転写状態を良好にする有効な手段である。この後、取
り出しアーム１０は、移動してディスク２を図示しない
ストッカーに置き、その後でスプル３を捨てる動作に入
る。スプルを捨てた後取り出しアーム１０は次ぎの取り
出しサイクルに備えて待機する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、図３に示したよ
うに、型開時には、スプル３はアーム１０のヘッド７か
ら見て、ディスク２より手前側にある。これはディスク
の内穴を打ち抜いたカットパンチ８によりスプル３がデ
ィスク２より前方に突き出された状態で金型が開くため
である。
うに、型開時には、スプル３はアーム１０のヘッド７か
ら見て、ディスク２より手前側にある。これはディスク
の内穴を打ち抜いたカットパンチ８によりスプル３がデ
ィスク２より前方に突き出された状態で金型が開くため
である。
【０００５】ところが、成形条件のバラツキや、それに
伴う金型とディスクの付着力のバラツキ、ディスク剥離
用エアーの影響等により、時折ディスク２の剥離状態が
微妙に変化して、図４に示すように、型開時にディスク
２がスプル３の端部より若干ヘッド７側に位置してしま
うことが起きる。
伴う金型とディスクの付着力のバラツキ、ディスク剥離
用エアーの影響等により、時折ディスク２の剥離状態が
微妙に変化して、図４に示すように、型開時にディスク
２がスプル３の端部より若干ヘッド７側に位置してしま
うことが起きる。
【０００６】このような場合、上述のように取り出しア
ーム１０を用いてディスク２の取り出しを行なうと、図
５に示すように、スプル３の端部がディスク２の内穴よ
り飛び出した形で金型１より取り出される。
ーム１０を用いてディスク２の取り出しを行なうと、図
５に示すように、スプル３の端部がディスク２の内穴よ
り飛び出した形で金型１より取り出される。
【０００７】このとき、取り出しアーム１０がディスク
をストッカーに置いた後、スプルを捨てる動作に入ろう
とする際に、スプル３の端部がディスク２の内穴に引っ
掛かってそのまま残り、次ぎのサイクル以降のディスク
がストッカーに置かれる際にこのスプルに衝って不良と
なってしまう。
をストッカーに置いた後、スプルを捨てる動作に入ろう
とする際に、スプル３の端部がディスク２の内穴に引っ
掛かってそのまま残り、次ぎのサイクル以降のディスク
がストッカーに置かれる際にこのスプルに衝って不良と
なってしまう。
【０００８】または、スプル３が引っ掛かって残った際
に取り出し器がスプル挾持不良を検知して動作を停止す
るなどして生産性が落ちてしまう。
に取り出し器がスプル挾持不良を検知して動作を停止す
るなどして生産性が落ちてしまう。
【０００９】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、型開時のディスクの状態によらず、不完全なス
プル捨てによる不良を防止し、安定な連続成形が行なわ
れるようにすることを目的とする。
であり、型開時のディスクの状態によらず、不完全なス
プル捨てによる不良を防止し、安定な連続成形が行なわ
れるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、ディスクをストッカーに置く前にあらか
じめスプルを捨てる動作を行なうようにしたものであ
る。
達成するため、ディスクをストッカーに置く前にあらか
じめスプルを捨てる動作を行なうようにしたものであ
る。
【００１１】また、スプルの位置を検出するためのスプ
ル位置検知センサーを持ち、スプルホルダーの開閉スト
ロークがスプル最大径より大きく、ヘッドがスプルー長
手方向に対して垂直な軸を中心に自由に回転できる構造
を持った取り出しアームを用いる成形品取り出し装置と
したものである。
ル位置検知センサーを持ち、スプルホルダーの開閉スト
ロークがスプル最大径より大きく、ヘッドがスプルー長
手方向に対して垂直な軸を中心に自由に回転できる構造
を持った取り出しアームを用いる成形品取り出し装置と
したものである。
【００１２】また、ディスク成形品を金型から取り出す
際に検出したスプル位置をカウントし検出位置の比が所
定の値となったら自動的に作業者に警告を与えると同時
にディスク剥離用エアーのブロー圧、流量等のディスク
剥離機構の制御を行なうとよい。
際に検出したスプル位置をカウントし検出位置の比が所
定の値となったら自動的に作業者に警告を与えると同時
にディスク剥離用エアーのブロー圧、流量等のディスク
剥離機構の制御を行なうとよい。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明によれば、ディスク成形品
の取り出し工程においてディスクをストッカーに置く前
にあらかじめスプルを捨てるようにしたので、スプルが
ストッカーに残ることがなく、ストッカーへのディスク
成形品のストック不良が生じることを防ぐことができ
る。
の取り出し工程においてディスクをストッカーに置く前
にあらかじめスプルを捨てるようにしたので、スプルが
ストッカーに残ることがなく、ストッカーへのディスク
成形品のストック不良が生じることを防ぐことができ
る。
【００１４】また、請求項２記載の発明によれば、取り
出し装置の取り出しアームにスプルを捨てるための特別
な機構を付加させることなく、取り出しアームの構造を
単純でコンパクトに保ったまま、ディスクをストッカー
に置く前にあらかじめスプルを捨てるようにしたので、
ディスクに接触させることなくスプルを捨てることがで
きる。
出し装置の取り出しアームにスプルを捨てるための特別
な機構を付加させることなく、取り出しアームの構造を
単純でコンパクトに保ったまま、ディスクをストッカー
に置く前にあらかじめスプルを捨てるようにしたので、
ディスクに接触させることなくスプルを捨てることがで
きる。
【００１５】また、請求項３記載の発明によれば、ディ
スク成形品の金型からの剥離状態の違いによるディスク
成形品の特性の変化を連続成形を止めることなく自動的
に制御して良好な特性のディスク成形品を安定して得る
ことができる。
スク成形品の金型からの剥離状態の違いによるディスク
成形品の特性の変化を連続成形を止めることなく自動的
に制御して良好な特性のディスク成形品を安定して得る
ことができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を必要に応じ図面に
基づいて具体的に説明する。
基づいて具体的に説明する。
【００１７】本発明によるディスク成形品取り出し方法
は、図１（ｂ）に従来例（ａ）と対比して示したよう
に、金型内のディスクとスプルをそれぞれ吸着、挾持等
することにより保持して両者を金型から取り出した後
に、ディスクをストッカーに置く前にあらかじめスプル
を捨てるようにしたものである。この際、スプルを捨て
る前に必要に応じてスプルの位置を確認してスプル捨て
動作に活用しても良い。ディスクをストッカーに載置し
た後は、取り出し装置は次のディスクの取り出しサイク
ルの待機に入る。
は、図１（ｂ）に従来例（ａ）と対比して示したよう
に、金型内のディスクとスプルをそれぞれ吸着、挾持等
することにより保持して両者を金型から取り出した後
に、ディスクをストッカーに置く前にあらかじめスプル
を捨てるようにしたものである。この際、スプルを捨て
る前に必要に応じてスプルの位置を確認してスプル捨て
動作に活用しても良い。ディスクをストッカーに載置し
た後は、取り出し装置は次のディスクの取り出しサイク
ルの待機に入る。
【００１８】本実施例によるディスク成形品取り出し装
置の取り出しアームには、図６に示すように、前記従来
例に追加してスプルの位置を検出するためのスプル位置
検知センサー４が付属している。図中に示したセンサー
４は先端より発する光の反射光を検知してスプル端部の
位置を検知するものだが、他の方法として本願出願人が
先に出願した特願平０４−２５６１８１号に述べられて
いるような方法も有効である。
置の取り出しアームには、図６に示すように、前記従来
例に追加してスプルの位置を検出するためのスプル位置
検知センサー４が付属している。図中に示したセンサー
４は先端より発する光の反射光を検知してスプル端部の
位置を検知するものだが、他の方法として本願出願人が
先に出願した特願平０４−２５６１８１号に述べられて
いるような方法も有効である。
【００１９】また、この取り出しアーム１０のヘッド７
はスプル３の長手方向に対して垂直な方向を軸として自
由に回転できるよう構成されており、スプルホルダ６の
開閉ストロークはスプル３の最大径より大きいように構
成されている。
はスプル３の長手方向に対して垂直な方向を軸として自
由に回転できるよう構成されており、スプルホルダ６の
開閉ストロークはスプル３の最大径より大きいように構
成されている。
【００２０】ディスク取り出し後、スプル端部とディス
クとの位置関係をスプル位置検知センサー４が検知しな
がら取り出しアーム１０は金型正面からスプルを捨てる
位置まで移動する。スプル捨て動作は、ディスク２がス
プル３の端部より若干ヘッド７側にある場合を図７に、
スプル３がヘッド７側にある場合を図８にそれぞれ示し
たように、スプル端部を確認した側が下になるように、
ヘッド７が回転し、スプルホルダ６の口を開いてスプル
３を落下させて捨てる方法で行なう。なお、この時スプ
ルホルダ６の開閉ストロークはスプル３の最大径より大
きいように構成されているので、ディスク２を吸盤５に
吸着させたままその必要な側からスプル３をディスク２
に接触させることなく落下させて捨てることができる。
クとの位置関係をスプル位置検知センサー４が検知しな
がら取り出しアーム１０は金型正面からスプルを捨てる
位置まで移動する。スプル捨て動作は、ディスク２がス
プル３の端部より若干ヘッド７側にある場合を図７に、
スプル３がヘッド７側にある場合を図８にそれぞれ示し
たように、スプル端部を確認した側が下になるように、
ヘッド７が回転し、スプルホルダ６の口を開いてスプル
３を落下させて捨てる方法で行なう。なお、この時スプ
ルホルダ６の開閉ストロークはスプル３の最大径より大
きいように構成されているので、ディスク２を吸盤５に
吸着させたままその必要な側からスプル３をディスク２
に接触させることなく落下させて捨てることができる。
【００２１】取り出しアーム１０はその後、ディスク２
を図示しないストッカーに置き、次サイクル待機の動作
を行なう
を図示しないストッカーに置き、次サイクル待機の動作
を行なう
【００２２】ところで、ディスク２が金型から剥離する
状態の違いによって、ディスク２の機械特性やピット及
び案内溝の転写状態が変化することが知られている。
状態の違いによって、ディスク２の機械特性やピット及
び案内溝の転写状態が変化することが知られている。
【００２３】そこで、本願発明の図示しない別の実施例
では、ディスク成形品を金型から取り出す際に検出した
スプル先端位置をカウントし、監視して、検出位置の比
が所定の値となったら自動的に作業者に警告を与えると
同時にディスク剥離用エアーのブロー圧及び流量等のデ
ィスク剥離機構の制御を自動的に行なう。
では、ディスク成形品を金型から取り出す際に検出した
スプル先端位置をカウントし、監視して、検出位置の比
が所定の値となったら自動的に作業者に警告を与えると
同時にディスク剥離用エアーのブロー圧及び流量等のデ
ィスク剥離機構の制御を自動的に行なう。
【００２４】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
るディスク成形品取り出し方法は、ディスク成形品の取
り出し工程においてディスクをストッカーに置く前にあ
らかじめスプルを捨てるようにしたので、スプルがスト
ッカーに残ることがなく、ストッカーへのディスク成形
品のストック不良が生じることを防ぎ、安定な連続成形
を続けることを可能にする。
るディスク成形品取り出し方法は、ディスク成形品の取
り出し工程においてディスクをストッカーに置く前にあ
らかじめスプルを捨てるようにしたので、スプルがスト
ッカーに残ることがなく、ストッカーへのディスク成形
品のストック不良が生じることを防ぎ、安定な連続成形
を続けることを可能にする。
【００２５】さらに、また、請求項２記載の発明によれ
ば、取り出し装置の取り出しアームにスプルを捨てるた
めの特別な機構を付加させることなく取り出しアームの
構造を単純でコンパクトに保ったままディスクに接触さ
せることなくスプルを捨てることができ、不完全なスプ
ル捨てによるスプル挾持不良を防止して安定な連続成形
を続けることを可能にする。
ば、取り出し装置の取り出しアームにスプルを捨てるた
めの特別な機構を付加させることなく取り出しアームの
構造を単純でコンパクトに保ったままディスクに接触さ
せることなくスプルを捨てることができ、不完全なスプ
ル捨てによるスプル挾持不良を防止して安定な連続成形
を続けることを可能にする。
【００２６】また、請求項３記載の発明によれば、ディ
スク成形品の金型からの剥離状態の違いによるディスク
成形品の特性の変化を連続成形を止めることなく自動的
に制御して良好な特性のディスク成形品を安定して得る
ことができる。
スク成形品の金型からの剥離状態の違いによるディスク
成形品の特性の変化を連続成形を止めることなく自動的
に制御して良好な特性のディスク成形品を安定して得る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例を従来例と対比して示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２】従来のディスク成形品取り出し状態の一例を示
す縦断側面図である。
す縦断側面図である。
【図３】従来の型開後のディスク成形品の状態の一例を
示す縦断側面図である。
示す縦断側面図である。
【図４】従来の型開後のディスク成形品の状態の別の一
例を示す縦断側面図である。
例を示す縦断側面図である。
【図５】従来のディスク成形品取り出し状態の別の一例
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
【図６】本発明の取り出しアームの一例を示す縦断側面
図である。
図である。
【図７】本発明のディスク成形品取り出し装置の一実施
例を示す縦断側面図である。
例を示す縦断側面図である。
【図８】本発明のディスク成形品取り出し装置の一実施
例の別の動作を示す縦断側面図である。
例の別の動作を示す縦断側面図である。
１ 金型 ２ ディスク ３ スプル ４ スプル位置検知センサー ５ ディスク吸着盤 ６ スプルホルダー ７ ヘッド ８ カットパンチ ９ エジェクター １０ 取り出しアーム
Claims (3)
- 【請求項１】 金型内よりディスクとスプルとを取り出
し、それらを離反して所定の場所に載置又は捨てる成形
品取り出し方法において、ディスクを載置する前にあら
かじめスプルを捨てることを特徴とするディスク成形品
取り出し方法 - 【請求項２】 スプル位置検知センサーを有し、スプル
ホルダーの開閉ストロークがスプル最大径より大きく、
ヘッドがスプルー長手方向に対して垂直な軸を中心に自
由に回転できる構造を持った取り出しアームを用いるこ
とを特徴とする、請求項１記載のディスク成形品取り出
し装置 - 【請求項３】 スプル位置検知センサーを有し、該セン
サーで検知したスプル位置をカウントし、検出位置の比
が所定の値となったら自動的にディスク剥離用エアーの
ブロー圧、流量等のディスク剥離機構の制御を行なうこ
とを特徴とする、請求項１記載のディスク成形品取り出
し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9661893A JPH06290493A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ディスク成形品取り出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9661893A JPH06290493A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ディスク成形品取り出し方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06290493A true JPH06290493A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=14169842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9661893A Pending JPH06290493A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ディスク成形品取り出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06290493A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6343052B1 (en) | 1999-04-15 | 2002-01-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Magneto-optical medium having film with rounded upper corner and thickness decreasing to the side end on lands |
| EP1343160A1 (en) * | 2000-12-15 | 2003-09-10 | Sony Corporation | Disk substrate, molding apparatus for injection-molding it, and disk substrate pick-up robot |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP9661893A patent/JPH06290493A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6343052B1 (en) | 1999-04-15 | 2002-01-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Magneto-optical medium having film with rounded upper corner and thickness decreasing to the side end on lands |
| EP1343160A1 (en) * | 2000-12-15 | 2003-09-10 | Sony Corporation | Disk substrate, molding apparatus for injection-molding it, and disk substrate pick-up robot |
| EP1343160A4 (en) * | 2000-12-15 | 2004-07-28 | Sony Corp | DISC SUBSTRATE, CASTING DEVICE FOR ITS INJECTION MOLDING AND DISC SUBSTRATE RECEIVER |
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