JPH0630478A - 多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気負荷を制御する制御手段と多重通信を行
う通信手段とを有する第１ユニット群と、該第１ユニッ
ト群との間で多重通信を行う通信手段を有する第２ユニ
ット群とが共通の多重伝送路に接続された多重伝送装置
において、各ユニットの起動時における信号の未受信を
防止することを目的とする。 【構成】 電気負荷１４を制御する第１ないし第４ユニ
ット３〜６でなる第１ユニット群Ａと、各種のスイッチ
やセンサ類１５が接続された第５、第６ユニット７，８
でなる第２ユニット群Ｂとを共通の多重伝送路２により
接続すると共に、上記第１ユニット群Ａの１つのユニッ
トは、該第１ユニット群の全てのユニットが起動したと
きに上記第２ユニット群Ｂに起動信号を送信し、一方、
第２ユニット群Ｂの各ユニットは、上記起動信号を受信
したときに自らを起動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多重伝送装置、特に、電
気負荷を制御する制御手段と多重通信を行うための通信
手段とを有する第１ユニット群と、上記電気負荷を制御
する制御手段を有せず上記第１ユニット群との間で多重
通信を行うための通信手段を有する第２ユニット群とが
共通の多重伝送路に接続された多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車においては、エレクトロニ
クス技術の急激な進歩に伴って各種制御の電子化が進め
られていると共に、ユーザの要求や付加価値を高めるた
めに新たなな電装品がより多く搭載される傾向にある。
この場合、各機器に対して多数の電気配線が束ねられた
ワイヤハーネスを用いて制御信号を伝達するようになっ
ているが、エレクトロニクス化が進むにつれてワイヤハ
ーネスが肥大化し、その配設スペースの確保やレイアウ
トが困難となる傾向にあった。

【０００３】そこで、上記のような不具合を解決するた
めに、例えば特開昭６４−１０３０４４号公報に示され
ているように、多重通信技術を自動車に応用した多重伝
送装置が開発されている。これは、例えば、各種の電気
負荷を制御する論理処理機能を備えた複数の主多重通信
ユニットと、上記電気負荷を制御するための論理機能を
備えない従多重通信ユニットとを共通の多重通信線（多
重伝送路）を介して互いに接続することにより、各多重
通信ユニット間において信号の授受を行わせるようにし
たものである。これによれば、従来に比べて多数の信号
線が省略されることになって、これらを束ねるワイヤハ
ーネスの肥大化が抑制され、該ワイヤハーネスが簡素化
されることになり、その配設スペースを確保することが
可能となると共に、該ワイヤハーネスを適切にレイアウ
トすることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な自動車用の多重伝送装置においては、例えば空調装置
を構成するエアコンプレッサあるいはパワーウインド用
の駆動モータ等を始めとする各種アクチュエータとして
の電気負荷を制御する複数のユニットを共通の多重伝送
路に接続する一方、各ユニットには、それぞれに設けら
れた電気負荷の作動を制御するためのセンサ類が接続さ
れるのが通例である。この場合、複数のユニットが共通
の多重伝送路を介して互いに接続されることにより、従
来に比べて、省線化が図られてワイヤハーネスの肥大化
が抑制されることになるのであるが、依然として、各ユ
ニットとセンサ類とが個々に独立した電気配線により接
続されており、特に、各ユニットとこれに接続されるセ
ンサ類とが車体の前部と後部とに離反して配置される場
合には、その両者を接続するための電気配線がことさら
長くなって、その分の省線化を図ることができず、複数
のユニットを共通の多重伝送路を介して接続することに
より、ワイヤハーネスの肥大化を抑制して省線化を図る
多重伝送の意味合いが薄れることになる。

【０００５】そこで、各ユニットとこれに接続されるセ
ンサ類との間の省線化を図るために、各ユニットよりセ
ンサ類を独立させ、電気負荷を制御する制御機能を有す
る複数のユニットにより第１ユニット群を構成すると共
に、各種のセンサ類が接続されて各センサにより検出し
た検出信号を上記第１ユニット群に対して送信するのみ
で制御機能を持たない複数のユニットにより第２ユニッ
ト群を構成し、これらの第１ユニット群および第２ユニ
ット群を共通の多重伝送路で互いに接続することによ
り、該第２ユニット群を構成するユニットにおける各セ
ンサ類により検出した各種信号を多重伝送路を介して第
１ユニット群に送信することが考えられるが、この場
合、第２ユニット群を構成するユニットは、制御機能を
持たないため、多重伝送路上の他のユニットの起動状態
を判断することができない。従って、図９に示すよう
に、第１ユニット群を構成する一部のユニット、例え
ば、パワーウインド用駆動モータの作動を制御する制御
ユニット（Ａ）が起動されていない状態（ＯＦＦ状態）
で、第２ユニットを構成するを構成する一部のユニッ
ト、例えば、パワーウインド開閉用スイッチの投入状態
を検出するセンサを有するユニット（Ｂ）が起動（ＯＮ
状態）された場合には、該ユニット（Ｂ）よりパワーウ
インド開閉用スイッチが投入されたことを示す信号が上
記ユニット（Ａ）に送信されることになるのであるが、
該ユニット（Ａ）は未だ起動されておらず、このため、
パワーウインド開閉用スイッチが投入されたことを示す
信号を受信することができず、受信エラーが発生し、該
制御ユニット（Ａ）により制御されるパワーウインド用
駆動モータが作動される状態にあるにもかかわらず作動
されないといった不具合が発生することになる。

【０００６】また、通常、ある特定のユニットで受信エ
ラーが発生した場合には、送信元のユニットがその特定
のユニットに対して所定の周期で繰り返しデータを送信
するようになっているのであるが、この場合、余分な信
号が送信されることになって、一時的にトラフィック量
が増大し、このため、他の正規の信号の送信に支障をき
たす虞がある。

【０００７】そこで本発明は、電気負荷を制御する制御
手段と多重通信を行うための通信手段とを有する第１ユ
ニット群と、上記電気負荷を制御する制御手段を有せず
上記第１ユニット群との間で多重通信を行うための通信
手段を有する第２ユニット群とが共通の多重伝送路に接
続された多重伝送装置において、各ユニットの起動時に
おける信号の未受信を確実に防止すると共に、起動時に
おける信号の未受信に伴うトラフィック量の増大を防止
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００９】即ち、電気負荷を制御する制御手段と多重
通信を行うための通信手段とを有する第１ユニット群
と、上記電気負荷を制御する制御手段を有せず上記第１
ユニット群との間で多重通信を行うための通信手段を有
する第２ユニット群とが共通の多重伝送路に接続された
多重伝送装置において、上記第１ユニット群の１つのユ
ニットは、該第１ユニット群の全てのユニットが起動し
たことを検出したときに上記第２ユニットを起動させる
たの起動信号を送信する起動信号送信手段を有すると共
に、該第２ユニット群の各ユニットは、上記起動信号送
信手段からの起動信号を受信したときに自らを起動させ
る起動手段を有すること特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、電気負荷を制御する制御
手段を有する第１ユニット群の全てが起動したのちに、
該第１ユニット群の１つのユニットに設けられた起動信
号送信手段より第２ユニット群に対して起動信号が送信
され、この起動信号を受信することにより、第２ユニッ
ト群の各ユニットがそれぞれ起動することになる。従っ
て、上記第１ユニット群の一部が起動されていない状態
で、該第１ユニット群に対して第２ユニット群から信号
が送信されることが防止されることになって、起動時に
おける第１ユニット群側での信号の未受信が確実に防止
されることになる。

【００１１】また、上記第１ユニット群側での信号の未
受信が確実に防止されることにより、第２ユニット群側
より信号が再送信されることがなく、これにより、起動
時におけるトラフィック量の増大が防止されて正規の信
号が各制御ユニット間で効率良く送受信されることにな
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】なお、本実施例においては、本発明に係る
多重伝送装置を自動車に適用する場合について説明す
る。

【００１４】図１は本実施例に係る多重伝送装置の全体
概略構成図であって、この多重伝送装置１は、ループ状
に構成された１本まはた２本のツイストペア線等でなる
多重伝送路（多重通信線）２に複数のユニット、例え
ば、第１から第６の６つのユニット３〜８がそれぞれ接
続されており、各ユニット３〜８間で多重信号の授受を
行うものである。上記第１ないし第４ユニット３〜６に
は、各種アクチュエータとしての電気負荷１４がそれぞ
れ接続されており、これらの各ユニットにより第１ユニ
ット群Ａが構成されていると共に、上記第５、第６ユニ
ット７，８には、各種のスイッチやセンサ類１５がそれ
ぞれ接続されており、これらの各ユニット７，８により
第２ユニット群Ｂが構成されている。

【００１５】そして、上記第１ユニット３は、例えば燃
料噴射量や燃料噴射時期、あるいは吸入空気量等の制御
を始めとするエンジンの作動に関する制御を行うユニッ
ト、第２ユニット４は、ドアのロック、アンロック機構
の作動およびパワーウインドの開閉を制動するユニット
であり、また、第３ユニット５は、各ランプ類の点灯を
制御するユニットである。更に、第４ユニット６は、各
種のメータ類やインジケータ類を制御するユニットであ
り、第５ユニット７は、ドアやパワーウインド等の開閉
体の開閉状態を検出するためのユニットであって、第６
ユニット８は、各ランプ類を点灯させるためのスイッチ
類の投入状態を検出するためのユニットである。

【００１６】上記第１ユニット群Ａを構成する第１ユニ
ット３には、燃料噴射量、燃料噴射時期あるいは吸入空
気量等を制御するアクチュエータとしての各種電気負荷
が接続されていると共に、第２ユニット４には、ドアの
ロック、アンロック機構を作動させるアクチュエータや
パワーウインド用駆動モータ等の電気負荷が接続されて
おり、また、第３ユニット５には、前照灯を始めとする
各種のランプ類等の電気負荷が接続されている。更に、
第４ユニット６には、各種のメータ類やインジケータ類
が接続されている。

【００１７】一方、上記第２ユニット群Ｂを構成する第
５、第６ユニット７，８には、ドアやパワーウインド等
の開閉体の開閉状態を検出するためのセンサ類や各ラン
プ類を点灯させるためのスイッチ類が接続されている。

【００１８】なお、本実施例においては、上記多重伝送
路２に第１ユニット群Ａを構成する第１ないし第４の４
つユニット３〜６および第２ユニット群Ｂを構成する第
５、第６の２つユニット７，８の合計６つのユニットが
接続されているが、多重伝送路２に接続されるユニット
の数は６つの限定されるものではなく、上記第１〜第６
ユニット３〜８以外に、例えば車両の制動時における制
動性を向上させるアンチスキッド制御を行うためのユニ
ット、または操縦安定性を向上させるための４輪操舵制
御を行うためのユニット等を必要に応じて接続すること
も可能である。

【００１９】そして、上記第１〜第６ユニット３〜８に
は、バッテリーからの電源電圧が直接に、あるいはアク
セサリースイッチまたはイグニッションスイッチの投入
に伴って供給されることになって、各ユニットが起動さ
れるようになっている。

【００２０】ここで、上記第１ユニット群Ａを構成する
各ユニット３〜６の具体的な構成を、図２に基づいて説
明する。なお、各ユニット３〜６はそれぞれ同様の構成
とされているので、第１ユニット３の構成について具体
的に説明する。

【００２１】図２に示すように、第１ユニット３は、上
記多重伝送路２にコネクタ１０を介して接続されてお
り、多重伝送路２を介して送信される他の制御ユニット
４ないし８からの情報信号が多重インターフェイスモジ
ュールでなる受信制御部１１ａで受信され、この受信制
御部１１ａで変換された信号がコントローラ１２に入力
されて論理演算処理されると共に、該コントローラ１２
から多重インターフェイスモジュールでなる送信制御部
１１ｂに出力された信号が変換されて、多重伝送路２を
介して他のユニット４〜８に送信されることになる。更
に、上記コントローラ１２には、出力インターフェイス
１３ａを介して各種の電気負荷１４が接続されており、
該コントローラ１２から各種の電気負荷１４を制御する
信号が出力されるようになっている。

【００２２】一方、上記第２ユニット群Ａを構成する第
５、第６ユニット７，８の具体的な構成を、図２に基づ
いて説明する。なお、各ユニット７，８それぞれ同様の
構成とされているので、第５ユニット７の構成について
具体的に説明する。図３に示すように、第５ユニット７
も上記第１ユニット３と同様に、上記多重伝送路２にコ
ネクタ１０を介して接続されており、多重伝送路２を介
して送信される他のユニットからの情報信号が多重イン
ターフェイスモジュールでなる送受信制御部１１で受信
され、該受信信号に対する受信確認信号を多重伝送路２
を介して送信する。更に、上記送受信制御部１１、コネ
クタ１６、入力インターフェイス１３ｂを介して各種の
スイッチやセンサ類１５が接続されており、これらのス
イッチやセンサ類１５からの信号が送受信制御部１１に
入力され、多重伝送路２を介して送信されるようになっ
ている。

【００２３】ところで、本実施例においては、上記第１
ないし第６ユニット３〜８より送信される情報信号とし
て、図４に示すような構成のフレームＦごとに各種情報
を伝送することが行われている。このフレームＦは、Ｓ
ＯＭ（スタートオブメッセージ）コード、プライオリテ
ィ／宛先アドレスコード、ＩＤコード、ＶＡＬＩＤ／Ｉ
ＮＶＡＬＩＤコード、データ領域、ＥＯＤ（エンドオブ
データ）コード、ＡＣＫ領域およびＥＯＭ（エンドオブ
メッセージ）コードを有するフレーム構成とされてい
る。

【００２４】上記ＳＯＭコードは、フレームＦの開始を
示すコードであり、各ユニット３〜８は、このＳＯＭコ
ードを受信することによりフレームＦの開始を認知する
ようになっている。また、プライオリティ／宛先アドレ
スコードのうち、プライオリティは、各ユニット３〜８
のうち複数のユニットから同時に送信されて信号が衝突
した場合に、どの信号を優先して処理するかを指示する
優先順位を示すものである。一方、宛先アドレスは、信
号を送信すべき送信先のユニットを示すものである。更
に、ＩＤコードは、当該フレームＦのデータの内容を示
すコードであって、このＩＤコードにより各ユニット３
〜８はそのフレームＦのデータ領域の内容を知ることが
できる。また、ＶＡＬＩＤ／ＩＮＶＡＬＩＤコードは、
送信すべきデータの有効、無効を示すコードである。そ
して、データ領域には、各種データの数、各データ内容
等が示されており、ＥＯＤコードは、データの終わりを
示すコードである。更に、ＡＣＫ領域は各ユニット３〜
８間で信号の授受が正確に行われたか否かを判別する領
域であり、また、ＥＯＭ（エンドオブメッセージ）コー
ドは、フレームＦの終了を示すコードである。

【００２５】そして、上記ＡＣＫ領域は、複数のビッ
ト、例えば１６ビットからなり、各ユニット３〜８に対
応させてそれぞれのユニットに対して予め設定されたビ
ット領域が割り当てられており、各ビットにより各ユニ
ット３〜８は正常受信の確認を行う。即ち、送信元のユ
ニットは、１６ビットのＡＣＫ領域の自身のユニットに
対応する位置のビットのみを“０”とし、他のビットの
全てを“１”にして、１個の“０”と１５個の“１”ビ
ットを送信する。一方、受信側のユニットにおいては、
受信したフレームＦの内容に誤りがないかをチェック
し、誤りがなければ、自身のユニットについて予め設定
された位置のビット領域に、それぞれのユニットに固有
の受信確認信号（以下、ＡＣＫ信号と記載する）を
“０”として送信元のユニットに返送するようになって
いる。従って、上記ＡＣＫ領域におけるビット領域が
“０”になっているユニットは、正常にフレームＦを受
信したことを示す。

【００２６】なお、受信側のユニットからＡＣＫ信号が
返送されてこない場合は、受信エラーが発生したものと
して、送信元のユニットは所定の周期で繰り返しフレー
ムＦを再送信するが、所定の回数以上、例えば３回以上
繰り返し送信してもＡＣＫ信号が返送されてこない場合
には、そのユニットが何らかの原因でシステムダウンし
たものとして多重伝送路２から取り除かれるようになっ
ている。

【００２７】次に、本実施例の特徴部分である上記第
１、第２ユニット群Ａ，Ｂの各ユニット３〜８の起動時
における制御動作を図５ないし図７のフローチャートに
従って説明する。

【００２８】図５に示すように、上記第１ユニット群Ａ
の特定のユニット、例えば、第１ユニット３のコントロ
ーラ１２は、まず、ステップＳ１でイニシャルチェック
を行い、ステップＳ２においてエンジン回転がアイドル
状態であるかを判定する。そして、ＹＥＳと判定したと
き、即ち、エンジン回転がアイドル状態となり、発電機
の作動状態が安定したときには、ステップＳ３で、第１
ユニット群Ａの他の制御ユニット４〜６に対して、それ
らのユニットを起動させるための信号としての起動フレ
ームを送信する。次いで、ステップＳ４でタイマをクリ
アすると共に、ステップＳ５においては第１ユニット群
Ａを構成する各ユニット４〜６よりＡＣＫ信号が返送さ
れてきたか否かを判定し、ＹＥＳの場合、即ち、各ユニ
ット４〜６よりのＡＣＫ信号を受信した場合には、ステ
ップＳ６で各ユニットの起動を確認し、ステップＳ７に
おいて、予め設定された所定時間が経過したかを判定
し、所定時間を経過した場合にステップＳ８に進む。な
お、ステップＳ５でＮＯと判定したちき、即ち、いずれ
かのユニットがＡＣＫ信号を返送しない場合には、所定
時間が経過するまで、ステップＳ５〜ステップＳ７を繰
り返し実行し、所定時間が経過しても特定のユニットよ
りＡＣＫ信号が返送されてこない場合には、その特定の
ユニットがシステムダウンしているものとしてステップ
Ｓ６で起動状態にあるユニットを確認する。

【００２９】そして、ステップＳ８においては、起動が
完了して多重通信可能な状態にあるユニットを判別する
と共に、ステップＳ９で第１ユニット群Ａの全てのユニ
ットが起動完了したことを示す起動完了フレームを送信
する。

【００３０】即ち、図８に示すように、第１ユニット群
Ａを構成する第１ユニット３からの起動フレームＦの送
信（ＯＮ状態）に呼応して、他の各ユニットはフレーム
Ｆ（ＡＣＫ信号）を返送（ＯＮ状態）し、全てのユニッ
トが起動したことを第１ユニット３において確認した場
合には、該第１ユニット３より起動完了フレームＦａを
送信したのち、点線ａで示すように多重通信状態に入
る。

【００３１】一方、上記第１ユニット群Ａの第４ユニッ
ト６のコントローラは、図６に示すように、まず、ステ
ップＳ１０でイニシャルチェックを行ったのち、ステッ
プＳ１１で上記第１ユニット３からの起動フレームを受
信したかを判定し、ＹＥＳの場合、即ち、起動フレーム
を受信した場合には、ステップＳ１２で第１ユニット３
に対してＡＣＫ信号を返送する。これにより、第１制御
ユニット３において第４制御ユニット６が起動したこと
が確認される。

【００３２】次いで、ステップＳ１３で第１ユニット３
からの起動完了フレームを受信したを判定し、ＹＥＳ場
合、起動完了フレームを受信を確認した場合には、ステ
ップＳ１４で起動が完了して多重通信可能な状態にある
ユニットを判別すると共に、ステップＳ１５で第２ユニ
ット群Ｂを構成する第５、第６ユニット７，８を起動さ
せるための起動フレームを送信する。これにより、図８
に示すように、第１ユニット群Ａの全てのユニット３〜
８が起動を完了して起動完了フレームＦａが送信された
場合には、第４ユニット６より第２ユニット群Ｂに対し
て起動フレームＦｂが送信されて、該第２ユニット群Ｂ
の各ユニット７，８が順次起動されることになる。

【００３３】また、第５、第６ユニット７，８のコント
ローラは、図７に示すように、まず、ステップＳ２０で
上記第４ユニット６からの起動フレームを受信したかを
判定し、ＹＥＳの場合、即ち、起動フレームをを受信し
た場合には、ステップＳ２１において、それぞれの有す
るデータを示す信号をフレームとして第１ユニット群Ａ
に送信する。これにより、図８に示すように、第２ユニ
ット群Ｂを構成する各ユニット７，８より第１ユニット
群Ａを構成する各ユニット３〜８にデータ信号としての
フレームＦが送信されることになる。

【００３４】このように、本実施例によれば、電気負荷
１４を制御する第１ユニット群Ａの全てのユニット３〜
６が起動したのちに、該第１ユニット群Ａを構成する第
４ユニット６より第２ユニット群Ｂの各ユニット７，８
に対して起動信号が送信され、この起動信号を受信する
ことにより、該第２ユニット群Ｂの各ユニット７，８が
それぞれ起動することになる。従って、上記第１ユニッ
ト群Ａの一部のユニットが起動されていない状態で、該
第１ユニット群Ａに対して第２ユニット群Ｂから信号が
送信されることが防止されることになって、起動時にお
ける第１ユニット群Ａ側での信号の未受信が確実に防止
されることになる。

【００３５】また、第１ユニット群Ａ側での信号の未受
信が確実に防止されることにより、第２ユニット群Ｂ側
より信号が再送信されることがなく、これにより、起動
時におけるトラフィック量の増大が防止されて正規の信
号を各ユニット３〜８間で効率良く送受信されることに
なる。

【００３６】なお、本実施例においては、本発明に係る
多重伝送装置を自動車に適用した場合について説明した
が、本発明に係る多重伝送装置が適用される対象は必ず
しも自動車に限定されるものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電気負荷
を制御する制御手段を有する第１ユニット群の全てが起
動したのちに、該第１ユニット群の１つのユニットに設
けられた起動信号送信手段より第２ユニット群に対して
起動信号が送信され、この起動信号を受信することによ
り、第２ユニット群の各ユニットがそれぞれ起動するこ
とになる。従って、上記第１ユニット群の一部が起動さ
れていない状態で、該第１ユニット群に対して第２ユニ
ット群から信号が送信されることが防止されることにな
って、起動時における第１ユニット群側での信号の未受
信を確実に防止することができる。

【００３８】また、上記第１ユニット群側での信号の未
受信が確実に防止されることにより、第２ユニット群側
より信号が再送信されることがなく、これにより、起動
時におけるトラフィック量の増大が防止されて各ユニッ
ト間で正規の信号を効率良く送受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 多重伝送装置の全体概略システム図。

【図２】 第１ユニット群を構成するユニットの具体的
な構造を示すシステム図。

【図３】 第２ユニット群を構成するユニットの具体的
な構造を示すシステム図。

【図４】 信号フレームの具体的な構成の一例を説明す
る説明図。

【図５】 起動時における第１ユニットの制御動作を示
すフローチャート図。

【図６】 起動時における第４ユニットの制御動作を示
すフローチャート図。

【図７】 起動時における第５、第６ユニットの制御動
作を示すフローチャート図。

【図８】 各ユニットの信号送信状態を示すタイムチャ
ート図。

【図９】 従来の多重伝送装置の起動時における問題点
を説明するためのタイムチャート図。

【符号の説明】

１ 多重伝送装置 ２ 多重伝送路 ３〜８ 第１〜第６制御ユニット １１ 送受信制御部 １１ａ 受信制御部 １１ｂ 送信制御部 １２ コントローラ １４ 電気負荷置 １５ スイッチ、センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺山 孝二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気負荷を制御する制御手段と多重通信
   を行うための通信手段とを有する第１ユニット群と、上
   記電気負荷を制御する制御手段を有せず上記第１ユニッ
   ト群との間で多重通信を行うための通信手段を有する第
   ２ユニット群とが共通の多重伝送路に接続された多重伝
   送装置であって、上記第１ユニット群の１つのユニット
   は、該第１ユニット群の全てのユニットが起動したこと
   を検出したときに上記第２ユニットを起動させるたの起
   動信号を送信する起動信号送信手段を有すると共に、該
   第２ユニット群の各ユニットには、上記起動信号送信手
   段からの起動信号を受信したときに自らを起動させる起
   動手段が設けられていることを特徴とする多重伝送装
   置。