JPH06307409A - バルブのオーバーラップ部補正方法 - Google Patents
バルブのオーバーラップ部補正方法Info
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- JPH06307409A JPH06307409A JP10067293A JP10067293A JPH06307409A JP H06307409 A JPH06307409 A JP H06307409A JP 10067293 A JP10067293 A JP 10067293A JP 10067293 A JP10067293 A JP 10067293A JP H06307409 A JPH06307409 A JP H06307409A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スプールを組込み、まず、流量特性を測定し
てオーバーラップ量を把握し、このオーバーラップ量を
ソフトウエアパラメータとして扱い、追加加工を不要と
して調整加工工数の大幅な軽減を図ることにある。 【構成】 スプール９を移動させて流量の開閉を行なう
サーボバルブ１の開口部のオーバーラップ量を把握する
ために流量特性を測定し、この流量特性の測定結果得ら
れたオーバーラップ量を基にしてパラメータ化し、この
パラメータ値を前記スプール９の移動量を指令する指令
値に加算あるいは減算して前記スプール９位置を制御し
最適な流量を設定することを特徴とする。
てオーバーラップ量を把握し、このオーバーラップ量を
ソフトウエアパラメータとして扱い、追加加工を不要と
して調整加工工数の大幅な軽減を図ることにある。 【構成】 スプール９を移動させて流量の開閉を行なう
サーボバルブ１の開口部のオーバーラップ量を把握する
ために流量特性を測定し、この流量特性の測定結果得ら
れたオーバーラップ量を基にしてパラメータ化し、この
パラメータ値を前記スプール９の移動量を指令する指令
値に加算あるいは減算して前記スプール９位置を制御し
最適な流量を設定することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばサーボバルブ
の開口部に対するスプールのオーバーラップ部を自動的
に調整するバルブのオーバーラップ部補正方法に関す
る。
の開口部に対するスプールのオーバーラップ部を自動的
に調整するバルブのオーバーラップ部補正方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、バルブとして例えばサーボバルブ
のスプール部の構造としては、図７に示されているごと
き構造となっている。すなわち、サーボバルブ１０１
は、バルブ本体１０３内にスリーブ１０５が組込まれ、
このスリーブ１０５内を左右へ移動し油路１０７Ａ，１
０７Ｂの開閉を行なうスプール１０９が装着されてい
る。
のスプール部の構造としては、図７に示されているごと
き構造となっている。すなわち、サーボバルブ１０１
は、バルブ本体１０３内にスリーブ１０５が組込まれ、
このスリーブ１０５内を左右へ移動し油路１０７Ａ，１
０７Ｂの開閉を行なうスプール１０９が装着されてい
る。
【０００３】このサーボバルブ１０１は、電気的指令を
スプール１０９の変位量に変換し、スプール１０９が移
動した際の油路１０７Ａ，１０７Ｂの開口面積の大小に
よって油の流量を制御するものである。しかしながら実
際の製品行程では、流量特性の測定を行ない、図６に示
すような流量特性を把握する。この図６に示した流量特
性を図５に示すような理想の流量特性となるようにスプ
ール１０９の端面１０９Ａ，１０９Ｂあるいは開口部で
ある油路１０７Ａ，１０７Ｂの追加加工を前提としてい
るのが一般的である。
スプール１０９の変位量に変換し、スプール１０９が移
動した際の油路１０７Ａ，１０７Ｂの開口面積の大小に
よって油の流量を制御するものである。しかしながら実
際の製品行程では、流量特性の測定を行ない、図６に示
すような流量特性を把握する。この図６に示した流量特
性を図５に示すような理想の流量特性となるようにスプ
ール１０９の端面１０９Ａ，１０９Ｂあるいは開口部で
ある油路１０７Ａ，１０７Ｂの追加加工を前提としてい
るのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のサーボバルブ１０１では、オーバーラップ量が仕様
範囲に入るまでスプール１０９の端面１０９Ａ，１０９
Ｂあるいは開口部である油路１０７Ａ，１０７Ｂの追加
加工の作業が行なわれ、膨大な調整工数を要するという
問題があった。ここでいうオーバーラップ量とは、流量
制御の不感帯部をいい、スプール１０９の加工寸法と開
口部である油路１０７Ａ，１０７Ｂの加工位置のバラツ
キから、スプール１０９とスリーブ１０５、あるいはス
プール１０９とバルブ本体１０３の組み合せにより個々
に異なり、オーバーラップ量は零を理想として加工調整
されている。なお、追加加工を前提としているため、調
整加工前時点ではオーバーラップ状態である。
来のサーボバルブ１０１では、オーバーラップ量が仕様
範囲に入るまでスプール１０９の端面１０９Ａ，１０９
Ｂあるいは開口部である油路１０７Ａ，１０７Ｂの追加
加工の作業が行なわれ、膨大な調整工数を要するという
問題があった。ここでいうオーバーラップ量とは、流量
制御の不感帯部をいい、スプール１０９の加工寸法と開
口部である油路１０７Ａ，１０７Ｂの加工位置のバラツ
キから、スプール１０９とスリーブ１０５、あるいはス
プール１０９とバルブ本体１０３の組み合せにより個々
に異なり、オーバーラップ量は零を理想として加工調整
されている。なお、追加加工を前提としているため、調
整加工前時点ではオーバーラップ状態である。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、スプールを組込み、まず、流量特性を測定して
オーバーラップ量を把握し、このオーバーラップ量を基
にしてパラメータとして扱い、追加加工を不要として調
整加工工数の大幅な軽減を図ったバルブのオーバーラッ
プ部補正方法を提供することにある。
ために、スプールを組込み、まず、流量特性を測定して
オーバーラップ量を把握し、このオーバーラップ量を基
にしてパラメータとして扱い、追加加工を不要として調
整加工工数の大幅な軽減を図ったバルブのオーバーラッ
プ部補正方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、スプールを移動させて流路の開閉を行
なうバルブの開口部のオーバーラップ量を把握するため
に流量特性を測定し、この流量特性の測定結果得られた
オーバーラップ量を基にしてパラメータ化し、このパラ
メータ値を前記スプールの移動量を指令する指令値に加
算あるいは減算して前記スプール位置を制御し最適な流
量を設定するバルブのオーバーラップ部補正方法であ
る。
に、この発明は、スプールを移動させて流路の開閉を行
なうバルブの開口部のオーバーラップ量を把握するため
に流量特性を測定し、この流量特性の測定結果得られた
オーバーラップ量を基にしてパラメータ化し、このパラ
メータ値を前記スプールの移動量を指令する指令値に加
算あるいは減算して前記スプール位置を制御し最適な流
量を設定するバルブのオーバーラップ部補正方法であ
る。
【０００７】
【作用】この発明のバルブのオーバーラップ部補正方法
を採用することにより、まず、バルブを組み付けして、
バルブの持つ流量特性を測定する。そして、入力指令と
制御流量の相関関係をグラフ化して、そのグラフからオ
ーバーラップ量を把握しパラメータ化する。このパラメ
ータ値をスプールの移動量を指令する指令値に加算ある
いは減算してスプール位置を制御し流量を設定する。
を採用することにより、まず、バルブを組み付けして、
バルブの持つ流量特性を測定する。そして、入力指令と
制御流量の相関関係をグラフ化して、そのグラフからオ
ーバーラップ量を把握しパラメータ化する。このパラメ
ータ値をスプールの移動量を指令する指令値に加算ある
いは減算してスプール位置を制御し流量を設定する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、バルブとしては、本実施例ではサ
ーボバルブを対象として説明する。
細に説明する。なお、バルブとしては、本実施例ではサ
ーボバルブを対象として説明する。
【０００９】図２を参照するに、サーボバルブ１は既に
公知の構成のものであるため、詳細な図示と説明を省略
するが、サーボバルブ１のバルブ本体３には圧油流入口
Ｐとタンクへの戻り口Ｔと圧油流出口ＡおよびＢが設け
られている。そしてバルブ本体３内にはスリーブ５が装
着され、このスリーブ５内に弁体７を備えたスプール９
が左右方向へ移動自在に装着されている。
公知の構成のものであるため、詳細な図示と説明を省略
するが、サーボバルブ１のバルブ本体３には圧油流入口
Ｐとタンクへの戻り口Ｔと圧油流出口ＡおよびＢが設け
られている。そしてバルブ本体３内にはスリーブ５が装
着され、このスリーブ５内に弁体７を備えたスプール９
が左右方向へ移動自在に装着されている。
【００１０】上記構成により、スプール９を左右方向へ
移動させることにより、図示を省略したが油圧発生源よ
り接続された圧油流入口Ｐより圧油流出口Ａに圧油が流
れ、圧油流出口Ｂとタンクへの戻り口Ｔとが連通されて
タンク（図示省略）へ排油される。また、スプール９の
切換移動により圧油流入口Ｐより圧油流出口Ｂに圧油が
流れ、圧油流出口Ａとタンクへの戻り口Ｔとが連通され
てタンクへ排油される。更に、圧油流入口Ｐ、圧油流出
口Ａ，Ｂとタンクへの戻り口Ｔとをすべてクローズする
ことができる。
移動させることにより、図示を省略したが油圧発生源よ
り接続された圧油流入口Ｐより圧油流出口Ａに圧油が流
れ、圧油流出口Ｂとタンクへの戻り口Ｔとが連通されて
タンク（図示省略）へ排油される。また、スプール９の
切換移動により圧油流入口Ｐより圧油流出口Ｂに圧油が
流れ、圧油流出口Ａとタンクへの戻り口Ｔとが連通され
てタンクへ排油される。更に、圧油流入口Ｐ、圧油流出
口Ａ，Ｂとタンクへの戻り口Ｔとをすべてクローズする
ことができる。
【００１１】上述したごときサーボバルブ１はスプール
９とスリーブ５との組み合せであるが、スプール９を直
接バルブ本体３に組み合せても可能である。
９とスリーブ５との組み合せであるが、スプール９を直
接バルブ本体３に組み合せても可能である。
【００１２】次に、サーボバルブ１のオーバーラップ部
補正方法について詳細に説明する。まず、サーボバルブ
１の組み付けを行ない、流量特性を測定する。この流量
特性は図５に示されている状態が理想状態の流量特性を
示している。すなわち、スプール９とスリーブ５とのオ
ーバーラップ部が零であり指令値ＰX に対し制御流量Ｑ
X が正しく得られる。しかしながらスプール９の加工寸
法とスリーブ５の開口部の加工位置のバラツキから、図
６に示されているごとくオーバーラップ部が＋側に
ＲA 、−側にＲB が発生する。
補正方法について詳細に説明する。まず、サーボバルブ
１の組み付けを行ない、流量特性を測定する。この流量
特性は図５に示されている状態が理想状態の流量特性を
示している。すなわち、スプール９とスリーブ５とのオ
ーバーラップ部が零であり指令値ＰX に対し制御流量Ｑ
X が正しく得られる。しかしながらスプール９の加工寸
法とスリーブ５の開口部の加工位置のバラツキから、図
６に示されているごとくオーバーラップ部が＋側に
ＲA 、−側にＲB が発生する。
【００１３】この流量特性を測定するには、例えば図４
に示された方法にて行なう。すなわち、タンク１１から
油ポンプ１３の作動によりサーボバルブ１の圧油流入口
Ｐへ圧油が供給され、サーボバルブ１のスプールを作動
させ圧油流入口Ｐと圧油流出口Ａを連通し、圧油流出口
Ａより流量計１５へ圧油を供給し、流量の計測が行なわ
れる。なお、流量計１５の戻り油はサーボバルブ１の圧
油流出口Ｂより戻り口Ｔよりタンク１１へ排油される。
なお、流量計１５の構成は市販品であり説明を省略する
が、例えば、２個のツールを回転子として直接流量を計
測するものとか、動圧式流量計とか、ロータリーピスト
ン型とか、スライドベーン流量計とかが知られている。
上述したごとき手段により流量特性を測定し、入口指
令値Ｐxと制御流量Ｑx の相関関係をグラフ化する。こ
のグラフから＋側、−側それぞれのオーバーラップ量Ｒ
A ，ＲB を把握する。なお、従来の製造方法であれば、
このオーバーラップ量ＲA ，ＲB に基づいて仕様の範囲
に収まるよう、スリーブ５に加工されている開口部を例
えば放電加工等において追加加工を行なうか、あるいは
スプール９の弁体７の端面の追加加工作業を行なう。し
かし、本実施例ではオーバーラップ量をソフトウエアパ
ラメータとして扱う。
に示された方法にて行なう。すなわち、タンク１１から
油ポンプ１３の作動によりサーボバルブ１の圧油流入口
Ｐへ圧油が供給され、サーボバルブ１のスプールを作動
させ圧油流入口Ｐと圧油流出口Ａを連通し、圧油流出口
Ａより流量計１５へ圧油を供給し、流量の計測が行なわ
れる。なお、流量計１５の戻り油はサーボバルブ１の圧
油流出口Ｂより戻り口Ｔよりタンク１１へ排油される。
なお、流量計１５の構成は市販品であり説明を省略する
が、例えば、２個のツールを回転子として直接流量を計
測するものとか、動圧式流量計とか、ロータリーピスト
ン型とか、スライドベーン流量計とかが知られている。
上述したごとき手段により流量特性を測定し、入口指
令値Ｐxと制御流量Ｑx の相関関係をグラフ化する。こ
のグラフから＋側、−側それぞれのオーバーラップ量Ｒ
A ，ＲB を把握する。なお、従来の製造方法であれば、
このオーバーラップ量ＲA ，ＲB に基づいて仕様の範囲
に収まるよう、スリーブ５に加工されている開口部を例
えば放電加工等において追加加工を行なうか、あるいは
スプール９の弁体７の端面の追加加工作業を行なう。し
かし、本実施例ではオーバーラップ量をソフトウエアパ
ラメータとして扱う。
【００１４】前述した流量特性を測定した結果、オーバ
ーラップ量をパラメータ化しておき位置決め制御を行な
う。
ーラップ量をパラメータ化しておき位置決め制御を行な
う。
【００１５】その流量制御としては、図１を参照する
に、マイナス側にＸ、プラス側にＹのオーバーラップ量
があった場合、マイナス側に指令する必要ある流量制御
の時、Ｘ分を加算して指令する。すなわち、例えば原点
Ｏへ位置決めすべく現在位置をＰ1 とした時、オーバー
ラップ分を考慮しないとＱ1 の流量となる。このことは
Ｐ2 への位置決め分となっていまい、正確な原点Ｏへの
位置決めはできない。
に、マイナス側にＸ、プラス側にＹのオーバーラップ量
があった場合、マイナス側に指令する必要ある流量制御
の時、Ｘ分を加算して指令する。すなわち、例えば原点
Ｏへ位置決めすべく現在位置をＰ1 とした時、オーバー
ラップ分を考慮しないとＱ1 の流量となる。このことは
Ｐ2 への位置決め分となっていまい、正確な原点Ｏへの
位置決めはできない。
【００１６】そこで加算指令を行なって、Ｐ1 指令の
時、更にオーバーラップ量Ｘを加えＰ3＝Ｘ＋Ｃによる
指令の状態を作り出す。すなわち、Ｐ3 の時の流量Ｑ2
は図１で示すようにＰ1 指令時に原点Ｏに位置決め制御
する流量となる。
時、更にオーバーラップ量Ｘを加えＰ3＝Ｘ＋Ｃによる
指令の状態を作り出す。すなわち、Ｐ3 の時の流量Ｑ2
は図１で示すようにＰ1 指令時に原点Ｏに位置決め制御
する流量となる。
【００１７】なお、プラス側のオーバーラップ量Ｙにつ
いても上述した考え方と全く同様な考え方で制御され
る。
いても上述した考え方と全く同様な考え方で制御され
る。
【００１８】前述したごとき流量制限を行なうサーボバ
ルブ１の制御装置１７としては、図３を参照するに、油
圧系統１９としてタンク１１より油圧ポンプ１３よりサ
ーボバルブ１の圧油流入口Ｐへ送られ、サーボバルブ１
の切換えにより圧油流入口Ｐより圧油流出口Ａへ圧油が
流れ、機器である例えばシリンダ２１へ圧油は供給さ
れ、シリンダ２１を作動せしめる。なお、シリンダ２１
よりの排油はサーボバルブ１の圧油流出口Ｂよりタンク
１１への戻り口Ｔを通りタンク１１へ排油される。
ルブ１の制御装置１７としては、図３を参照するに、油
圧系統１９としてタンク１１より油圧ポンプ１３よりサ
ーボバルブ１の圧油流入口Ｐへ送られ、サーボバルブ１
の切換えにより圧油流入口Ｐより圧油流出口Ａへ圧油が
流れ、機器である例えばシリンダ２１へ圧油は供給さ
れ、シリンダ２１を作動せしめる。なお、シリンダ２１
よりの排油はサーボバルブ１の圧油流出口Ｂよりタンク
１１への戻り口Ｔを通りタンク１１へ排油される。
【００１９】サーボパルブ１の制御装置１７は、例えば
ＮＣ装置２３の指令によりサーボ弁制御部２５にてパラ
メータ値を指令値に加算してスプール９の位置を制御す
ることにより位置決め制御する流量となる。
ＮＣ装置２３の指令によりサーボ弁制御部２５にてパラ
メータ値を指令値に加算してスプール９の位置を制御す
ることにより位置決め制御する流量となる。
【００２０】上述したごとき方法により、パラメータ値
変更のみでオーバーラップ部の補正ができ、従来のごと
く追加加工を行ないながらの設定、あるいは、複数本の
オーバーラップ量の異なるサーボバルブを用意してお
き、動作確認の中で最適なものを見つけ出す等の必要が
ないので大幅な工数軽減を図ることができる。なお、サ
ーボシステムによっては、あえてオーバーラップをつけ
ることもある。これは原点Ｏでの安定性を目的としてお
り、オーバーラップ分を制御最小分解能としているが、
この場合でも本実施例の方法であるパラメータの変更操
作で簡単に対応することができる。なお更に、パラメー
タ値を指令値に加算あるいは減算する方法は、すでに公
知の方法であるため説明を省略する。
変更のみでオーバーラップ部の補正ができ、従来のごと
く追加加工を行ないながらの設定、あるいは、複数本の
オーバーラップ量の異なるサーボバルブを用意してお
き、動作確認の中で最適なものを見つけ出す等の必要が
ないので大幅な工数軽減を図ることができる。なお、サ
ーボシステムによっては、あえてオーバーラップをつけ
ることもある。これは原点Ｏでの安定性を目的としてお
り、オーバーラップ分を制御最小分解能としているが、
この場合でも本実施例の方法であるパラメータの変更操
作で簡単に対応することができる。なお更に、パラメー
タ値を指令値に加算あるいは減算する方法は、すでに公
知の方法であるため説明を省略する。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、まず、サーボバルブの流
量特性を測定してオーバーラップ量を把握し、このオー
バーラップ量を基にしてパラメータとして扱うため、従
来のごとく追加加工を不要とした。このため、調整加工
工数の大幅な軽減を図ることができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、まず、サーボバルブの流
量特性を測定してオーバーラップ量を把握し、このオー
バーラップ量を基にしてパラメータとして扱うため、従
来のごとく追加加工を不要とした。このため、調整加工
工数の大幅な軽減を図ることができる。
【図１】この発明の主要部を示し、サーボバルブのオー
バーラップ部補正方法を示す説明図である。
バーラップ部補正方法を示す説明図である。
【図２】図１におけるサーボバルブの断面説明図であ
る。
る。
【図３】図２におけるサーボバルブを組込んだ油圧系統
とサーボバルブの制御装置を示す説明図である。
とサーボバルブの制御装置を示す説明図である。
【図４】サーボバルブの流量特性を測定する測定装置の
説明図である。
説明図である。
【図５】サーボバルブの理想状態の流量特性を示すグラ
フである。
フである。
【図６】サーボバルブのオーバーラップ状態の流量特性
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図７】従来例を示し、サーボバルブの部分断面説明図
である。
である。
１ サーボバルブ（バルブ） ９ スプール １５ 流量計 ２３ ＮＣ装置 ２５ サーボ弁制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 スプールを移動させて流路の開閉を行な
うバルブの開口部のオーバーラップ量を把握するために
流量特性を測定し、この流量特性の測定結果得られたオ
ーバーラップ量を基にしてパラメータ化し、このパラメ
ータ値を前記スプールの移動量を指令する指令値に加算
あるいは減算して前記スプール位置を制御することを特
徴とするバルブのオーバーラップ部補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10067293A JPH06307409A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | バルブのオーバーラップ部補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10067293A JPH06307409A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | バルブのオーバーラップ部補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307409A true JPH06307409A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14280261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10067293A Pending JPH06307409A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | バルブのオーバーラップ部補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307409A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5653357A (en) * | 1993-10-14 | 1997-08-05 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Laminated draw-formed container having excellent flavor-retentivity and shock resistance |
| JP2001311401A (ja) * | 1999-12-03 | 2001-11-09 | Amada Eng Center Co Ltd | 液圧サーボバルブの制御方法および装置並びに液圧シリンダの駆動方法および装置 |
| WO2005100793A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 傾転制御信号の補正方法、傾転制御装置、建設機械および傾転制御信号補正用プログラム |
| JP2008069852A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 油圧アクチュエータの制御装置 |
| US7878770B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-02-01 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit of construction machine |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP10067293A patent/JPH06307409A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5653357A (en) * | 1993-10-14 | 1997-08-05 | Toyo Seikan Kaisha, Ltd. | Laminated draw-formed container having excellent flavor-retentivity and shock resistance |
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| JPWO2005100793A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2007-08-16 | 日立建機株式会社 | 傾転制御信号の補正方法、傾転制御装置、建設機械および傾転制御信号補正用プログラム |
| AU2005233407B2 (en) * | 2004-03-26 | 2009-06-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method for correcting tilt control signal, tilt controller, construction machine, and program for correcting tilt control signal |
| US7979229B2 (en) | 2004-03-26 | 2011-07-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Displacement control signal correction method, displacement control device, construction machine and displacement control signal correction program |
| US7878770B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-02-01 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit of construction machine |
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