JPH0630352Y2 - バルブ嵌込装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エンジンのシリンダヘッドに吸・排気バルブ
を自動的に嵌め込むための装置に関する。

〔従来の技術〕

エンジンのシリンダヘッドには吸・排気口を開閉する吸
・排気バルブが摺動自在に配置されている。これらのバ
ルブはエンジン組立時にシリンダヘッドのバルブ嵌込
孔、具体的にはシリンダヘッドに組み込まれているバル
ブガイドの孔に嵌め込まれる。

〔考案が解決しようとする課題〕

バルブ嵌込作業は、作業性の向上、省力化のため、自動
化して行うことが望まれるが、シリンダヘッドに対して
バルブが円滑に摺動するようにバルブのステムの直径は
バルブガイドの孔の直径と適合したものとなっており、
これらの間のクリアランスは極めて小さい。このためバ
ルブをシリンダヘッド自動的に嵌め込むための装置は、
クリアランスが極めて小さくても確実にバルブ嵌込作業
を行えるものであることが必要とされる。

本考案の目的は、クリアランスが極めて小さくてもバル
ブをシリンダヘッドに確実に嵌め込むことができ、そし
て、バルブ嵌込作業を自動的に行え、作業性の向上、省
力化を達成できるバルブ嵌込装置を提供するところにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るバルブ嵌込装置は、バルブを供給するバル
ブ供給手段と、このバルブ供給手段の端部に配置され、
バルブを押し上げるバルブ押上手段と、押し上げられた
バルブをシリンダヘッドの供給位置に移送するバルブ移
送手段と、このバルブ移送手段に設けられ、バルブを下
降させて前記シリンダヘッドに嵌め込むバルブ嵌込手段
とを備え、前記バルブ押上手段は潤滑油を入れた上下動
自在な油収納部材を有し、上昇したこの油収納部材の内
部に前記バルブのステム下端が挿入されてこのステム下
端に前記潤滑油が塗布されることを特徴とするものであ
る。

また、本考案に係るバルブ嵌込装置は、バルブを供給す
るバルブ供給手段と、このバルブ供給手段の端部に配置
され、バルブを押し上げるバルブ押上手段と、押し上げ
られたバルブをシリンダヘッドの供給位置に移送するバ
ルブ移送手段と、このバルブ移送手段に設けられ、バル
ブを下降させて前記シリンダヘッドに嵌め込むバルブ嵌
込手段とを備え、このバルブ嵌込手段は前記バルブに当
接してこのバルブを回転させるバルブ回転部材を有し、
前記シリンダヘッドへのバルブ嵌込時にこのバルブ回転
部材でバルブを回転させることを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

バルブはバルブ供給手段によりバルブ押上手段が配置さ
れた位置に供給され、バルブ押上手段で押し上げられた
バルブはバルブ移送手段でシリンダヘッドの供給位置に
移送される。この後、バルブ嵌込手段によりバルブは下
降されてシリンダヘッドに嵌め込まれる。従って、バル
ブがシリンダヘッドに嵌め込まれるまでの作業が自動的
に行われ、作業の自動化が達成される。

また、バルブがバルブ押上手段により押し上げられたと
き、バルブのステム下端は油収納部材の内部に挿入され
るためステム下端に潤滑油が塗布され、バルブの押上作
業を利用してステム下端に潤滑油を塗布する作業を行え
るとともに、この潤滑油によりステムをシリンダヘッド
に組み込まれているバルブガイドの孔に滑らかに挿入で
き、バルブ嵌込作業を確実に行える。

さらに、バルブ嵌込手段によりバルブがシリンダヘッド
に嵌め込まれるとき、バルブはバルブ回転部材で回転せ
しめられるため、ステムはバルブガイドの孔に所定通り
挿入され、この点でもバルブ嵌込作業を確実に行える。

バルブ回転部材によるバルブの回転方向を途中で逆にす
ると、一方向への回転ではステムをバルブガイドの孔に
挿入できなくても、この挿入を確実に行えるようにな
る。

〔実施例〕

第１図は本考案の実施例に係る装置の全体的構成を示す
概略平面図であり、この装置は、１気筒について吸・排
気バルブが各２個あるエンジンのシリンダヘッドに２個
の吸気バルブまたは排気バルブを同時に嵌め込むための
ものである。

初めに第１図に基づいて装置の全体的構成について説明
する。

多数のバルブ１はストック箱２にストックされ、ガイド
ロッド３に沿ってＡ方向に往復動するバルブ搬送部材４
のフィンガ５で保持されてバルブ１はストック箱２から
ベルトコンベア６に送られる。ベルトコンベア６は２本
で一対をなす合計４本のベルト７からなり、ステムが下
向きとされてベルト７に載置されたバルブ１はベルトコ
ンベア６のＢ方向の走行によりバルブ押上手段８が配置
された位置に送られ、この位置にバルブ１が達すると光
センサ等によるスイッチ９で検出され、ベルトコンバア
６の走行が停止する。

以上のバルブ搬送部材４、ベルトコンベア６等によりバ
ルブ１をストック箱２からバルブ押上手段８の配置位置
に供給するバルブ供給手段１０が構成され、このバルブ
供給手段１０の端部にバルブ押上手段８が配置されてい
る。

バルブ押上手段８はバルブ１の下向きのステムを突き上
げてバルブ１をベルトコンベア６から押し上げるもので
あり、押し上げられたバルブ１はバルブ保持部１１で保
持されてバルブ移送手段１２によりＣ位置に移送され
る。このＣ位置はＤ方向に間欠移動するコンベア１３に
よりシリンダヘッド１４がパレット１５い載せられて供
給され、停止する位置である。バルブ移送手段１２は案
内梁１６に沿ってＥ方向に往復動する第１スライダ１７
と、第１スライダ１７に沿ってＦ方向に往復動する第２
スライダ１８とを有し、第１、第２スライダ１７，１８
による合成運動でバルブ１はＣ位置に送られる。

Ｃ位置ではシリンダヘッド１４はワークホルダ１９で保
持され、水平軸を中心に回動するワークホルダ１９によ
りシリンダヘッド１４はバルブ１が嵌め込まれる面が上
向きとされる。

バルブ移送手段１２にはバルブ嵌込手段２０が設けら
れ、このバルブ嵌込手段２０は第２スライダ１８の垂直
なガイド部材２１に沿って上下動自在である。前記バル
ブ保持部１１はこのバルブ嵌込手段２０に設けられ、バ
ルブ嵌込手段２０が下降することによりバルブ１はシリ
ンダヘッド１４に嵌め込まれる。

前記バルブ供給手段１０、バルブ押上手段８、バルブ移
送手段１２、バルブ嵌込手段２０の各作動はシリンダヘ
ッド１４に必要個数の吸・排気バルブ１を嵌め込むまで
連続して行われ、全てのバルブ１が嵌め込まれた後はワ
ークホルダ１９が水平軸を中心に回動し、シリンダヘッ
ド１４のバルブ１が嵌め込まれた面を下向きにしてパレ
ット１５にシリンダヘッド１４を載せ、これ以後、コン
ベア１３のＤ方向の移動によりシリンダヘッド１４を次
工程に送る。

第２図はバルブ押上手段８を示し、次にこのバルブ押上
手段８の具体的構造を説明する。

バルブ押上手段８はブロック状の油収納部材２２を有
し、この油収納部材２２の内部には潤滑油２３を入れた
油溜め室２４が設けられる。油溜め室２４はベルトコン
ベア６で送られてくるバルブ１の個数と対応して２個あ
り、それぞれの油溜め室２４は連通孔２５で接続され
る。潤滑油２３は図示しないタンクから接続具２６を介
して油溜め室２４に供給される。油収納部材２２の上面
の蓋２７には油溜め室２４毎にキャップ２８が固設さ
れ、キャップ２８にバルブ１のステム１Ａの下端を油溜
め室２４に案内挿入するための上方拡開状ガイド孔２８
Ａが設けられている。

それぞれの油溜め室２４には昇降部材２９が配置され、
この昇降部材２９の下部の案内溝３０には昇降ロッド３
１の上部のピン３２が係合し、案内溝３０とピン３２と
の案内作用により昇降部材２９は昇降ロッド３１に対し
て上下動自在であるとともに、ばね３３により昇降部材
２９は常時上方へ弾発付勢されている。油収納部材２２
の下方に突出した昇降ロッド３１の下部には連結部材３
４を介してシリンダ３５のピストンロッド３５Ａが連結
され、ピストンロッド３５Ａの伸縮作動で昇降ロッド３
１、ばね３３を介して昇降部材２９は昇降動する。

昇降部材２９はＧで示す通りキャップ２８の内部上面に
当接するまで上昇し、このときには昇降部材２９の上部
は潤滑油２３から突出する。一方、昇降部材２９が下降
したときには昇降部材２９の上部は潤滑油２３内に没入
する。昇降部材２９の上部内部には耐油性センサ３６が
設けられ、このセンサ３６の上部は凹部２９Ａとなって
おり、昇降部材２９の上部が潤滑油２３内に没入したと
きこの凹部２９Ａに潤滑油２３が入り込むようになって
いる。センサ３６はバルブ１の有無と２個のバルブ１の
整列とを検出、確認するためのものである。

油収納部材２２にはシリンダ３７のピストンロッド３７
Ａが連結され、ピストンロッド３７Ａの伸縮作動により
前記シリンダ３５を含めて油収納部材２２は上下動し、
上昇したときにはＨの高さに達する。

第３図〜第５図は第１図で示したバルブ移送手段１２に
設けられたバルブ嵌込手段２０の具体的構造を示す。第
４図は第３図の背面図である。

第３図の通りバルブ嵌込手段２０は垂直移動体３８と水
平移動体３９とを有し、垂直移動体３８には前記第２ス
ライダ１８の垂直なガイド部材２１に摺動自在に係合し
た摺動部材４０が固設されているため、垂直移動体３８
は垂直方向に移動自在であり、また水平移動体３９には
垂直移動体３８に上下２本設けられたガイドバー４１が
挿通されているため、水平移動体３９はガイドバー４１
に沿って水平方向に移動自在である。垂直移動体３８に
はブラケット４２でガイド部材２１に取り付けられたシ
リンダ４３のピストンロッド４３Ａが連結され、ピスト
ンロッド４３Ａの伸縮作動により水平移動体３９を含め
て垂直移動体３８は上下動する。水平移動体３９にはシ
リンダ４４が横向きに取り付けられ、このシリンダ４４
のピストンロッド４４Ａは垂直移動体３８に連結されて
いるため、ピストンロッド４４Ａの伸縮作動により水平
移動体３９は垂直移動体３８に対して水平移動する。

垂直移動体３８にはボルト４５で位置決め部材４６が取
り付けられる。この位置決め部材４６はシリンダ４３に
よる垂直移動体３８の下方移動限およびシリンダ４４に
よる水平移動体３９の垂直移動体３８側への水平移動限
を位置決めするためのものである。第６図の通り位置決
め部材４６は直角に結合された板部材４７，４８からな
り、一方の板部材４７の下面には突出部材４９が、他方
の板部材４８には水平移動体３９側に突出する突出部材
５０がそれぞれ設けられ、これらの突出部材４９，５０
はボルトであるため、その突出量は調整自在である。

第３図の通りシリンダ４３で垂直移動体３８をＪの通り
下降させたとき、突出部材４９がガイド部材２１の下端
のストッパ５１に当接することにより垂直移動体３８の
下方移動限が位置決めされ、また水平移動体３９をＫの
位置からシリンダ４４で突出部材５０に当接するまで移
動させることにより、突出部材５０で垂直移動体３８側
への水平移動体３９の水平移動限が位置決めされる。

突出部材４９の突出量による垂直移動体３８の下方移動
限は、前記コンベア１３で送られてくるシリンダヘッド
１４の厚さ寸法に応じて設定され、また突出部材５０に
よる水平移動体３９の水平移動限はシリンダヘッド１４
に嵌め込まれる２個で一対の吸気バルブまたは排気バル
ブの間隔に応じて設定される。エンジンの機種が変更さ
れ、この結果、コンベア１３で送られてくるシリンダヘ
ッド１４の厚さ寸法、バルブの間隔が変わる場合には、
それらに応じて突出部材４９，５０の突出量を調整でき
るようになっている。

垂直移動体３８、水平移動体３９のそれぞれには、水平
移動体３９について示す第５図の通り、シリンダ５２で
上端の軸５３を中心に垂直面内で揺動する揺動部材５４
が設けられ、この揺動部材５４はＬで示す角度まで揺動
する。揺動部材５４の下面には第１図で示したバルブ保
持部１１が設けられる。このバルブ保持部材１１は具体
的には第４図の通り固定爪５５と、可動爪５６と、可動
爪５６を水平移動させて固定爪５５に対し開閉させるシ
リンダ５７とからなり、可動爪５６の開閉でバルブ１の
把持、把持解除が行われるようになっている。

また垂直移動体３８、水平移動体３９のそれぞれには、
第５図の通り、シリンダ５８と案内バー５９とが下向き
に配置され、シリンダ５８のピストンロッド５８Ａおよ
び案内バー５９の下端には連結部材６０を介して軸部材
６１が取り付けられ、軸部材６１の下部外周にバルブ回
転部材６２が配置される。

第７図の通りバルブ回転部材６２は筒状であって、軸部
材６１に対し軸線方向である上下方向に移動自在であ
り、バルブ回転部材６２の下方への移動は、軸部材６１
の下端に固設されたストッパ６３にバルブ回転部材６２
の内径段部６４が当接することにより規制される。軸部
材６１の外周面には螺旋状のリード溝６５が形成され、
バルブ回転部材６２にはリード溝６５に係合するピン６
６が設けられる。リード溝６５は上下方向中間部でその
螺旋方向が反転しており、従って下側の正転溝６５Ａと
上側の逆転溝６５Ｂとからなる。

バルブ回転部材６２の下端にはバルブ１に上方から摩擦
力をもって当接させるための摩擦部材６７が固設され、
またバルブ回転部材６２の上部にはばね６８が軸部材６
１の外周に巻回されて設けられる。

以上において、バルブ回転部材６２のピン６６はリード
溝６５に係合しているため、シリンダ５８のピストンロ
ッド５８Ａの伸縮作動で軸部材６１が案内バー５９で案
内されながら上下動したとき、バルブ回転部材６２も上
下動するとともに、摩擦部材６７がバルブ１に当接して
バルブ回転部材６２に下方への移動に対する抵抗力が生
じた場合には、そのまま下方へ移動する軸部材６１のリ
ード溝６５によりバルブ回転部材６２が回転するように
なっている。

次に前記バルブ押上手段８およびバルブ嵌込手段２０に
関する作用について説明する。

前述の通りバルブ供給手段１０を構成するベルトコンベ
ア６によりバルブ１がバルブ押上手段８の配置位置まで
送られてくると、バルブ押上手段８の油収納部材２２が
シリンダ３７で第２図のＨの通り上昇し、これによりバ
ルブ１のステム１Ａの下端がキャップ２８のガイド孔２
８Ａから油収納部材２２の内部に挿入されるとともに、
潤滑油２３内に没入していた昇降部材２９がシリンダ３
５で昇降ロッド３１、ばね３３を介してＧの通り上昇す
る。この結果、バルブ１のステム１Ａは昇降部材２９の
センサ３６で突き上げられ、このセンサ３６でバルブ１
の有無の検出と２個のバルブ１の整列の確認とが行われ
るとともに、ステム１Ａの下端には前記凹部２９Ａに入
っている潤滑油２３が塗布される。

このようにしてバルブ押上手段８によりバルブ１はＭの
通り押し上げられ、この押上時にステム１Ａの下端には
潤滑油２３が塗布され、バルブ押上作業を利用して潤滑
油塗布作業が行われる。

なお、バルブ押上時にバルブ１の上方に異物等が存在し
てバルブ１の押し上げが阻止されても、ばね３３が撓み
変形することにより昇降部材２９、センサ３６が損傷す
るのを防止できる。

バルブ１の押し上げが行われると、バルブ嵌込手段２０
は前記バルブ移送手段１２によりバルブ押上手段８の上
方まで移動してくる。このときには水平移動体３９は垂
直移動体３８から最も離れた第３図のＫの位置にあり、
このときにおける垂直移動体３８と水平移動体３９との
間隔は押し上げられている２個のバルブ１の間隔と適合
したものである。またバルブ嵌込手段２０がバルブ押上
手段８の上方に送られてきたときには、バルブ嵌込手段
２０を構成している垂直移動体３８、水平移動体３９は
シリンダ４３でバルブ１の高さ位置と適合した下降位置
にあり、また前記揺動部材５４は第５図のＬの位置にあ
り、さらにまたバルブ保持部１１の可動爪５６は固定爪
５５に対して開いている。

この後、揺動部材５４はシリンダ５２で垂直姿勢となる
とともに、可動爪５６は閉じてバルブ１を固定爪５５と
共に把持する。次いで、垂直移動体３８、水平移動体３
９はシリンダ４３でガイド部材２１に沿って上昇し、こ
れによりベルトコンベア６から完全に抜け出たバルブ１
はバルブ移送手段１２により第１図のＣ位置まで移送さ
れる。

この間に、バルブ押上手段８の油収納部材２２は下降位
置に戻るとともに、昇降部材２９も下降位置に戻り、凹
部２９Ａが潤滑油２３内に再び没入することにより、凹
部２９Ａには次のバルブ１のステム１Ａの下端に塗布さ
れる少量の潤滑油２３が入り込む。

バルブ移送手段１２によりバルブ１がＣの位置に送られ
てくる間に、水平移動体３９はシリンダ４４で位置決め
部材４６の突出部材５０に当接するまで垂直移動体３８
側の移動限まで移動し、移動後における垂直移動体３８
と水平移動体３９との間隔はシリンダヘッド１４に２個
のバルブ１を嵌め込むときに必要なバルブ１の間隔と適
合するものである。バルブ１がＣの位置に達すると垂直
移動体３８、水平移動体３９はシリンダ４３で下降し、
この下降は位置決め部材４６の突出部材４９が前記スト
ッパ５１に当接するまで行われ、バルブ保持部１１は第
５図のＮの位置に達する。

このときバルブ１は、前述の通りワークホルダ１９でバ
ルブが嵌め込まれる面が上向きとされて保持されたシリ
ンダヘッド１４の厚さ寸法と適合した位置まで下降して
いる。従って、直角方向に突出した突出部材４９，５０
を備える１個の位置決め部材４６により、シリンダヘッ
ド１４に２個のバルブ１を嵌め込むときに必要なバルブ
１の間隔を得ることと、シリンダヘッド１４の厚さ寸法
を適合した位置までバルブ１を下降させることとを同時
に達成でき、突出部材４９，５０の突出量を調整すれ
ば、バルブ１の間隔、シリンダヘッド１４の厚さ寸法が
異なる別機種のエンジンに対応できる。

この後、シリンダ５８により軸部材６１、バルブ回転部
材６２は下降し、バルブ１にバルブ回転部材６２の摩擦
部材６７が当接することにより、バルブ１のステム１Ａ
はシリンダヘッド１４に設けられているバルブガイド６
９の孔６９Ａに押し込まれるように挿入され、バルブ１
のシリンダヘッド１４への嵌込作業が行われる。この嵌
込作業時にはバルブ保持部１１の可動爪５６は開き、か
つ揺動部材５４は第５図のＬで示す後方位置に後退する
ため、バルブ１の下方移動は支障なく行われる。

以上のバルブ１の嵌込作業時において、ステム１Ａの直
径とバルブガイド６９の孔６９Ａの直径とが適合し、こ
のためこれらの間のクリアランスが極めて小さく、ステ
ム１Ａの孔６９Ａへの挿入がきついものであっても、前
述の通りステム１Ａの下端には潤滑油２３が塗布されて
いるため、ステム１Ａは潤滑油２３の潤滑作業で孔６９
Ａに滑らかに挿入される。

また、ステム１Ａが孔６９Ａに滑らかに挿入されず、孔
６９Ａへのステム１Ａの挿入がきついものであれば、バ
ルブ回転部材６２には下方移動に対する抵抗力が生じる
ため、シリンダ５８が引き続き下降する軸部材６１のリ
ード孔６５とピン６６とによりバルブ回転部材６２は回
転し、この回転は摩擦部材６７を介してバルブ１に伝達
され、バルブ１が回転することによりステム１Ａを孔６
９Ａにねじ込み作用をもって挿入させることができると
ともに、ステム１Ａの位置がバルブガイド６９の孔６９
Ａから多少ずれていた場合には、ステム１Ａの振れでス
テム１Ａを孔６９Ａに自動的に一致させて挿入させるこ
とできる。

それでもステム１Ａの孔６９Ａへの挿入が始めから行わ
れない場合あるいは挿入途中で挿入がきつくなった場合
には、前述の通りリード溝６５には正転溝６５Ａの他に
逆転溝６５Ｂが設けられているため、逆転溝６５Ｂでバ
ルブ回転部材６２はこれまでとは逆方向へ回転し、この
結果、ステム１Ａを孔６９Ａに挿入させることできる。
これに加えて、第７図で示すばね６８が圧縮され、この
ためばね６８でバルブ回転部材６２は下方へ押圧され、
摩擦部材６７とバルブ１との間の摩擦力は大きくなるた
め、バルブ回転部材６２の逆回転は確実にバルブ１に伝
達され、ステム１Ａは孔６９Ａに確実に挿入される。

なお、バルブガイド６９の孔６９Ａに、ゴミが付着して
いるなどのためにステム１Ａが孔６９Ａに全く挿入され
ない場合には、ばね６８を圧縮しながら下降する前記連
結部材６０の長ストローク下降移動が嵌込抵抗検出セン
サ７０で検出され、この検出信号によりシリンダ５８、
その他の機器の作動が停止するようになっている。

前述のようにしてシリンダヘッド１４にバルブ１が嵌め
込まれると、シリンダ５８で軸部材６１が上昇し、また
シリンダ４３で垂直移動体３８、水平移動体３９も上昇
し、バルブ移送手段１２によりバルブ保持部１１はバル
ブ押上手段８の上方に戻され、これ以後、前述の作動を
繰り返し、シリンダヘッド１４に必要個数のバルブ１が
嵌め込まれる。

以上において、シリンダ５８で軸部材６１が上昇したと
き、バルブ回転部材６８には自重、及びばね６８が圧縮
されている場合には圧縮されたばね６８による下向きの
押圧力が作用しているため、リード溝６５における前記
ピン６６の係合箇所が逆転溝６５Ｂになっている場合で
もこの係合箇所は確実に逆転溝６５Ｂから正転溝６５Ａ
に移行し、バルブ回転部材６２は第７図で示す初期状態
に確実に戻る。また、第５図で示すワークホルダ１９は
Ｏを中心に揺動するものであるため、この実施例の装置
ではこの揺動により嵌込角度が異なる吸・排気バルブの
全てをシリンダヘッド１４に嵌め込むことができる構造
になっている。

なお、前記実施例の装置は２個で一対をなすバルブを同
時にシリンダヘッドに嵌め込むものであったが、本考案
に係る装置はバルブを１個ずつ嵌め込む場合にも適用で
きる。

また前記実施例ではリード溝６５は正転溝６５Ａと逆転
溝６５Ｂとからなるものであったが、バルブ回転部材を
逆回転させなくてもバルブの嵌込作業を確実に行える場
合には、リード溝は逆転溝のない単なる螺旋溝として形
成してもよい。

さらに、前記バルブ供給手段１０はバルブ搬送部材４や
ベルトコンベア６で構成されたものであったが、これを
例えば送りねじやシリンダを使用した構造のものとして
もよく、またバルブ移送手段１２の構造も前記実施例の
ものに限定されず、スプロケット、チェーン等を用いた
ものであってもよい。

〔考案の効果〕

シリンダヘッドへのバルブの嵌込作業をクリアランスが
極めて小さくても確実に行えるようになり、かつ、この
バルブ嵌込作業を自動的に行え、作業性の向上、省力化
を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る装置の全体的構成を示す
概略平面図、第２図はバルブ押上手段を示す縦断面図、
第３図はバルブ嵌込手段を示す正面図、第４図は第３図
の背面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は
第３図で示された位置決め部材を示す斜視図、第７図は
バルブ回転部材を示す縦断面図である。 １……バルブ、１Ａ……ステム、４……バルブ搬送部
材、６……ベルトコンベア、８……バルブ押上手段、１
０……バルブ供給手段、１１……バルブ保持部、１２…
…バルブ移送手段、１３……コンベア、１４……シリン
ダヘッド、１７……第１スライダ、１８……第２スライ
ダ、２０……バルブ嵌込手段、２２……油収納部材、２
３……潤滑油、２４……油溜め室、２９……昇降部材、
３６……センサ、３８……垂直移動体、３９……水平移
動体、４６……位置決め部材、４９，５０……突出部
材、６２……バルブ回転部材、６５……リード溝、６９
……バルブガイド。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バルブを供給するバルブ供給手段と、この
   バルブ供給手段の端部に配置され、バルブを押し上げる
   バルブ押上手段と、押し上げられたバルブをシリンダヘ
   ッドの供給位置に移送するバルブ移送手段と、このバル
   ブ移送手段に設けられ、バルブを下降させて前記シリン
   ダヘッドに嵌め込むバルブ嵌込手段とを備え、前記バル
   ブ押上手段は、潤滑油が収納され、かつ、上昇すること
   により前記バルブのステム下端が挿入される上下動自在
   な油収納部材を有し、この油収納部材の内部に上端が凹
   部となった昇降部材が設けられ、この昇降部材の上昇に
   より前記凹部に溜まった前記潤滑油が前記ステム下端に
   塗布されながら前記バルブが押し上げられることを特徴
   とするバルブ嵌込装置。
2. 【請求項２】バルブを供給するバルブ供給手段と、この
   バルブ供給手段の端部に配置され、バルブを押し上げる
   バルブ押上手段と、押し上げられたバルブをシリンダヘ
   ッドの供給位置に移送するバルブ移送手段と、このバル
   ブ移送手段に設けられ、バルブを下降させて前記シリン
   ダヘッドに嵌め込むバルブ嵌込手段とを備え、このバル
   ブ嵌込手段は、上下動自在な軸部材と、この軸部材の外
   周に摺動自在に嵌合され、先端が前記バルブに当接する
   バルブ回転部材とを有し、前記軸部材の外周面に形成さ
   れた螺旋状溝に前記バルブ回転部材のピンが係合し、こ
   のバルブ回転部材が前記軸部材に対して前記螺旋状溝と
   ピンとで回転することを特徴とするバルブ嵌込装置。