JPH06305125A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置Info
- Publication number
- JPH06305125A JPH06305125A JP9575593A JP9575593A JPH06305125A JP H06305125 A JPH06305125 A JP H06305125A JP 9575593 A JP9575593 A JP 9575593A JP 9575593 A JP9575593 A JP 9575593A JP H06305125 A JPH06305125 A JP H06305125A
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- JP
- Japan
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- printing
- printed
- encoder
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- Pending
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、書き出し位置の設定をメート
ル単位とし書き出し位置の調節を容易にし、エンコーダ
の単位移動量を自動計算することにより書き出し位置の
設定時のパネル操作を省略化することである。 【構成】エンコーダの単位移動量，被印字物の幅，書き
出し位置を入力するパネルおよびパネルインターフェー
ス回路を設けエンコーダの単位移動量，被印字物の幅，
書き出し位置を記憶するバッテリーバックアップＲＡ
Ｍ，エンコーダの単位移動量を計算するソフトウェアで
構成する。 【効果】書き出し位置の設定が容易になる。
ル単位とし書き出し位置の調節を容易にし、エンコーダ
の単位移動量を自動計算することにより書き出し位置の
設定時のパネル操作を省略化することである。 【構成】エンコーダの単位移動量，被印字物の幅，書き
出し位置を入力するパネルおよびパネルインターフェー
ス回路を設けエンコーダの単位移動量，被印字物の幅，
書き出し位置を記憶するバッテリーバックアップＲＡ
Ｍ，エンコーダの単位移動量を計算するソフトウェアで
構成する。 【効果】書き出し位置の設定が容易になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置において、被印字物の移動速度に同期した周波数のパ
ルスを出力する信号発生装置（以下、エンコーダとす
る）の１パルスあたりの移動量（以下、単位移動量とす
る）より、被印字物を検出してから印字を開始するまで
の距離（以下、書き出し位置とする）の設定がメートル
単位（以下ミリメートルと記述する）にて設定可能とな
る装置に関する。
置において、被印字物の移動速度に同期した周波数のパ
ルスを出力する信号発生装置（以下、エンコーダとす
る）の１パルスあたりの移動量（以下、単位移動量とす
る）より、被印字物を検出してから印字を開始するまで
の距離（以下、書き出し位置とする）の設定がメートル
単位（以下ミリメートルと記述する）にて設定可能とな
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンコーダを使用する場合の書き
出し位置の設定は、エンコーダのパルス数そのものを書
き出し位置の設定としていた。
出し位置の設定は、エンコーダのパルス数そのものを書
き出し位置の設定としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、エン
コーダの単位移動量をパネル等の入力装置から入力し設
定することで、書き出し位置をミリメートルにて設定で
きるようにし、被印字物に印字する位置の調整を日常的
な感覚の中で行えるようにすることである。また、エン
コーダには、回転形のロータリーエンコーダが使用され
ることが多いため、単位移動量を算出するためには、エ
ンコーダ１回転当りの被印字物の移動量を知る必要があ
り、手間がかかるため、被印字物の幅をパネル等の入力
装置により入力，設定することで、単位移動量を自動的
に検出できるようにし、更に簡単に書き出し位置の設定
を行えるようにすることである。
コーダの単位移動量をパネル等の入力装置から入力し設
定することで、書き出し位置をミリメートルにて設定で
きるようにし、被印字物に印字する位置の調整を日常的
な感覚の中で行えるようにすることである。また、エン
コーダには、回転形のロータリーエンコーダが使用され
ることが多いため、単位移動量を算出するためには、エ
ンコーダ１回転当りの被印字物の移動量を知る必要があ
り、手間がかかるため、被印字物の幅をパネル等の入力
装置により入力，設定することで、単位移動量を自動的
に検出できるようにし、更に簡単に書き出し位置の設定
を行えるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、エンコーダ
の単位移動量と書き出し位置の値（ミリメートル）をパ
ネル等の入力装置より入力，設定しインクジェットプリ
ンタの内部カウンターのカウント値に換算するソフトウ
ェアを設けることと、被印字物の印字面の幅の間に出力
されるエンコーダのパルス数をカウントしエンコーダの
単位移動量を自動検出するソフトウェアを設けることで
達成する。
の単位移動量と書き出し位置の値（ミリメートル）をパ
ネル等の入力装置より入力，設定しインクジェットプリ
ンタの内部カウンターのカウント値に換算するソフトウ
ェアを設けることと、被印字物の印字面の幅の間に出力
されるエンコーダのパルス数をカウントしエンコーダの
単位移動量を自動検出するソフトウェアを設けることで
達成する。
【０００５】
【作用】入力，設定した単位移動量と書き出し位置を使
用して、内部カウンター（書き出しタイマ）へセットす
るカウンター設定値を算出する。また、入力，設定され
た被印字物の印字面の幅と、センサが被印字物を遮光す
る時間内に出力されるパルス数をカウントして単位移動
量を算出する。
用して、内部カウンター（書き出しタイマ）へセットす
るカウンター設定値を算出する。また、入力，設定され
た被印字物の印字面の幅と、センサが被印字物を遮光す
る時間内に出力されるパルス数をカウントして単位移動
量を算出する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１，図２により説
明する。
明する。
【０００７】まず、全体の構成について述べる。
【０００８】図１において、１はインクジェット記録装
置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニ
ット）、２はインクジェット記録装置内で一時的にデー
タを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
ー）、３は書き出し位置を計算するソフトウェアおよび
データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、４
は入力されたデータおよび印字内容等を表示する表示装
置、５はパネルインターフェース、６は被印字物の幅，
書き出し位置、及びエンコーダの単位移動量を入力する
パネル、７は、被印字物の幅，書き出し位置、及びエン
コーダの単位移動量を記憶しておくバッテリーバックア
ップＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、８はカウン
ターで構成され書き出しのタイミングを調節する書き出
しタイマ、９はインクジェット記録装置の印字に関する
全般的な制御を行う印字制御回路、１０は被印字物検出
回路、１１はエンコーダのパルス数をカウントするエン
コーダパルスカウンター、１２は印字内容を文字信号に
する文字信号発生回路、１３はインクを噴出するノズ
ル、１４はノズルより噴出したインクが粒子になりその
インク粒子に電荷を加える帯電電極、１５は帯電したイ
ンク粒子を偏向する偏向電極、１６は印字に使用しない
インクを回収するガター、１７はガターより回収された
インクを再びノズルへ供給するポンプ、１８は被印字物
を検出するセンサ、１９は被印字物を搬送するコンベ
ア、２０は印字の対象となる被印字物、２１はエンコー
ダ、２２はデータ等を送るバスラインである。
置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニ
ット）、２はインクジェット記録装置内で一時的にデー
タを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ
ー）、３は書き出し位置を計算するソフトウェアおよび
データを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、４
は入力されたデータおよび印字内容等を表示する表示装
置、５はパネルインターフェース、６は被印字物の幅，
書き出し位置、及びエンコーダの単位移動量を入力する
パネル、７は、被印字物の幅，書き出し位置、及びエン
コーダの単位移動量を記憶しておくバッテリーバックア
ップＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、８はカウン
ターで構成され書き出しのタイミングを調節する書き出
しタイマ、９はインクジェット記録装置の印字に関する
全般的な制御を行う印字制御回路、１０は被印字物検出
回路、１１はエンコーダのパルス数をカウントするエン
コーダパルスカウンター、１２は印字内容を文字信号に
する文字信号発生回路、１３はインクを噴出するノズ
ル、１４はノズルより噴出したインクが粒子になりその
インク粒子に電荷を加える帯電電極、１５は帯電したイ
ンク粒子を偏向する偏向電極、１６は印字に使用しない
インクを回収するガター、１７はガターより回収された
インクを再びノズルへ供給するポンプ、１８は被印字物
を検出するセンサ、１９は被印字物を搬送するコンベ
ア、２０は印字の対象となる被印字物、２１はエンコー
ダ、２２はデータ等を送るバスラインである。
【０００９】次に、印字を完了するまでの一連の動作概
要について述べる。
要について述べる。
【００１０】被印字物検出センサ１８が被印字物を検出
すると、被印字物検知回路１０を通じて被印字物検知信
号がＭＰＵ１へ届く。その被印字物検知信号を受ける
と、ＭＰＵ１は、ある値ＫＮに設定した書き出しタイマ
８のカウンターを動作させる。(カウンターの設定値Ｋ
Ｎについては後で説明する。)書き出しタイマ８のカウ
ンターがカウントを終了すると、書き出しタイマタイム
アップの指令がＭＰＵ１へ届く。ＭＰＵ１は、タイムア
ップ指令を受けて印字開始の指令を発生させると共に、
ＭＰＵ１はバッテリーバックアップＲＡＭ７に記憶して
いる印字内容を、バスライン２２を介して文字発生回路
１２へ送る。文字信号発生回路１２は送られてきた印字
内容を文字信号に変更し、帯電電極１４へ送る。ノズル
１３より噴出されたインクは帯電電極１４内で粒子化し
帯電を受け、偏向電極１５により偏向され、コンベヤ１
９によって搬送される被印字物２０へインク粒子が飛
行，付着し印字される。印字に使用されなかったインク
粒子はガター１６より回収され、ポンプ１７によって再
びノズル１３へ供給される。印字内容の変更は、バッテ
リーバックアップＲＡＭ７の中の印字内容データをパネ
ル６より変更することで行うことが出来る。
すると、被印字物検知回路１０を通じて被印字物検知信
号がＭＰＵ１へ届く。その被印字物検知信号を受ける
と、ＭＰＵ１は、ある値ＫＮに設定した書き出しタイマ
８のカウンターを動作させる。(カウンターの設定値Ｋ
Ｎについては後で説明する。)書き出しタイマ８のカウ
ンターがカウントを終了すると、書き出しタイマタイム
アップの指令がＭＰＵ１へ届く。ＭＰＵ１は、タイムア
ップ指令を受けて印字開始の指令を発生させると共に、
ＭＰＵ１はバッテリーバックアップＲＡＭ７に記憶して
いる印字内容を、バスライン２２を介して文字発生回路
１２へ送る。文字信号発生回路１２は送られてきた印字
内容を文字信号に変更し、帯電電極１４へ送る。ノズル
１３より噴出されたインクは帯電電極１４内で粒子化し
帯電を受け、偏向電極１５により偏向され、コンベヤ１
９によって搬送される被印字物２０へインク粒子が飛
行，付着し印字される。印字に使用されなかったインク
粒子はガター１６より回収され、ポンプ１７によって再
びノズル１３へ供給される。印字内容の変更は、バッテ
リーバックアップＲＡＭ７の中の印字内容データをパネ
ル６より変更することで行うことが出来る。
【００１１】次に書き出しタイマ８のカウント及びカウ
ンターの設定値について説明する。書き出し位置及びエ
ンコーダの単位移動量をパネル６より入力すると、パネ
ルインターフェース回路５，バスライン２２を介してバ
ッテリーバックアップＲＡＭ７へ記憶される。するとＭ
ＰＵ１は、記憶された書き出し位置及びエンコーダの単
位移動量をデータとしてバスライン２２介してを読み出
し、このデータに基づいてＲＯＭ３に記憶されている書
き出しタイマ計算プログラムを実行、書き出しタイマの
カウンター値を求め、その実行結果をバスライン２２を
介してＲＡＭ２に記憶する。
ンターの設定値について説明する。書き出し位置及びエ
ンコーダの単位移動量をパネル６より入力すると、パネ
ルインターフェース回路５，バスライン２２を介してバ
ッテリーバックアップＲＡＭ７へ記憶される。するとＭ
ＰＵ１は、記憶された書き出し位置及びエンコーダの単
位移動量をデータとしてバスライン２２介してを読み出
し、このデータに基づいてＲＯＭ３に記憶されている書
き出しタイマ計算プログラムを実行、書き出しタイマの
カウンター値を求め、その実行結果をバスライン２２を
介してＲＡＭ２に記憶する。
【００１２】ここで、書き出しタイマ計算プログラムは
記憶された書き出し位置をエンコーダの単位移動量で割
り、書き出しまでのエンコーダパルス数を算出、それを
カウンター値とするものである。
記憶された書き出し位置をエンコーダの単位移動量で割
り、書き出しまでのエンコーダパルス数を算出、それを
カウンター値とするものである。
【００１３】センサ１８が被印字物を検知すると被印字
物検知回路１０，バスライン２２を介してＭＰＵ１に被
印字物の検知信号が届く。被印字物の検知信号を受ける
とＭＰＵ１は、ＲＡＭ２に記憶されている書き出しタイ
マのカウンター値を書き出しタイマ８へセットする。書
き出しタイマ８はエンコーダパルスをもとにして作成さ
れる「縦一列ごとのクロック信号」によりカウントダウ
ンを始める。セットされた値をカウントダウンしてカウ
ント終了後、書き出しタイマのタイムアップ信号をＭＰ
Ｕ１へ送る。ＭＰＵ１は、タイムアップ信号を受けて印
字開始の指令を発生させる。
物検知回路１０，バスライン２２を介してＭＰＵ１に被
印字物の検知信号が届く。被印字物の検知信号を受ける
とＭＰＵ１は、ＲＡＭ２に記憶されている書き出しタイ
マのカウンター値を書き出しタイマ８へセットする。書
き出しタイマ８はエンコーダパルスをもとにして作成さ
れる「縦一列ごとのクロック信号」によりカウントダウ
ンを始める。セットされた値をカウントダウンしてカウ
ント終了後、書き出しタイマのタイムアップ信号をＭＰ
Ｕ１へ送る。ＭＰＵ１は、タイムアップ信号を受けて印
字開始の指令を発生させる。
【００１４】次に、被印字物の幅を入力してエンコーダ
の単位移動量を検出する場合の一連の動作を説明する。
の単位移動量を検出する場合の一連の動作を説明する。
【００１５】まず被印字物２０をコンベア１９で搬送す
る。コンベア１９の起動に伴い、その速度に同期した周
波数を持つパルスがエンコーダ２１より出力される。被
印字物２０が検知されるとＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶
されたエンコーダ単位移動量測定プログラムを起動し、
検出信号が発生している間のエンコーダ２１より発生す
るパルス数をエンコーダパルスカウンター１１でカウン
トし、そのカウント値をＲＡＭ２へバスライン２２を介
し記憶する。パネル６より入力された被印字物の幅はパ
ネルインターフェース回路５，バスライン２２を介しバ
ッテリーバックアップＲＡＭ７へ記憶されている。ＭＰ
Ｕ１は、バッテリーバックアップＲＡＭ７より被印字物
の幅，ＲＡＭ２よりカウント値をデータとして上記エン
コーダ単位移動量測定プログラムによりエンコーダの単
位移動量を求め、バッテリーバックアップＲＡＭ７へ記
憶する。エンコーダ単位移動量測定プログラムは、被印
字物の幅を計数したエンコーダパルス数で割ることによ
り単位移動量を求める。この後の動作については、前記
（書き出し位置とエンコーダの単位移動量を手動入力し
た場合）と同様である。
る。コンベア１９の起動に伴い、その速度に同期した周
波数を持つパルスがエンコーダ２１より出力される。被
印字物２０が検知されるとＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記憶
されたエンコーダ単位移動量測定プログラムを起動し、
検出信号が発生している間のエンコーダ２１より発生す
るパルス数をエンコーダパルスカウンター１１でカウン
トし、そのカウント値をＲＡＭ２へバスライン２２を介
し記憶する。パネル６より入力された被印字物の幅はパ
ネルインターフェース回路５，バスライン２２を介しバ
ッテリーバックアップＲＡＭ７へ記憶されている。ＭＰ
Ｕ１は、バッテリーバックアップＲＡＭ７より被印字物
の幅，ＲＡＭ２よりカウント値をデータとして上記エン
コーダ単位移動量測定プログラムによりエンコーダの単
位移動量を求め、バッテリーバックアップＲＡＭ７へ記
憶する。エンコーダ単位移動量測定プログラムは、被印
字物の幅を計数したエンコーダパルス数で割ることによ
り単位移動量を求める。この後の動作については、前記
（書き出し位置とエンコーダの単位移動量を手動入力し
た場合）と同様である。
【００１６】次に複数のデータ（エンコーダの単位移動
量，被印字物の幅，書き出し位置を記憶している）の内
容を選択する場合の説明をする。
量，被印字物の幅，書き出し位置を記憶している）の内
容を選択する場合の説明をする。
【００１７】図２のように印字を行う際に必要なデータ
（エンコーダの単位移動量，被印字物の幅，書き出し位
置）の設定エリアは１つであり、このエリアの設定値を
図２のＡ，Ｂ，Ｃのような複数個のデータ群の中より希
望する一つを選択する。
（エンコーダの単位移動量，被印字物の幅，書き出し位
置）の設定エリアは１つであり、このエリアの設定値を
図２のＡ，Ｂ，Ｃのような複数個のデータ群の中より希
望する一つを選択する。
【００１８】パネル６より希望するデータを選択すると
ＭＰＵ１はバッテリーバックアップＲＡＭ７で記憶して
いるデータ群の中からその希望するデータ（エンコーダ
の単位移動量，被印字物の幅，書き出し位置）を取り出
し印字に必要なデータ設定エリアに設定を行う。データ
を選択する必要がない場合はデータの選択を行うまでそ
の印字に必要なデータ設定エリアの値（エンコーダの単
位移動量，被印字物の幅，書き出し位置）の変更はなさ
れずそのまま記憶されている。
ＭＰＵ１はバッテリーバックアップＲＡＭ７で記憶して
いるデータ群の中からその希望するデータ（エンコーダ
の単位移動量，被印字物の幅，書き出し位置）を取り出
し印字に必要なデータ設定エリアに設定を行う。データ
を選択する必要がない場合はデータの選択を行うまでそ
の印字に必要なデータ設定エリアの値（エンコーダの単
位移動量，被印字物の幅，書き出し位置）の変更はなさ
れずそのまま記憶されている。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、以前では書き出し位置
をエンコーダのパルス数にて行っていた非日常的な感覚
からメートル単位という日常的感覚の設定とすることが
でき書き出しの設定が容易になり、更にエンコーダの単
位移動量の自動計算機能を付加できるので書き出し位置
の設定作業を簡単化することができる。
をエンコーダのパルス数にて行っていた非日常的な感覚
からメートル単位という日常的感覚の設定とすることが
でき書き出しの設定が容易になり、更にエンコーダの単
位移動量の自動計算機能を付加できるので書き出し位置
の設定作業を簡単化することができる。
【図１】入力装置としてパネルを用いた場合の全体構成
図である。
図である。
【図２】複数個のデータ群より１つのデータを選択する
場合の例を示す図である。
場合の例を示す図である。
１…ＭＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…表示装置、
５…パネルインターフェース回路、６…パネル、７…バ
ッテリーバックアップＲＡＭ、８…書き出しタイマ、９
…印字制御回路、１０…被印字物検知回路、１１…エン
コーダパルスカウンター、１２…文字信号発生回路、１
３…ノズル、１４…帯電電極、１５…偏向電極、１６…
ガター、１７…ポンプ、１８…被印字物センサ、１９…
コンベア、２０…被印字物、２１…エンコーダ、２２…
バスライン。
５…パネルインターフェース回路、６…パネル、７…バ
ッテリーバックアップＲＡＭ、８…書き出しタイマ、９
…印字制御回路、１０…被印字物検知回路、１１…エン
コーダパルスカウンター、１２…文字信号発生回路、１
３…ノズル、１４…帯電電極、１５…偏向電極、１６…
ガター、１７…ポンプ、１８…被印字物センサ、１９…
コンベア、２０…被印字物、２１…エンコーダ、２２…
バスライン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/20 9113−2Ｃ 29/42 Ｂ 9113−2Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】加圧インクをノズルより噴出し、該ノズル
を一定周期で振動させることにより、インクを一定周期
で粒子化せしめ、階段波状の帯電信号を帯電電極に与え
ることにより、前記インク粒子に電荷を付与し該荷電粒
子を偏向電界中を飛行させ垂直偏向し、被印字物をイン
ク粒子の垂直偏向とほぼ直角に相対移動させることによ
り文字を形成するインクジェットプリンタで、センサに
より被印字物の到来を検出して印字開始のトリガ信号と
するインクジェットプリンタにおいて、被印字物の移動
速度に同期した周波数のパルスが出力される信号発生装
置の１パルスあたりの移動量と、該センサが被印字物を
検知してから実際に印字を開始するまでの距離をパネル
等の入力装置から任意の値を入力して設定できるように
し、その設定された１パルスあたりの移動量及び、印字
開始までの距離より、所定の位置に印字を行うことを特
徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】請求項１において、信号発生装置の１パル
スあたりの移動量を入力する代わりに被印字物の印字面
の幅を入力装置により入力し、センサが被印字物を検出
している間を印字面の幅とし、その間に信号発生装置よ
り出力されるパルス数を計数し、入力されている印字面
と幅と該計数パルス数より、信号発生装置の１パルスあ
たりの移動量を自動計算し、センサが被印字物を検知し
てから実際に印字を開始するまでの距離を入力装置によ
り入力，設定することで、所定の位置に印字を行うこと
を特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項３】請求項１又は２において、センサが被印字
物を検出してから実際に印字を開始するまでの距離，被
印字物の印字面の幅、および１パルスあたりの移動量を
複数個記憶し必要に応じて記憶内容の選択が可能なこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9575593A JPH06305125A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9575593A JPH06305125A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305125A true JPH06305125A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14146320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9575593A Pending JPH06305125A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305125A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179026A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| EP2644384A1 (en) | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Ink-jet recording apparatus and printing control method |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP9575593A patent/JPH06305125A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179026A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| EP2644384A1 (en) | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Ink-jet recording apparatus and printing control method |
| US8974029B2 (en) | 2012-03-30 | 2015-03-10 | Hitachi Industrial Equipment Systems, Ltd. | Ink-jet recording apparatus and printing control method |
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