JPH063112B2 - シールド型トンネル掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド型トンネル掘削機に関し、特に水道
管、下水管等の既設管路を開削工法によることなく更新
する装置として好適なシールド型トンネル掘削機に関す
る。

（従来の技術） シールド型トンネル掘削機の一つとして、カッタ組立体
により掘削された掘削物をシールド本体内にあってカッ
タ組立体の後方に配置されたクラッシャにより破砕する
掘削機がある（たとえば、特開昭６１−１０２９９９号
公報参照）。この掘削機は、掘削物がクラッシャにより
細かく破砕されることから、掘削物の排出が容易となる
利点を有する。

しかし、前記クラッシャは、掘削物中の石およびコンク
リートの塊等を破砕する機能は備えるが、針金、鉄筋、
木材等のいわゆる長尺物をこれの排出の妨げにならない
程度に細かくする機能を備えていない。

このため、従来の前記掘削機は、針金、鉄筋、木材等の
長尺物が存在する地盤の掘削に用いることができない。
また、上水道設備、下水道設備等の本管には、多数の鉄
筋が配置されているから、従来の前記掘削機はこれら既
設管炉を破壊しつつ新設管路を構築するための装置とし
て用いることができない。

シールド型トンネル掘削機により既設管路を破壊しつつ
新設管路を構築する場合、既設管路中に配置されている
鉄筋は、カッタ組立体の切削作用により途中で切断され
ることはあっても、排出の妨げにならない程度の長さ寸
法に切断されることはない。

管埋設用掘進機の一つとして、放射状に伸びるカッタ部
を有する一対のカッタをカッタフェース用の回転軸にこ
れの軸線方向に間隔をおいて取り付け、格子板を両カッ
タの間に回転不能におよび両カッタに当接させて配置
し、回転軸を回転させることにより、両カッタをカッタ
フェースとともに回転させ、それにより大きな礫を破砕
する掘進機がある（実開昭５９−３８５９７号公報）。

しかし、この掘進機では、両カッタが回転軸の回転軸線
の周りに回転されるにすぎないため、大きな礫を破砕す
ることはできても、針金、鉄筋、木材等の長尺物を効果
的に切断することはできない。このため、このような掘
進機では、針金、鉄筋、木材等の長尺物が存在する地盤
の掘削に用いることができないし、鉄筋が配置されてい
る既設管路を破砕しつつ新設管路を構築するための装置
として用いることができない。

（発明が解決使用とする課題） 本発明は、掘削物中の長尺物をこれの排出の妨げになら
ない長さ寸法に確実に切断することができる、シールド
型トンネル掘削機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のシールド型トンネル掘削機は、前方域およびこ
れの後方の後方域を有するシールド本体と、前記前方域
を前記本体の軸線に沿って伸びるように前記本体に回転
可能に支持された回転軸と、該回転軸を回転させる駆動
機構と、前記回転軸の回転にともなって回転または旋回
可能に前記本体の前端部に配置された、複数のカッタビ
ットを有するカッタ組立体と、前記前方域を前記本体の
軸線方向前方の第１の室と該第１の室の後部に続き該第
１の室の後部の断面積より広い断面積の第２の室とに区
画するように前記第１および第２の室の境界部に配置さ
れた切断機構とを含む。

本発明のシールド型トンネル掘削機において、前記切断
機構は、前記本体に該本体の内周に沿うように固定され
た固定刃と、前記回転軸の回転にともなって前記回転軸
の回転軸線の周りの旋回運動および前記回転軸線と平行
の周り軸線の回転運動を与えられて前記固定刃と共同し
て掘削物中の長尺物を切断するように運動変換機構に取
り付けられた可動刃とを備える。また、前記固定刃は前
記本体の内周に沿う内向きの刃部を有し、前記可動刃は
前記本体の内周に沿う外向きの刃部を有する。さらに、
前記両刃部の一方は円形であり、他方は多角形である。

前記回転軸は前記第１の室内の部位に偏心部を備え、運
動変換機構は、前記偏心部に回転可能に支承された、前
記可動刃が固定されたロータと、前記本体に固定された
外歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛合しかつ前記
外歯歯車に対し偏心運動をするように前記ロータに固定
された内歯歯車とを備える歯車機構とを含むことが好ま
しい。

前記ロータは、前記本体の内面と共同して掘削物を破砕
するように前記第１の室に配置されており、また後方へ
向けて漸増する断面積を有することが好ましい。

（発明の作用および効果） 切断機構の可動刃が旋回運動および回転運動をすること
により、放射方向への往復運動が可動刃に生じ、可動刃
は固定刃に基づき、固定刃から離れる運動を繰り返す。
掘削物は、掘削機の前進にともなって、前方域の第１の
室に受け入れられ、第１の室内を第２の室に向けて移動
される。第１の室の後端部に達した掘削物は可動刃が固
定刃から離されているときに可動刃と固定刃との間を経
て第１の室から第２の室に移動される。

第１の室から第２の室に移動される掘削物中の長尺物
は、可動刃および固定刃の一方の刃部が円形であるのに
対し、他方の刃部が多角形であるから、可動刃が固定刃
に向けて移動されるとき、可動刃と固定刃との間に確実
に挟まれ、その状態で確実に切断され、その結果長尺物
は排出の妨げにならないように確実に短かく切断され
る。

本発明のシールド型トンネル掘削機によれば、可動刃が
旋回運動、回転運動および放射方向への往復運動をする
ことと、可動刃および固定刃の一方の刃部が円形である
のに対し、他方の刃部が多角形であることとにより、掘
削物中の長尺物を排出の妨げにならない長さ寸法に確実
に切断することができ、また切断機構の構造が簡単にな
る。

請求項（２）のシールド型トンネル掘削機によれば、可
動刃に旋回運動および回転運動を与える運動変換機構の
構造が簡単になる。

請求項（３）のシールド型トンネル掘削機によれば、
石、コンクリートの塊は第１の室において破砕された後
切断機構を通るから、石、コンクリートの塊等による切
断手段の破損が防止される。

（実施例） なお、本発明は、既設管路の更新装置用のシールド型ト
ンネル掘削機のみならず、管推進工法に用いられるシー
ルド型トンネル掘削機のような他のシールド型トンネル
掘削機にも適用することができる。

以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図に示す更新装置１０は、地中に埋設されている下
水道用のコンクリート製の既設管１２を破砕しつつ、既
設管２の外径寸法より大きい外径寸法を有する、コンク
リート製、合成樹脂製、鋼製の新設管１４を敷設する工
法に用いられる。既設管１２の一端は、地盤１６に構築
された第１の竪坑１８に連通され、他端は第１の竪坑１
８から離れた箇所に構築された第２の竪坑２０に連通さ
れている。

更新装置１０は、既設管１２を破壊しつつ既設管１２の
周囲を掘削するシールド型トンネル掘削機２２と、新設
管１４を掘削機２２による掘削跡に押し込みかつ掘削機
２２を前進させる推進機構２４と、掘削物を既設管１２
を利用して第２の竪坑２０の側から排出する掘削物排出
機２６とを含む。

推進機構２４は、掘削機２２の前進方向へ伸びるように
第１の竪坑１８の底に設置された基台２８を含む。基台
２８上にはスライダ３０が基台２８に沿って滑動可能に
設置されている。スライダ３０は複数のジャッキ３２に
より基台２８上を移動され、各ジャッキ３２は第１の竪
坑１８内に構築された支持壁４に取り付けられている。
第１の竪坑１８を規定する壁には、土砂および水が新設
管１４の周りから第１の竪坑１８へ流れ込むことを防止
するシール機構３６が設けられている。

各ジャッキ３２は、最後部の新設管１４とスライダ３０
との間に新たな管が配置された後に伸長される。これに
より、スライダ３０が前進されるから、新設管１４が掘
削機２２による掘削跡に押し込まれるとともに掘削機２
２が前進される。各ジャッキ３２が所定距離伸長される
と、各ジャッキ３２が収縮されることにより、スライダ
３０が引き戻され、次いでスライダ３０と最後部の新設
管１４との間に新たな管が配置される。

各ジャッキ３２を伸長させて新設管１４および掘削機２
２を前進させる工程と、各ジャッキ３２を収縮させてス
ライダ３０を引き戻し、最後部の新設管１４とスライダ
３０との間に新たな管を配置する工程とは、第１の竪坑
１８と第２の竪坑２０との間に埋設されている既設管１
２の更新が終了するまで、複数回行なわれる。

掘削物排出機２６は、地上に設置された泥水処理タンク
３８を含む、タンク３８内の液体は、第１の液体ポンプ
４０により、輸送パイプ４２、バルブ４４，４６、泥水
区画機構４８および既設管１２を介して掘削機２２に供
給される。掘削機２２に供給された液体は、第２の液体
ポンプ５０により、泥水区画機構４８、輸送パイプ５２
およびバルブ５４を介してタンク３８に戻される。

泥水区画機構４８は、第２図に示すように、既設管１２
の端部開口を包囲するように第２の竪坑２０を規定する
壁に取り付けられたケーシング５６を含む。ケーシング
５６には、スライドパイプ５８が既設管１２の軸線方向
へ滑動可能に支持されている。既設管１２内には、掘削
機２２に供給された泥水を第２の竪坑２０に導く排出用
管６０が既設管１２の軸線方向へ伸びるように配置され
ている。

排出用管６０は、管継手６２により互いに分離可能に直
列に接続された複数の管６４を備える。排水用管６０
は、これの一端が掘削機２２に接続されて、掘削機２２
の前進にともなって前進される。排水用管６０の他端部
は、スライドパイプ５８に滑動可能に受け入れられてい
る。

ケーシング５６には、該ケーシングとスライドパイプ５
８との間の液密性を維持するシール材６６と、泥水をバ
ルブ４６からケーシング５６に導くようにバルブ４６に
連結された連結用管６８と、排出用管６０の、最先端の
管６４をこれの隣りの管から分離する作業を行なう蓋７
０とが設けられている。

スライドパイプ５８には、排出用管６０から流出する泥
水をスライドパイプ５６からバルブ５４に導くようにバ
ルブ５４に連結された連結用管７２と、最先端の管６４
をスライドパイプ５８から取り出すための蓋７４とが設
けられている。バルブ５４と第２の液体ポンプ５０と
は、伸縮自在のパイプ７６により連結されている。

排水用管６０は、当初はスライドパイプ５８に対し前進
され、管継手６２がスライドパイプ５８に当接した後
は、スライドパイプ５８とともにケーシング５６に対し
前進される。排出用管６０が所定距離前進されると、最
先端の管６４がこれの隣りの管から分離され、分離され
た管はスライドパイプ５８から取り去られる。この後、
スライドパイプ５８は、排出用管６０の新たな先端部を
受け入れるように、第２図における距離ｌだけケーシン
グ５６内に押し込まれる。上記の作業は、排出用管６０
が一つの管６４の長さ寸法だけ移動されるたびに行なわ
れる。また、上記作業中、ポンプ４０，５０の作動が停
止され、バルブ４６，５４が閉じられる。

各管６４の長さ寸法をジャッキ３２のストロークまたは
新設管１４の長さ寸法と同じにすると、ジャッキ３２が
一回伸長されるたびに上記作業を行なうことができる。
しかし、第２の竪坑２０の長さ寸法を小さくする点から
は、各管６４の長さ寸法を短くすることが好ましい。

第３図に示すように、シールド型トンネル掘削機２２
は、最先端に配置された新設管１４により押される筒状
のシールド本体７８を含む。シールド本体７８は、相互
に順次突き合わされた第１，第２および第３の本体部８
０，８２，８４を備える。第１の本体部８０と第２の本
体部８２並びに第２の本体部８２と第３の本体部８４と
は、それぞれ、複数のボルトにより分離可能に連結され
ている。

第１および第２の本体部８０，８２は前方に開口する前
方域を共同して規定し、第３の本体部８４は後方に開口
する後方域を規定する。前記前方域のうち、第１の本体
部８０により規定される第１の室８６は、内径が後方に
向けて漸次減少する円錐形の形状を有し、また掘削物中
の固形物を破砕する破砕室として作用する。これに対
し、第２の本体部８２により規定される第２の室８８
は、第１の室８６の後部に続き、該第１の室より広い断
面積を有する。第１の室８６は、これの内径寸法がほぼ
同じであってもよい。

第２の本体部８２には、シールド本体７８内を前方域と
後方域とに区画する隔壁９０が設けられている。隔壁９
０には、該隔壁をシールド本体７８の軸線方向へ貫通し
て伸びる筒状のスリーブ９２が滑動不能および回転不能
に支承されている。スリーブ９４には、該スリーブをシ
ールド本体７８の軸線方向へ貫通する回転軸９６が複数
の軸受９８により回転可能に支承されている。

回転軸９６は、図示の例では、スリーブ９４に支承され
た軸部９６ａと、該軸部から前方へ伸びる偏心部９６ｂ
と、該偏心部から前方へ伸びる軸部９６ｃとを備えるク
ランク軸である。軸部９６ａ，９６ｃの軸線は、シール
ド本体７８の軸線と一致されている。これに対し、偏心
部９６ｂの軸線は、シールド本体７８および軸部分９６
ａの軸線から距離ｅだけ偏心されており、また第１の室
８６に配置されている。

回転軸９６を回転させる駆動機構１００は、前記後方域
にあって隔壁９０に複数のボルトにより固定されてい
る。駆動機構１００は電動機と減速機とを備える。駆動
機構１００の出力軸１０２は、回転軸９６の後端部に設
けられた穴に挿入されている。出力軸１０２と回転軸９
６とは、キー１０４により、回転不能に結合されてい
る。

回転軸９６の軸部９６ｂには、第１の本体部８０ととも
にクラッシャを構成するロータ１０６が複数の軸受１０
８により回転可能に支承されている。ロータ１０６は、
直径寸法が後端の側に向けて漸次増大する外表面を有す
る円錐形の形状を呈し、また第１の室８６に配置されて
いる。

第３図および第４図に示すように、ロータ１０６の先端
部にはカッタ組立体１１０が固定されている。カッタ組
立体１１０は、ロータ１０６からシールド本体７８の半
径方向へ伸びる複数のアーム１１２と、該アームをこれ
らの先端部において互いに連結する連結リング１１４
と、アーム１１２に固定された複数のカッタビット１１
６とを備える。各カッタビット１１６は、それらの刃部
がカッタ組立体１１０の回転方向に向かいかつ前記刃部
がそのカッタビットの外側に配置されたカッタビットの
刃部より後方となるように、アーム１１２に取り付けら
れている。

なお、各カッタビット１１６は、それらの刃部がカッタ
組立体１０４の半径方向外向きまたは内向きとなるよう
に配置してもよく、また前記刃部がカッタ組立体１１０
の回転軸線と直交する同一面に位置するように配置して
もよい。

第３図に示すように、スリーブ９４の先端部外周には、
内歯歯車１１８が設けられている。これに対し、ロータ
１０６の後端部には、内歯歯車１１８と噛合する外歯歯
車１２０が複数のボルトにより固定されている。外歯歯
車１２０は、内歯歯車１１８に対し、回転軸９６の軸部
９６ａに対する偏心部９６ｂの偏心量と同一の距離ｅだ
け偏心されている。このため、歯車１１８，１２０はそ
の直径方向の一方の部位で互いに噛合し、両者が噛合す
る部位は回転軸９６の回転にともなってスリーブ９４の
周りに変位する。この結果、ロータ１０６およびカッタ
組立体１１０は、シールド本体７８の軸線の周りに旋回
運動（公転）と、偏心部９６ｂの周りの回転運動（自
転）とを行なう。

第３図および第５図に示すように、回転軸９６の軸部９
６ｃの外周には、スライダ１２２が複数の軸受１２４に
より回転軸９６の回転軸線の周りに回転可能に配置され
ている。スライダ１２２は、軸部９６ｃに回転可能に支
承された筒状部１２６と、該筒状部の先端部にあって筒
状部１２６の外周から外方へ突出するとともに掘削機２
２の進行方向へ伸びる複数のガイド部１２８とを備え
る。筒状部１２６の前端部には、排出用管１６０の後端
部が複数のボルトにより取り外し可能に連結されてい
る。

スタイダ１２２は、掘削機２２が前進されるとき、ガイ
ド部１２８が既設管１２の内面に接触しつつ既設管１２
内を前進する。このため、掘削機２２の前進方向が既設
管１２により規制されるから、既設管１２は掘削機２２
の前進時のガイドとして作用し、その結果、掘進機２２
の前進方向を修正する装置を設けることなく、掘削機２
２を前進させることができる。

回転軸９６には、排出用管６０の中空部と対向する開放
端を備える空洞部１３０が回転軸９６の軸線に沿って形
成されている。空洞部１３０は、これの奥部に連通する
穴１３２と、該穴に連通するようにスリーブ９４に形成
された流路１３４と、該流路と第２の室８８とに連通す
るように隔壁９０に形成された流路１３６とを介して第
２の室８８に連通されている。流路１３４は、該流路が
回転軸９６の回転中常に穴１３６と連通するように、内
方に開口する環状の流路部と、該流路部と流路１３６と
を連通する流路部とを有する。

第３図、第６図および第７図に示すように、掘削機２２
は、さらに、第１および第２の室８６，８８を区画する
ように、室８６，８８の境界部に配置された切断機構１
３８を含む。切断機構１３８は、環状の内向きの刃部を
有する固定刃１４０と、多角形状の外向きの刃部を有す
る可動刃１４２とを備える。

固定刃１４０は、これの刃部がシールド本体７８の内周
に沿うように第１の本体部８０の後端部に取り付けられ
ている。これに対し、可動刃１４２は、これの刃部が固
定刃１４０に沿うようにロータ１０６の後端部に取り付
けられている。可動刃１４２は、ロータ１０６の回転運
動および旋回運動にともなって、固定刃１４０に対して
移動される。

第３図および第８図に示すように、隔壁９０はスリーブ
９４の周りを伸びる環状の油室１４４を有し、該油室に
は潤滑油が収容されている。前記潤滑油は、開放可能に
閉鎖されている注入口１４８から油室１４４に補充する
ことができる。油室１４４は、歯車１１８，１２０が配
置された空間部および軸受９８，１０８，１２４が配置
された空間部に、隔壁９０に穿たれた複数の穴１４６を
介して連通されている。このため、歯車１１８，１２０
および軸受９８，１０８，１２４が配置された各空間部
は、前記潤滑油で満たされている。

スリーブ９４と回転軸９６との間の二箇所、隔壁９０と
内歯歯車１１８との間、ロータ１０６の前端部とスライ
ダ１２２の筒状部１２６との間、および、回転軸９６の
先端部と排出用管６０の後端部との間には、それぞれ、
それらの間の液密性を維持するメカニカルシール１５
０，１５２，１５４，１５６，１５８が配置されてい
る。

第２の本体部８２の後端部外周面と第３の本体部８４の
先端部内周面との間、隔壁９０とスリーブ９４との間、
ロータ１０６と内歯歯車１１８との間、排出用管６０と
筒状部１２６との間、ロータ１０６とメカニカルシール
１２０との間、隔壁９０とメカニカルシール１２０との
間、スリーブ９４とメカニカルシール１５０との間、回
転軸９６とメカニカルシール１５０との間、回転軸９６
とメカニカルシール１５０，１５２との間にはシール部
材が配置されている。

スリーブ９４の後端部には、シール材を備える端板１６
０が取り付けられている。

管路の更新時、掘削機２２の駆動機構１００が作動さ
れ、回転軸９６が回転される。これにより、ロータ１０
６およびカッタ組立体１１０は、シールド本体７８の軸
線に対しｅだけ偏心して回転軸９６の周りを回転軸９６
の回転方向と同一の方向へ旋回（公転）される。ロータ
１０６に固定された内歯歯車１１８と、スリーブ９４に
設けられた外歯歯車１２０との噛み合い部位がロータ１
０６の旋回運動にともなって順次変位するから、ロータ
１０６およびカッタ組立体１１０は、また軸部分９６ｂ
を中心として回転軸９６の回転方向と反対の方向へ回転
（自転）される。

ロータ１０６およびカッタ組立体１１０の旋回運動およ
び回転運動により、カッタビット１１４は、シールド本
体７８に対しカッタ組立体１１０とともに旋回運動およ
び回転運動をするのみならず、シールド本体７８に対
し、シールド本体７８の中心に向かういわゆる内方およ
びこれと反対の外方へのすなわちシールド本体７８の半
径方向への往復運動をする。

掘削機２２には、ロータ１０６およびカッタ組立体１０
が上記の旋回運動、回転運動および往復運動をしている
状態で、推進機構２４により新設管１４を介して推力が
加えられる。これにより、新設管１４は掘削された穴内
に押し込まれ、掘削機２２はカッタ組立体１１０で既設
管１２を破砕するとともに該既設管１２の周囲の土砂を
掘削しつつ前進される。

各カッタビット１１４は、これらがシールド本体７８に
対し旋回運動、回転運動および往復運動をすることによ
り、既設管１２を破壊し、かつ規制管１２の周囲の土砂
を掘削する。

破砕された既設管の破片および掘削された土砂を含む掘
削物は掘削物排出機２６から既設管１２に供給される泥
水と混合され、その混合物すなわちスラリーは第１の室
８６に受け入れられる。第１の室８６に受け入れられた
スラリーは、第１の室８６、第２の室８８、流路１３
６，１３４、穴１３２および空洞部１３０を経て排出用
管６０に案内され、さらに排出用管６０からポンプ５０
によりタンク３８へ排出される。

第１の室８６に受け入れられた掘削物中の大きな礫およ
び破片は、第１の室８６において、ロータ１０６の旋回
運動、回転運動および往復運動にともなって、ロータ１
０６によりシールド本体７８の第１の室８６を規定する
内面に押圧されて切断機構１３８を通過可能の大きさの
小片に破砕された後、第２の室４０に受け入れられる。

なお、破砕効果を高めるべく、第１の室８６を規定する
第１の本体部８０の内面およびロータ１０６の外表面
に、その周方向へ伸びる複数の突出部または溝を設けて
もよい。

切断機構１３８の可動刃１４２がロータ１０６とともに
旋回運動、回動運動および往復運動をし、可動刃および
固定刃の一方の刃部が円形であるのに対し、他方の刃部
が多角形であるから、掘削物中の、鉄筋、針金、木材等
の長尺物は、第１の室８６から第２の室８８へ移動する
ときに、固定刃１４０に対する可動刃１４２の前記運動
にともなって、両刃１４２，１４０の間に確実に挟ま
れ、その状態で確実に切断され、その結果長尺物は排出
の妨げにならないように短く分割される。このため、長
尺物が、第１および第２の室８６，８８、流路１３６，
１３４、穴１３２、空洞部１３０および排出機２６内に
詰まることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシールド型トンネル掘削機を用いた管
路の更新装置の一実施例を示す正面図、第２図は掘削物
の排出機構を拡大して示す断面図、第３図は本発明のシ
ールド型トンネル掘削機の一実施例を示す断面図、第４
図は第３図の４−４線に沿って得た拡大断面図、第５図
は第３図の５−５線に沿って得た拡大断面図、第６図は
第３図の６−６線に沿って得た拡大断面図、第７図は第
６図の７−７線に沿って得た拡大断面図、第８図は第３
図の８−８線に沿って得た拡大断面図である。 １０：更新装置、１２：既設管、 １４：新設管、１６：地盤、 ２２：シールド型トンネル掘削機、 ２４：推進機構、２６：掘削物排出機、 ７８：シールド本体、８６：第１の室、 ８８：第２の室、９６：回転軸、 ９６ｂ：偏心部、 １００：カッタ組立体用の駆動機構、 １０６：ロータ、１１０：カッタ組立体、 １１６：カッタビット、１１８：内歯歯車、 １２０：外歯歯車、１３８：切断機構、 １４０：固定刃、１４２：可動刃。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前方域およびこれの後方の後方域を有する
   シールド本体と、前記前方域を前記本体の軸線に沿って
   伸びるように前記本体に回転可能に支持された回転軸
   と、該回転軸を回転させる駆動機構と、前記回転軸の回
   転にともなって回転または施回可能に前記本体の前端部
   に配置された、複数のカッタビットを有するカッタ組立
   体と、前記前方域を前記本体の軸線方向前方の第１の室
   と該第１の室の後部に続き該第１の室の後部の断面積よ
   り広い断面積の第２の室とに区画するように前記第１お
   よび第２の室の境界部に配置された切断機構とを含み、 前記切断機構は、前記本体に該本体の内周に沿うように
   固定された固定刃であって前記本体の内周に沿う内向き
   の刃部を有する固定刃と、前記回転軸の回転にともなっ
   て前記回転軸の回転軸線の周りの旋回運動および前記回
   転軸線と平行の軸線の周りの回転運動を与えられて前記
   固定刃と共同して掘削物中の長尺物を切断するように運
   動変換機構に取り付けられた可動刃であって前記本体の
   内周に沿う外向きの刃部を有する可動刃とを備え、前記
   両刃部の一方は円形であり、他方は多角形である、シー
   ルド型トンネル掘削機。
2. 【請求項２】前記回転軸は前記第１の室内の部位に偏心
   部を備え、運動変換機構は、前記偏心部に回転可能に支
   承された、前記可動刃が固定されたロータと、前記本体
   に固定された外歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛
   合しかつ前記外歯歯車に対し偏心運動をするように前記
   ロータに固定された内歯歯車とを備える歯車機構とを含
   む、請求項（１）に記載のシールド型トンネル掘削機。
3. 【請求項３】前記ロータは、前記本体の内面と共同して
   掘削物を破砕するように前記第１の室に配置されてお
   り、また後方へ向けて漸増する断面積を有する、請求項
   （２）に記載のシールド型トンネル掘削機。