JPH06311718A - ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ - Google Patents
ブラシレスモータ用磁気式エンコーダInfo
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- JPH06311718A JPH06311718A JP9638993A JP9638993A JPH06311718A JP H06311718 A JPH06311718 A JP H06311718A JP 9638993 A JP9638993 A JP 9638993A JP 9638993 A JP9638993 A JP 9638993A JP H06311718 A JPH06311718 A JP H06311718A
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- magnetic pole
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダ信号およびモータの磁極位置信号
を検出する磁気センサの位置決めが容易に行えるととも
に、磁極数の異なる様々なブラシレスモータに容易に対
応でき、しかも磁極位置信号検出時の検出異常を検知す
ることができるブラシレスモータ用磁気式エンコーダを
得ることを目的とする。 【構成】 円環形の磁気記録媒体４の上面のマーク４ｍ
とロータ２のマーク２ａを合致させて磁気記録媒体４を
ロータ２に装着するようにし、磁気センサ７ａ，７ｂ，
７ｃが１列に配列された円形基板を支持部９ｂのインロ
ー部９ｄに嵌合させて円周方向に調整自在に止着するよ
うにしたので、磁気記録媒体４のロータ２への装着を容
易にし、磁極数の異るモータ１に容易に対応することが
できる。また、アップダウンカウンタ１４の値と磁極位
置検出信号を比較して異常検出部１５で磁極位置信号の
異常を検出するようにした。
を検出する磁気センサの位置決めが容易に行えるととも
に、磁極数の異なる様々なブラシレスモータに容易に対
応でき、しかも磁極位置信号検出時の検出異常を検知す
ることができるブラシレスモータ用磁気式エンコーダを
得ることを目的とする。 【構成】 円環形の磁気記録媒体４の上面のマーク４ｍ
とロータ２のマーク２ａを合致させて磁気記録媒体４を
ロータ２に装着するようにし、磁気センサ７ａ，７ｂ，
７ｃが１列に配列された円形基板を支持部９ｂのインロ
ー部９ｄに嵌合させて円周方向に調整自在に止着するよ
うにしたので、磁気記録媒体４のロータ２への装着を容
易にし、磁極数の異るモータ１に容易に対応することが
できる。また、アップダウンカウンタ１４の値と磁極位
置検出信号を比較して異常検出部１５で磁極位置信号の
異常を検出するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータ用の
磁気式エンコーダに関する。
磁気式エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブラシレスモータ用の磁
気式エンコーダは、特開昭５８−６０２１５号公報や特
開昭５８−１５５３１２号公報に示されたような構成の
ものが知られている。
気式エンコーダは、特開昭５８−６０２１５号公報や特
開昭５８−１５５３１２号公報に示されたような構成の
ものが知られている。
【０００３】この構成のものは、同一の磁気記録媒体上
にエンコーダ信号検出用トラックと磁極位置検出用トラ
ックが形成され、エンコーダ信号検出用の磁気抵抗効果
素子とモータの磁極位置検出用の磁気抵抗効果素子を一
つの基板上に配設一体化して磁気センサを形成し、この
磁気センサを磁気記録媒体に対向するように配してエン
コーダ信号とモータの磁極位置信号を一つの基板上の磁
気センサで検出するようにしている。
にエンコーダ信号検出用トラックと磁極位置検出用トラ
ックが形成され、エンコーダ信号検出用の磁気抵抗効果
素子とモータの磁極位置検出用の磁気抵抗効果素子を一
つの基板上に配設一体化して磁気センサを形成し、この
磁気センサを磁気記録媒体に対向するように配してエン
コーダ信号とモータの磁極位置信号を一つの基板上の磁
気センサで検出するようにしている。
【０００４】また、特開昭６３−２４０３５８号公報に
は、ブラシレスモータの誘起電圧波形とエンコーダの出
力波形を規定の位相差にするために、センサクミ上とエ
ンコーダディスククミとに合マークを付し、両合マーク
を一致させて粗調整するブラシレスモータのエンコーダ
調整機構の構成が示されている。
は、ブラシレスモータの誘起電圧波形とエンコーダの出
力波形を規定の位相差にするために、センサクミ上とエ
ンコーダディスククミとに合マークを付し、両合マーク
を一致させて粗調整するブラシレスモータのエンコーダ
調整機構の構成が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
のものでは、前者では、一つの基板上にエンコーダ信号
検出用の磁気抵抗効果素子と磁極位置検出用の磁気抵抗
効果素子を設けて磁気センサを形成しているため、各磁
気センサは必然的にトラックと直交する方向に長く配列
され、各トラックに対する各磁気センサの正確な位置決
めは非常に工数のかかるものとなっていた。また、一般
にモータの磁極位置信号検出用トラックの分解能は、イ
ンクリメンタル信号検出用トラックの分解能に比して粗
いため、磁極位置検出用磁気記録媒体と磁極位置検出用
磁気センサとのギャップはエンコーダ信号検出用磁気記
録媒体とエンコーダ信号検出用磁気センサのそれに比し
て大きくてよく、また、そのギャップの許容誤差も大き
くてよいが、前記した従来の構成のものでは、磁気セン
サが一つの基板上に一体に配設されているため、ギャッ
プの大きさおよびその許容誤差はインクリメンタル信号
検出用トラックの分解能で規制されてしまい、結局、長
く配列された磁気センサを小さなギャップで均一に精度
良く配置せねばならず、この作業は非常に困難なものと
なっていた。
のものでは、前者では、一つの基板上にエンコーダ信号
検出用の磁気抵抗効果素子と磁極位置検出用の磁気抵抗
効果素子を設けて磁気センサを形成しているため、各磁
気センサは必然的にトラックと直交する方向に長く配列
され、各トラックに対する各磁気センサの正確な位置決
めは非常に工数のかかるものとなっていた。また、一般
にモータの磁極位置信号検出用トラックの分解能は、イ
ンクリメンタル信号検出用トラックの分解能に比して粗
いため、磁極位置検出用磁気記録媒体と磁極位置検出用
磁気センサとのギャップはエンコーダ信号検出用磁気記
録媒体とエンコーダ信号検出用磁気センサのそれに比し
て大きくてよく、また、そのギャップの許容誤差も大き
くてよいが、前記した従来の構成のものでは、磁気セン
サが一つの基板上に一体に配設されているため、ギャッ
プの大きさおよびその許容誤差はインクリメンタル信号
検出用トラックの分解能で規制されてしまい、結局、長
く配列された磁気センサを小さなギャップで均一に精度
良く配置せねばならず、この作業は非常に困難なものと
なっていた。
【０００６】また、従来の構成のものでは、一つの磁気
記録媒体上にエンコーダ用トラックと磁極位置検出用ト
ラックが形成されているため、極数の異なるブラシレス
モータに搭載する際には磁気記録媒体の着磁を全てやり
直す必要があった。
記録媒体上にエンコーダ用トラックと磁極位置検出用ト
ラックが形成されているため、極数の異なるブラシレス
モータに搭載する際には磁気記録媒体の着磁を全てやり
直す必要があった。
【０００７】さらに、従来例の構成のものでは、モータ
の磁極位置信号検出時の検出異常を検知する機能を有し
ていないため、磁極位置信号を読み誤りした際には供給
電流と磁極位置の位相が一致しないため、モータの効率
が悪化したり、モータの機能に障害を起こしたりすると
いうような、種々の問題があった。
の磁極位置信号検出時の検出異常を検知する機能を有し
ていないため、磁極位置信号を読み誤りした際には供給
電流と磁極位置の位相が一致しないため、モータの効率
が悪化したり、モータの機能に障害を起こしたりすると
いうような、種々の問題があった。
【０００８】また、後者では、前者の問題である磁気セ
ンサの取付けと調整の困難を解決できるものではなかっ
た。
ンサの取付けと調整の困難を解決できるものではなかっ
た。
【０００９】本発明は上記問題を解決するもので、エン
コーダ信号およびモータの磁極位置信号を検出する磁気
センサの位置決めが容易に行えるとともに磁極数の異な
る様々なブラシレスモータに容易に対応でき、しかも磁
極位置信号検出時の検出異常を検知する機能を有するブ
ラシレスモータ用磁気式エンコーダを提供することを目
的としている。
コーダ信号およびモータの磁極位置信号を検出する磁気
センサの位置決めが容易に行えるとともに磁極数の異な
る様々なブラシレスモータに容易に対応でき、しかも磁
極位置信号検出時の検出異常を検知する機能を有するブ
ラシレスモータ用磁気式エンコーダを提供することを目
的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ロータの外周面に配設されたエンコーダ信
号検出用磁気記録媒体と、前記ロータの端面に配設され
た磁極位置検出用磁気記録媒体と、エンコーダ信号検出
用磁気センサと、磁極位置検出用磁気センサと、前記磁
気センサの検出信号の信号処理部とを備えるとともに、
前記磁極位置検出用磁気記録媒体の上面と前記ロータの
端面のそれぞれに合マークを設け、前記マークを一致さ
せて前記磁極位置検出用磁気記録媒体を前記ロータ上に
装着する構成としたものである。
するために、ロータの外周面に配設されたエンコーダ信
号検出用磁気記録媒体と、前記ロータの端面に配設され
た磁極位置検出用磁気記録媒体と、エンコーダ信号検出
用磁気センサと、磁極位置検出用磁気センサと、前記磁
気センサの検出信号の信号処理部とを備えるとともに、
前記磁極位置検出用磁気記録媒体の上面と前記ロータの
端面のそれぞれに合マークを設け、前記マークを一致さ
せて前記磁極位置検出用磁気記録媒体を前記ロータ上に
装着する構成としたものである。
【００１１】また、磁極位置検出用磁気センサをロータ
の半径方向に１列に装着した円形基板に設けた円弧状の
長孔と円形基板の支持部に設けたインロー部とにより、
前記円形基板を前記支持部に円周方向に調整自在に取付
ける構成としたものである。
の半径方向に１列に装着した円形基板に設けた円弧状の
長孔と円形基板の支持部に設けたインロー部とにより、
前記円形基板を前記支持部に円周方向に調整自在に取付
ける構成としたものである。
【００１２】また、磁極位置検出用磁気記録媒体の環状
に区分して設けられた磁極検出用トラックにブラシレス
モータの極数に対応してそれぞれ１８０度の電気角の磁
化部と無磁化部を交互に配設して磁化パターンを形成す
るとともに、前記磁極位置検出用トラックを前記磁化パ
ターンが前記ブラシレスモータの相間電気角づつ位相差
を有するように配列し、他方、前記各磁極検出用トラッ
クに対向して配設される磁極位置検出用磁気センサをロ
ータの径方向に１列に配列する構成としたものである。
に区分して設けられた磁極検出用トラックにブラシレス
モータの極数に対応してそれぞれ１８０度の電気角の磁
化部と無磁化部を交互に配設して磁化パターンを形成す
るとともに、前記磁極位置検出用トラックを前記磁化パ
ターンが前記ブラシレスモータの相間電気角づつ位相差
を有するように配列し、他方、前記各磁極検出用トラッ
クに対向して配設される磁極位置検出用磁気センサをロ
ータの径方向に１列に配列する構成としたものである。
【００１３】さらに、インクリメンタル信号によりカウ
ントアップまたはカウントダウンし基準位置信号により
クリアされるアップダウンカウンタの値と磁極位置検出
信号とを比較し、前記磁極位置信号の検出異常を検出す
る異常検出部を備えた構成としたものである。
ントアップまたはカウントダウンし基準位置信号により
クリアされるアップダウンカウンタの値と磁極位置検出
信号とを比較し、前記磁極位置信号の検出異常を検出す
る異常検出部を備えた構成としたものである。
【００１４】
【作用】上記構成において、磁極位置検出用磁気記録媒
体の上面のマークとロータの端面のマークを合致させて
磁極位置検出用磁気記録媒体をロータに装着するように
したことにより、また、支持部に設けたインロー部に円
形基板を嵌合させて円形基板を円周方向に調整自在と
し、円弧状の長孔により止着部材で止着するようにした
ことにより、また、磁極検出用磁気センサをロータの径
方向に１列に配列したことにより、磁極位置検出用磁気
記録媒体のロータ上への装着が容易になる。
体の上面のマークとロータの端面のマークを合致させて
磁極位置検出用磁気記録媒体をロータに装着するように
したことにより、また、支持部に設けたインロー部に円
形基板を嵌合させて円形基板を円周方向に調整自在と
し、円弧状の長孔により止着部材で止着するようにした
ことにより、また、磁極検出用磁気センサをロータの径
方向に１列に配列したことにより、磁極位置検出用磁気
記録媒体のロータ上への装着が容易になる。
【００１５】さらに、アップダウンカウンタの値と磁極
位置検出信号とを比較して異常検出部で磁極位置信号の
検出異常を検出するようにしたことにより、磁極位置検
出時の検出異常が検出される。
位置検出信号とを比較して異常検出部で磁極位置信号の
検出異常を検出するようにしたことにより、磁極位置検
出時の検出異常が検出される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図５
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１７】なお、本実施例においては３相８極のブラ
シレスモータ（以下、モータという）を例に説明する。
シレスモータ（以下、モータという）を例に説明する。
【００１８】図１および図２において、１はモータで、
その回転軸にロータ２が固着されている。このロータ２
の外周面には、Ｎ極からＳ極までの波長λでＮ極，Ｓ極
が交互に連続記録されたインクリメンタル信号トラック
３ａと、同じく波長λでインクリメンタル信号トラック
３ａのものと同極性として１回転当り１個の基準位置信
号（以下、Ｚ相信号という）に係るＮ，Ｓ極を記録した
Ｚ相信号トラック３ｂとが分離して形成されたエンコー
ダ信号検出用磁気記録媒体３が配設されている。また、
ロータ２端面にはＺ相信号のエッジを基準に三角形の合
マーク２ａが付されている。
その回転軸にロータ２が固着されている。このロータ２
の外周面には、Ｎ極からＳ極までの波長λでＮ極，Ｓ極
が交互に連続記録されたインクリメンタル信号トラック
３ａと、同じく波長λでインクリメンタル信号トラック
３ａのものと同極性として１回転当り１個の基準位置信
号（以下、Ｚ相信号という）に係るＮ，Ｓ極を記録した
Ｚ相信号トラック３ｂとが分離して形成されたエンコー
ダ信号検出用磁気記録媒体３が配設されている。また、
ロータ２端面にはＺ相信号のエッジを基準に三角形の合
マーク２ａが付されている。
【００１９】４はロータ２の端面に配設された円環形の
磁極位置検出用磁気記録媒体で、モータ１の相数に対応
して磁極位置検出用のトラック４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ（以
下、Ｕ相トラック，Ｖ相トラック，Ｗ相トラックとい
う）が形設されている。Ｕ相トラック４Ｕにはモータ１
の極数に対応した電気角の１８０度にわたって着磁した
磁化部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂとが交互に連続して記録
されている。なお、モータ１の極数が本実施例のように
８極の場合には、図１（Ｃ）に示したように４カ所に磁
化部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂが設けられる。そして、同
様にしてＶ相トラック４Ｖ，Ｗ相トラック４Ｗにも磁化
部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂが連続記録される。この記録
において、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各トラック４Ｕ，４Ｖ，
４Ｗは電気角に換算して１２０度づつ順次ずれるように
着磁される。
磁極位置検出用磁気記録媒体で、モータ１の相数に対応
して磁極位置検出用のトラック４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ（以
下、Ｕ相トラック，Ｖ相トラック，Ｗ相トラックとい
う）が形設されている。Ｕ相トラック４Ｕにはモータ１
の極数に対応した電気角の１８０度にわたって着磁した
磁化部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂとが交互に連続して記録
されている。なお、モータ１の極数が本実施例のように
８極の場合には、図１（Ｃ）に示したように４カ所に磁
化部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂが設けられる。そして、同
様にしてＶ相トラック４Ｖ，Ｗ相トラック４Ｗにも磁化
部４Ｕａと無磁化部４Ｕｂが連続記録される。この記録
において、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各トラック４Ｕ，４Ｖ，
４Ｗは電気角に換算して１２０度づつ順次ずれるように
着磁される。
【００２０】このようにして形成された磁極位置検出用
磁気記録媒体４には、Ｕ相トラック４Ｕの磁化部４Ｕａ
と無磁化部４Ｕｂの境界すなわち、Ｕ相信号のエッジの
１つに合わせて切欠き状の合マーク４ｍが形成されてい
る。そしてロータ２に付された合マーク２ａと磁極位置
検出用磁気記録媒体４に形成された合マーク４ｍを合わ
せて磁極位置検出用磁気記録媒体４がロータ２に装着さ
れる。
磁気記録媒体４には、Ｕ相トラック４Ｕの磁化部４Ｕａ
と無磁化部４Ｕｂの境界すなわち、Ｕ相信号のエッジの
１つに合わせて切欠き状の合マーク４ｍが形成されてい
る。そしてロータ２に付された合マーク２ａと磁極位置
検出用磁気記録媒体４に形成された合マーク４ｍを合わ
せて磁極位置検出用磁気記録媒体４がロータ２に装着さ
れる。
【００２１】５は磁気抵抗効果素子（以下、ＭＲ素子と
いう）を絶縁基板上に蒸着したエンコーダ信号検出用磁
気センサで、エンコーダ信号検出用磁気記録媒体３に対
向してエンコーダ基底部９から延設されたホルダ６に取
着されている。
いう）を絶縁基板上に蒸着したエンコーダ信号検出用磁
気センサで、エンコーダ信号検出用磁気記録媒体３に対
向してエンコーダ基底部９から延設されたホルダ６に取
着されている。
【００２２】このエンコーダ信号検出用磁気センサ５は
エンコーダ信号検出用磁気記録媒体３に記録されたイン
クリメンタル信号とＺ相信号を検出するための複数のＭ
Ｒ素子が同一基板上に配されている。
エンコーダ信号検出用磁気記録媒体３に記録されたイン
クリメンタル信号とＺ相信号を検出するための複数のＭ
Ｒ素子が同一基板上に配されている。
【００２３】エンコーダ信号検出用磁気センサ５は図３
に示したような構成で、Ｒ３１，Ｒ３２はＺ相信号検出
用のＭＲ素子で、これらは間隔λを隔てて配されてお
り、直列に接続されている。また、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ
２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６，Ｒ２７，Ｒ２８はイン
クリメンタル信号検出用のＭＲ素子で、各々間隔λ／４
を隔てて配されており、Ｒ２１とＲ２７、Ｒ２２とＲ２
８、Ｒ２３とＲ２５、Ｒ２４とＲ２６は各々直列に接続
されている。このエンコーダ信号検出用磁気センサ５に
は、５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７の合計
７個の端子が設けられている。端子５１はエンコーダ信
号検出用磁気センサ５を駆動する電源に接続され、端子
５２は接地されている。また、端子５３，５４，５５，
５６，５７はそれぞれ直列に接続されたＭＲ素子Ｒ２１
とＲ２７，Ｒ２２とＲ２８，Ｒ２３とＲ２５，Ｒ２４と
Ｒ２６のそれぞれの中点に接続されている。
に示したような構成で、Ｒ３１，Ｒ３２はＺ相信号検出
用のＭＲ素子で、これらは間隔λを隔てて配されてお
り、直列に接続されている。また、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ
２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６，Ｒ２７，Ｒ２８はイン
クリメンタル信号検出用のＭＲ素子で、各々間隔λ／４
を隔てて配されており、Ｒ２１とＲ２７、Ｒ２２とＲ２
８、Ｒ２３とＲ２５、Ｒ２４とＲ２６は各々直列に接続
されている。このエンコーダ信号検出用磁気センサ５に
は、５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７の合計
７個の端子が設けられている。端子５１はエンコーダ信
号検出用磁気センサ５を駆動する電源に接続され、端子
５２は接地されている。また、端子５３，５４，５５，
５６，５７はそれぞれ直列に接続されたＭＲ素子Ｒ２１
とＲ２７，Ｒ２２とＲ２８，Ｒ２３とＲ２５，Ｒ２４と
Ｒ２６のそれぞれの中点に接続されている。
【００２４】次に、モータ１の磁極位置を検出する磁極
位置検出用磁気センサはホールＩＣ７ａ，７ｂ，７ｃで
形成され、磁極位置検出用磁気記録媒体４のＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の各トラック、４Ｕ，４Ｖ，４Ｗにそれぞれ対
向して、円形基板８上に径方向に１列に配設されてい
る。円形基板８には円周方向に長い円弧状の長孔８ａ，
８ｂ，８ｃが設けられている。また、エンコーダ基底部
９には、ロータ２と同心で円形基板８が嵌合するインロ
ー部９ｄを有する支持部９ａ，９ｂ，９ｃが立設されて
いる。そして、円形基板８の外周部をインロー部９ｄに
嵌合することにより円形基板８は円周方向に調整自在に
止着部材、たとえばネジ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにより
止着される。この円形基板８の固定の際に、Ｕ相トラッ
ク４ＵのＵ相信号とＺ相信号トラック３ｂのＺ相信号を
モニタしながら円形基板８を円周方向に回動して位置合
わせすることにより、ロータ２の合マーク２ａを基準に
円環形の磁極位置検出用磁気記録媒体４をロータ２の上
面に装着した際に生じる機械的角度誤差を補償し、エン
コーダのＺ相信号の立ち上がりとモータ１の磁極位置の
Ｕ相信号の立ち上がりを精度良く同期させることができ
る。
位置検出用磁気センサはホールＩＣ７ａ，７ｂ，７ｃで
形成され、磁極位置検出用磁気記録媒体４のＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の各トラック、４Ｕ，４Ｖ，４Ｗにそれぞれ対
向して、円形基板８上に径方向に１列に配設されてい
る。円形基板８には円周方向に長い円弧状の長孔８ａ，
８ｂ，８ｃが設けられている。また、エンコーダ基底部
９には、ロータ２と同心で円形基板８が嵌合するインロ
ー部９ｄを有する支持部９ａ，９ｂ，９ｃが立設されて
いる。そして、円形基板８の外周部をインロー部９ｄに
嵌合することにより円形基板８は円周方向に調整自在に
止着部材、たとえばネジ１０ａ，１０ｂ，１０ｃにより
止着される。この円形基板８の固定の際に、Ｕ相トラッ
ク４ＵのＵ相信号とＺ相信号トラック３ｂのＺ相信号を
モニタしながら円形基板８を円周方向に回動して位置合
わせすることにより、ロータ２の合マーク２ａを基準に
円環形の磁極位置検出用磁気記録媒体４をロータ２の上
面に装着した際に生じる機械的角度誤差を補償し、エン
コーダのＺ相信号の立ち上がりとモータ１の磁極位置の
Ｕ相信号の立ち上がりを精度良く同期させることができ
る。
【００２５】上記構成において、図４に示したように、
端子５３および端子５４からの出力信号は差動増幅回路
１１ａで増幅され、波形整形回路１２ａで波形整形され
て矩形波のインクリメンタル信号（以下、Ａ相信号とい
う）となって出力される。また、端子５５および端子５
６からの出力信号は差動増幅回路１１ｂで増幅され、波
形整形回路１２ｂで波形整形されて矩形波のインクリメ
ンタル信号（以下、Ｂ相信号という）となって出力され
る。このＡ相信号とＢ相信号は方向弁別回路１３に入力
されてロータ２の回転方向が弁別され、アップダウンカ
ウンタ１４のデータをカウントアップあるいはカウント
ダウンする信号を出力する。また、端子５７からの出力
信号は増幅回路１６で増幅され、波形整形回路１７で波
形成形されて矩形波のＺ相信号となって出力される。こ
のＺ相信号はアップダウンカウンタ１４に入力されてア
ップダウンカウンタのデータをクリアする。そして、磁
極位置検出用のホールＩＣ７ａ，７ｂ，７ｃで検出され
たＵ相トラック４Ｕ，Ｖ相トラック４Ｖ，Ｗ相トラック
４Ｗの信号およびアップダウンカウンタ１４のデータは
異常検出部１５に入力される。
端子５３および端子５４からの出力信号は差動増幅回路
１１ａで増幅され、波形整形回路１２ａで波形整形され
て矩形波のインクリメンタル信号（以下、Ａ相信号とい
う）となって出力される。また、端子５５および端子５
６からの出力信号は差動増幅回路１１ｂで増幅され、波
形整形回路１２ｂで波形整形されて矩形波のインクリメ
ンタル信号（以下、Ｂ相信号という）となって出力され
る。このＡ相信号とＢ相信号は方向弁別回路１３に入力
されてロータ２の回転方向が弁別され、アップダウンカ
ウンタ１４のデータをカウントアップあるいはカウント
ダウンする信号を出力する。また、端子５７からの出力
信号は増幅回路１６で増幅され、波形整形回路１７で波
形成形されて矩形波のＺ相信号となって出力される。こ
のＺ相信号はアップダウンカウンタ１４に入力されてア
ップダウンカウンタのデータをクリアする。そして、磁
極位置検出用のホールＩＣ７ａ，７ｂ，７ｃで検出され
たＵ相トラック４Ｕ，Ｖ相トラック４Ｖ，Ｗ相トラック
４Ｗの信号およびアップダウンカウンタ１４のデータは
異常検出部１５に入力される。
【００２６】図７は、上記した磁極位置検出信号とアッ
プダウンカウンタ１４の値を対比した特性図で、異常検
出部１５でこの両者を対比することにより磁極位置検出
信号の検出異常を検出することができる。
プダウンカウンタ１４の値を対比した特性図で、異常検
出部１５でこの両者を対比することにより磁極位置検出
信号の検出異常を検出することができる。
【００２７】以上は、３相８極のモータ１に装着する磁
気式エンコーダについて説明したものであるが、本発明
の磁気式エンコーダを、たとえば、３相４極のモータに
装着する場合には、図６に示したように、磁極位置検出
用磁気記録媒体に代えて、モータ１の極数に対応した磁
極位置検出用磁気記録媒体４０を用いて、前記したもの
と同様にロータ２の上面の合マーク２ａを基準にしてロ
ータ２の上面に装着するだけで容易に対応することがで
きる。
気式エンコーダについて説明したものであるが、本発明
の磁気式エンコーダを、たとえば、３相４極のモータに
装着する場合には、図６に示したように、磁極位置検出
用磁気記録媒体に代えて、モータ１の極数に対応した磁
極位置検出用磁気記録媒体４０を用いて、前記したもの
と同様にロータ２の上面の合マーク２ａを基準にしてロ
ータ２の上面に装着するだけで容易に対応することがで
きる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁極位置検出用磁気記録媒体の上面のマーク
とロータの端面のマークを合致させて磁極位置検出用磁
気記録媒体をロータに装着するようにし、また、支持部
に設けたインロー部に磁極位置検出用磁気センサが１列
に配列された円形基板を嵌合させて円形基板を円周方向
に調整自在にして円弧状の長孔により止着部材で止着す
るようにし、また、磁極位置検出用磁気センサをロータ
の径方向に１列に配列するようにしたことにより、磁極
位置検出用磁気記録媒体のロータへの装着を容易にする
ことができるとともに、種々な極数のブラシレスモータ
に対してもその対応を容易なものにすることができる。
によれば、磁極位置検出用磁気記録媒体の上面のマーク
とロータの端面のマークを合致させて磁極位置検出用磁
気記録媒体をロータに装着するようにし、また、支持部
に設けたインロー部に磁極位置検出用磁気センサが１列
に配列された円形基板を嵌合させて円形基板を円周方向
に調整自在にして円弧状の長孔により止着部材で止着す
るようにし、また、磁極位置検出用磁気センサをロータ
の径方向に１列に配列するようにしたことにより、磁極
位置検出用磁気記録媒体のロータへの装着を容易にする
ことができるとともに、種々な極数のブラシレスモータ
に対してもその対応を容易なものにすることができる。
【００２９】さらに、アップダウンカウンタの値と磁極
位置検出信号とを比較して異常検出部で磁極位置信号の
検出異常を検出するようにしたことにより、磁極位置検
出時の検出異常を検出することができる。
位置検出信号とを比較して異常検出部で磁極位置信号の
検出異常を検出するようにしたことにより、磁極位置検
出時の検出異常を検出することができる。
【図１】（ａ）は本発明のブラシレスモータ用磁気式エ
ンコーダの一実施例の要部の正面図 （ｂ）は同要部の平面図 （ｃ）は同３相８極の磁極位置検出用磁気記録媒体を装
着したロータの平面図
ンコーダの一実施例の要部の正面図 （ｂ）は同要部の平面図 （ｃ）は同３相８極の磁極位置検出用磁気記録媒体を装
着したロータの平面図
【図２】同磁極位置検出用磁気センサを装着した円形基
板の平面図
板の平面図
【図３】同エンコーダ信号検出用磁気センサの回路構成
図
図
【図４】同信号検出部および検出信号処理部のブロック
回路図
回路図
【図５】同磁極位置検出信号とアップダウンカウンタの
値を対比した特性図
値を対比した特性図
【図６】同他の実施例の３相４極の磁極位置検出用磁気
記録媒体を装着したロータの平面図
記録媒体を装着したロータの平面図
１ ブラシレスモータ ２ ロータ ２ａ，４ｍ 合マーク ３ エンコーダ信号検出用磁気記録媒体 ３ａ インクリメンタル信号トラック ３ｂ 基準位置信号トラック（Ｚ相信号トラック） ４ 磁極位置検出用磁気記録媒体 ５ エンコーダ信号検出用磁気センサ ７ａ，７ｂ，７ｃ 磁極位置検出用磁気センサ ８ 円形基板 ８ａ，８ｂ，８ｃ 長孔 １４ アップダウンカウンタ １５ 異常検出部
Claims (4)
- 【請求項１】ブラシレスモータのロータと、前記ロータ
の外周面に配設され、基準位置信号トラックとＮ極とＳ
極が交互に連続記録されたインクリメンタル信号トラッ
クとでエンコーダ用トラックを形成したエンコーダ信号
検出用磁気記録媒体と、前記ロータの端面に配設され、
磁化部と無磁化部が交互に連続記録されて前記ロータの
磁極位置を検出するトラックを形成した円環状の磁極位
置検出用磁気記録媒体と、前記エンコーダ信号検出用磁
気記録媒体と前記磁極位置検出用磁気記録媒体のそれぞ
れ対向して配設されたエンコーダ信号検出用磁気センサ
および磁極位置検出用磁気センサと、前記磁気センサの
検出信号を処理する信号処理部とを備えるとともに、前
記磁極位置検出用磁気記録媒体の上面と前記ロータの前
記端面のそれぞれに合マークを設け、前記合マークを一
致させて前記磁極位置検出用磁気記録媒体を前記ロータ
上に装着するようにしたことを特徴とするブラシレスモ
ータ用磁気式エンコーダ。 - 【請求項２】磁極位置検出用磁気センサを装着する円形
基板には円周方向に長い円弧状の長孔を設け、他方、前
記円形基板を支持する支持部にはロータと同心で前記円
形基板が嵌合するインロー部を設け、前記長孔と前記イ
ンロー部とにより前記円形基板を円周方向に調整自在に
取付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載のブ
ラシレスモータ用磁気式エンコーダ。 - 【請求項３】磁極位置検出用磁気記録媒体には、ブラシ
レスモータの相数に対応して磁極検出用トラックを環状
に区分して設け、前記磁極位置検出用トラックには前記
ブラシレスモータの極数に対応して１８０度の電気角の
磁化部と１８０度の電気角の無磁化部とを交互に配設し
て磁化パターンを形成するとともに、前記磁極位置検出
用トラックを前記磁化パターンが前記ブラシレスモータ
の相間電気角ずつ位相差を有するように配列し、他方、
前記各磁極位置検出用トラックに対向して配設される磁
極位置検出用磁気センサをロータの径方向に１列に配列
したことを特徴とする請求項１または２記載のブラシレ
スモータ用磁気式エンコーダ。 - 【請求項４】インクリメンタル信号によりカウントアッ
プあるいはカウントダウンし基準位置信号によりクリア
されるアップダウンカウンタの値と磁極位置検出信号と
を比較し、前記磁極位置信号の検出異常を検出する異常
検出部を備えたことを特徴とする請求項３記載のブラシ
レスモータ用磁気式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9638993A JPH06311718A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9638993A JPH06311718A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311718A true JPH06311718A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14163608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9638993A Pending JPH06311718A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06311718A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340614A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ |
| JP2006226712A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Hino Motors Ltd | ロータリ・エンコーダ |
| JP2013034383A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-14 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| JP2013042659A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-28 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| JP2013110962A (ja) * | 2013-02-21 | 2013-06-06 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを備えた電動工具 |
| JP2015019582A (ja) * | 2014-10-28 | 2015-01-29 | 株式会社マキタ | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| JP2016061641A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社リコー | 位置情報出力装置および位置情報出力方法、ならびに、モータ駆動装置および画像形成装置 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9638993A patent/JPH06311718A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340614A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ |
| JP2006226712A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Hino Motors Ltd | ロータリ・エンコーダ |
| JP2013034383A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-14 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| JP2013042659A (ja) * | 2012-11-15 | 2013-02-28 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
| JP2013110962A (ja) * | 2013-02-21 | 2013-06-06 | Makita Corp | Ｄｃブラシレスモータを備えた電動工具 |
| JP2016061641A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 株式会社リコー | 位置情報出力装置および位置情報出力方法、ならびに、モータ駆動装置および画像形成装置 |
| JP2015019582A (ja) * | 2014-10-28 | 2015-01-29 | 株式会社マキタ | Ｄｃブラシレスモータを有する電動工具 |
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