JPH06309818A - ディスク記録媒体の駆動制御装置 - Google Patents
ディスク記録媒体の駆動制御装置Info
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- JPH06309818A JPH06309818A JP9783693A JP9783693A JPH06309818A JP H06309818 A JPH06309818 A JP H06309818A JP 9783693 A JP9783693 A JP 9783693A JP 9783693 A JP9783693 A JP 9783693A JP H06309818 A JPH06309818 A JP H06309818A
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- track
- pickup
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ピックアップのアクセス時間が一定で、その
移動時間のばらつきに拘らずアクセス時間が一定のディ
スク記録媒体の駆動制御装置を得る。 【構成】 ディスク記録媒体ＣＤ−ＲＯＭ１を回転駆動
するモータ２と、ピックアップ３からの再生信号中の同
期信号よりディスク記録媒体１の線速を一定に制御する
信号を発生するサーボ回路７と、ピックアップ３をディ
スク記録媒体１を目的のトラックへ移動させる際に、そ
の位置が現在のトラックの外周側又は内周側であればモ
ータ２が加速又は減速するような、レベルの一定な加速
又は減速制御信号を発生する加減速制御回路６と、加速
又は減速信号の終了時点からピックアップ３がディスク
記録媒体１の目的のトラックへの移動完了時まで、モー
タ２を加減速しないような、非加減速制御回路７とを設
けた。
移動時間のばらつきに拘らずアクセス時間が一定のディ
スク記録媒体の駆動制御装置を得る。 【構成】 ディスク記録媒体ＣＤ−ＲＯＭ１を回転駆動
するモータ２と、ピックアップ３からの再生信号中の同
期信号よりディスク記録媒体１の線速を一定に制御する
信号を発生するサーボ回路７と、ピックアップ３をディ
スク記録媒体１を目的のトラックへ移動させる際に、そ
の位置が現在のトラックの外周側又は内周側であればモ
ータ２が加速又は減速するような、レベルの一定な加速
又は減速制御信号を発生する加減速制御回路６と、加速
又は減速信号の終了時点からピックアップ３がディスク
記録媒体１の目的のトラックへの移動完了時まで、モー
タ２を加減速しないような、非加減速制御回路７とを設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク記録媒体を線速
一定で回転駆動するようにしたディスク記録媒体の駆動
制御装置に関する。
一定で回転駆動するようにしたディスク記録媒体の駆動
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭプ
レーヤでは、ＣＤ−ＲＯＭに対しアクセスが頻繁に行わ
れるので、アクセス時間の短縮化が強く要求される。Ｃ
Ｄは線速一定で回転せしめられるので、シーク時、即
ち、光ピックアップが現在のトラックから目的のトラッ
クに移動する場合は、それに応じてＣＤの回転数を速や
かに変化させる必要がある。
レーヤでは、ＣＤ−ＲＯＭに対しアクセスが頻繁に行わ
れるので、アクセス時間の短縮化が強く要求される。Ｃ
Ｄは線速一定で回転せしめられるので、シーク時、即
ち、光ピックアップが現在のトラックから目的のトラッ
クに移動する場合は、それに応じてＣＤの回転数を速や
かに変化させる必要がある。
【０００３】そのようなＣＤ−ＲＯＭプレーヤにおける
ＣＤの駆動制御の仕方の２つの従来例を、フローチャー
トを参照して以下に説明する。先ず、図４を参照して、
従来例（１）を説明する。ステップＳＴ−１で、現在及
び目標アドレス（トラック）から目標電圧を算出する。
ステップＳＴ−２で、回転数制御切換えスイッチを切換
えて、スピンドルモータ（ディスク）の回転を検出する
ＦＧ（出力発電機）よりの検出電圧が目標電圧と一致す
るようにスピンドルモータにサーボ電圧を与えてサーボ
を掛ける。これと同時に、ステップＳＴ−３で、光ピッ
クアップのスレッド移動を行わせる。ステップＳＴ−４
で、スレッドサーボ（スレッドモータに対するサー
ボ）、トラッキングサーボ（光ピックアップの対物レン
ズに対するサーボ）を開始し、回転数制御切換えスイッ
チを切換えて、ピックアップよりの再生信号からフレー
ム同期信号を抽出し、そのフレーム同期信号の周期が一
定に成るようなＰＬＬサーボ電圧をスピンドルモータに
与えてサーボを掛ける。
ＣＤの駆動制御の仕方の２つの従来例を、フローチャー
トを参照して以下に説明する。先ず、図４を参照して、
従来例（１）を説明する。ステップＳＴ−１で、現在及
び目標アドレス（トラック）から目標電圧を算出する。
ステップＳＴ−２で、回転数制御切換えスイッチを切換
えて、スピンドルモータ（ディスク）の回転を検出する
ＦＧ（出力発電機）よりの検出電圧が目標電圧と一致す
るようにスピンドルモータにサーボ電圧を与えてサーボ
を掛ける。これと同時に、ステップＳＴ−３で、光ピッ
クアップのスレッド移動を行わせる。ステップＳＴ−４
で、スレッドサーボ（スレッドモータに対するサー
ボ）、トラッキングサーボ（光ピックアップの対物レン
ズに対するサーボ）を開始し、回転数制御切換えスイッ
チを切換えて、ピックアップよりの再生信号からフレー
ム同期信号を抽出し、そのフレーム同期信号の周期が一
定に成るようなＰＬＬサーボ電圧をスピンドルモータに
与えてサーボを掛ける。
【０００４】次に、図５を参照して、従来例（２）を説
明する。ステップＳＴ−１で、マイクロコンピュータに
よって、現在及び目的のアドレス（トラック）から、ス
ピンドルモータに対する制御電圧（デジタル値）を算出
する。ステップＳＴ−２で、マイクロコンピュータより
その制御電圧を出力し、それをＤ／Ａ変換して、スピン
ドルモータに与えて、その回転を制御する。この場合、
光ピックアップが現在のアドレス（トラック）から目的
のアドレス（トラック）に移動するまで、一定の制御電
圧をスピンドルモータに与える。これと同時に、ステッ
プＳＴ−３で、ピックアップのスレッド移動を開始する
と共に、ステップＳＴ−４で、回転数制御切換えスイッ
チを切換える。ステップＳＴ−５で、ピックアップのス
レッド移動を終了する。ステップＳＴ−６で、スレッド
サーボ（スレッドモータに対するサーボ）、トラッキン
グサーボ（光ピックアップの対物レンズに対するサー
ボ）を開始し、回転数制御切換えスイッチを切換えて、
ピックアップよりの再生信号からフレーム同期信号を抽
出し、そのフレーム同期信号の周期が一定に成るような
ＰＬＬサーボ電圧をスピンドルモータに与えてサーボを
掛ける。
明する。ステップＳＴ−１で、マイクロコンピュータに
よって、現在及び目的のアドレス（トラック）から、ス
ピンドルモータに対する制御電圧（デジタル値）を算出
する。ステップＳＴ−２で、マイクロコンピュータより
その制御電圧を出力し、それをＤ／Ａ変換して、スピン
ドルモータに与えて、その回転を制御する。この場合、
光ピックアップが現在のアドレス（トラック）から目的
のアドレス（トラック）に移動するまで、一定の制御電
圧をスピンドルモータに与える。これと同時に、ステッ
プＳＴ−３で、ピックアップのスレッド移動を開始する
と共に、ステップＳＴ−４で、回転数制御切換えスイッ
チを切換える。ステップＳＴ−５で、ピックアップのス
レッド移動を終了する。ステップＳＴ−６で、スレッド
サーボ（スレッドモータに対するサーボ）、トラッキン
グサーボ（光ピックアップの対物レンズに対するサー
ボ）を開始し、回転数制御切換えスイッチを切換えて、
ピックアップよりの再生信号からフレーム同期信号を抽
出し、そのフレーム同期信号の周期が一定に成るような
ＰＬＬサーボ電圧をスピンドルモータに与えてサーボを
掛ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来例（１）は、光ピ
ックアップがディスクを現在アドレス（トラック）から
目的のアドレス（トラック）に移動する際に、スピンド
ルモータの回転数を現在の回転数から目的のアドレス
（トラック）における目標回転数に変化させるのを、ス
ピンドルモータ（ディスク）の回転数をＦＧで検出し、
ＦＧ検出電圧が目標電圧に一致するようにスピンドルモ
ータを制御しているので、スピンドルモータの回転数が
現在回転数から目標回転数に到達するまでの時間が、ピ
ックアップの移動時間に応じて変化するのでアクセス時
間が変化すると共に、部品点数が多く成って価格の上昇
を招来する。
ックアップがディスクを現在アドレス（トラック）から
目的のアドレス（トラック）に移動する際に、スピンド
ルモータの回転数を現在の回転数から目的のアドレス
（トラック）における目標回転数に変化させるのを、ス
ピンドルモータ（ディスク）の回転数をＦＧで検出し、
ＦＧ検出電圧が目標電圧に一致するようにスピンドルモ
ータを制御しているので、スピンドルモータの回転数が
現在回転数から目標回転数に到達するまでの時間が、ピ
ックアップの移動時間に応じて変化するのでアクセス時
間が変化すると共に、部品点数が多く成って価格の上昇
を招来する。
【０００６】又、従来例（２）は、ディスクの現在アド
レス（トラック）及び目的のアドレス（トラック）か
ら、スピンドルモータに与える制御電圧（一定電圧）を
決定し、光ピックアップが現在アドレス（トラック）か
ら目的アドレス（トラック）に移動するまで、その一定
の制御電圧をスピンドルモータに与えているので、光ピ
ックアップが現在アドレス（トラック）から目的アドレ
ス（トラック）に移動するまで時間が、ディスクの制御
駆動装置毎にばらついていると、ピックアップが目的ア
ドレス（トラック）に到達したときのスピンドルモータ
の回転数もばらつくのでアクセス時間もばらつくことに
成る。
レス（トラック）及び目的のアドレス（トラック）か
ら、スピンドルモータに与える制御電圧（一定電圧）を
決定し、光ピックアップが現在アドレス（トラック）か
ら目的アドレス（トラック）に移動するまで、その一定
の制御電圧をスピンドルモータに与えているので、光ピ
ックアップが現在アドレス（トラック）から目的アドレ
ス（トラック）に移動するまで時間が、ディスクの制御
駆動装置毎にばらついていると、ピックアップが目的ア
ドレス（トラック）に到達したときのスピンドルモータ
の回転数もばらつくのでアクセス時間もばらつくことに
成る。
【０００７】かかる点に鑑み、本発明は、ピックアップ
の移動時間の如何に拘らずアクセス時間が一定と成り、
構成が簡単と成り、且つ、ピックアップの移動時間のば
らつきに拘らずアクセス時間が一定と成るディスク記録
媒体の駆動制御装置を提案しようとするものである。
の移動時間の如何に拘らずアクセス時間が一定と成り、
構成が簡単と成り、且つ、ピックアップの移動時間のば
らつきに拘らずアクセス時間が一定と成るディスク記録
媒体の駆動制御装置を提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、ディス
ク記録媒体１を回転駆動するモータ２と、ディスク記録
媒体１よりピックアップ３によって再生された再生信号
中の同期信号に基づいて、ディスク記録媒体１の線速が
一定に成るように制御するサーボ信号を発生するサーボ
回路７と、ピックアップ３をディスク記録媒体１の現在
のトラックから目的のトラックへ移動させる際に、目的
のトラックが現在のトラックに対し、外周側であるか内
周側であるかに応じて、モータ２が加速又は減速するよ
うな、所定時間継続し、レベルの一定な加速又は減速制
御信号を発生する加減速制御回路６と、加速又は減速信
号の終了時点からピックアップ３がディスク記録媒体１
の目的のトラックへの移動が完了するまで、モータ２を
加減速しないような、非加減速制御信号を発生する非加
減速制御回路７とを設けたものである。
ク記録媒体１を回転駆動するモータ２と、ディスク記録
媒体１よりピックアップ３によって再生された再生信号
中の同期信号に基づいて、ディスク記録媒体１の線速が
一定に成るように制御するサーボ信号を発生するサーボ
回路７と、ピックアップ３をディスク記録媒体１の現在
のトラックから目的のトラックへ移動させる際に、目的
のトラックが現在のトラックに対し、外周側であるか内
周側であるかに応じて、モータ２が加速又は減速するよ
うな、所定時間継続し、レベルの一定な加速又は減速制
御信号を発生する加減速制御回路６と、加速又は減速信
号の終了時点からピックアップ３がディスク記録媒体１
の目的のトラックへの移動が完了するまで、モータ２を
加減速しないような、非加減速制御信号を発生する非加
減速制御回路７とを設けたものである。
【０００９】第２の本発明は、第３の本発明において、
加速又は減速制御信号を、現在のトラック及び目的のト
ラックのトラック差に応じた継続時間を有するようにし
たものである。
加速又は減速制御信号を、現在のトラック及び目的のト
ラックのトラック差に応じた継続時間を有するようにし
たものである。
【００１０】
【作用】かかる本発明によれば、ピックアップ３をディ
スク記録媒体１の現在のトラックから目的のトラックへ
移動させる際に、目的のトラックが現在のトラックに対
し、外周側であるか内周側であるかに応じて、加減速制
御回路６が、モータ２が加速又は減速するような、所定
時間継続し、レベルの一定な加速又は減速制御信号を発
生し、非加減速制御回路７が、加速又は減速信号の終了
時点からピックアップ３がディスク記録媒体１の目的の
トラックへの移動が完了するまで、モータ２を加減速し
ないような、非加減速信号を発生する。
スク記録媒体１の現在のトラックから目的のトラックへ
移動させる際に、目的のトラックが現在のトラックに対
し、外周側であるか内周側であるかに応じて、加減速制
御回路６が、モータ２が加速又は減速するような、所定
時間継続し、レベルの一定な加速又は減速制御信号を発
生し、非加減速制御回路７が、加速又は減速信号の終了
時点からピックアップ３がディスク記録媒体１の目的の
トラックへの移動が完了するまで、モータ２を加減速し
ないような、非加減速信号を発生する。
【００１１】
【実施例】以下に、図１〜図３を参照して、本発明の実
施例を説明する。図１は実施例の回路構成を示し、図２
はその動作の説明のためのタイミングチャートを示し、
図３はその動作説明のためのフローチャートを示す。デ
ィスク１は、光ディスクで、ここではＣＤ（コンパクト
ディスク）−ＲＯＭ（文字、音声あるいは映像又はこれ
の組合せの情報データが記録された読み出し専用メモ
リ）で、スピンドルモータ（ＤＣサーボモータ）２によ
って、線速一定と成るように回転駆動される。ディスク
１の記録データは光ピックアップ３によって再生され
る。光ピックアップ３は、レーザ光源よりのレーザ光を
集束してディスク１に照射し、その反射レーザ光を光検
出器で受光するものである。光ピックアップ３よりの検
出信号（再生信号）は、信号処理回路（ＩＣ）７に供給
されて、再生された情報信号が出力され、光ピックアッ
プの取付けられたスレッドモータ及び光ピックアップに
供給するトラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信
号等が出力されると共に、スピンドルモータ２の回転を
制御するためのスピンドル制御信号ＳＣ２が出力され
る。
施例を説明する。図１は実施例の回路構成を示し、図２
はその動作の説明のためのタイミングチャートを示し、
図３はその動作説明のためのフローチャートを示す。デ
ィスク１は、光ディスクで、ここではＣＤ（コンパクト
ディスク）−ＲＯＭ（文字、音声あるいは映像又はこれ
の組合せの情報データが記録された読み出し専用メモ
リ）で、スピンドルモータ（ＤＣサーボモータ）２によ
って、線速一定と成るように回転駆動される。ディスク
１の記録データは光ピックアップ３によって再生され
る。光ピックアップ３は、レーザ光源よりのレーザ光を
集束してディスク１に照射し、その反射レーザ光を光検
出器で受光するものである。光ピックアップ３よりの検
出信号（再生信号）は、信号処理回路（ＩＣ）７に供給
されて、再生された情報信号が出力され、光ピックアッ
プの取付けられたスレッドモータ及び光ピックアップに
供給するトラッキングサーボ信号、フォーカスサーボ信
号等が出力されると共に、スピンドルモータ２の回転を
制御するためのスピンドル制御信号ＳＣ２が出力され
る。
【００１２】マイクロコンピュータ６は、その制御信号
Ｃを信号処理回路７に供給して、信号処理回路７に対す
る各種制御を行うと共に、スピンドルモータ２の回転を
制御するためのスピンドル制御信号ＳＣ１を発生する。
マイクロコンピュータ６及び信号処理回路７よりのスピ
ンドル制御信号ＳＣ１、ＳＣ２は、マイクロコンピュー
タ６よりの切換え制御信号Ｓによって切換え制御される
切換えスイッチ５の固定接点５ａ、５ｂに供給されて切
換えられ、その可動接点５ｃよりのスピンドル制御信号
ＳＣがサーボサーボ増幅器４に供給されて増幅されると
共に、レベルシフトされた後、スピンドルモータ２に供
給される。
Ｃを信号処理回路７に供給して、信号処理回路７に対す
る各種制御を行うと共に、スピンドルモータ２の回転を
制御するためのスピンドル制御信号ＳＣ１を発生する。
マイクロコンピュータ６及び信号処理回路７よりのスピ
ンドル制御信号ＳＣ１、ＳＣ２は、マイクロコンピュー
タ６よりの切換え制御信号Ｓによって切換え制御される
切換えスイッチ５の固定接点５ａ、５ｂに供給されて切
換えられ、その可動接点５ｃよりのスピンドル制御信号
ＳＣがサーボサーボ増幅器４に供給されて増幅されると
共に、レベルシフトされた後、スピンドルモータ２に供
給される。
【００１３】次に、図２を参照して、図１の実施例の動
作を説明する。シーク時、即ち、光ピックアップが現在
のアドレス（トラック）から目的のアドレス（トラッ
ク）に移動する場合は、スピンドルモータ２の回転速度
を変更する必要がある。目的のアドレス（トラック）が
現在のアドレス（トラック）より外周であればスピンド
ルモータ２の回転を加速し、内周であれば減速する必要
がある。
作を説明する。シーク時、即ち、光ピックアップが現在
のアドレス（トラック）から目的のアドレス（トラッ
ク）に移動する場合は、スピンドルモータ２の回転速度
を変更する必要がある。目的のアドレス（トラック）が
現在のアドレス（トラック）より外周であればスピンド
ルモータ２の回転を加速し、内周であれば減速する必要
がある。
【００１４】マイクロコンピュータ６は、シーク時に図
２（Ａ）に示すスピンドル制御信号（加減速制御信号）
ＳＣ１を発生するが、このスピンドル制御信号ＳＣ１
は、スピンドルモータ２を加速するときは、波高値が５
Ｖで一定のの矩形波信号と成り、減速するときは、波高
値が０Ｖで一定の矩形波信号である。このスピンドル制
御信号ＳＣ１は実際にはデジタル信号であるが、図示を
省略したＤ／Ａ変換器でアナログに変換されているもの
とする。このスピンドル制御信号ＳＣ１の時間幅は、現
在及び目的のアドレス（トラック）を光ピックアップ３
がアクセスしているときのスピンドルモータ２の回転数
の差に略比例している。
２（Ａ）に示すスピンドル制御信号（加減速制御信号）
ＳＣ１を発生するが、このスピンドル制御信号ＳＣ１
は、スピンドルモータ２を加速するときは、波高値が５
Ｖで一定のの矩形波信号と成り、減速するときは、波高
値が０Ｖで一定の矩形波信号である。このスピンドル制
御信号ＳＣ１は実際にはデジタル信号であるが、図示を
省略したＤ／Ａ変換器でアナログに変換されているもの
とする。このスピンドル制御信号ＳＣ１の時間幅は、現
在及び目的のアドレス（トラック）を光ピックアップ３
がアクセスしているときのスピンドルモータ２の回転数
の差に略比例している。
【００１５】信号処理回路７はスピンドル制御信号ＳＣ
を発生するが、図２（Ｅ）、（Ｆ）に示す如く、光ピッ
クアップ３が停止しているとときは、図２（Ｂ）に示す
如きＰＬＬサーボ信号を発生し、シーク時は図２（Ｂ）
に示す如く電圧が２．５Ｖで一定の非加減速制御信号を
発生する。ディスク１から光ピックアップ３によって再
生した再生信号からフレーム同期信号を抽出し、ＰＬＬ
を用いて、その周期が一定に成るようなＰＬＬサーボ信
号を出力する。
を発生するが、図２（Ｅ）、（Ｆ）に示す如く、光ピッ
クアップ３が停止しているとときは、図２（Ｂ）に示す
如きＰＬＬサーボ信号を発生し、シーク時は図２（Ｂ）
に示す如く電圧が２．５Ｖで一定の非加減速制御信号を
発生する。ディスク１から光ピックアップ３によって再
生した再生信号からフレーム同期信号を抽出し、ＰＬＬ
を用いて、その周期が一定に成るようなＰＬＬサーボ信
号を出力する。
【００１６】切換えスイッチ５の可動接点５ｃより出力
される図２（Ｄ）に示すスピンドル制御信号ＳＣは、ス
ピンドル制御信号ＳＣ１、ＳＣ２を切換えスイッチ５か
マイクロコンピュータ６よりの図２（Ｃ）に示す切換え
制御信号Ｓによって、切換えた信号であるが、実際にス
ピンドルモータ２に供給される制御信号は、スピンドル
制御信号ＳＣを増幅すると共に、スピンドルモータ２を
加速するときは、正の一定電圧＋ＶM （Ｖ）、減速する
ときは負の一定電圧−ＶM （Ｖ）で、加速及び減速のい
ずれも行わない非加減速時は一定電圧０（Ｖ）である。
される図２（Ｄ）に示すスピンドル制御信号ＳＣは、ス
ピンドル制御信号ＳＣ１、ＳＣ２を切換えスイッチ５か
マイクロコンピュータ６よりの図２（Ｃ）に示す切換え
制御信号Ｓによって、切換えた信号であるが、実際にス
ピンドルモータ２に供給される制御信号は、スピンドル
制御信号ＳＣを増幅すると共に、スピンドルモータ２を
加速するときは、正の一定電圧＋ＶM （Ｖ）、減速する
ときは負の一定電圧−ＶM （Ｖ）で、加速及び減速のい
ずれも行わない非加減速時は一定電圧０（Ｖ）である。
【００１７】尚、スピンドルモータ２の非加減速期間が
長く、スピンドルモータが徐々に減速するときは、スピ
ンドル制御電圧ＳＣ２を２．５Ｖより僅か高い電圧に
し、それに応じて実際にモータ２に供給される制御信号
を正の微小な一定電圧＋Ｖ0 にしても良い。
長く、スピンドルモータが徐々に減速するときは、スピ
ンドル制御電圧ＳＣ２を２．５Ｖより僅か高い電圧に
し、それに応じて実際にモータ２に供給される制御信号
を正の微小な一定電圧＋Ｖ0 にしても良い。
【００１８】次に、図３を参照して、図１の実施例の動
作を説明する。この場合、光ピックアップ３が時点ｔ１
〜ｔ２間において、現在のアドレス（トラック）からそ
の外周側の目的のアドレス（トラック）に移動するもの
とする。ステップＳＴ−１で、マイクロコンピュータ６
よりの切換え制御信号｛図２（Ｃ）｝Ｓによって、時点
ｔ１で、切換えスイッチ５の可動接点５ｃを固定接点５
ａに切換えておき、マイクロコンピュータ６が現在のア
ドレス（トラック）及び目的のアドレス（トラック）か
ら加減速時間τ｛図２（Ａ）｝を算出する。ステップＳ
Ｔ−２で、時点ｔ１で立ち上がり、その加減速時間τの
時間幅を有する波高値が５Ｖの加速制御信号ＳＣ１｛図
２（Ａ）｝を出力する。これと同時に、ステップＳＴ−
３で、時点ｔ１から光ピックアップ３がスレッドモータ
によってスレッド移動する。これと同時に、ステップＳ
Ｔ−４で、マイクロコンピュータ６が、切換えスイッチ
５の切換えのタイマの計時を開始する。
作を説明する。この場合、光ピックアップ３が時点ｔ１
〜ｔ２間において、現在のアドレス（トラック）からそ
の外周側の目的のアドレス（トラック）に移動するもの
とする。ステップＳＴ−１で、マイクロコンピュータ６
よりの切換え制御信号｛図２（Ｃ）｝Ｓによって、時点
ｔ１で、切換えスイッチ５の可動接点５ｃを固定接点５
ａに切換えておき、マイクロコンピュータ６が現在のア
ドレス（トラック）及び目的のアドレス（トラック）か
ら加減速時間τ｛図２（Ａ）｝を算出する。ステップＳ
Ｔ−２で、時点ｔ１で立ち上がり、その加減速時間τの
時間幅を有する波高値が５Ｖの加速制御信号ＳＣ１｛図
２（Ａ）｝を出力する。これと同時に、ステップＳＴ−
３で、時点ｔ１から光ピックアップ３がスレッドモータ
によってスレッド移動する。これと同時に、ステップＳ
Ｔ−４で、マイクロコンピュータ６が、切換えスイッチ
５の切換えのタイマの計時を開始する。
【００１９】ステップＳＴ−５で、マイクロコンピュー
タ６が加減速時間τが経過したか否かを判断し、ＮＯの
ときはそのままであるが、ＹＥＳのときは、ステップＳ
Ｔ−６で、マイクロコンピュータ６よりの切換え制御信
号｛図２（Ｃ）｝によって、切換えスイッチ５の可動接
点５ｃを固定接点５ｂに切換えて、切換えスイッチ５の
可動接点５ｃよりスピンドル制御信号（非加減速制御信
号）ＳＣ２を出力する。ステップＳＴ−７で、マイクロ
コンピュータ６によって、光ピックアップ３のスレッド
モータによる移動が終了したか否かを判断し、ＮＯなら
そのままとし、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ−８で、
スレッドサーボ（スレッドモータに対するサーボ）、ト
ラッキングサーボ（光ピックアップの対物レンズに対す
るサーボ）を開始し、マイクロコンピュータ６の制御に
より、切換えスイッチ５の可動接点５ｃを固定接点５ｂ
にを切換えたまま、信号処理回路７は光ピックアップ３
よりの再生信号からフレーム同期信号を抽出し、そのフ
レーム同期信号の周期が一定に成るようなスピンドル制
御信号（ＰＬＬサーボ信号）ＳＣ２を信号処理回路７の
ＰＬＬで作成して出力して、スピンドルモータ２にＰＬ
Ｌサーボを掛ける。
タ６が加減速時間τが経過したか否かを判断し、ＮＯの
ときはそのままであるが、ＹＥＳのときは、ステップＳ
Ｔ−６で、マイクロコンピュータ６よりの切換え制御信
号｛図２（Ｃ）｝によって、切換えスイッチ５の可動接
点５ｃを固定接点５ｂに切換えて、切換えスイッチ５の
可動接点５ｃよりスピンドル制御信号（非加減速制御信
号）ＳＣ２を出力する。ステップＳＴ−７で、マイクロ
コンピュータ６によって、光ピックアップ３のスレッド
モータによる移動が終了したか否かを判断し、ＮＯなら
そのままとし、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ−８で、
スレッドサーボ（スレッドモータに対するサーボ）、ト
ラッキングサーボ（光ピックアップの対物レンズに対す
るサーボ）を開始し、マイクロコンピュータ６の制御に
より、切換えスイッチ５の可動接点５ｃを固定接点５ｂ
にを切換えたまま、信号処理回路７は光ピックアップ３
よりの再生信号からフレーム同期信号を抽出し、そのフ
レーム同期信号の周期が一定に成るようなスピンドル制
御信号（ＰＬＬサーボ信号）ＳＣ２を信号処理回路７の
ＰＬＬで作成して出力して、スピンドルモータ２にＰＬ
Ｌサーボを掛ける。
【００２０】尚、非加減速制御信号は、上述のように、
信号処理回路７から出力する代わりに、マイクロコンピ
ュータ６から出力するようにしてもよい。又、ディスク
記録媒体１は光ディスクに限らず、磁気ディスク等でも
良い。
信号処理回路７から出力する代わりに、マイクロコンピ
ュータ６から出力するようにしてもよい。又、ディスク
記録媒体１は光ディスクに限らず、磁気ディスク等でも
良い。
【００２１】
【発明の効果】上述せる本発明によれば、ピックアップ
をディスク記録媒体の現在のトラックから目的のトラッ
クへ移動させる際に、その目的のトラックがその現在の
トラックに対し、外周側であるか内周側であるかに応じ
て、モータが加速又は減速するような、所定時間継続
し、レベルの一定な加速又は減速制御信号を発生すると
共に、加速又は減速信号の終了時点からピックアップが
ディスク記録媒体の目的のトラックへの移動が完了する
まで、モータを加減速しないような、非加減速制御信号
を発生するようにしたので、ピックアップの移動時間の
如何に拘らずアクセス時間が一定と成り、構成が簡単と
成り、且つ、ピックアップの移動時間のばらつきに拘ら
ずアクセス時間が一定と成るディスク記録媒体の駆動制
御装置を得ることができる。又、加速又は減速制御信号
を、現在のトラック及び目的のトラックのトラック差に
応じた継続時間にすることによって、アクセス時間が一
定と成る程度が一層高く成る。
をディスク記録媒体の現在のトラックから目的のトラッ
クへ移動させる際に、その目的のトラックがその現在の
トラックに対し、外周側であるか内周側であるかに応じ
て、モータが加速又は減速するような、所定時間継続
し、レベルの一定な加速又は減速制御信号を発生すると
共に、加速又は減速信号の終了時点からピックアップが
ディスク記録媒体の目的のトラックへの移動が完了する
まで、モータを加減速しないような、非加減速制御信号
を発生するようにしたので、ピックアップの移動時間の
如何に拘らずアクセス時間が一定と成り、構成が簡単と
成り、且つ、ピックアップの移動時間のばらつきに拘ら
ずアクセス時間が一定と成るディスク記録媒体の駆動制
御装置を得ることができる。又、加速又は減速制御信号
を、現在のトラック及び目的のトラックのトラック差に
応じた継続時間にすることによって、アクセス時間が一
定と成る程度が一層高く成る。
【図１】本発明の実施例のブロック線図
【図２】その実施例の動作説明に供するタイミングチャ
ート
ート
【図３】その実施例の動作説明に供するフローチャート
【図４】従来例（１）の動作説明のフローチャート
【図５】従来例（２）の動作説明のフローチャート
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ サーボ増幅器 ５ 切換えスイッチ ６ マイクロコンピュータ ７ 信号処理回路（ＩＣ）
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク記録媒体を回転駆動するモータ
と、 上記ディスク記録媒体よりピックアップによって再生さ
れた再生信号中の同期信号に基づいて、上記ディスク記
録媒体の線速が一定に成るように制御するサーボ信号を
発生するサーボ回路と、 上記ピックアップを上記ディスク記録媒体の現在のトラ
ックから目的のトラックへ移動させる際に、該目的のト
ラックが該現在のトラックに対し、外周側であるか内周
側であるかに応じて、上記モータが加速又は減速するよ
うな、所定時間継続し、レベルの一定な加速又は減速制
御信号を発生する加減速制御回路と、 上記加速又は減速信号の終了時点から上記ピックアップ
が上記ディスク記録媒体の上記目的のトラックへの移動
が完了するまで、上記モータを加減速しないような、非
加減速制御信号を発生する非加減速制御回路とを設けた
ことを特徴とするディスク記録媒体の駆動制御装置。 - 【請求項２】 上記加速又は減速制御信号は、上記現在
のトラック及び上記目的のトラックのトラック差に応じ
た継続時間を有することを特徴とする請求項１記載のデ
ィスク記録媒体の駆動制御装置。 - 【請求項３】 上記非加減速制御回路は、上記サーボ回
路に含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の
ディスク記録媒体の駆動制御装置。 - 【請求項４】 上記非加減速制御回路は、上記加減速制
御回路に含まれることを特徴とする請求項１又は２に記
載のディスク記録媒体の駆動制御装置。 - 【請求項５】 上記ディスク記録媒体は光ディスクであ
ることを特徴とする請求項１〜４の内のいずれかに記載
のディスク記録媒体の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9783693A JPH06309818A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ディスク記録媒体の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9783693A JPH06309818A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ディスク記録媒体の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309818A true JPH06309818A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14202809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9783693A Pending JPH06309818A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ディスク記録媒体の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309818A (ja) |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9783693A patent/JPH06309818A/ja active Pending
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