JPH0630359Y2 - センターコラム型ロータリテーブルユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、センターコラム型ロータリテーブルユニッ
トに係り、特にこの機械のサイクルタイムを短縮するこ
とに関する。

《従来の技術》 この種センターコラム型ロータリテーブルユニットは、
第６図に示すようにテーブル駆動モータに連結するゼネ
バ歯車機構を介して分割回転するテーブル３を備え、こ
のテーブル３の上方向には上下移動可能な主軸９を有す
る加工ユニットが設けられており、上記主軸９の下端部
に、テーブル３の上面に設置されたワーク１２を加工す
る刃具１３が取り付けられている。

また、上記加工ユニットの主軸９は、カム軸駆動モータ
により回動する溝カム機構によって上下移動するユニッ
ト駆動軸とレバーを介して連結されており、上記加工ユ
ニットの主軸９は、ユニット駆動軸の上下移動と連動し
て上下移動するようになっている。

すなわち、上記主軸９の下端部に取り付けられる刃具１
３は、下降してテーブル３の上面に設置されたワーク１
２を加工した後に上昇する一連の集中駆動が行われる。

さらに、このセンターコラム型ロータリテーブルユニッ
トには、上記テーブル３を分割回転するテーブル駆動モ
ータおよび上記主軸９に取り付けられた刃具１３の集中
駆動を行うカム軸駆動モータを制御するリミットスイッ
チが各々設けられており、次にこれらリミットスイッチ
の各動作点と上記の如く構成されたセンターコラム型ロ
ータリテーブルユニットの１サイクル動作について第７
図を用いて説明する。

１サイクルは、テーブルの分割回転より始まり、テーブ
ルが所定の位置に分割回転すると、テーブル停止用のリ
ミットスイッチはＯＮとなり、テーブル３を分割回転す
るテーブル駆動モータが停止してテーブルは位置決めさ
れる。

また、テーブルが停止すると、加工ユニットスタート用
のリミットスイッチはＯＮとなり、上記集中駆動を行う
カム軸駆動モータが回動して、加工ユニットの主軸９に
取り付けられた刃具１３はユニット上昇端Ａより下降
し、テーブルの上面に設置されたワーク１２を加工した
後に上昇する。

そして、刃具１３がユニット上昇端Ａまで上昇すると、
加工ユニット停止用リミットスイッチはＯＮとなり、カ
ム軸駆動モータが停止して刃具１３の上昇は停止すると
ともに、テーブル起動用リミットスイッチはＯＮとなり
テーブルを分割回転するテーブル駆動モータが起動し、
またこの時点でテーブル回転安全領域確認用リミットス
イッチがＯＮとなり１サイクルは終わる。

すなわち、上記１サイクルは分割回転するテーブル３の
位置決めを行ってから、加工ユニット９の主軸に取り付
けられた刃具１３をユニット上昇端Ａより下降させて、
テーブルの上面に設置してあるワーク１２を加工した後
に上昇させる集中駆動を行うシーケンス駆動である。

《考案が解決しようとする課題》 しかしながら、このような従来のセンターコラム型ロー
タリテーブルユニットにあって、その機械の１サイクル
は分割回転するテーブル３の位置決めを行ってから、加
工ユニットの主軸９に取り付けられた刃具１３をユニッ
ト上昇端Ａより下降させて、テーブル３の上面に設置し
てあるワーク１２を加工した後に上昇させる集中駆動を
行うシーケンス駆動のため、この１サイクルのサイクル
タイムは第８図に示す如く、 テーブル位置決め＋集中駆動＝１サイクルタイム となり、１サイクルタイムが長くなるので機械効率が悪
かった。

《課題を解決するための手段》 本考案は上述の事情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは機械のサイクルタイムを短縮する
ことにあり、上記目的を達成するために分割回転するテ
ーブルと、このテーブルの上下方向または少なくとも上
下いずれか一方向に設けられ、かつ上下移動可能な主軸
を有する加工ユニットと、上記主軸とレバーを介して連
動するとともに、上下移動するユニット駆動軸とを備え
てなるセンターコラム型ロータリテーブルユニットにお
いて、 上記加工ユニットの主軸がテーブルから遠ざかる途中
で、この主軸のテーブルがわ端部に取り付けられた刃具
の先端部と、上記テーブルの上面または下面に設置した
ワークや治具等とが干渉しない安全領域に達したとき、
上記テーブルの分割回転を始めるためのテーブル起動用
スイッチをＯＮとするテーブル起動用制御手段を設けた
ことを特徴とする。

《作用》 本考案に係るセンターコラム型ロータリテーブルユニッ
トは、加工ユニットがテーブルか遠ざかる途中で加工ユ
ニット１０の主軸９のテーブルがわ端部に取り付けられ
た刃具１３の先端部と、テーブル３の上面におかれるワ
ーク１２とが干渉しない安全領域Ｓに達したとき、テー
ブル起動用制御カム２８はテーブル３の分割回転を始め
るためのテーブル起動用リミットスイッチ３０をＯＮと
するように作用する。

《実施例》 以下本考案に係るセンターコラム型ロータリテーブルユ
ニットについて第１図ないし第３図を用いて詳細に説明
する。

なお、上記従来例と同一箇所には同一符号を用いその詳
細説明を省略する。

本考案に係るセンターコラム型ロータリテーブルユニッ
トは、第１図に示すように本体１内にあってテーブル台
２に取り付けられたテーブル３を備えており、このテー
ブル３は、脚４内に固定してあるテーブル駆動モータ５
と連結するテーブル駆動軸６の回転により、ゼネバアー
ム７およびゼネバ８よりなるゼネバ歯車機構を介して分
割回転するようになっている。

また、上記テーブル３の上方向には、上下移動可能な主
軸９を有する加工ユニット１０を支持台１１に固定して
あって、この主軸９のテーブル３がわ端部には、テーブ
ル３の上面に設置してあるワーク１２を加工する刃具１
３を取り付けてある。

さらに、本体１と脚４内には、上下移動可能なユニット
駆動軸１４を配設してあって、このユニット駆動軸１４
の上端部に形成してある係合凹部１５は、上記加工ユニ
ット１０に回動可能に支持されたレバー１６を介して上
記加工ユニット１０の主軸９上端部と連結しており、一
方ユニット駆動軸１４の下端部は伝達ピン１７を介して
レバー１８に係合している。

また、上記レバー１８の左端は、フレーム１９に回動可
能に支持してあり、一方レバー１８の右端には溝カム２
０の外周と接するコロ２１を設けてあって、上記溝カム
２０は第２図に示すようにカム軸２２に軸着し、カム軸
駆動モータ２３によりギヤ２４を介して回動するように
構成してある。

従って、カム軸駆動モータ２３が回動するとともに、レ
バー１８の右端にあるコロ２１は、溝カム２０外周に沿
って転がり、これによりレバー１８は上下運動して伝達
ピン１７を介しユニット駆動軸１４を上下移動させ、ユ
ニット駆動軸１４はレバー１６を介して加工ユニット１
０の主軸９を上下移動させる。

よって、主軸９の先端に取り付けられる刃具１３は、テ
ーブル３の上面に設置してあるワーク１２に対して下降
してワーク１２の加工を行った後に上昇する一連の集中
駆動が行われる。

次に、上記テーブル３の分割回転を行うテーブル駆動モ
ータ５と、上記集中駆動を行うカム軸駆動モータ２３を
制御する制御カムについて説明する。

テーブル停止用制御カム２５は、第１図に示すようにテ
ーブル駆動モータ５と連結するテーブル駆動軸６に軸着
してあり、この制御カム２５はテーブル３が所定の分割
位置になるとスイッチ取付台２６に取り付けてあるテー
ブル停止用リミットスイッチ２７をＯＮとして、テーブ
ル３を回動するテーブル駆動モータ５を停止する。

また、テーブル起動用制御手段となるテーブル起動用制
御カム２８は第２図に示すようにカム軸駆動モータ２３
とギヤ２４を介して連結するカム軸２２に軸着してあ
り、この制御カム２８はカム軸駆動モータ２３が駆動し
て行う上記集中駆動において、第３図に示すように加工
ユニット１０の主軸９に取り付けられる刃具１３が、テ
ーブル３の上面に設置したワーク１２を加工して上昇し
ながらテーブルから遠ざかる途中でＬ１だけ上昇し、刃
具１３の先端部とワーク１２が干渉しない安全領域Ｓに
達したとき、スイッチ支持台２９に取り付けてあるテー
ブル起動用リミットスイッチ３０をＯＮとして、テーブ
ル３を回動するテーブル駆動モータ５を起動する。

一方、加工ユニット停止用制御カム３１は、上記制御カ
ム２８と同様にカム軸２２に軸着してあって、カム軸駆
動モータ２３が駆動して行う上記集中駆動において、第
３図に示すように加工ユニット１０の主軸９に取り付け
られる刃具１３が加工ユニット上昇端Ａに達すると、ス
イッチ取付台２９に取り付けてある加工ユニット停止用
リミットスイッチ３２をＯＮとして、集中駆動を行うカ
ム軸駆動モータ２３を停止するように構成してある。

なお、支持台１１にはテーブル回転安全領域確認用リミ
ットスイッチ３３を設けてあって、このリミットスイッ
チ３３はカム軸駆動モータ２３が駆動して行う集中駆動
において、刃具１３が上昇し安全領域に達するとユニッ
ト駆動軸１４の先端に形成してある突部３４によりＯＮ
となり、刃具１３が下降して安全領域より退避するとＯ
ＦＦとなるように安全領域の確認を行っている。

次に、上記の如き構成のセンターコラム型ロータリテー
ブルユニットの１サイクル動作について第３図および第
４図を用いて説明する。

１サイクルは、カム軸駆動モータ２３が駆動して行う上
記集中駆動において、加工ユニット１０の主軸９に取り
付けた刃具１３が、テーブル３上のワーク１２を加工し
た後にＬ１だけ上昇して安全領域Ｓまで達することより
始まり、刃具１３は引き続き上昇するとともに、この時
点でテーブル起動用リミットスイッチ３０はＯＮとなり
テーブル駆動モータ５が起動してテーブル３は分割回転
する。

そして、刃具１３がユニット上昇端Ａに達して下降し始
める頃、テーブル３は所定の位置に分割回転してテーブ
ル停止用リミットスイッチ２７がＯＮとなり、テーブル
駆動モータ５が停止してテーブル３は位置決めされる。

さらに、上記刃具１３が下降し、テーブル３上のワーク
１２を加工して上昇しながらテーブル３から遠ざかる途
中でＬ１だけ上昇した安全領域Ｓに達したとき、テーブ
ル起動用リミットスイッチ３０がＯＮとなり１サイクル
が終わる。

なお、上記集中駆動を行うカム軸駆動モータ２３は、刃
具１３がユニット上昇端Ａに達して加工ユニット停止用
リミットスイッチ３２がＯＮとなると停止することがで
きる。

また、刃具１３がＬ１だけ上昇して安全領域Ｓに達する
と、安全領域確認用リミットスイッチ３３はＯＮとな
り、その後刃具１３が下降して安全領域Ｓより退避する
と、このリミットスイッチ３３はＯＦＦとなって安全領
域の確認を行っている。

すなわち、本考案は上記集中駆動における加工ユニット
１０の主軸９に取り付けられた刃具１３の上昇とテーブ
ル３の分割回転を同時に行うため、第５図に示すように
上記テーブル回転と上記集中駆動との動作はオーバーラ
ップするのでサイクルタイムは従来に比し短縮する。な
お、上記オーバーラップは第３図に示すように刃具１３
がＬ１だけ上昇して安全領域まで達したＢ点よりユニッ
ト上昇端のＡ点までのＬ２区間である。

なお、上記実施例においては加工ユニットをテーブルの
上方向のみに設けたが、これに代えて上下方向または下
方向に設けても良く、また上記実施例においてはワーク
をテーブル上面に設けたが、これを下面に設けても良
い。さらにテーブル起動用のスイッチはリミットスイッ
チ以外に他のスイッチを用いることも可能である。

《考案の効果》 本考案に係るセンターコラム型ロータリテーブルユニッ
トは、上記の如く加工ユニットの主軸がテーブルから遠
ざかる途中で、この主軸のテーブルがわ端部に取り付け
られた刃具の先端部と上記テーブルの上面に設置したワ
ークや治具等とが干渉しない安全領域に達したとき、上
記テーブルの分割回転を始めるためのテーブル起動用ス
イッチをＯＮとするテーブル起動用制御手段を設けたこ
とにより、加工ユニットの主軸に取り付けた刃具の上昇
とテーブル分割回転を同時に行うことができるので機械
のサイクルタイムを短縮する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るセンターコラム型ロータリテーブ
ルユニットの縦断面図、第２図は第１図に示すＩ−Ｉ線
断面図、第３図は本願センターコラム型ロータリテーブ
ルユニットの要部を示す説明図、第４図は本願センター
コラム型ロータリテーブルユニットの動作を示すタイム
チャート図、第５図は第４図に示すタイムチャートの説
明図、第６図は従来のセンターコラム型ロータリテーブ
ルユニットの要部を示す説明図、第７図は従来のセンタ
ーコラム型ロータリテーブルユニットの動作を示すタイ
ムチャート図、第８図は第７図に示すタイムチャートの
説明図である。 ３……テーブル ９……主軸 １０……加工ユニット １２……ワーク １３……刃具 １４……ユニット駆動軸 １６……レバー ２８……テーブル起動用制御カム ３０……テーブル起動用リミットスイッチ Ｓ……安全領域

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】分割回転するテーブルと、このテーブルの
   上下方向又は少なくとも上下いずれか一方向に設けら
   れ、かつ上下移動可能な主軸を有する加工ユニットと、
   上記主軸とレバーを介して連動するとともに、上下移動
   するユニット駆動軸とを備えてなるセンターコラム型ロ
   ータリテーブルユニットにおいて、 上記加工ユニットの主軸がテーブルから遠ざかる途中
   で、この主軸のテーブルがわ端部に取り付けられた刃具
   の先端部と、上記テーブルの上面又は下面に設置したワ
   ークや治具等とが干渉しない安全領域に達したとき、上
   記テーブルの分割回転を始めるためのテーブル起動用ス
   イッチをＯＮとするテーブル起動用制御手段を設けたこ
   とを特徴とするセンターコラム型ロータリテーブルユニ
   ット。