JPH01198992A - シールド型トンネル掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド型トンネル掘削機に関し、特に水道
管、下水管等の既設管路を開削工法によることなく更新
する装置として好適なシールド型トンネル掘削機に関す
る。

（従来の技術） シールド型トンネル掘削機の一つとして、カッタ組立体
により掘削された掘削物をシールド本体内にあってカッ
タ組立体の後方に配置されたクラッシャにより破砕する
掘削機がある（たとえば、特開昭６１−１０２９９９号
公報参照）。この掘削機は、掘削物がクラッシャにより
細かく破砕されることから、掘削物の排出が容易となる
利点を有する。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記クラッシャは、掘削物中の石およびコンク
リートの塊等を破砕する機能は備えるが、針金、鉄筋、
木材等のいわゆる長尺物をこれの排出の妨げにならない
程度に細かくする機能を備えていない。

このため、従来の前記掘削機は、針金、鉄筋、木材等の
長尺物が存在する地盤の掘削に用いることができない。

また、上水道設備、下水道設備等の木管には、多数の鉄
筋が配置されているから、従来の前記掘削機はこれら既
設管路を破壊しつつ新設管路を構築するだめの装置とし
て用いることができない。

シールド型トンネル掘削機により既設管路を破壊しつつ
新設管路を構築する場合、既設管路中に配置されている
鉄筋は、これがカッタ組立体の運動にともなう切削作用
により途中で切断されることはあっても、排出の妨げに
ならない程度の長さ寸法に切断されることはない。

本発明は、掘削物中の長尺物をこれの排出の妨げになら
ない長さ寸法に切断することができる、シールド型トン
ネル掘削機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のシールド型トンネル掘削機は、前方域およびこ
れの後方の後方域を有するシールド本体と、前記前方域
を前記本体の軸線に沿って伸びるように前記本体に回転
可能に支持された回転軸と、該回転軸を回転させる駆動
機構と、前記回転軸の回転にともなって回転または旋回
可能に前記本体の前端部に配置された、複数のカッタビ
ットを有するカッタ組立体と、前記回転軸の回転にとも
なって作動されて掘削物中の長尺物を切断するように前
記前方域内に配置された切断機構とを含む。

前記切断機構により面記前方域を、前記本体の軸線方向
前方の第１の室と、該第１の室の後部に続き該第１の室
の後部の断面積より広い断面積の第２の室とに区画する
ように、前記切断機構を前記第１および第２の室の境界
部に配置することが好ましい。

前記切断機構は、前記本体に該本体の内周に沿うように
固定された固定刃と、補記回転軸の回転にともなって前
記回転軸の回転軸線の周りの旋回運動および前記回転＠
線と平行に伸びる＠線の周りにあって前記旋回運動の方
向と逆の方向への回転運動を与えられて前記固定刃と共
同して前記長尺物を切断するように運動変換機構に取り
付けらねた可動刃とを含むことが好ましい。この場合、
前記固定刃は前記本体の内周に沿う内向きの刃部を有し
、前記可動刃は前記本体の内周に沿う外向きの刃部を有
する。また、前記両刃部の一方は円形とし、他方は多角
形とする。

前記回転個１は面記第１の室に偏心部を備え、運動変換
機構は、前記偏心部に回転可能に支承された、前記可動
刃か固定されたロータと、１１汀記本体に固定された外
歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛合しかつ前記外
歯歯車に対し偏心運動な才るように前記ロータに固定さ
れた内歯歯車とを備える歯車機構とを含むことが好まし
い。

前記ロータは、前記本体の内面と共同して掘削物を破砕
するように前記第１の室に配置され、また、後方へ向け
て漸増する断面積を有することが好ましい。

（発明の作用効果） 本発明のシールド型トンネル掘削機によれば、カッタ組
立体により掘削された掘削物中の針金、鉄筋、木材等の
長尺物を、シールド本体の前方域において切断機構によ
り、排出の妨げにならない長さ寸法に切断することがで
きる。

請求項（２）のシールド型トンネル掘削機によりば、掘
削物か第１の室から第２の室に移動するときに切断機構
を経ることになるから、掘削物中の長尺物を確実に切断
することができる。

請求項（３）のシールド型トンネル掘削機によりば、可
動刃は、旋回運動および回転運動により、固定刃に近づ
き、固定刃から離れる運動を繰り返す。また、掘削物は
、可動刃が固定刃から離されているときに可動刃と固定
刃との間を経て第１の室から第２の室へ移動され、また
、掘削物中の長尺物は可動刃が固定刃に向けて移動され
るとき切断される。このため、切断機構の構造が簡単で
ある。

請求項（４）のシールド型トンネル掘削機によれば、可
動刃に旋回運動および回転運動を与える運動変換機構の
構造が簡単になる。

請求項（５）のシールド型トンネル掘削機によれば、石
、コンクリートの塊は第１の室において破砕された後切
断機構を通るから、石、コンクリートの塊等による切断
手段の破損が防止される。

（実施例） なお、本発明は、既設管路の更新装置用のシールド型ト
ンネル掘削機のみならず、管推進工法に用いられるシー
ルド型トンネル掘削機のような他のシールド型トンネル
掘削機にも適用することができる。

以−下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図に示す更新装置１０は、地中に埋設されている下
水用のコンクリート製の既設管１２を破砕しつつ、既設
管１２の外径寸法より大きい外径寸法を有する、コンク
リート製、合成樹脂製、鋼製の新設管１４を敷設する工
法に用いられる。既設管１２の一端は、地盤１６に構築
された第１の竪坑１８に連通され、他端は第１の竪坑１
８からｉｉ！Ｉ′Ｊ″した箇所に構築された第２の竪坑
２０に連通されている。

更新装置１０は、既設管１２を破壊しつつ既設管１２の
周囲を掘削するシールド型トンネル掘削機２２と、新設
管１４を掘削機２２による掘削跡に押し込みかつ掘削機
２２を前進させる推進機構２４と、掘削物を既設管１２
を利用して第２の竪坑２０の側へ排出する掘削物排出機
２６とを含む。

推進機構２４は、掘削機２２の前進方向へ伸びるように
第１の竪坑１８の底に設置された基台２８を含む。基台
２８上にはスライダ３０か基台３０に沿って滑動１１Ｊ
能に設置されている。スライダ３０はａ数のジヤツキ３
２により基台２８上を移動され、各ジヤツキ３２は第１
の竪坑１８内に構築された支持壁３４に取り付けられて
いる。

第１の竪坑１８を規定する壁には、土砂および水か新設
管１４の周りから第１の竪坑１８へ流れ込むことを防止
するシールド機構３６が設けられている。

各ジヤツキ３２は、最後部の新設管１４とスライダ３０
との間に新たな管が配置された後に伸長される。これに
より、スライダ３０が前進されるから、新設管１４が掘
削機２２による掘削跡へ押し込まわるとともに掘削機２
２か前進される。各ジヤツキ３２が所定距離伸長される
と、各ジヤツキ３２か収縮されることにより、スライダ
３０が引き戻され、次いでスライダ３０と最後部の新設
管１４との間に新たな管が配置される。

各ジヤツキ３２を伸長させて新設管１４および掘削機２
２を前進させる工程と、各ジヤツキ３２を収縮させてス
ライダ３０を引き戻し、最後部の新設管１４とスライダ
３０との間に新たな管を配置する工程とは、第１の竪坑
１８と第２の竪坑２０との間に埋設されている既設管１
２の更新が終了するまで、複数回行なわれる。

掘削物排出機２６は、地上に設置された泥水処理タンク
３８を含む。タンク３８内の液体は、第１の液体ポンプ
４０により、輸送バイブ４２、バルブ４４，４６、泥水
区画機構４８および既設管１２を介して掘削機へ供給さ
れる。掘削機２２へ供給された液体は、第２の液体ポン
プ５０により、泥水区画機構４８、輸送バイブ５２およ
びバルブ５４を介してタンク３８に戻される。

泥水区画機構４８は、第２図に示すように、既設管１２
の端部開口を包囲するように第２の竪坑２０を規定する
壁に取り付けられたケーシング５６を含む。ケーシング
５６には、スライドバイブ５８が既設管１２の軸線方向
へ滑動可能に支持されている。既設管１２内には、掘削
機２２へ供給された泥水を第２の竪坑２０に導く排出用
管６０が既設管１２の軸線方向へ伸びるように配置され
ている。

ｊＪＦ出川管用０は、！１（継手６２により互いに分離
可能に直列に接続された複数の管６４を備える。

排水用管６０は、これの一端が掘削機２２に接続されて
、掘削機２２の前進にともなって前進される。排水用管
６０の他端部は、スライドパイプ５８に滑動可能に受は
入れられている。

ケーシング５６には、該ケーシングとスライドバーｆブ
５８との間の液密性を維持するシール材６６と、泥水を
バルブ４６からケーシング５６へ導くようにバルブ４６
に連結された連結用管６８と、排出用管６０の、最先端
の管６４をこわの隣りの管から分離する作業を行なう蓋
７０とが設けられている。

スライドパイプ５８には、排出用管６０から流出する泥
水をスライドパイプ５６からバルブ５４へ導くようにバ
ルブ５４に連結された連結用管７２と、最先端の管６４
をスライドパイプ５８から取り出ずための蓋７４とが設
けられている。

バルブ５４と第２の液体ポンプ５０とは、伸縮自在のバ
イブ７６により連結されている。

ｊＪｌ水用管６０は、当初はスライドパイプ５８に対し
前進され、管継手６２がスライドパイプ５８に当接した
後は、スライドパイプ５８とともにケーシング５６に対
し前進される。排出用管６゜が所定距離前進されると、
最先端の管６４がこれの隣りの管から分離され、分離さ
れた管はスライドパイプ５８から取り去られる。この後
、スライドパイプ５８は、排出用管６０の新たな先端部
を受は入れるように、第２図における距離またけケーシ
ング５６内に押し込まれる。上記の作業は、排出用管６
０が、一つの管６４の長さ寸法だけ移動されるたびに行
なわれる。また、上記作業中、ポンプ４０．５０の作動
が停止され、バルブ４６．５４が閉じられる。

８管６４の長さ寸法をジヤツキ３２のストロークまたは
新設管１４の長さ寸法と同じにすると、ジヤツキ３２が
一回伸長されるたびに一ト記作業を行なうことかできる
。しかし、第２の竪坑２０の長さ寸法を小さくする点か
らは、８管６４の長さ寸法を短くすることが好ましい。

第３図に示すように、シールド型トンネル掘削機２２は
、最先端に配置された新設管１４により押される筒状の
シールド本体７８を含む。シールド本体７８は、相互に
順次突き合わされた第１゜第２および第３の本体部８０
，８２．８４を備える。第１の本体部８０と第２の本体
部８２並びに第２の本体部８２と第３の本体部８４とは
、それぞれ、複数のボルトにより分離可能に連結されて
いる。

第１および第２の本体部８０．８２は前方に開「１する
前方域を共同して規定し、第２の本体部８４は後方に開
口する後方域を規定する。前記前方域のうち、第１の本
体部８０により規定される第１の室８６は、内径が後方
へ向けて漸次減少する円錐形の形状を有し、また、掘削
物中の固形物を破砕する破砕室として作用する。こねに
対し、第２の本体部８２により規定される第２の室８８
は、第１の室８６の後部に続き、３Ａ第１の室より広い
断面積を；Ｉ’］−する。第１の室８６は、これの内径
寸法がほぼ同じであってもよい。

第２の本体部８２には、シールド本体７８内を前方域と
後方域とに区画する隔壁９０が設けられている。隔壁９
０には、該隔壁をシールド本体７８の軸線方向へ貫通し
て伸びる筒状のスリーブ９２が滑動不能および回転不能
に支承されている。スリーブ９４には、該スリーブをシ
ールド本体７８の軸線方向へ貫通する回転軸９６が複数
の１ｐｌＩｌ受９８により回転可能に支承されている。

回転軸９６は、図示の例では、スリーブ９４に支承され
た軸部９６ａと、該軸部から前方へ伸びる偏心部９６ｂ
と、該偏心部から前方へ伸びる軸部９６ｃとを備えるク
ランク軸である。軸部９６ａ、９６ｃの軸線は、シール
ド本体７８の軸線と一致されている。これに対し、偏心
部９６ｂの・軸線は、シールド本体７８および軸部分９
６ａの軸線から距ｍｅだけ偏心されており、また、第１
の室８６に配置されている。

回転軸９６を回転させる駆動機構１００は、前記後方域
にあって隔壁９０に複数のボルトにより固定されている
。駆動機構１００は電動機と減速機とを備える。駆動機
構１００の出力＠１０２は、回転軸９６の後端部に設け
られた穴に挿入されている。出力軸１０２と回転軸９６
とは、キー１０４により、回転不能に結合されている。

回転軸９６の軸部９６ｂには、第１の本体部８０ととも
にクラッシャを構成するロータ１０６が複数の軸受１０
８により回転可能に支承されている。ロータ１０６は、
直径寸法が後端の側に向けて漸次増大する外表面を有す
る円錐形の形状を呈し、また、第１の室８６に配置され
ている。

第３図および第４図に示すように、ロータ１０６の先端
部にはカッタ組立体１１０が固定されている。カッタ組
立体１１０は、ロータ１０６からシールド本体７８の半
径方向へ伸びる複数のアーム１１２と、該アームをこれ
らの先；ＨＧ：部において互いに連結する連結リング１
１４と、アーム１１２に固定された複数のカッタビット
１１６とを備える。各カッタビット１１６は、それらの
刃部がカッタ組立体１１０の回転方向へ向かいかつ前記
刃部かそのカッタビットの外側に配置されたカッタビッ
トの刃部より後方となるように、アーム１１２に取り付
けられている。

なお、各カッタビット１１６は、それらの刃部がカッタ
組立体１０４の半径方向外向きまたは内向きとなるよう
に配置してもよく、また、前記刃部かカッタ組立体１１
０の回転軸線と直交する同一面に位置するように配置し
てもよい。

第３図に示すように、スリーブ９４の先端部外周には、
内歯歯車１１８が設けられている。これに対し、ロータ
１０６の後端部には、内歯歯巾１１８と噛合する外歯歯
車１２０が複数のボルトにより固定されている。外歯歯
車１２０は、内歯歯車１１８に対し、回転軸９６の軸部
９６ａに対する偏心部９６ｂの偏心量と同一の距離ｅだ
け偏心されている。このため、歯車１１８．１２０はそ
の直径方向の一方の部位で互いに噛合し、両者か噛合す
る部位は回転軸９６の回転にともなつ゛（スリーブ９４
の周りに変位する。この結果、ロータ１０６およびカッ
タ組立体１１０は、シールド本体７８の軸線の周りの旋
回運動（・公転）と、偏心部９６ｂの周りの回転運動（
自転）とを行なう。

第３図および第５図に示すように、回転軸９６の軸部９
６ｃの外周には、スライダ１２２が複数の軸受菫２４に
より回転軸９６の回転軸線の周りに回転可能に配置され
ている。スライダ１２２は、軸部９６ｃに回転可能に支
承された筒状部１２６と、該筒状部の先端部にあって筒
状部１２６の外周から外方へ突出するとともに掘削機２
２の進行方向へ伸びる複数のガイド部１２８とを備える
。筒状部１２６の前端部には、排出用管６０の後端部が
複数のボルトにより取り外し可能に連結されている。

スライダ１２２は、掘削機２２が前進されるとき、ガイ
ド部１２８が既設管１２の内面に接触しつつ既設管１２
内を前進する。このため、掘削機２２の＋ｉｒｆ進方向
か既設管１２により規制さ打るから、既設管１２は掘削
機２２の前進時のカイ１として作用し、その結果、掘進
機２２の前進方向を修正する装置を設けることなく、掘
削機２２を前進させることができる。

回転軸９６には、排出用管６０の中空部と対向する開放
端を備える空洞部１３０が回転軸９６の軸線に沿って形
成されている。空洞部１３０は、これの奥部に連通ずる
穴１３２と、該穴に連通ずるようにスリーブ９４に形成
された流路１３４と、該流路と第２の室８８とに連通ず
るように隔壁９０に形成された流路１３６とを介して第
２の室８８に連通されている。流路１３４は、該流路か
回転軸９６の回転中宮に穴１３６と連通ずるように、内
方に開口する環状の流路部と、該流路部と流路１３６と
を連通ずる流路部とを有する。

第３図、第６図および第７図に示すように、掘削機２２
は、さらに、第１および第２の室８６゜８８を区画する
ように、室８６．８８の境界部に配置された切断機構１
３８を含む。切断機構１３８は、環状の内向きの刃部を
有する固定刃１４０と、多角形状の外向きの刃部を有す
る可動刃１４２とを備える。

固定刃１４０は、これの刃部がシールド本体７８の内周
に沿うように第１の本体部８ｏの後端部に取り付けられ
ている。これに対し、可動刃１４２は、これの刃部が固
定刃１４０に沿うようにロータ１０６の後端部に取り付
けられている。可動刃１４２は、ロータ１０６の回転運
動および旋回運動にともなって、固定刃１４０に対して
移動される。

第３図および第８図に示すように、隔壁９ｏはスリーブ
９４を巡る環状の油室１４４を有し、該油室には潤滑油
が収容されている。前記ｉ！’ａ　ｉ骨油は、開放可能
に閉鎖されている注入口１４８がら油室１４４に補充す
ることができる。油室１４４は、歯車１１８，１２０が
配置された空間部および軸受９Ｂ、１０８，１２４が配
置された空間部に、隔壁９０に穿たれた複数の穴１４６
を介して連通されている。このため、歯車１１８，１２
０および軸受９８，１０８，１２４が配置された各空間
部は、前記潤滑油で満たされている。

スリーブ９４と回転軸９６との間の三箇所、隔壁９０と
内歯歯車１１８との間、ロータ１０６の前端部とスライ
ダ１２２の筒状部１２６との間、および、回転軸９６の
先端部と排出用管６ｏの後端部との間には、それぞれ、
それらの間の液密性を維持するメカニカルシール１５０
，１５２゜１５４．１５６，１５８が配置されている。

第２の本体部８２の後端部外周面と第３の本体部８４の
先端部内周面との間、隔壁９ｏとスリーブ９４との間、
ロータ１０６と内歯歯車１１８との間、排出用管６０と
筒状部１２６との間、ロータ１０６とメカニカルシール
１２０との間、隔壁９０とメカニカルシール１２０との
間、スリーブ９４とメカニカルシール１５０との間、回
転軸９６とメカニカルシール１５０との間、回転ｆ＋１
ＩＩ９６とメカニカルシール１５０，１５２との間には
シール部材が配置されている。

スリーブ９４の後端部には、シール材を備える端板１６
０か取り付けられている。

管路の更新時、掘削機２２の駆動機構１００が作動され
、回転軸９６が回転される。これにより、ロータ１０６
およびカッタ組立体１１０は、シールド本体７８の軸線
に対しｅだけ偏心して回転軸９６の周りを回転＄１ｊ９
６の回転方向と同一の方向へ旋回（公転）される。ロー
タ１０６に固定された内歯歯車１１８と、スリーブ９４
に設けられた外歯歯車１２０との噛み合い部位がロータ
１０６の旋回運動にともなって順次変位することから、
ロータ１０６およびカッタ組立体１１０は、また、軸部
分９６ｂを中心として回転軸９６の回転方向と反対の方
向へ回転（自転）される。

ロータ１０６およびカッタ組立体１１０の旋回運動およ
び回転運動により、カッタビット１１４は、シールド本
体７８に対しカッタ組立体１１０とともに旋回運動およ
び回転運動をするのみならず、シールド本体７８に対し
、シールド本体７８の中心へ向かういわゆる内方および
これと反対の外方へすなわちシールド本体７８の半径方
向への往復運動をする。

掘削機２２には、ロータ１０６およびカッタ組立体１０
が上記の旋回運動、回転運動および往復運動をしている
状態で、推進機構２４により新設管１４を介して推力が
加えられる。これにより、新設管！４は掘削された穴内
へ押し込まね、掘削機２２はカッタ組立体１１０で既設
管１２を破砕するとともに該既設管１２の周囲の土砂を
掘削しつつ前進される。

各カッタビット１１４は、これらがシールド本体７８に
対し旋回運動、回転運動および往復運動をすることによ
り、既設管１２を破壊し、かつ、既設管１２の周囲の土
砂を掘削する。

破砕された既設管の破片および掘削された土砂を含む掘
削物は掘削物排出機２６から既設管１２に供給される泥
水と混合され、その混合物すなわちスラリーは第１の室
８６内へ受は入れられる。第！の室８６内に受は入れら
れたスラリーは、第１の室８６、第２の室８８、流路１
３６゜１３４、穴１３２および空洞部１３０を経て排出
用管６０に案内され、さらに排出用管６０からポンプ５
０によりタンク３８へ排出される。

第１の室８６に受は入れられた掘削物中の大きな礫およ
び破片は、第１の室８６において、ロータ１０６の旋回
運動、回転運動および往復運動にともなって、ロータ１
０６によりシールド本体７８の第１の室８６を規定する
内面に押圧されて切断機構１３８を通過可能の大きさの
小片に破砕された後、第２の室４ｏへ受は入れられる。

なお、破砕効果を高めるべく、第１の室８６を規定する
第１の本体部８ｏの内１ｎｉおよびロータ１００の外表
面に、その周方向へ伸びる複数の突圧部または溝を設け
てもよい。

切断手段１３Ｂの可動刃１４２がロータ１０６とともに
旋回運動、回転運動および往復運動をするから、掘削物
中の、鉄筋、針金、木材等の長尺物は、第１の室８６か
ら第２の室８８へ移動するときに、固定刃１４０に対す
る可動刃１４２の何記運動にともなって、切断機構１３
８により短く切断される。このため、長尺物が、第１お
よび第２の室８６．８Ｂ、流路１３６，１３４、穴１３
２、空洞部１３０および排出機構２６内に詰まることが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシールド型トンネル掘削機を用いた管
路更新装置の一実施例を示す正面図、第２図は掘削物の
排出機構を拡大して示す断面図、第３図は本発明のシー
ルド型トンネル掘削機の一実施例を示す断面図、第４図
は第３図の４−４線に沿って得た拡大断面図、第５図は
第３図の５−５線に沿って得た拡大断面図、第６図は第
３図の６−６線に沿って得た拡大断面図、第７図は第６
図の７−７線に沿フて得た拡大断面図、第８図は第３図
の８−８線に沿って得た拡大断面図である。 １０：更新装置、　　　１２：既設管、１４：新設管、
　　　　１６：地盤、 ２２：シールド型トンネル掘削機、 ２４：推進機構、　　　２８：掘削物の排出機、７８：
シールド本体、８６：第１の室。 ８８：第２の室、　　　９６：回転軸、９６ｂ：偏心部
、 １００：カッタ組立体用駆動機構、 １０６：ロータ、　　　１１ｏ：カッタ組立体、１１６
：カッタビット、１１８：内歯両市、１２０：外歯歯車
、　　１３８：切断機構、１４０：固定刃、　　　１４
２：可動刃。 代理人　弁理士　松　永　宣　行 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）前方域およびこれの後方の後方域を有するシール
   ド本体と、前記前方域を前記本体の軸線に沿って伸びる
   ように前記本体に回転可能に支持された回転軸と、該回
   転軸を回転させる駆動機構と、前記回転軸の回転にとも
   なって回転または旋回可能に前記本体の前端部に配置さ
   れた、複数のカッタビットを有するカッタ組立体と、前
   記回転軸の回転にともなって作動されて掘削物中の長尺
   物を切断するように前記前方域内に配置された切断機構
   とを含む、シールド型トンネル掘削機。
2. （２）前記切断機構は、該切断機構が前記前方域を、前
   記本体の軸線方向前方の第１の室と、該第１の室の後部
   に続き該第１の室の後部の断面積より広い断面積の第２
   の室とに区画するように、前記第１および第２の室の境
   界部に配置されている、請求項（１）に記載のシールド
   型トンネル掘削機。
3. （３）前記切断機構は、前記本体に該本体の内周に沿う
   ように固定された固定刃であって前記本体の内周に沿う
   内向きの刃部を有する固定刃と、前記回転軸の回転にと
   もなって前記回転軸の回転軸線の周りの旋回運動および
   前記回転軸線と平行に伸びる軸線の周りにあって前記旋
   回運動の方向と逆の方向への回転運動を与えられて前記
   固定刃と共同して前記長尺物を切断するように運動変換
   機構に取り付けられた可動刃であって前記本体の内周に
   沿う外向きの刃部を有する可動刃とを備え、前記両刃部
   の一方は円形であり、他方は多角形である、請求項（２
   ）に記載のシールド型トンネル掘削機。
4. （４）前記回転軸は前記第１の室に偏心部を備え、運動
   変換機構は、前記偏心部に回転可能に支承された、前記
   可動刃か固定されたロータと、前記本体に固定された外
   歯歯車と、該外歯歯車と一部において噛合しかつ前記外
   歯歯車に対し偏心運動をするように前記ロータに固定さ
   れた内歯歯車とを備える歯車機構とを含む、請求項（３
   ）に記載のシールド型トンネル掘削機。
5. （５）前記ロータは、前記本体の内面と共同して掘削物
   を破砕するように前記第１の室に配置され、また、後方
   へ向けて漸増する断面積を有する、請求項（４）に記載
   のシールド型トンネル掘削機。