JPH06309056A - 遠隔操作装置 - Google Patents
遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPH06309056A JPH06309056A JP9570393A JP9570393A JPH06309056A JP H06309056 A JPH06309056 A JP H06309056A JP 9570393 A JP9570393 A JP 9570393A JP 9570393 A JP9570393 A JP 9570393A JP H06309056 A JPH06309056 A JP H06309056A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilting
- operation panel
- tilt
- levers
- panel
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多軸操作が必要な場合でも容易に同時操作を
行なうことができ、また操作レバーの数を減らすことが
できるようにする。 【構成】 操作レバー１１ａ，１１ｂの傾動により操作
信号を出力する遠隔操作装置の操作盤１０に、この操作
盤１０を傾動したときに操作信号を出力する傾斜スイッ
チ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを設けた構成となっ
ている。
行なうことができ、また操作レバーの数を減らすことが
できるようにする。 【構成】 操作レバー１１ａ，１１ｂの傾動により操作
信号を出力する遠隔操作装置の操作盤１０に、この操作
盤１０を傾動したときに操作信号を出力する傾斜スイッ
チ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを設けた構成となっ
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作（ラジオコント
ロール）可能にした各種の土木、建設機械、荷役機械の
制御部を遠隔操作するための遠隔操作装置に関するもの
である。
ロール）可能にした各種の土木、建設機械、荷役機械の
制御部を遠隔操作するための遠隔操作装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】この遠隔操作装置としてはジョイスティ
ックコントローラが一般的に用いられる。図１はパワー
ショベルを遠隔操作する際に用いる従来のジョイスティ
ックコントローラ１を示すもので、左右２本の主操作レ
バー２ａ，２ｂと、中央部に位置する２本の副操作レバ
ー３ａ，３ｂを有しており、２本の主操作レバー２ａ，
２ｂは図２（ａ）に示すように、その左側のものは、前
後傾動で「右旋回」、「左旋回」の、また左右傾動で
「アームダンプ」、「アーム引き」の各操作指令が出力
され、また右側のものは、前後傾動で「ブーム下げ」、
「ブーム上げ」の、また左右傾動で「バケット堀」、
「バケットダンプ」の各操作指令が出力されるようにな
っている。
ックコントローラが一般的に用いられる。図１はパワー
ショベルを遠隔操作する際に用いる従来のジョイスティ
ックコントローラ１を示すもので、左右２本の主操作レ
バー２ａ，２ｂと、中央部に位置する２本の副操作レバ
ー３ａ，３ｂを有しており、２本の主操作レバー２ａ，
２ｂは図２（ａ）に示すように、その左側のものは、前
後傾動で「右旋回」、「左旋回」の、また左右傾動で
「アームダンプ」、「アーム引き」の各操作指令が出力
され、また右側のものは、前後傾動で「ブーム下げ」、
「ブーム上げ」の、また左右傾動で「バケット堀」、
「バケットダンプ」の各操作指令が出力されるようにな
っている。
【０００３】また２本の副操作レバー３ａ，３ｂは図２
（ｂ）に示すように、左側のものは、前後傾動で「左前
進」、「左後進」の、また右側のものは、前後傾動で
「右前進」、「右後進」の各操作指令が出力されるよう
になっている。
（ｂ）に示すように、左側のものは、前後傾動で「左前
進」、「左後進」の、また右側のものは、前後傾動で
「右前進」、「右後進」の各操作指令が出力されるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したジョイスティ
ックコントローラ１にあっては、主操作レバー２ａ，２
ｂによる２軸づつの計４軸操作、副操作レバー３ａ，３
ｂの１軸づつの計２軸操作となり、ジョイスティックコ
ントローラ１の全体としては合計６軸操作となり、これ
を両手で操作することになるが、この６軸操作を両手で
行なうのは困難であった。
ックコントローラ１にあっては、主操作レバー２ａ，２
ｂによる２軸づつの計４軸操作、副操作レバー３ａ，３
ｂの１軸づつの計２軸操作となり、ジョイスティックコ
ントローラ１の全体としては合計６軸操作となり、これ
を両手で操作することになるが、この６軸操作を両手で
行なうのは困難であった。
【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、例えばパワーショベルのように６軸操作が必要な
場合でも容易に同時操作を行なうことができ、また操作
レバーが減少して操作盤のパネル面を簡素化でき、さら
に誤動作が防止できると共に、走行不要時の操作盤のハ
ンドリング性の向上を図ることができるようにした遠隔
操作装置を提供することを目的とするものである。
ので、例えばパワーショベルのように６軸操作が必要な
場合でも容易に同時操作を行なうことができ、また操作
レバーが減少して操作盤のパネル面を簡素化でき、さら
に誤動作が防止できると共に、走行不要時の操作盤のハ
ンドリング性の向上を図ることができるようにした遠隔
操作装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る遠隔操作装置は、操作レバー１１ａ，
１１ｂの傾動により操作信号を出力する遠隔操作装置の
操作盤１０に、この操作盤１０を傾動したときに操作信
号を出力する傾斜スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄを設けた構成となっている。そして上記傾斜スイッ
チ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを操作盤１０の傾動
方向別に複数個設け、各傾斜スイッチ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄをそれぞれの作動による信号を出力する
電気回路に接続する。
に、本発明に係る遠隔操作装置は、操作レバー１１ａ，
１１ｂの傾動により操作信号を出力する遠隔操作装置の
操作盤１０に、この操作盤１０を傾動したときに操作信
号を出力する傾斜スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄを設けた構成となっている。そして上記傾斜スイッ
チ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを操作盤１０の傾動
方向別に複数個設け、各傾斜スイッチ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄをそれぞれの作動による信号を出力する
電気回路に接続する。
【０００７】
【作 用】操作レバー１１ａ，１１ｂを傾動操作によ
る操作信号のほかに操作盤１０を前後、左右へ傾動する
ことにより、この操作盤１０の傾動が傾斜スイッチ１３
ａ〜１３ｄにて検知されて操作信号として出力される。
る操作信号のほかに操作盤１０を前後、左右へ傾動する
ことにより、この操作盤１０の傾動が傾斜スイッチ１３
ａ〜１３ｄにて検知されて操作信号として出力される。
【０００８】
【実 施 例】本発明の実施例を図３以下に基づいて説
明する。図中１０は遠隔操作装置の操作盤であり、この
操作盤１０には従来例の説明に用いた２本の主操作レバ
ー２ａ，２ｂと同様の機能をする２本の操作レバー１１
ａ，１１ｂを有しており、左側の操作レバー１１ａの前
後傾動で「右旋回」、「左旋回」の、左右傾動で「アー
ムダンプ」、「アーム引き」のそれぞれの作動信号を出
力するようになっている。また右側の操作レバー１１ｂ
の前後傾動で「ブーム下げ」、「ブーム上げ」の、左右
傾動で「バケット堀」と「バケットダンプ」のそれぞれ
の作動信号を出力するようになっている。
明する。図中１０は遠隔操作装置の操作盤であり、この
操作盤１０には従来例の説明に用いた２本の主操作レバ
ー２ａ，２ｂと同様の機能をする２本の操作レバー１１
ａ，１１ｂを有しており、左側の操作レバー１１ａの前
後傾動で「右旋回」、「左旋回」の、左右傾動で「アー
ムダンプ」、「アーム引き」のそれぞれの作動信号を出
力するようになっている。また右側の操作レバー１１ｂ
の前後傾動で「ブーム下げ」、「ブーム上げ」の、左右
傾動で「バケット堀」と「バケットダンプ」のそれぞれ
の作動信号を出力するようになっている。
【０００９】操作盤１０内には、この操作盤１０が前側
へ傾斜したときにＯＮとなる第１の傾斜スイッチ１３ａ
と、後側へ傾斜したときにＯＮとなる第２の傾斜スイッ
チ１３ｂと、右側へ傾斜したときにＯＮとなる第３の傾
斜スイッチ１３ｃと、左側へ傾斜したときにＯＮとなる
第４の傾斜スイッチ１３ｄがそれぞれ内装してある。こ
の各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄは図４に示すようにな
っていて、プレートヘッダ１４に絶縁体１５を介して固
着したリードピン１６の先端がプレートヘッダ１４に固
着されたポット１７の底部に入れた水銀１８に接触する
ことによりリードピン１６側のターミナル１９とプレー
トヘッダ１４側のラグターミナル２０とが接続されてＯ
Ｎとなるようになっていて、傾斜して水銀１８が移動し
て、これがリードピン１６の先端から離間したときにＯ
ＦＦとなるようになっている。この各傾斜スイッチ１３
ａ〜１３ｄは、それぞれ約２０°程度内側へ傾斜して取
付けてあり、この状態の各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄ
はＯＦＦになっている。
へ傾斜したときにＯＮとなる第１の傾斜スイッチ１３ａ
と、後側へ傾斜したときにＯＮとなる第２の傾斜スイッ
チ１３ｂと、右側へ傾斜したときにＯＮとなる第３の傾
斜スイッチ１３ｃと、左側へ傾斜したときにＯＮとなる
第４の傾斜スイッチ１３ｄがそれぞれ内装してある。こ
の各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄは図４に示すようにな
っていて、プレートヘッダ１４に絶縁体１５を介して固
着したリードピン１６の先端がプレートヘッダ１４に固
着されたポット１７の底部に入れた水銀１８に接触する
ことによりリードピン１６側のターミナル１９とプレー
トヘッダ１４側のラグターミナル２０とが接続されてＯ
Ｎとなるようになっていて、傾斜して水銀１８が移動し
て、これがリードピン１６の先端から離間したときにＯ
ＦＦとなるようになっている。この各傾斜スイッチ１３
ａ〜１３ｄは、それぞれ約２０°程度内側へ傾斜して取
付けてあり、この状態の各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄ
はＯＦＦになっている。
【００１０】上記各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄのそれ
ぞれがＯＮとなると、第１の傾斜スイッチ１３ａは前進
指令を、第２の傾斜スイッチ１３ｂは後進指令を、第３
の傾斜スイッチ１３ｃは右操向指令を、第３の傾斜スイ
ッチ１３ｄは左操向指令をそれぞれ出力するようになっ
ている。そして操作盤１０の傾斜方向と、これに対する
各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄのＯＮ（１）、ＯＦＦ
（０）状態と、左右の車輪（走行装置）の前進（Ｆ）と
後進（Ｂ）の指令と、車体の走行方向とを論理表に示す
と表１のようになる。
ぞれがＯＮとなると、第１の傾斜スイッチ１３ａは前進
指令を、第２の傾斜スイッチ１３ｂは後進指令を、第３
の傾斜スイッチ１３ｃは右操向指令を、第３の傾斜スイ
ッチ１３ｄは左操向指令をそれぞれ出力するようになっ
ている。そして操作盤１０の傾斜方向と、これに対する
各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄのＯＮ（１）、ＯＦＦ
（０）状態と、左右の車輪（走行装置）の前進（Ｆ）と
後進（Ｂ）の指令と、車体の走行方向とを論理表に示す
と表１のようになる。
【００１１】
【表１】
【００１２】この表からわかるように、操作盤１２を前
傾することにより車両は前進し、同様に後傾することに
より前進し、右傾することにより、右操向及びその場右
操向が、左傾することにより左操向及びその場左操向が
それぞれ行なわれ、操作盤１２の傾斜方向によって操向
方向が制御される。
傾することにより車両は前進し、同様に後傾することに
より前進し、右傾することにより、右操向及びその場右
操向が、左傾することにより左操向及びその場左操向が
それぞれ行なわれ、操作盤１２の傾斜方向によって操向
方向が制御される。
【００１３】図５は上記各傾斜スイッチ１３ａ〜１３ｄ
に対する電気回路を示すもので、２１はｃｐｕ、２２は
上記表１で示した論理表を実現するプログラムを記憶し
たＲＯＭ、２３は無線データ送出部、２４はアンテナで
ある。また２５は傾斜スイッチ系による操作をＯＮ、Ｏ
ＦＦするスイッチで、これは操作盤１０に設けてある。
に対する電気回路を示すもので、２１はｃｐｕ、２２は
上記表１で示した論理表を実現するプログラムを記憶し
たＲＯＭ、２３は無線データ送出部、２４はアンテナで
ある。また２５は傾斜スイッチ系による操作をＯＮ、Ｏ
ＦＦするスイッチで、これは操作盤１０に設けてある。
【００１４】上記構成において、左右の操作レバー１１
ａ，１１ｂを操作することにより、従来例と同様にパワ
ーショベルの各作業部への操作指令が出力される。そし
て操作盤１２を傾斜することにより、走行部に操作指令
が出力される。従ってこの構成によれば従来の６軸操作
をするためのものに比較して操作レバーの本数が２本少
なくなり、その分操作盤１２の傾斜動作が加わる。この
操作盤１２の傾斜動作は手首の動きで行なわれるので、
操作レバーのレバー操作より楽である。
ａ，１１ｂを操作することにより、従来例と同様にパワ
ーショベルの各作業部への操作指令が出力される。そし
て操作盤１２を傾斜することにより、走行部に操作指令
が出力される。従ってこの構成によれば従来の６軸操作
をするためのものに比較して操作レバーの本数が２本少
なくなり、その分操作盤１２の傾斜動作が加わる。この
操作盤１２の傾斜動作は手首の動きで行なわれるので、
操作レバーのレバー操作より楽である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、例えばパワーショベル
のように６軸等多軸操作が必要な場合でも２本の操作レ
バー１１ａ，１１ｂの傾動操作と操作盤１２の傾動によ
り容易に同時操作を行なうことができる。また操作盤１
２の傾動操作分だけ操作レバーの本数を減らすことがで
きることにより、操作盤１２のパネル面を簡素化でき
る。また走行操作が傾斜スイッチによりなされることに
より、走行不要時の誤動作が防止できると共に、走行不
要時の操作盤のハンドリング性が向上できる。
のように６軸等多軸操作が必要な場合でも２本の操作レ
バー１１ａ，１１ｂの傾動操作と操作盤１２の傾動によ
り容易に同時操作を行なうことができる。また操作盤１
２の傾動操作分だけ操作レバーの本数を減らすことがで
きることにより、操作盤１２のパネル面を簡素化でき
る。また走行操作が傾斜スイッチによりなされることに
より、走行不要時の誤動作が防止できると共に、走行不
要時の操作盤のハンドリング性が向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジョイスティックコントローラを示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】（ａ），（ｂ）はジョイスティックコントロー
ラの各操作レバーの作用説明図である。
ラの各操作レバーの作用説明図である。
【図３】本発明の実施例を示す一部破断平面図である。
【図４】傾斜スイッチの一例を示す断面図である。
【図５】傾斜スイッチ系の電気回路図である。
【符号の説明】 １…ジョイスティックコントローラ、２ａ，２ｂ…主操
作レバー、３ａ，３ｂ…副操作レバー、１０…操作盤、
１１ａ，１１ｂ…操作レバー、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄ…傾斜スイッチ、１４…プレートヘッダ、１
５…絶縁体、１６…リードピン、１７…ポット、１８…
水銀、１９…ターミナル、２０…ラグターミナル、２１
…ｃｐｕ、２２…ＲＯＭ、２３…無線データ送出部、２
４…アンテナ、２５…スイッチ。
作レバー、３ａ，３ｂ…副操作レバー、１０…操作盤、
１１ａ，１１ｂ…操作レバー、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄ…傾斜スイッチ、１４…プレートヘッダ、１
５…絶縁体、１６…リードピン、１７…ポット、１８…
水銀、１９…ターミナル、２０…ラグターミナル、２１
…ｃｐｕ、２２…ＲＯＭ、２３…無線データ送出部、２
４…アンテナ、２５…スイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 操作レバー１１ａ，１１ｂの傾動により
操作信号を出力する遠隔操作装置の操作盤１０に、この
操作盤１０を傾動したときに操作信号を出力する傾斜ス
イッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを設けたことを
特徴とする遠隔操作装置。 - 【請求項２】 傾斜スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄを操作盤１０の傾動方向別に複数個設け、各傾斜
スイッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをそれぞれの
作動による信号を出力する電気回路に接続したことを特
徴とする請求項１記載の遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570393A JPH06309056A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9570393A JPH06309056A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 遠隔操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309056A true JPH06309056A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14144871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9570393A Pending JPH06309056A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309056A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019049147A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | 株式会社Ihi | 遠隔操縦装置 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP9570393A patent/JPH06309056A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019049147A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | 株式会社Ihi | 遠隔操縦装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040303 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |