JPH06305538A - コンベアの異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷の搬送異常および異常発生位置を容易に判
別できるようにする。 【構成】 荷Ｗの搬送経路を複数の区間Ａ１〜Ａ５に分
割して各区間に荷の通過を検出する検出手段Ｓ１〜Ｓ５
を設けるとともに、これら検出手段により検出された荷
の通過時間が予め設定された通過時間より所定時間遅れ
たときに搬送異常と判断してその異常区間を報知する報
知手段２０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベアの異常診断装置
に関する。特に、荷の搬送異常が生じた位置を容易に判
別することのできるコンベアの異常診断装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベアによる荷の搬送異常を判
断する装置としては次の２つの装置がある。

【０００３】第１の装置は、図２に示すように、コンベ
ア１による荷Ｗの搬送開始地点Ａと、搬送終了地点Ｂと
に、荷を検出する検出手段２，３を設け、搬送開始地点
Ａから搬送終了地点Ｂまでの搬送時間をカウントしてそ
の時間を予め設定してある搬送時間と比較し、所定時間
以上遅れたときに異常と判断する装置である（図３参
照）。

【０００４】第２の装置は、コンベア１を、それぞれ駆
動モータＭ１〜Ｍ５を備えた複数のコンベアユニット１
１〜１５で構成し、荷Ｗが引っかかったときに生じる駆
動モータの過負荷で作動するサーマルリレーを監視する
ことにより搬送異常を判断する装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
はそれぞれ次のような問題があった。

【０００６】第１の装置では、搬送開始地点Ａから搬送
終了地点Ｂまでの荷の搬送時間に基づいて搬送異常を判
断するようになっているので、搬送開始地点Ａから搬送
終了地点Ｂまでの間のどこかで搬送異常が生じたことは
判断できるが、搬送開始地点Ａから搬送終了地点Ｂまで
の間のどこの地点で異常が発生したのかは判断すること
ができなかった。

【０００７】第２の装置では、駆動モータＭ１〜Ｍ５の
過負荷状態を監視しているので、どの地点で搬送異常が
生じたのかは判断することはできるが、駆動モータが一
定時間過負荷状態とならなければ判断することができ
ず、駆動モータに悪影響を与えてしまうという問題があ
った。

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、駆動モータに悪影響を与えることなく、荷の搬送
異常が生じた位置を容易に判別することのできる、コン
ベアの異常診断装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のコンベアの異常診断装置は、荷の搬送経路を
複数の区間に分割して各区間に荷の通過を検出する検出
手段を設けるとともに、これら検出手段により検出され
た荷の通過時間が予め設定された通過時間より所定時間
遅れたときに搬送異常と判断してその異常区間を報知す
る報知手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【００１１】荷の搬送経路が複数の区間に分割されてお
り、各区間に荷の通過を検出する検出手段が設けられて
いるので、いずれかの区間において荷の搬送異常が生じ
ると、その区間に設けられている検出手段により検出さ
れる荷の通過時間が遅れることとなる。そして、その遅
れが予め設定された通過時間より所定時間遅れると、報
知手段により、搬送異常と判断されその異常区間が報知
される。

【００１２】すなわち本発明によるコンベアの異常診断
装置によれば、荷の搬送異常が生じると、その異常が報
知されるとともに、異常位置も報知されるという効果が
得られる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は本発明に係るコンベアの異常診断装
置の一実施例を示す模式的平面図である。

【００１５】同図に示すように、本実施例のコンベアの
異常診断装置は、荷Ｗの搬送経路を複数（図では５つ）
の区間Ａ１〜Ａ５に分割して各区間に荷の通過を検出す
る検出手段Ｓ１〜Ｓ５を設けてある。具体的には、コン
ベア１０をそれぞれ駆動モータＭ１〜Ｍ５を備えた複数
のコンベアユニット１１〜１５で構成することにより、
各コンベアユニットで各区間Ａ１からＡ５を形成し、各
コンベアユニット１１〜１５に設けた光センサで検出手
段Ｓ１からＳ５を構成している。

【００１６】検出手段Ｓ１からＳ５はそれぞれＰＬＣ
（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２０に接
続されている。

【００１７】ＰＬＣ２０は記憶手段２１を有しており、
表示手段２２および警音手段とともに報知手段を構成し
ている。

【００１８】記憶手段２１には、コンベア１０（すなわ
ちコンベアユニット１１〜１５）が正常に作動している
場合において、荷Ｗが検出手段Ｓ１を作動させてから検
出手段Ｓ２を作動させるまでの時間ｔ１，検出手段Ｓ２
を作動させてから検出手段Ｓ３を作動させるまでの時間
ｔ２，検出手段Ｓ３を作動させてから検出手段Ｓ４を作
動させるまでの時間ｔ３，検出手段Ｓ４を作動させてか
ら検出手段Ｓ５を作動させるまでの時間ｔ４，および、
各時間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に対する許容遅れ時間α
１，α２，α３，α４が格納されている。すなわち、荷
Ｗが各区間を通過すべき時間しかも所定の許容時間が付
加された時間Ｔ１＝（ｔ１＋α１），Ｔ２＝（ｔ２＋α
２），Ｔ３＝（ｔ３＋α３），Ｔ４＝（ｔ４＋α４）が
格納されている。本実施例においては、これら設定時間
の入力作業を容易に行なうことができるようになってい
る。すなわち、ＰＬＣ２０には設定モードが設けられて
おり、コンベア１０の設置、調整時に、荷が正常に流れ
ていることを確認した上で設定モードを選択することに
より、検出手段Ｓ１〜Ｓ５からの作動信号に基づいて時
間ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４が自動的に算出され、これが
自動的に記憶手段２１に格納されるようになっている。
なお、許容遅れ時間α１，α２，α３，α４は、各区間
に応じて適宜設定し、キーボード等により入力すればよ
い。

【００１９】ＰＬＣ２０は、コンベア１０の実際の稼働
時において、各検出手段Ｓ１〜Ｓ５の作動に基づいて各
区間を荷が実際に通過する時間（あるいは各検出手段が
作動した後の経過時間）Ｔ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ
４’を随時算出し、その時間Ｔ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，
Ｔ４’を随時それぞれ前述した設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４と比較して、実際の通過時間Ｔ’が設定時間Ｔ
を超えた場合には、表示手段２２および警音手段２３に
報知信号を発して、搬送異常およびその異常区間を表示
手段２２にて表示し、また警音手段２３にて警音を発す
るようになっている。

【００２０】具体的に、区間Ａ３で搬送異常が発生した
場合を例にとって説明する。

【００２１】ＰＬＣ２０は、検出手段Ｓ２からの信号を
入力した時点で時間のカウントアップを開始し、その時
間Ｔ２’が予め設定された通過時間より所定時間遅れた
とき、すなわち、Ｔ２’＞Ｔ２となった時点で搬送異常
と判断し、区間Ａ３で搬送異常が発生したことを表示手
段２２にて表示するとともに、警音手段２３にて警音を
発する。

【００２２】このように、本実施例の異常診断装置によ
れば、荷の搬送異常が生じると、その異常が報知される
とともに、異常位置も報知されることとなる。

【００２３】また、この装置によれば、検出手段Ｓ１〜
Ｓ５の異常も診断することが可能である。すなわち、例
えば、検出手段Ｓ２からの信号があった後、Ｔ２＋Ｔ３
時間経過後に、検出手段Ｓ４からの信号があった場合、
検出手段Ｓ３に異常が発生したことを判別することがで
きる。

【００２４】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００２５】例えば、図示の例では、コンベアユニット
を５つ連設した場合について説明したがその数は３以上
であれば任意である。また、荷の搬送経路は直線状に限
らずループ状その他の形状であっても本発明は適用でき
る。

【００２６】さらにコンベアは、コンベアユニットを連
設したものに限られるものではなく、一連のコンベアに
も本発明は適用できる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベアの異常診断装置の一実施
例を示す模式的平面図。

【図２】従来装置の説明図。

【図３】従来装置の作動を説明するフローチャート。

【図４】他の従来装置の説明図。

【符号の説明】

Ｗ 荷 Ａ１〜Ａ５ 区間 Ｓ１〜Ｓ５ 検出手段 １０ コンベア ２０ 報知手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の搬送経路を複数の区間に分割して各
   区間に荷の通過を検出する検出手段を設けるとともに、
   これら検出手段により検出された荷の通過時間が予め設
   定された通過時間より所定時間遅れたときに搬送異常と
   判断してその異常区間を報知する報知手段を設けたこと
   を特徴とするコンベアの異常診断装置。