JPH06303022A - アンテナ装置 - Google Patents
アンテナ装置Info
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- JPH06303022A JPH06303022A JP5087067A JP8706793A JPH06303022A JP H06303022 A JPH06303022 A JP H06303022A JP 5087067 A JP5087067 A JP 5087067A JP 8706793 A JP8706793 A JP 8706793A JP H06303022 A JPH06303022 A JP H06303022A
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- JP
- Japan
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- mode
- mode information
- phase
- phase shift
- beam direction
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成で到来電波を捕捉することができる
アンテナ装置を提供する。 【構成】アンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力信
号は、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を介して合成器１
に入力されて合成される。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４における移相量を制御することで、合成放射指向性の
主ビーム方向が制御される。主ビーム方向は所定の量子
化間隔で量子化される。そして、量子化された主ビーム
方向に対応したモード番号が、ＣＰＵ２０から生成され
る。モード番号に対応したアドレスがＲＯＭ１０に与え
られる。これに応答して、ＲＯＭ１０は、移相器Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の各移相量を設定するための制御信号
を移相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に与える。初
期捕捉動作時には、振幅検出器２が検出する受信レベル
が最大となるモードが設定される。
アンテナ装置を提供する。 【構成】アンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力信
号は、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を介して合成器１
に入力されて合成される。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４における移相量を制御することで、合成放射指向性の
主ビーム方向が制御される。主ビーム方向は所定の量子
化間隔で量子化される。そして、量子化された主ビーム
方向に対応したモード番号が、ＣＰＵ２０から生成され
る。モード番号に対応したアドレスがＲＯＭ１０に与え
られる。これに応答して、ＲＯＭ１０は、移相器Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の各移相量を設定するための制御信号
を移相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に与える。初
期捕捉動作時には、振幅検出器２が検出する受信レベル
が最大となるモードが設定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの移動体に
搭載されて用いられ通信衛星や地上に固定設置された通
信中継局などのような電波発生源からの電波を捕捉する
ことができるアンテナ装置に関するものである。
搭載されて用いられ通信衛星や地上に固定設置された通
信中継局などのような電波発生源からの電波を捕捉する
ことができるアンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地上に固定設置された通信中継局と自動
車などの移動体との間で通信を行う移動体通信において
は、移動体の移動に伴って移動体から見た通信中継局の
方向が刻々と変化する。そのため、移動体に搭載される
通信用アンテナには、無指向性に近い広い放射指向性を
有するものが適用され、電波の到来方向によらずに通信
中継局からの電波を受信できるようにするのが通常であ
る。
車などの移動体との間で通信を行う移動体通信において
は、移動体の移動に伴って移動体から見た通信中継局の
方向が刻々と変化する。そのため、移動体に搭載される
通信用アンテナには、無指向性に近い広い放射指向性を
有するものが適用され、電波の到来方向によらずに通信
中継局からの電波を受信できるようにするのが通常であ
る。
【０００３】ところが、広い指向性のアンテナを用いる
と、どの方向からの電波も受信され、また、どの方向に
対しても電波が放射される。そのため、マルチパス等に
よるフェーディングが発生し、通信品質が劣化が避けら
れない。通信中継局ではなく通信衛星を利用した移動体
通信の場合、たとえば、放送衛星からの電波を自動車に
おいて受信する場合においても、事情は同じである。
と、どの方向からの電波も受信され、また、どの方向に
対しても電波が放射される。そのため、マルチパス等に
よるフェーディングが発生し、通信品質が劣化が避けら
れない。通信中継局ではなく通信衛星を利用した移動体
通信の場合、たとえば、放送衛星からの電波を自動車に
おいて受信する場合においても、事情は同じである。
【０００４】したがって、移動体のアンテナには指向性
を持たせるとともに、通信中継局や通信衛星を追尾する
機能を持たせることが好ましい。すなわち、移動体の移
動に伴って移動体に対する通信中継局または通信衛星の
方向が変化しても、放射指向性の主ビーム方向が通信中
継局または通信衛星の方向を向くようにすることで、安
定した送受信を継続することができ、通信品質を向上す
ることができると考えられる。
を持たせるとともに、通信中継局や通信衛星を追尾する
機能を持たせることが好ましい。すなわち、移動体の移
動に伴って移動体に対する通信中継局または通信衛星の
方向が変化しても、放射指向性の主ビーム方向が通信中
継局または通信衛星の方向を向くようにすることで、安
定した送受信を継続することができ、通信品質を向上す
ることができると考えられる。
【０００５】また、固定通信の場合であっても、長期的
に見れば、送受信アンテナ間の電波の伝搬経路は環境に
よって左右される。したがって、移動体通信に限らず、
固定通信であっても、受信アンテナの放射指向性の主ビ
ーム方向を送信アンテナからの電波の到来方向に自動的
に向くようにすることが好ましい。また、アンテナビー
ムの方向を電波の到来方向に自動的に向けることができ
れば、アンテナの初期設定時において精密な方向調整を
行う必要がなくなるから、アンテナの初期設定作業を軽
減できる。
に見れば、送受信アンテナ間の電波の伝搬経路は環境に
よって左右される。したがって、移動体通信に限らず、
固定通信であっても、受信アンテナの放射指向性の主ビ
ーム方向を送信アンテナからの電波の到来方向に自動的
に向くようにすることが好ましい。また、アンテナビー
ムの方向を電波の到来方向に自動的に向けることができ
れば、アンテナの初期設定時において精密な方向調整を
行う必要がなくなるから、アンテナの初期設定作業を軽
減できる。
【０００６】このように、通信用アンテナの指向性の主
ビームの方向を自動的に電波到来方向に合致させること
ができれば、種々の効果を生むことが期待される。
ビームの方向を自動的に電波到来方向に合致させること
ができれば、種々の効果を生むことが期待される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようない
わば自動追尾機能を備えることは、アンテナ装置の構成
を複雑化するとともに、コストの増大に繋がるという問
題を生じさせる。そこで、本発明の目的は、上述の技術
的課題を解決し、簡単な構成ででアンテナの指向性の主
ビーム方向を電波到来方向に自動的に向けることができ
るアンテナ装置を提供することである。
わば自動追尾機能を備えることは、アンテナ装置の構成
を複雑化するとともに、コストの増大に繋がるという問
題を生じさせる。そこで、本発明の目的は、上述の技術
的課題を解決し、簡単な構成ででアンテナの指向性の主
ビーム方向を電波到来方向に自動的に向けることができ
るアンテナ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するための請求項１記載のアンテナ装置は、複数の
アンテナ素子と、各アンテナ素子にそれぞれ接続され、
移相量を可変制御することができる複数の移相手段と、
上記複数のアンテナ素子の上記複数の移相手段でそれぞ
れ移相された各出力を合成する合成手段と、この合成手
段の出力レベルを検出するレベル検出手段と、所定の量
子化間隔で量子化された上記複数のアンテナ素子の合成
放射指向性の主ビーム方向のいずれかに対応したモード
情報を生成するモード情報生成手段と、このモード情報
生成手段が生成したモード情報に基づいて上記複数の移
相手段の各移相量を制御し、上記複数のアンテナ素子の
合成放射指向性の主ビーム方向を制御するビーム方向制
御手段と、所定の電波を上記複数のアンテナ素子に受信
させたときに上記レベル検出手段が検出する上記合成手
段の出力レベルが最大となるようなモード情報を、上記
モード情報生成手段に生成させる初期捕捉手段とを含む
ことを特徴とする。
達成するための請求項１記載のアンテナ装置は、複数の
アンテナ素子と、各アンテナ素子にそれぞれ接続され、
移相量を可変制御することができる複数の移相手段と、
上記複数のアンテナ素子の上記複数の移相手段でそれぞ
れ移相された各出力を合成する合成手段と、この合成手
段の出力レベルを検出するレベル検出手段と、所定の量
子化間隔で量子化された上記複数のアンテナ素子の合成
放射指向性の主ビーム方向のいずれかに対応したモード
情報を生成するモード情報生成手段と、このモード情報
生成手段が生成したモード情報に基づいて上記複数の移
相手段の各移相量を制御し、上記複数のアンテナ素子の
合成放射指向性の主ビーム方向を制御するビーム方向制
御手段と、所定の電波を上記複数のアンテナ素子に受信
させたときに上記レベル検出手段が検出する上記合成手
段の出力レベルが最大となるようなモード情報を、上記
モード情報生成手段に生成させる初期捕捉手段とを含む
ことを特徴とする。
【０００９】上記の構成によれば、複数のアンテナ素子
の出力を合成手段で合成したときの合成放射指向性の主
ビーム方向は、各アンテナ素子にそれぞれ接続された複
数の移相手段の各移相量を制御することによって、変化
させることができる。本発明では、上記の主ビーム方向
は、所定の量子化間隔で量子化されており、そのいずれ
かに対応したモード情報がモード情報生成手段から生成
される。
の出力を合成手段で合成したときの合成放射指向性の主
ビーム方向は、各アンテナ素子にそれぞれ接続された複
数の移相手段の各移相量を制御することによって、変化
させることができる。本発明では、上記の主ビーム方向
は、所定の量子化間隔で量子化されており、そのいずれ
かに対応したモード情報がモード情報生成手段から生成
される。
【００１０】モード情報生成手段が生成したモード情報
は、ビーム方向制御手段に与えられる。ビーム方向制御
手段は、与えられたモード情報に対応する移相量を各移
相手段に設定し、これによって、モード情報に対応した
方向に上記主ビーム方向を制御する。合成手段の出力レ
ベルはレベル検出手段で検出されており、このレベル検
出手段の出力に基づいて電波の初期捕捉が行われる。す
なわち、レベル検出手段が検出する合成手段の出力レベ
ル（すなわち、受信レベル）が最大となるように、上記
モード情報が決定される。この決定されたモード情報を
上記モード情報生成手段が生成することによって、初期
捕捉が達成される。すなわち、合成放射指向性の主ビー
ム方向が自動的に電波到来方向を向く。
は、ビーム方向制御手段に与えられる。ビーム方向制御
手段は、与えられたモード情報に対応する移相量を各移
相手段に設定し、これによって、モード情報に対応した
方向に上記主ビーム方向を制御する。合成手段の出力レ
ベルはレベル検出手段で検出されており、このレベル検
出手段の出力に基づいて電波の初期捕捉が行われる。す
なわち、レベル検出手段が検出する合成手段の出力レベ
ル（すなわち、受信レベル）が最大となるように、上記
モード情報が決定される。この決定されたモード情報を
上記モード情報生成手段が生成することによって、初期
捕捉が達成される。すなわち、合成放射指向性の主ビー
ム方向が自動的に電波到来方向を向く。
【００１１】また、請求項２記載のアンテナ装置は、上
記合成手段に入力される前の上記移相手段を介した各ア
ンテナ素子の出力信号と上記合成手段で合成された信号
との位相差を検出する位相差検出手段と、この位相差検
出手段が各アンテナ素子毎に検出した位相差に基づい
て、上記モード情報生成手段が生成しているモード情報
が適切か不適切かを判定する手段と、上記モード情報生
成手段が生成しているモード情報が不適切であると判定
されたときに、この不適切なモード情報に対応した上記
合成放射指向性の主ビーム方向よりも電波が到来する方
向に近い方向に上記合成放射指向性の主ビーム方向を設
定することができる他のモード情報を上記モード情報生
成手段に生成させるモード情報更新手段とをさらに含む
ことを特徴とする。
記合成手段に入力される前の上記移相手段を介した各ア
ンテナ素子の出力信号と上記合成手段で合成された信号
との位相差を検出する位相差検出手段と、この位相差検
出手段が各アンテナ素子毎に検出した位相差に基づい
て、上記モード情報生成手段が生成しているモード情報
が適切か不適切かを判定する手段と、上記モード情報生
成手段が生成しているモード情報が不適切であると判定
されたときに、この不適切なモード情報に対応した上記
合成放射指向性の主ビーム方向よりも電波が到来する方
向に近い方向に上記合成放射指向性の主ビーム方向を設
定することができる他のモード情報を上記モード情報生
成手段に生成させるモード情報更新手段とをさらに含む
ことを特徴とする。
【００１２】この構成では、電波源の自動追尾を行え
る。すなわち、移相手段を介したアンテナ素子の出力信
号と合成手段で合成された信号との位相差が検出され、
この位相差に基づいてモード情報の適否が判定される。
そして、モード情報が不適切であると判定されると、モ
ード情報更新手段はモード情報を更新する。すなわち、
モード情報生成手段に、電波到来方向に近い方向に上記
主ビーム方向を設定することができる他のモード情報を
生成させる。これにより、主ビーム方向を常に電波到来
方向に向けることができる。
る。すなわち、移相手段を介したアンテナ素子の出力信
号と合成手段で合成された信号との位相差が検出され、
この位相差に基づいてモード情報の適否が判定される。
そして、モード情報が不適切であると判定されると、モ
ード情報更新手段はモード情報を更新する。すなわち、
モード情報生成手段に、電波到来方向に近い方向に上記
主ビーム方向を設定することができる他のモード情報を
生成させる。これにより、主ビーム方向を常に電波到来
方向に向けることができる。
【００１３】さらに、請求項３記載のアンテナ装置は、
上記ビーム方向制御手段が、各モード情報に対応するア
ドレスに、そのモード情報に対応して設定すべき上記複
数の移相手段の各移相量に相当する制御情報を記憶して
いるとともに、アドレスが与えられたことに応答して、
そのアドレスに記憶されている制御情報を出力する記憶
手段と、上記モード情報生成手段が生成したモード情報
に対応するアドレスを上記記憶手段に与える手段と、上
記記憶手段が出力する上記制御情報に基づいて上記複数
の移相手段を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とす
る。
上記ビーム方向制御手段が、各モード情報に対応するア
ドレスに、そのモード情報に対応して設定すべき上記複
数の移相手段の各移相量に相当する制御情報を記憶して
いるとともに、アドレスが与えられたことに応答して、
そのアドレスに記憶されている制御情報を出力する記憶
手段と、上記モード情報生成手段が生成したモード情報
に対応するアドレスを上記記憶手段に与える手段と、上
記記憶手段が出力する上記制御情報に基づいて上記複数
の移相手段を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とす
る。
【００１４】この構成では、各モード情報に対応した制
御情報が記憶手段に記憶されている。制御情報は、モー
ド情報に対応するアドレスに記憶されている。記憶手段
にモード情報生成手段が生成したモード情報に対応する
アドレスを与えると、そのモード情報に対応する制御情
報が出力される。この制御情報に基づき、駆動手段が移
相手段を駆動する。その結果、記憶手段にアドレスを与
えることで、モード情報に対応した方向に上記主ビーム
方向を設定することができる。
御情報が記憶手段に記憶されている。制御情報は、モー
ド情報に対応するアドレスに記憶されている。記憶手段
にモード情報生成手段が生成したモード情報に対応する
アドレスを与えると、そのモード情報に対応する制御情
報が出力される。この制御情報に基づき、駆動手段が移
相手段を駆動する。その結果、記憶手段にアドレスを与
えることで、モード情報に対応した方向に上記主ビーム
方向を設定することができる。
【００１５】また、請求項４記載のアンテナ装置は、上
記記憶手段に与えられるアドレス、または、上記駆動手
段に与えられる制御情報を不変に保つ保持状態と、上記
アドレスまたは制御情報の変化を許容する設定許可状態
とに制御することができるラッチ手段と、上記モード情
報生成手段から生成させるべきモード情報が確定する以
前の期間には上記ラッチ手段を上記保持状態に制御し、
上記モード情報生成手段から生成させるべきモード情報
が確定したことに応答して上記ラッチ手段を上記設定許
可状態に制御する制御手段とをさらに含むことを特徴と
する。
記記憶手段に与えられるアドレス、または、上記駆動手
段に与えられる制御情報を不変に保つ保持状態と、上記
アドレスまたは制御情報の変化を許容する設定許可状態
とに制御することができるラッチ手段と、上記モード情
報生成手段から生成させるべきモード情報が確定する以
前の期間には上記ラッチ手段を上記保持状態に制御し、
上記モード情報生成手段から生成させるべきモード情報
が確定したことに応答して上記ラッチ手段を上記設定許
可状態に制御する制御手段とをさらに含むことを特徴と
する。
【００１６】この構成では、モード情報が確定する以前
の期間には、ラッチ手段の働きによって、記憶手段に与
えられるアドレスまたは駆動手段に与えられる制御情報
は不変に保たれる。したがって、モード情報が不確定な
期間において、主ビーム方向に不所望なゆらぎが生じる
ことを防止することができる。その結果、通信の連続性
を確保できる。
の期間には、ラッチ手段の働きによって、記憶手段に与
えられるアドレスまたは駆動手段に与えられる制御情報
は不変に保たれる。したがって、モード情報が不確定な
期間において、主ビーム方向に不所望なゆらぎが生じる
ことを防止することができる。その結果、通信の連続性
を確保できる。
【００１７】なお、請求項５に記載されているように、
上記複数のアンテナ素子の合成放射指向性の主ビーム方
向が、所定の第１平面に沿った第１角φに関して間隔ｄ
φで量子化され、かつ、上記第１平面に直交する第２平
面に沿った第２角θに関してｄθで量子化されており、
上記量子化された第１角φおよび第２角θをそれぞれ下
記（Ａ）式および（Ｂ）式で表したときに、上記モード
情報が、モード番号ｉ，ｊの組（ｊ，ｉ）で表現され、
上記記憶手段が、モード番号ｉに対応したＩビットのア
ドレス入力端子を有するとともに、このモード番号ｉに
対応したＩビットのアドレス入力端子よりも上位ビット
にモード番号ｊに対応したＪビットのアドレス入力端子
を有しているときには、上記モード情報に対応する上記
記憶手段のアドレスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）は、下記（Ｃ）
式で与えられることが好ましい。
上記複数のアンテナ素子の合成放射指向性の主ビーム方
向が、所定の第１平面に沿った第１角φに関して間隔ｄ
φで量子化され、かつ、上記第１平面に直交する第２平
面に沿った第２角θに関してｄθで量子化されており、
上記量子化された第１角φおよび第２角θをそれぞれ下
記（Ａ）式および（Ｂ）式で表したときに、上記モード
情報が、モード番号ｉ，ｊの組（ｊ，ｉ）で表現され、
上記記憶手段が、モード番号ｉに対応したＩビットのア
ドレス入力端子を有するとともに、このモード番号ｉに
対応したＩビットのアドレス入力端子よりも上位ビット
にモード番号ｊに対応したＪビットのアドレス入力端子
を有しているときには、上記モード情報に対応する上記
記憶手段のアドレスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）は、下記（Ｃ）
式で与えられることが好ましい。
【００１８】 φ＝φ1 ＋（ｉ−１）ｄφ ・・・・ （Ａ） ただし、φ1 は定数であり、ｉはモード番号であり、ｉ
＝１，２，３，・・・・である。 θ＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθ ・・・・ （Ｂ） ただし、θ1 は定数であり、ｊはモード番号であり、ｊ
＝１，２，３，・・・・である。
＝１，２，３，・・・・である。 θ＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθ ・・・・ （Ｂ） ただし、θ1 は定数であり、ｊはモード番号であり、ｊ
＝１，２，３，・・・・である。
【００１９】 ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）＝Ｂ（ｉ＋ｊ・２I ） ・・・・ （Ｃ） ただし、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現するこ
とを表す記号である。また、請求項６に記載されている
ように、モード番号の組（ｊ，ｉ）で表されるモード情
報に対して第ｋ番目の移相手段に設定すべき移相量Φk
が所定の量子化間隔ＤΦで量子化され、各移相手段が、
それぞれＤΦ、２・ＤΦ、２2 ・ＤΦ、２3 ・ＤΦ、・・
・・、２ n-1 ・ＤΦだけ位相変化を生じさせることができ
るｎ個の移相器ユニットをカスケード接続して構成され
ているときには、上記記憶手段が出力する制御情報ＯＴ
ＤＡＴＡは、下記（Ｄ）式で表されることが好ましい。
とを表す記号である。また、請求項６に記載されている
ように、モード番号の組（ｊ，ｉ）で表されるモード情
報に対して第ｋ番目の移相手段に設定すべき移相量Φk
が所定の量子化間隔ＤΦで量子化され、各移相手段が、
それぞれＤΦ、２・ＤΦ、２2 ・ＤΦ、２3 ・ＤΦ、・・
・・、２ n-1 ・ＤΦだけ位相変化を生じさせることができ
るｎ個の移相器ユニットをカスケード接続して構成され
ているときには、上記記憶手段が出力する制御情報ＯＴ
ＤＡＴＡは、下記（Ｄ）式で表されることが好ましい。
【００２０】
【数３】
【００２１】ただし、Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（｜Φk (j,
i)/ＤΦ｜）であり、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進
数表現することを表す記号である。さらに、請求項７に
記載されているように、モード番号の組（ｊ，ｉ）で表
されるモード情報に対して第ｋ番目の移相手段に設定す
べき移相量Φk が所定の量子化間隔ＤΦで量子化され、
各移相手段が、それぞれＤΦ、２・ＤΦ、３・ＤΦ、４
・ＤΦ、・・・・、ｍ・ＤΦだけ位相変化を生じさせるため
に駆動されるｍ本の駆動端子を備えているときには、上
記記憶手段は、第ｋ番目の移相手段に対応した制御情報
として、下記（Ｅ）式で表される制御情報ＯＴＤＡＴＡ
k を出力するものであることが好ましい。
i)/ＤΦ｜）であり、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進
数表現することを表す記号である。さらに、請求項７に
記載されているように、モード番号の組（ｊ，ｉ）で表
されるモード情報に対して第ｋ番目の移相手段に設定す
べき移相量Φk が所定の量子化間隔ＤΦで量子化され、
各移相手段が、それぞれＤΦ、２・ＤΦ、３・ＤΦ、４
・ＤΦ、・・・・、ｍ・ＤΦだけ位相変化を生じさせるため
に駆動されるｍ本の駆動端子を備えているときには、上
記記憶手段は、第ｋ番目の移相手段に対応した制御情報
として、下記（Ｅ）式で表される制御情報ＯＴＤＡＴＡ
k を出力するものであることが好ましい。
【００２２】
【数４】
【００２３】ただし、Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（｜Φk (j,
i)/ＤΦ｜）であり、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進
数表現することを表す記号である。
i)/ＤΦ｜）であり、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進
数表現することを表す記号である。
【００２４】
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。 １．基本構成 図１は本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック図
であり、車両などの移動体に搭載されるアンテナ装置の
構成が示されている。通信衛星などからの電波を受信す
るためアンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３およびＡ４は、た
とえば図２に示されているように、水平面に沿ったｘｙ
平面上に、電波伝搬特性の相関関係が小さくなるように
等間隔で配置される。
照して詳細に説明する。 １．基本構成 図１は本発明の一実施例の全体の構成を示すブロック図
であり、車両などの移動体に搭載されるアンテナ装置の
構成が示されている。通信衛星などからの電波を受信す
るためアンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３およびＡ４は、た
とえば図２に示されているように、水平面に沿ったｘｙ
平面上に、電波伝搬特性の相関関係が小さくなるように
等間隔で配置される。
【００２５】アンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４はそ
れぞれ移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を介して合成器１
に接続されている。この合成器１で合成されて得られた
信号は通信端子Ｔに導出される。通信端子Ｔは、図示し
ない受信機に接続される。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４は、後述するようにその移相量を可変制御することが
できるものである。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、
それぞれ駆動手段としての移相器ドライバＤ１，Ｄ２，
Ｄ３，Ｄ４によって駆動される。
れぞれ移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を介して合成器１
に接続されている。この合成器１で合成されて得られた
信号は通信端子Ｔに導出される。通信端子Ｔは、図示し
ない受信機に接続される。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ
４は、後述するようにその移相量を可変制御することが
できるものである。移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、
それぞれ駆動手段としての移相器ドライバＤ１，Ｄ２，
Ｄ３，Ｄ４によって駆動される。
【００２６】移相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に
は、記憶手段としてのＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）１０から移相量に対応した制御信号が入力される。
ＲＯＭ１０のアドレス入力端子にはラッチング回路１１
に保持されたアドレスデータが入力されており、このＲ
ＯＭ１０は入力されたアドレスに格納されたデータを移
相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に与える。ラッチ
ング回路１１には、モード情報生成手段、初期捕捉手
段、モード情報更新手段および制御手段などとして機能
するＣＰＵ（中央処理装置）２０の出力ポートＰ５，Ｐ
６からのデータが与えられる。また、ラッチング回路１
１には、保持データを不変に保つ保持状態と、ＣＰＵ２
０から与えられるデータを内部に読み込む設定許可状態
とを切り換えるための制御端子ＣＴＲが設けられてい
る。この制御端子ＣＴＲは、ＣＰＵ２０の出力ポートＰ
７に接続されている。
は、記憶手段としてのＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）１０から移相量に対応した制御信号が入力される。
ＲＯＭ１０のアドレス入力端子にはラッチング回路１１
に保持されたアドレスデータが入力されており、このＲ
ＯＭ１０は入力されたアドレスに格納されたデータを移
相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に与える。ラッチ
ング回路１１には、モード情報生成手段、初期捕捉手
段、モード情報更新手段および制御手段などとして機能
するＣＰＵ（中央処理装置）２０の出力ポートＰ５，Ｐ
６からのデータが与えられる。また、ラッチング回路１
１には、保持データを不変に保つ保持状態と、ＣＰＵ２
０から与えられるデータを内部に読み込む設定許可状態
とを切り換えるための制御端子ＣＴＲが設けられてい
る。この制御端子ＣＴＲは、ＣＰＵ２０の出力ポートＰ
７に接続されている。
【００２７】一方、合成器１の出力信号は、切換えスイ
ッチＳ１を通って、レベル検出手段としての振幅検出回
路２と位相差検出回路３とに選択的に入力される。振幅
検出回路２の出力は、ＣＰＵ２０の振幅入力ポートＰ１
に入力され、位相差検出回路３の出力は位相差入力ポー
トＰ２に入力されている。スイッチＳ１は、ＣＰＵ２０
が出力ポートＰ４に導出する制御信号に基づきドライバ
５によって切り換えられる。
ッチＳ１を通って、レベル検出手段としての振幅検出回
路２と位相差検出回路３とに選択的に入力される。振幅
検出回路２の出力は、ＣＰＵ２０の振幅入力ポートＰ１
に入力され、位相差検出回路３の出力は位相差入力ポー
トＰ２に入力されている。スイッチＳ１は、ＣＰＵ２０
が出力ポートＰ４に導出する制御信号に基づきドライバ
５によって切り換えられる。
【００２８】位相差検出回路３には、スイッチＳ１から
の信号のほかに、切換えスイッチＳ２からの信号も入力
されている。このスイッチＳ２は、合成器１に入力され
る以前のアンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力信
号（正確には移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の出力信
号）を切り換えて順に出力するものである。その切換え
は、ＣＰＵ２０が出力ポートＰ３に導出する制御信号に
基づき、ドライバ５によって行われる。
の信号のほかに、切換えスイッチＳ２からの信号も入力
されている。このスイッチＳ２は、合成器１に入力され
る以前のアンテナ素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力信
号（正確には移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の出力信
号）を切り換えて順に出力するものである。その切換え
は、ＣＰＵ２０が出力ポートＰ３に導出する制御信号に
基づき、ドライバ５によって行われる。
【００２９】上述のような構成によって、当該装置の動
作開始時にはアンテナ素子Ａ１，，Ａ２，Ａ３，Ａ４の
合成放射指向性の主ビーム方向を電波到来方向に向ける
ための初期捕捉動作が行われる。そして、初期捕捉動作
が行われた後には、電波到来方向の変化に応じてその方
向に合成放射指向性の主ビーム方向を向けるための追尾
動作が行われる。合成放射指向性の主ビーム方向の制御
は、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４における各移相量を
制御することによって行われる。
作開始時にはアンテナ素子Ａ１，，Ａ２，Ａ３，Ａ４の
合成放射指向性の主ビーム方向を電波到来方向に向ける
ための初期捕捉動作が行われる。そして、初期捕捉動作
が行われた後には、電波到来方向の変化に応じてその方
向に合成放射指向性の主ビーム方向を向けるための追尾
動作が行われる。合成放射指向性の主ビーム方向の制御
は、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４における各移相量を
制御することによって行われる。
【００３０】たとえば、任意のアンテナ素子Ａｋ（ｋ＝
１，２，３，４）が図３に示すようにｘｙ平面上に配置
されているとすると、放射指向性の主ビーム方向をベク
トルＰ方向に向けるためには、アンテナ素子Ａｋに接続
された移相器Ｂｋの移相量Φ k を下記第(1) 式に示すよ
うに定めればよい。 Φk ＝−βＲksinθPcos（φP −φk ） ・・・・ (1) ただし、Ｒk は原点Ｏからアンテナ素子Ａｋまでの距離
（図２の配置では、Ｒ1 ＝Ｒ2 ＝Ｒ3 ＝Ｒ4 ＝Ｒ） φk はアンテナ素子Ａｋの水平角 θP はベクトルＰの垂直角 φP はベクトルＰの水平角 β＝２π／λ、λは自由空間波長 この第(1) 式に示された移相量Φk は連続θP ，φP の
連続関数であるが、これをデータ制御が容易に行えるよ
うに適当に定めた移相ステップＤΦで量子化する。この
とき、量子化された移相量Φk は下記第(2) 式のように
表される。
１，２，３，４）が図３に示すようにｘｙ平面上に配置
されているとすると、放射指向性の主ビーム方向をベク
トルＰ方向に向けるためには、アンテナ素子Ａｋに接続
された移相器Ｂｋの移相量Φ k を下記第(1) 式に示すよ
うに定めればよい。 Φk ＝−βＲksinθPcos（φP −φk ） ・・・・ (1) ただし、Ｒk は原点Ｏからアンテナ素子Ａｋまでの距離
（図２の配置では、Ｒ1 ＝Ｒ2 ＝Ｒ3 ＝Ｒ4 ＝Ｒ） φk はアンテナ素子Ａｋの水平角 θP はベクトルＰの垂直角 φP はベクトルＰの水平角 β＝２π／λ、λは自由空間波長 この第(1) 式に示された移相量Φk は連続θP ，φP の
連続関数であるが、これをデータ制御が容易に行えるよ
うに適当に定めた移相ステップＤΦで量子化する。この
とき、量子化された移相量Φk は下記第(2) 式のように
表される。
【００３１】
【数５】
【００３２】なお、移相ステップＤΦは、放射指向性の
主ビーム方向切換え角度間隔、量子化による方位誤差お
よび不要放射ローブ等の指向性性能などを考慮して定め
られる。通常、ＤΦ＝３０度程度に設定することが妥当
な場合が多い。図４(a) および(b) は、移相量を３０度
ずつ変化させることができる移相器Ｂｋの構成例を示す
ブロック図である。図４(a) の構成例では、移相量がそ
れぞれ３０度（＝ＤΦ）、６０度（＝２・ＤΦ）、１２
０度（＝２2 ・ＤΦ）、２４０度（＝２3 ・ＤΦ）の移
相器ユニット３１，３２，３３，３４がカスケード接続
されている。各移相器ユニット３１，３２，３３，３４
は、ドライバ３６，３７，３８，３９から制御端子３１
ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにバイアス電圧を加えるこ
とにより、非バイアス時に比較してそのユニットに割り
当てられた値だけ位相遅れが生じるように構成されてい
る。バイアス電圧を加える移相器ユニット３１，３２，
３３，３４の組合せによって、０度乃至４５０度の間で
３０度間隔で移相量を設定することができる。たとえ
ば、移相器ユニット３２と移相器ユニット３４とを同時
に駆動し、移相器ユニット３１，３３を非バイアス状態
とすれば、３００度の位相遅れを生じさせることができ
る。
主ビーム方向切換え角度間隔、量子化による方位誤差お
よび不要放射ローブ等の指向性性能などを考慮して定め
られる。通常、ＤΦ＝３０度程度に設定することが妥当
な場合が多い。図４(a) および(b) は、移相量を３０度
ずつ変化させることができる移相器Ｂｋの構成例を示す
ブロック図である。図４(a) の構成例では、移相量がそ
れぞれ３０度（＝ＤΦ）、６０度（＝２・ＤΦ）、１２
０度（＝２2 ・ＤΦ）、２４０度（＝２3 ・ＤΦ）の移
相器ユニット３１，３２，３３，３４がカスケード接続
されている。各移相器ユニット３１，３２，３３，３４
は、ドライバ３６，３７，３８，３９から制御端子３１
ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにバイアス電圧を加えるこ
とにより、非バイアス時に比較してそのユニットに割り
当てられた値だけ位相遅れが生じるように構成されてい
る。バイアス電圧を加える移相器ユニット３１，３２，
３３，３４の組合せによって、０度乃至４５０度の間で
３０度間隔で移相量を設定することができる。たとえ
ば、移相器ユニット３２と移相器ユニット３４とを同時
に駆動し、移相器ユニット３１，３３を非バイアス状態
とすれば、３００度の位相遅れを生じさせることができ
る。
【００３３】図４(b) の構成では、３０度、６０度、９
０度、・・・・・・・・、３００度、３３０度のように、３０度
間隔で駆動端子を設けた移相器４０が用いられる。各駆
動端子は、ドライバｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・・，ｄ１２に
よって駆動される。この構成では、ドライバｄ１，ｄ
２，ｄ３，・・・・，ｄ１２でいずれか１つの駆動端子を駆
動することによって、３０度間隔で設定された任意の位
相遅れを生じさせることができる。 ２．ビーム方向の設定方法 次に、放射指向性の主ビーム方向を設定する方法につい
て説明する。放射指向性の主ビーム方向を設定すること
は、図３のベクトルＰの垂直角θP および水平角φP を
設定することにほかならない。 ２−１．設定ビーム方向の量子化 ビーム方向をＣＰＵ２０によるディジタル処理によって
設定するためには、垂直角θP および水平角φP を量子
化することが必要である。ここでは、垂直角θ P は間隔
ｄθP で量子化し、水平角φP は間隔ｄφP で量子化す
るものとする。
０度、・・・・・・・・、３００度、３３０度のように、３０度
間隔で駆動端子を設けた移相器４０が用いられる。各駆
動端子は、ドライバｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・・，ｄ１２に
よって駆動される。この構成では、ドライバｄ１，ｄ
２，ｄ３，・・・・，ｄ１２でいずれか１つの駆動端子を駆
動することによって、３０度間隔で設定された任意の位
相遅れを生じさせることができる。 ２．ビーム方向の設定方法 次に、放射指向性の主ビーム方向を設定する方法につい
て説明する。放射指向性の主ビーム方向を設定すること
は、図３のベクトルＰの垂直角θP および水平角φP を
設定することにほかならない。 ２−１．設定ビーム方向の量子化 ビーム方向をＣＰＵ２０によるディジタル処理によって
設定するためには、垂直角θP および水平角φP を量子
化することが必要である。ここでは、垂直角θ P は間隔
ｄθP で量子化し、水平角φP は間隔ｄφP で量子化す
るものとする。
【００３４】垂直角θP には、当該アンテナ装置の適用
システムによって規定される範囲が存在する。たとえ
ば、静止衛星からの電波を日本全国で受信することを目
的としたシステムでは、垂直角θP は２０度〜７０度の
範囲内の値をとることができればよい。この角度範囲外
に放射指向性の主ビーム方向を設定することは意味がな
いからである。垂直角θP が採りうる角度範囲がθ1 〜
θ2 であるとすると、垂直角θP の量子化の結果とし
て、設定されうる垂直角θP の値は、θ1 ，θ1 ＋ｄθ
P ，θ1 ＋２ｄθP ，・・・・，θ2 となる。これを一般的
に表現すれば、下記第(3) 式のとおりとなる。
システムによって規定される範囲が存在する。たとえ
ば、静止衛星からの電波を日本全国で受信することを目
的としたシステムでは、垂直角θP は２０度〜７０度の
範囲内の値をとることができればよい。この角度範囲外
に放射指向性の主ビーム方向を設定することは意味がな
いからである。垂直角θP が採りうる角度範囲がθ1 〜
θ2 であるとすると、垂直角θP の量子化の結果とし
て、設定されうる垂直角θP の値は、θ1 ，θ1 ＋ｄθ
P ，θ1 ＋２ｄθP ，・・・・，θ2 となる。これを一般的
に表現すれば、下記第(3) 式のとおりとなる。
【００３５】 θPj＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθP ・・・・ (3) ただし、ｊ＝１，２，３，・・・・である。水平角φP に関
しても同様であり、φ1 〜φ2 （移動体通信の場合には
φ1 ＝０°、φ2 ＝３６０°−ｄφP ）の角度範囲で、
下記第(4) 式のとおりに量子化される。
しても同様であり、φ1 〜φ2 （移動体通信の場合には
φ1 ＝０°、φ2 ＝３６０°−ｄφP ）の角度範囲で、
下記第(4) 式のとおりに量子化される。
【００３６】 φPi＝φ1 ＋（ｉ−１）ｄφP ・・・・ (4) ただし、ｉ＝１，２，３，・・・・である。間隔ｄθP およ
びｄφP は、アンテナ装置の総合指向性の観点から決定
される。たとえば、垂直角θP の間隔ｄθP は主放射ビ
ームの垂直半値角程度に設定され、水平角φP の間隔ｄ
φP は主放射ビームの水平半値角程度に設定される。 ２−２．ビーム方向の指定方法 ＣＰＵ２０によって、合成放射指向性の主ビーム方向を
指定する方法について説明する。
びｄφP は、アンテナ装置の総合指向性の観点から決定
される。たとえば、垂直角θP の間隔ｄθP は主放射ビ
ームの垂直半値角程度に設定され、水平角φP の間隔ｄ
φP は主放射ビームの水平半値角程度に設定される。 ２−２．ビーム方向の指定方法 ＣＰＵ２０によって、合成放射指向性の主ビーム方向を
指定する方法について説明する。
【００３７】上述のように主ビーム方向を量子化する
と、ｊおよびｉを定めれば主ビーム方向が決まる。そこ
で、ｊおよびｉによって定まるビーム状態をモード
（ｊ，ｉ）と定義し、ｊおよびｉをモード番号と定義す
る。この場合、ＣＰＵ２０からモード番号ｊおよびｉを
出力したときに、各移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にモ
ード（ｊ，ｉ）に対応した移相量を設定することができ
る制御信号をＲＯＭ１０から出力させるようにしておけ
ば、ＣＰＵ２０によるビーム方向の指定が達成される。
と、ｊおよびｉを定めれば主ビーム方向が決まる。そこ
で、ｊおよびｉによって定まるビーム状態をモード
（ｊ，ｉ）と定義し、ｊおよびｉをモード番号と定義す
る。この場合、ＣＰＵ２０からモード番号ｊおよびｉを
出力したときに、各移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にモ
ード（ｊ，ｉ）に対応した移相量を設定することができ
る制御信号をＲＯＭ１０から出力させるようにしておけ
ば、ＣＰＵ２０によるビーム方向の指定が達成される。
【００３８】たとえば、ＣＰＵ２０の出力としては、モ
ード番号ｊおよびｉをそれぞれ並列出力型の２進数Ｂ
(j) ，Ｂ(i) で表現するものとし、Ｂ(j) を表現するた
めにＪ本の出力端子を割り当て、Ｂ(i) を表現するため
にＩ本の出力端子を割り当てる。そして、たとえば、図
５に示されているように、ＲＯＭ１０のアドレス入力端
子Ａ0 〜ＡI-1 をＢ(i) に対応させ、アドレス入力端子
ＡI 〜ＡI+J-1 をＢ(j)に対応させる。２進数Ｂ(j) ，
Ｂ(i) とＲＯＭ１０のアドレス入力端子との上位／下位
の対応付けは、図５の場合と逆に設定されてもよい。た
だし、以下では、図５のような対応関係を前提として説
明する。
ード番号ｊおよびｉをそれぞれ並列出力型の２進数Ｂ
(j) ，Ｂ(i) で表現するものとし、Ｂ(j) を表現するた
めにＪ本の出力端子を割り当て、Ｂ(i) を表現するため
にＩ本の出力端子を割り当てる。そして、たとえば、図
５に示されているように、ＲＯＭ１０のアドレス入力端
子Ａ0 〜ＡI-1 をＢ(i) に対応させ、アドレス入力端子
ＡI 〜ＡI+J-1 をＢ(j)に対応させる。２進数Ｂ(j) ，
Ｂ(i) とＲＯＭ１０のアドレス入力端子との上位／下位
の対応付けは、図５の場合と逆に設定されてもよい。た
だし、以下では、図５のような対応関係を前提として説
明する。
【００３９】なお、図５では、Ｉ＝７、Ｊ＝３の場合が
示されている。また、この図５のＲＯＭ１０は、１６ビ
ットのアドレスデータが入力される１６本のアドレス入
力端子Ａ0 〜Ａ15を備えている。アドレス入力端子Ａ0
〜Ａ15に与えられたアドレス信号はデコーダ５１でデコ
ードされて記憶部５２に入力される。そして、記憶部５
２に記憶された１６ビットのデータが出力端子Ｏ0 〜Ｏ
15に導出されることになる。
示されている。また、この図５のＲＯＭ１０は、１６ビ
ットのアドレスデータが入力される１６本のアドレス入
力端子Ａ0 〜Ａ15を備えている。アドレス入力端子Ａ0
〜Ａ15に与えられたアドレス信号はデコーダ５１でデコ
ードされて記憶部５２に入力される。そして、記憶部５
２に記憶された１６ビットのデータが出力端子Ｏ0 〜Ｏ
15に導出されることになる。
【００４０】ＲＯＭ１０のアドレス入力端子Ａ0 〜Ａ15
に入力される入力アドレスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）は、結
局、下記第(5) 式で表されることになる。 ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）＝Ｂ（ｉ＋ｊ・２I ） ・・・・ (5) ただし、ｉは水平角φP を指定するモード数（１０進
数） ｊは垂直角θP を指定するモード数（１０進数） Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現することを表す
記号 なお、ＲＯＭ１０の残りのアドレス入力端子は全てロー
レベルに固定されているものとする（ただし、正論理で
ある。）。
に入力される入力アドレスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）は、結
局、下記第(5) 式で表されることになる。 ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）＝Ｂ（ｉ＋ｊ・２I ） ・・・・ (5) ただし、ｉは水平角φP を指定するモード数（１０進
数） ｊは垂直角θP を指定するモード数（１０進数） Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現することを表す
記号 なお、ＲＯＭ１０の残りのアドレス入力端子は全てロー
レベルに固定されているものとする（ただし、正論理で
ある。）。
【００４１】すなわち、ＣＰＵ２０からはモード（ｊ，
ｉ）を指定するために並列型でＢ(j) ，Ｂ(i) を出力
し、ＲＯＭ１０には入力アドレスとして第(5) 式の値を
与えるものとする。 ２−３．移相器ドライブデータ 移相器Ｂｋを駆動するためのデータは、移相器Ｂｋの具
体的な構成によって異なる。
ｉ）を指定するために並列型でＢ(j) ，Ｂ(i) を出力
し、ＲＯＭ１０には入力アドレスとして第(5) 式の値を
与えるものとする。 ２−３．移相器ドライブデータ 移相器Ｂｋを駆動するためのデータは、移相器Ｂｋの具
体的な構成によって異なる。
【００４２】まず、図４(a) の構成の移相器Ｂｋを用い
る場合の移相器ドライブデータについて説明する。アン
テナ素子数（移相器の数）が４であり、ＤΦ＝３０°で
あり、ＲＯＭ１０のデータ出力端子が１６本の場合、移
相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４とＲＯＭ１０のデータ出力
端子Ｏ0 〜Ｏ15との対応関係は、たとえば、図６のよう
に設定される。すなわち、最初の４ビット分の出力端子
Ｏ0 〜Ｏ3 が移相器Ｂ１に割り当てられ、次の４ビット
分の出力端子Ｏ4 〜Ｏ7 が移相器Ｂ２に割り当てられ、
さらに次の４ビット分の出力端子Ｏ8 〜Ｏ11が移相器Ｂ
３に割り当てられ、上位の４ビット分の出力端子Ｏ12〜
Ｏ15が移相器Ｂ４に割り当てられる。
る場合の移相器ドライブデータについて説明する。アン
テナ素子数（移相器の数）が４であり、ＤΦ＝３０°で
あり、ＲＯＭ１０のデータ出力端子が１６本の場合、移
相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４とＲＯＭ１０のデータ出力
端子Ｏ0 〜Ｏ15との対応関係は、たとえば、図６のよう
に設定される。すなわち、最初の４ビット分の出力端子
Ｏ0 〜Ｏ3 が移相器Ｂ１に割り当てられ、次の４ビット
分の出力端子Ｏ4 〜Ｏ7 が移相器Ｂ２に割り当てられ、
さらに次の４ビット分の出力端子Ｏ8 〜Ｏ11が移相器Ｂ
３に割り当てられ、上位の４ビット分の出力端子Ｏ12〜
Ｏ15が移相器Ｂ４に割り当てられる。
【００４３】移相器Ｂｋのモード（ｊ，ｉ）に対する量
子化された移相量Φk は、上記第(2) 式に第(3) 式およ
び第(4) 式を代入することによって定められる。ここ
で、下記第(6) 式で表されるＮk を計算してみると、こ
のＮk は移相器Ｂｋをドライブするために割り当てられ
たＲＯＭ１０の４本の出力端子の状態を２進数表現した
ものとなっている。
子化された移相量Φk は、上記第(2) 式に第(3) 式およ
び第(4) 式を代入することによって定められる。ここ
で、下記第(6) 式で表されるＮk を計算してみると、こ
のＮk は移相器Ｂｋをドライブするために割り当てられ
たＲＯＭ１０の４本の出力端子の状態を２進数表現した
ものとなっている。
【００４４】 Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（｜Φk (j,i)/ＤΦ｜） ・・・・ (6) たとえば、Φk （ｊ，ｉ）＝−２１０°であるとする
と、 ｜Φk (j,i)/ＤΦ｜＝２１０／３０＝７ であるから、 Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（７）＝（０１１１）2 ・・・・ (7) となる。この場合には、Ｎk の最下位ビットによって図
４(a) の移相器ユニット３１（位相遅れは３０°）、下
から２位のビットによって移相器ユニット３２（位相遅
れは６０°）、下から３位のビットによって移相器ユニ
ット３３（位相遅れは１２０°）が励振される。その結
果、合計で２１０°の位相遅れが設定される。このよう
に、Ｎk （ｊ，ｉ）は、移相器Ｂｋの励振状態を２進数
で表現したものであることがわかる。
と、 ｜Φk (j,i)/ＤΦ｜＝２１０／３０＝７ であるから、 Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（７）＝（０１１１）2 ・・・・ (7) となる。この場合には、Ｎk の最下位ビットによって図
４(a) の移相器ユニット３１（位相遅れは３０°）、下
から２位のビットによって移相器ユニット３２（位相遅
れは６０°）、下から３位のビットによって移相器ユニ
ット３３（位相遅れは１２０°）が励振される。その結
果、合計で２１０°の位相遅れが設定される。このよう
に、Ｎk （ｊ，ｉ）は、移相器Ｂｋの励振状態を２進数
で表現したものであることがわかる。
【００４５】ここで、図６を参照すると、移相器Ｂｋを
駆動するＲＯＭ１０の出力端子は最下位ビット（端子Ｏ
0 に相当する。）よりも４（ｋ−１）ビットだけ上位に
シフトしていることがわかる。したがって、ＲＯＭ１０
が出力端子Ｏ0 〜Ｏ15に出力する全体のデータは、下記
第(8) 式で表現されることになる。
駆動するＲＯＭ１０の出力端子は最下位ビット（端子Ｏ
0 に相当する。）よりも４（ｋ−１）ビットだけ上位に
シフトしていることがわかる。したがって、ＲＯＭ１０
が出力端子Ｏ0 〜Ｏ15に出力する全体のデータは、下記
第(8) 式で表現されることになる。
【００４６】
【数６】
【００４７】一方、移相器Ｂｋを図４(b) の構成で実現
する場合には、移相器Ｂｋに与えられるＲＯＭ１０の出
力データＯＴＤＡＤＡは、下記第(9) 式で表される（こ
の第(9) 式が正しいことは、容易に検証されるから、式
の誘導および証明は省略する。）。
する場合には、移相器Ｂｋに与えられるＲＯＭ１０の出
力データＯＴＤＡＤＡは、下記第(9) 式で表される（こ
の第(9) 式が正しいことは、容易に検証されるから、式
の誘導および証明は省略する。）。
【００４８】
【数７】
【００４９】この場合には、図４(b) の構成から理解さ
れるように、１つの移相器Ｂｋを駆動するために１２ビ
ットを要するから、図６に示されたような１６ビット出
力のＲＯＭを用いる場合には、同様なＲＯＭが各移相器
Ｂｋごとに必要となり、全体で４個のＲＯＭを要する。
ＲＯＭの有効利用という観点からは図４(a) の構成の方
が図４(b) の構成よりも優れていると言えるが、いずれ
の構成を採用するかについては、移相器の構成およびＲ
ＯＭの有効利用の観点を勘案して総合的に判断すること
が好ましい。 ２−４．ＲＯＭデータの設定 次に、ＲＯＭ１０へのデータの設定について説明する。
れるように、１つの移相器Ｂｋを駆動するために１２ビ
ットを要するから、図６に示されたような１６ビット出
力のＲＯＭを用いる場合には、同様なＲＯＭが各移相器
Ｂｋごとに必要となり、全体で４個のＲＯＭを要する。
ＲＯＭの有効利用という観点からは図４(a) の構成の方
が図４(b) の構成よりも優れていると言えるが、いずれ
の構成を採用するかについては、移相器の構成およびＲ
ＯＭの有効利用の観点を勘案して総合的に判断すること
が好ましい。 ２−４．ＲＯＭデータの設定 次に、ＲＯＭ１０へのデータの設定について説明する。
【００５０】ＲＯＭ１０の入力データ（入力アドレス）
と出力データとが定まると、ＲＯＭ１０に必要なデータ
を書き込む必要がある。必要な全てのｊ，ｉについて、
まず、上記第(5) 式によって、ＲＯＭ１０への入力アド
レスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）を計算する。次に、ＩＡＤＤ
（ｊ，ｉ）によってアプローチされるＲＯＭ１０のアド
レスを確認する。これは、使用するＲＯＭの取扱説明書
に従って確認することになるが、図５や図６に例示され
たような入力１６ビット出力１６ビットのＲＯＭでは、
２・ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）および２・ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）
＋１が対応するメモリアドレスであることが多い。
と出力データとが定まると、ＲＯＭ１０に必要なデータ
を書き込む必要がある。必要な全てのｊ，ｉについて、
まず、上記第(5) 式によって、ＲＯＭ１０への入力アド
レスＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）を計算する。次に、ＩＡＤＤ
（ｊ，ｉ）によってアプローチされるＲＯＭ１０のアド
レスを確認する。これは、使用するＲＯＭの取扱説明書
に従って確認することになるが、図５や図６に例示され
たような入力１６ビット出力１６ビットのＲＯＭでは、
２・ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）および２・ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）
＋１が対応するメモリアドレスであることが多い。
【００５１】このようにして決定されるＲＯＭ１０のメ
モリアドレスに、移相器構成に応じて、上記第(8) 式ま
たは上記第(9) 式によって定まるＯＴＤＡＴＡまたはＯ
ＴＤＡＴＡk （ｋ＝１，２，３，４）を書き込めば良
い。データの書込方法については、使用するＲＯＭの仕
様により定まる。 ２−５．ビーム方向の設定 上述のようにして装置を構成することにより、主ビーム
方向の設定は、基本的には、ＣＰＵ２０が出力ポートＰ
５，Ｐ６にモード番号ｊ，ｉ（すなわち、上記第(5) 式
のデータ）を出力するだけで行われることになる。
モリアドレスに、移相器構成に応じて、上記第(8) 式ま
たは上記第(9) 式によって定まるＯＴＤＡＴＡまたはＯ
ＴＤＡＴＡk （ｋ＝１，２，３，４）を書き込めば良
い。データの書込方法については、使用するＲＯＭの仕
様により定まる。 ２−５．ビーム方向の設定 上述のようにして装置を構成することにより、主ビーム
方向の設定は、基本的には、ＣＰＵ２０が出力ポートＰ
５，Ｐ６にモード番号ｊ，ｉ（すなわち、上記第(5) 式
のデータ）を出力するだけで行われることになる。
【００５２】ところが、当該アンテナ装置が車両などの
移動体に搭載される場合には、移動体の移動に伴ってビ
ーム方向を変化させる必要があり、また、当該アンテナ
装置が固定的に設置される場合であっても環境の変化に
伴ってビーム方向を変化させる必要が生じる。このよう
な動作を実現するために、後述するようにＣＰＵ２０
は、その内部でビーム方向をどちらの方向に向けるのが
一番よいかを検討するための処理を行う。この処理中に
はＣＰＵ２０の出力が変化するから、それに応じてアン
テナのビーム方向が変化すると、通信の連続性が保証さ
れなくなるおそれがある。
移動体に搭載される場合には、移動体の移動に伴ってビ
ーム方向を変化させる必要があり、また、当該アンテナ
装置が固定的に設置される場合であっても環境の変化に
伴ってビーム方向を変化させる必要が生じる。このよう
な動作を実現するために、後述するようにＣＰＵ２０
は、その内部でビーム方向をどちらの方向に向けるのが
一番よいかを検討するための処理を行う。この処理中に
はＣＰＵ２０の出力が変化するから、それに応じてアン
テナのビーム方向が変化すると、通信の連続性が保証さ
れなくなるおそれがある。
【００５３】この問題を避けるために、本実施例では、
図７に示す構成が採用されている。すなわち、ＣＰＵ２
０とＲＯＭ１０との間にラッチング回路１１が接続され
ている。このラッチング回路１１は、データの設定を許
容する設定許可状態と、保持データを不変に保つ保持状
態との２つの状態を選択的にとることができるものであ
り、この動作状態を指定するための制御端子ＣＴＲを備
えている。この制御端子ＣＴＲには、ＣＰＵ２０の出力
ポートＰ７から動作指定信号が与えられる。たとえば、
制御端子ＣＴＲにローレベルの信号を与えるとラッチン
グ回路１１は設定許可状態となり、ハイレベルの信号を
与えると保持状態となる。
図７に示す構成が採用されている。すなわち、ＣＰＵ２
０とＲＯＭ１０との間にラッチング回路１１が接続され
ている。このラッチング回路１１は、データの設定を許
容する設定許可状態と、保持データを不変に保つ保持状
態との２つの状態を選択的にとることができるものであ
り、この動作状態を指定するための制御端子ＣＴＲを備
えている。この制御端子ＣＴＲには、ＣＰＵ２０の出力
ポートＰ７から動作指定信号が与えられる。たとえば、
制御端子ＣＴＲにローレベルの信号を与えるとラッチン
グ回路１１は設定許可状態となり、ハイレベルの信号を
与えると保持状態となる。
【００５４】したがって、出力ポートＰ７にハイレベル
の動作指定信号を出力させておけば、ＣＰＵ２０の出力
データが変化しても、ラッチング回路１１の出力は不変
に保たれる。その結果、ＲＯＭ１０の出力データは不変
に保たれ、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の動作状態は
変化しないから、ビーム方向が変化することがない。図
８は、ＣＰＵ２０の動作を説明するためのフローチャー
トである。ＣＰＵ２０は、通常は、出力ポートＰ７にハ
イレベルの動作指定信号を導出しておき（ステップｍ
１）、ラッチング回路１１を保持状態としておいて、モ
ードを決定するための処理などを行う（ステップｍ
２）。そして、モードを変化させる必要がある場合に
は、新たに決定されたモード番号を出力ポートＰ５，Ｐ
６に出力し（ステップｍ３）、動作指定信号をローレベ
ルとする（ステップｍ４）。これにより、ラッチング回
路１１には新たなデータが取り込まれ、アンテナの放射
ビームモードは、瞬間的に新たな指定状態に変化する。
その後、ＣＰＵ２０は直ちに動作指定信号をハイレベル
とし（ステップｍ１）、次のプロセスに移る。
の動作指定信号を出力させておけば、ＣＰＵ２０の出力
データが変化しても、ラッチング回路１１の出力は不変
に保たれる。その結果、ＲＯＭ１０の出力データは不変
に保たれ、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の動作状態は
変化しないから、ビーム方向が変化することがない。図
８は、ＣＰＵ２０の動作を説明するためのフローチャー
トである。ＣＰＵ２０は、通常は、出力ポートＰ７にハ
イレベルの動作指定信号を導出しておき（ステップｍ
１）、ラッチング回路１１を保持状態としておいて、モ
ードを決定するための処理などを行う（ステップｍ
２）。そして、モードを変化させる必要がある場合に
は、新たに決定されたモード番号を出力ポートＰ５，Ｐ
６に出力し（ステップｍ３）、動作指定信号をローレベ
ルとする（ステップｍ４）。これにより、ラッチング回
路１１には新たなデータが取り込まれ、アンテナの放射
ビームモードは、瞬間的に新たな指定状態に変化する。
その後、ＣＰＵ２０は直ちに動作指定信号をハイレベル
とし（ステップｍ１）、次のプロセスに移る。
【００５５】すなわち、モードが決定する以前に期間に
は、ラッチング回路１１は保持状態となり、ビーム方向
は不変に保たれる。そして、モードが決定した時点で、
ラックング回路１１は設定許可状態に制御される。この
ようにして、モード変更時の過渡的なビームの乱れを防
ぎつつ、安定した通信状態を保つことができる。なお、
ＣＰＵ２０の内部処理の影響によるビーム方向の変化を
防止するためには、図９に示す構成を採用することもで
きる。すなわち、この構成では、ＲＯＭ１０の入力側に
はラッチング回路１１を設ける代わりに、ＲＯＭ１０の
出力側と移相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４との間
に、ラッチング回路１１Ａが設けられている。このラッ
チング回路１１Ａは、ラッチング回路１１と同様な構成
を有する。そして、ラッチング回路１１Ａの制御端子Ｃ
ＴＲには、ＣＰＵ２０の出力ポートＰ７からの信号が入
力されている。ＣＰＵ２０の動作は、図７に示された構
成の場合と同様である。
は、ラッチング回路１１は保持状態となり、ビーム方向
は不変に保たれる。そして、モードが決定した時点で、
ラックング回路１１は設定許可状態に制御される。この
ようにして、モード変更時の過渡的なビームの乱れを防
ぎつつ、安定した通信状態を保つことができる。なお、
ＣＰＵ２０の内部処理の影響によるビーム方向の変化を
防止するためには、図９に示す構成を採用することもで
きる。すなわち、この構成では、ＲＯＭ１０の入力側に
はラッチング回路１１を設ける代わりに、ＲＯＭ１０の
出力側と移相器ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４との間
に、ラッチング回路１１Ａが設けられている。このラッ
チング回路１１Ａは、ラッチング回路１１と同様な構成
を有する。そして、ラッチング回路１１Ａの制御端子Ｃ
ＴＲには、ＣＰＵ２０の出力ポートＰ７からの信号が入
力されている。ＣＰＵ２０の動作は、図７に示された構
成の場合と同様である。
【００５６】この構成では、ＣＰＵ２０の内部処理に応
じて出力ポートＰ５，Ｐ６に導出されるデータの変化に
伴い、ＲＯＭ１０への入力アドレスは変化する。しか
し、移相器ドライバＤ１〜Ｄ４に与えられるデータは、
ラッチング回路１１によって不変に保つことができる。
これにより、結果的に、図７の構成の場合と同様な動作
が達成される。 ３．アンテナの制御動作 次に、アンテナ素子Ａ１〜Ａ４の信号の位相を変化させ
ることにより、合成放射指向性の主ビーム方向を電波到
来方向に向けるための制御動作について説明する。この
制御動作は、当該アンテナ装置を設置して動作開始させ
るときに最初に電波源を捕捉するための初期捕捉動作
と、初期捕捉動作の後に移動体の移動や環境の変化に応
じて電波源を自動追尾するための追尾動作とを含む。 ３−１．初期捕捉動作 先ず、初期捕捉動作について説明する。
じて出力ポートＰ５，Ｐ６に導出されるデータの変化に
伴い、ＲＯＭ１０への入力アドレスは変化する。しか
し、移相器ドライバＤ１〜Ｄ４に与えられるデータは、
ラッチング回路１１によって不変に保つことができる。
これにより、結果的に、図７の構成の場合と同様な動作
が達成される。 ３．アンテナの制御動作 次に、アンテナ素子Ａ１〜Ａ４の信号の位相を変化させ
ることにより、合成放射指向性の主ビーム方向を電波到
来方向に向けるための制御動作について説明する。この
制御動作は、当該アンテナ装置を設置して動作開始させ
るときに最初に電波源を捕捉するための初期捕捉動作
と、初期捕捉動作の後に移動体の移動や環境の変化に応
じて電波源を自動追尾するための追尾動作とを含む。 ３−１．初期捕捉動作 先ず、初期捕捉動作について説明する。
【００５７】通信開始する以前には、アンテナの放射ビ
ームの方向がいずれの方向を向いているかが不明であ
る。そのため、電波を受信することができるようにアン
テナのをモードを設定する必要がある。そこで、アンテ
ナのモードを初期設定するに当たり、ＣＰＵ２０は、ド
ライバ５を制御して、切換えスイッチＳ１を振幅検出回
路２側に接続させる。そして、設定可能なすべてのモー
ドを走査し、振幅検出回路２で検出される受信レベルが
最大となるモードを見出す。この受信レベルが最大値を
とるモードが、初期捕捉のためのモードとして決定され
ることになる。
ームの方向がいずれの方向を向いているかが不明であ
る。そのため、電波を受信することができるようにアン
テナのをモードを設定する必要がある。そこで、アンテ
ナのモードを初期設定するに当たり、ＣＰＵ２０は、ド
ライバ５を制御して、切換えスイッチＳ１を振幅検出回
路２側に接続させる。そして、設定可能なすべてのモー
ドを走査し、振幅検出回路２で検出される受信レベルが
最大となるモードを見出す。この受信レベルが最大値を
とるモードが、初期捕捉のためのモードとして決定され
ることになる。
【００５８】図１０は、初期捕捉動作をさらに詳細に説
明するためのフローチャートである。ＣＰＵ２０は、ま
ず、適当に設定した初期モードのモード番号ｊ０，ｉ０
を出力する（ステップｎ１）。これによりアンテナモー
ドは、（ｊ０，ｉ０）となる。換言すれば、モード（ｊ
０，ｉ０）に相当する方向に放射指向性の主ビーム方向
が設定される。設定されたモード（ｊ，ｉ）の番号は、
図示しないモードメモリに記憶される（ステップｎ
２）。このモードメモリには、たとえば、ＣＰＵ２０の
ワークエリアとして使用される図外のＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）の一部の記憶領域が割り当てられ
る。
明するためのフローチャートである。ＣＰＵ２０は、ま
ず、適当に設定した初期モードのモード番号ｊ０，ｉ０
を出力する（ステップｎ１）。これによりアンテナモー
ドは、（ｊ０，ｉ０）となる。換言すれば、モード（ｊ
０，ｉ０）に相当する方向に放射指向性の主ビーム方向
が設定される。設定されたモード（ｊ，ｉ）の番号は、
図示しないモードメモリに記憶される（ステップｎ
２）。このモードメモリには、たとえば、ＣＰＵ２０の
ワークエリアとして使用される図外のＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）の一部の記憶領域が割り当てられ
る。
【００５９】次いで、ＣＰＵ２０は、入力ポートＰ１か
ら現在の受信レベルを取り込み、上記のＲＡＭに記憶す
る（ステップｎ３）。そして、取り込まれた受信レベル
と、図外の最大受信レベルメモリに記憶された最大受信
レベルとが比較される（ステップｎ４）。現在の受信レ
ベルが最大受信レベルよりも高ければ、現在のモードが
最大受信モードメモリに記憶され、現在の受信レベルが
最大受信レベルメモリに記憶される（ステップｎ５）。
現受信レベルが最大受信レベル以下であれば、ステップ
ｎ５を経ることなくステップｎ６に進む。
ら現在の受信レベルを取り込み、上記のＲＡＭに記憶す
る（ステップｎ３）。そして、取り込まれた受信レベル
と、図外の最大受信レベルメモリに記憶された最大受信
レベルとが比較される（ステップｎ４）。現在の受信レ
ベルが最大受信レベルよりも高ければ、現在のモードが
最大受信モードメモリに記憶され、現在の受信レベルが
最大受信レベルメモリに記憶される（ステップｎ５）。
現受信レベルが最大受信レベル以下であれば、ステップ
ｎ５を経ることなくステップｎ６に進む。
【００６０】ステップｎ６では、モードサーチが充分か
どうかが調べられる。すなわち、設定可能なすべてのモ
ードを走査し終えたかどうかが判断される。モードサー
チが不充分であれば、未設定の新たなモードのモード番
号ｊ，ｉを出力して（ステップｎ７）、ステップｎ２に
戻る。また、全てのモードの走査が終了したときには、
最大受信モードメモリに記憶されているモードのモード
番号を出力し、受信レベルが最大となるモードに設定す
る（ステップｎ８）。具体的には、移相器Ｂ１〜Ｂ４の
移相量が個別に制御されることにより、アンテナ素子Ａ
１〜Ａ４の合成放射指向性の主放射ビームが電波到来方
向に向けられる。
どうかが調べられる。すなわち、設定可能なすべてのモ
ードを走査し終えたかどうかが判断される。モードサー
チが不充分であれば、未設定の新たなモードのモード番
号ｊ，ｉを出力して（ステップｎ７）、ステップｎ２に
戻る。また、全てのモードの走査が終了したときには、
最大受信モードメモリに記憶されているモードのモード
番号を出力し、受信レベルが最大となるモードに設定す
る（ステップｎ８）。具体的には、移相器Ｂ１〜Ｂ４の
移相量が個別に制御されることにより、アンテナ素子Ａ
１〜Ａ４の合成放射指向性の主放射ビームが電波到来方
向に向けられる。
【００６１】このようにして、初期捕捉動作が達成さ
れ、ＣＰＵ２０は、ドライバ５を制御して、切換えスイ
ッチＳ１を位相差検出回路３側に切り換える。 ３−２．追尾動作 次に、移動体の移動や環境変化による電波到来方向の変
化に応じて、自動的に電波を捕捉するための追尾動作に
ついて説明する。
れ、ＣＰＵ２０は、ドライバ５を制御して、切換えスイ
ッチＳ１を位相差検出回路３側に切り換える。 ３−２．追尾動作 次に、移動体の移動や環境変化による電波到来方向の変
化に応じて、自動的に電波を捕捉するための追尾動作に
ついて説明する。
【００６２】追尾動作のために、ＣＰＵ２０は、ドライ
バ５を制御して、切換えスイッチＳ１をアンテナ素子Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力（正確には移相器Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４の出力）が順に位相差検出回路３に入力
されるように切り換える。これにより、位相差検出回路
３では、合成器１の出力と各アンテナ素子Ａ１，Ａ２，
Ａ３，Ａ４の出力との位相差ΔΨ1 ，ΔΨ2 ，ΔΨ3 ，
ΔΨ4 が順に検出される。この位相差ΔΨ1 ，ΔΨ2 ，
ΔΨ3 ，ΔΨ4 は、入力ポートＰ２からＣＰＵ２０内に
取り込まれて自動追尾のために用いられる。 ３−２−１．電波到来方向に対する主ビーム方向の誤差
判定 アンテナ装置がモード（ｊ，ｉ）で動作しているものと
し、このときのアンテナ素子Ａ１〜Ａ４の合成放射指向
性の主ビーム方向の方位が（θSj，φSi）であるとす
る。
バ５を制御して、切換えスイッチＳ１をアンテナ素子Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の出力（正確には移相器Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４の出力）が順に位相差検出回路３に入力
されるように切り換える。これにより、位相差検出回路
３では、合成器１の出力と各アンテナ素子Ａ１，Ａ２，
Ａ３，Ａ４の出力との位相差ΔΨ1 ，ΔΨ2 ，ΔΨ3 ，
ΔΨ4 が順に検出される。この位相差ΔΨ1 ，ΔΨ2 ，
ΔΨ3 ，ΔΨ4 は、入力ポートＰ２からＣＰＵ２０内に
取り込まれて自動追尾のために用いられる。 ３−２−１．電波到来方向に対する主ビーム方向の誤差
判定 アンテナ装置がモード（ｊ，ｉ）で動作しているものと
し、このときのアンテナ素子Ａ１〜Ａ４の合成放射指向
性の主ビーム方向の方位が（θSj，φSi）であるとす
る。
【００６３】この場合、移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４
の設定移相量Φ1 ，Φ2 ，Φ3 ，Φ 4 は、アンテナ素子
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が図２のように配置されている
場合、下記第(10)式で表される。
の設定移相量Φ1 ，Φ2 ，Φ3 ，Φ 4 は、アンテナ素子
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が図２のように配置されている
場合、下記第(10)式で表される。
【００６４】
【数８】
【００６５】実際の電波到来方向が（θS ，φS ）であ
るとすると、アンテナ素子Ａｋで受信されて、移相器Ｂ
ｋを通過した波ｅk は、常数を省略して、下記第(11)式
により与えられる。
るとすると、アンテナ素子Ａｋで受信されて、移相器Ｂ
ｋを通過した波ｅk は、常数を省略して、下記第(11)式
により与えられる。
【００６６】
【数９】
【００６７】よって、これらの波が合成器１で合成され
ると、合成器１の出力端子Ｔには、下記第(12)式で示さ
れる合成波ｅO が出力される。
ると、合成器１の出力端子Ｔには、下記第(12)式で示さ
れる合成波ｅO が出力される。
【００６８】
【数１０】
【００６９】なお、上記第(12)式の他にも、系統の構成
によって定まる位相変移が存在するが、これらをΨ0 に
含めて考えておけば、以下の議論の一般性が失われるこ
とはない。上記第(11)式および第(12)式から、移相器Ｂ
ｋの出力ｅk と合成器１の出力ｅ O との移相差ΔΨ
k は、下記第(13)式で与えられる。
によって定まる位相変移が存在するが、これらをΨ0 に
含めて考えておけば、以下の議論の一般性が失われるこ
とはない。上記第(11)式および第(12)式から、移相器Ｂ
ｋの出力ｅk と合成器１の出力ｅ O との移相差ΔΨ
k は、下記第(13)式で与えられる。
【００７０】
【数１１】
【００７１】第(13)式により与えられる位相差ΔΨk を
ｋ＝１，２，３，４に関して総和をとると、下記第(14)
式のとおりとなり、これにより、下記第(15)式によって
Ψ0を求めることができる。
ｋ＝１，２，３，４に関して総和をとると、下記第(14)
式のとおりとなり、これにより、下記第(15)式によって
Ψ0を求めることができる。
【００７２】
【数１２】
【００７３】よって、系統の物理的な構成により定まる
位相変移を除いた方位誤差と移相量Φk の量子化誤差と
にのみ起因する波ｅk の位相誤差ΔΨk0は、位相差ΔΨ
k を検出し、さらに、上記第(15)式に従ってΨ0 を求め
ることにより、下記第(16)式によって決定することがで
きる。
位相変移を除いた方位誤差と移相量Φk の量子化誤差と
にのみ起因する波ｅk の位相誤差ΔΨk0は、位相差ΔΨ
k を検出し、さらに、上記第(15)式に従ってΨ0 を求め
ることにより、下記第(16)式によって決定することがで
きる。
【００７４】
【数１３】
【００７５】実際の使用環境では、種々の原因により誤
差が発生することがあるので、測定をＮ回繰り返し、下
記第(17)式に従って位相誤差ΔΨk0を求めることによ
り、測定時の誤差の影響を低減することが好ましい。な
お、Ｎ回の測定値のなかから、異常値を取り除き、残余
の測定値の平均をとるようにしてもよい。
差が発生することがあるので、測定をＮ回繰り返し、下
記第(17)式に従って位相誤差ΔΨk0を求めることによ
り、測定時の誤差の影響を低減することが好ましい。な
お、Ｎ回の測定値のなかから、異常値を取り除き、残余
の測定値の平均をとるようにしてもよい。
【００７６】
【数１４】
【００７７】合成放射指向性の主ビーム方向（θSj，φ
Si）と電波到来方向（θS ，φS ）とが一致している場
合でも、ΔΨk0の絶対値は、最大でＤΦ／２なる量子化
誤差を含む。そこで、誤差εを下記第(18)式で表し、下
記第(19)式に基づいて、主ビーム方向の適否を判定すれ
ばよい。すなわち、第(19)式が成立するときには、主ビ
ーム方向は電波到来方向を向いているものとしてモード
の変更は行わず、第(19)式が不成立なら、モードの変更
を行って主ビーム方向を電波到来方向に向ける。
Si）と電波到来方向（θS ，φS ）とが一致している場
合でも、ΔΨk0の絶対値は、最大でＤΦ／２なる量子化
誤差を含む。そこで、誤差εを下記第(18)式で表し、下
記第(19)式に基づいて、主ビーム方向の適否を判定すれ
ばよい。すなわち、第(19)式が成立するときには、主ビ
ーム方向は電波到来方向を向いているものとしてモード
の変更は行わず、第(19)式が不成立なら、モードの変更
を行って主ビーム方向を電波到来方向に向ける。
【００７８】
【数１５】
【００７９】なお、第(19)式に基づく判定では、εにお
ける３６０°の整数倍のずれを除去しておくことが必要
である。また、定数ηが大きすぎるとアンテナビームの
方位が電波到来方向から大きくずれても、これを見逃す
おそれがある。すなわち、感度が悪くなる。また、定数
ηが小さすぎると、不必要なモード変更が繰り返される
おそれがある。そのため、量子化誤差を予め解析してお
き、ηを最適値に設定することが好ましい。 ３−２−２．追尾のためのモード変更 次に、電波到来方向に対する主ビーム方向の誤差が大き
いと判断された場合に、モードを変更して電波源を追尾
する際の動作について説明する。
ける３６０°の整数倍のずれを除去しておくことが必要
である。また、定数ηが大きすぎるとアンテナビームの
方位が電波到来方向から大きくずれても、これを見逃す
おそれがある。すなわち、感度が悪くなる。また、定数
ηが小さすぎると、不必要なモード変更が繰り返される
おそれがある。そのため、量子化誤差を予め解析してお
き、ηを最適値に設定することが好ましい。 ３−２−２．追尾のためのモード変更 次に、電波到来方向に対する主ビーム方向の誤差が大き
いと判断された場合に、モードを変更して電波源を追尾
する際の動作について説明する。
【００８０】この動作を実現するために、ＣＰＵ２０に
接続された図外のメモリには、全てのモード（ｊ，ｉ）
とそれに対応する各移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の移
相量との対応関係が、テーブルとして蓄えられている。
上記第(19)式に基づく判定の結果、この第(19)式が成立
しなかったとする。この場合には、ＣＰＵ２０は、ま
ず、現在のモード（ｊ，ｉ）に対する設定移相量Φ1 ，
Φ2 ，Φ3 ，Φ4 を上記のテーブルから読み出す。そし
て、下記第(10)式の値を全てのｋに関して求める。
接続された図外のメモリには、全てのモード（ｊ，ｉ）
とそれに対応する各移相器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の移
相量との対応関係が、テーブルとして蓄えられている。
上記第(19)式に基づく判定の結果、この第(19)式が成立
しなかったとする。この場合には、ＣＰＵ２０は、ま
ず、現在のモード（ｊ，ｉ）に対する設定移相量Φ1 ，
Φ2 ，Φ3 ，Φ4 を上記のテーブルから読み出す。そし
て、下記第(10)式の値を全てのｋに関して求める。
【００８１】 ΔΨk0 (1) ＝ΔΨk0−Φk ・・・・ (19) ただし、ｋ＝１，２，３，４ 次に、目的のモード（ｊ′，ｉ′）を適当な方法で仮定
して、それに対する設定移相量Φ1 ′，Φ2 ′，
Φ3 ′，Φ4 ′を上記のテーブルから読み出す。さら
に、下記第(20)式の値を求め、それに基づき、さらに下
記第(21)式の値ε′求める。
して、それに対する設定移相量Φ1 ′，Φ2 ′，
Φ3 ′，Φ4 ′を上記のテーブルから読み出す。さら
に、下記第(20)式の値を求め、それに基づき、さらに下
記第(21)式の値ε′求める。
【００８２】
【数１６】
【００８３】そして、下記第(22)式に従って判定を行
い、この第(22)式が成立すれば、モード（ｊ′，ｉ′）
を目的のモードとして決定し、ＣＰＵ２０は出力ポート
Ｐ５，Ｐ６にｊ′，ｉ′を出力するとともに、ラッチン
グ回路１１を設定許可状態として、動作モードの変更を
行う。その後、ΔΨk の測定が行われる。
い、この第(22)式が成立すれば、モード（ｊ′，ｉ′）
を目的のモードとして決定し、ＣＰＵ２０は出力ポート
Ｐ５，Ｐ６にｊ′，ｉ′を出力するとともに、ラッチン
グ回路１１を設定許可状態として、動作モードの変更を
行う。その後、ΔΨk の測定が行われる。
【００８４】
【数１７】
【００８５】上記第(22)式が成立しなければ、モード
（ｊ′, ｉ′）を変更して、同様な処理が繰り返し行わ
れる。このとき、モード（ｊ′, ｉ′）の変更のロジッ
クについては、山登り法やその他の方法を適用すること
ができるが、最も効率の良い方法を採用することが好ま
しい。このようにして、アンテナモードは、上記第(19)
式に従う判定によって不適切であると判定されたモード
のビーム方向よりも電波到来方向に近いビーム方向に対
応したモードに更新されることになる。
（ｊ′, ｉ′）を変更して、同様な処理が繰り返し行わ
れる。このとき、モード（ｊ′, ｉ′）の変更のロジッ
クについては、山登り法やその他の方法を適用すること
ができるが、最も効率の良い方法を採用することが好ま
しい。このようにして、アンテナモードは、上記第(19)
式に従う判定によって不適切であると判定されたモード
のビーム方向よりも電波到来方向に近いビーム方向に対
応したモードに更新されることになる。
【００８６】なお、目的とするモードの検索処理が行わ
れている期間中は、ラッチング回路１１は保持状態とさ
れる。そのため、合成放射指向性の主ビーム方向は、目
的のモードが確定するまでは不変に保たれる。すなわ
ち、目的のモードが確定した後に、始めて主ビーム方向
が変化することになる。 ４．むすび 以上のように本実施例によれば、合成放射指向性の主ビ
ーム方向を量子化してモードで表し、このモードによっ
てアンテナ素子Ａ１〜Ａ４に接続された移相器Ｂ１〜Ｂ
４の制御を行っている。そのため、回路構成が簡単で、
かつ、主ビーム方向を不必要なゆらぎを生じさせること
なく安定に制御できるという利点がある。
れている期間中は、ラッチング回路１１は保持状態とさ
れる。そのため、合成放射指向性の主ビーム方向は、目
的のモードが確定するまでは不変に保たれる。すなわ
ち、目的のモードが確定した後に、始めて主ビーム方向
が変化することになる。 ４．むすび 以上のように本実施例によれば、合成放射指向性の主ビ
ーム方向を量子化してモードで表し、このモードによっ
てアンテナ素子Ａ１〜Ａ４に接続された移相器Ｂ１〜Ｂ
４の制御を行っている。そのため、回路構成が簡単で、
かつ、主ビーム方向を不必要なゆらぎを生じさせること
なく安定に制御できるという利点がある。
【００８７】また、移相器Ｂ１〜Ｂ４とＣＰＵ系とだけ
で制御系を構成しているため、構成が簡単であり、経済
的である。さらに、電波源の追尾のために最適なモード
を検索する処理は、ＣＰＵ系の内部のみの処理で行わ
れ、アンテナの実動作に影響を与えることがない。その
ため、主ビーム方向に不所望なゆらぎが生じることがな
く、通信の連続性を確保することができる。 ５．変形例 本発明の実施例の説明は、以上のとおりであるが本発明
は上記の実施例に限定されるものではない。たとえば、
上記の実施例では、４個のアンテナ素子Ａ１〜Ａ４を用
いた構成を例にとったが、アンテナ素子の数は４個に限
定されるものではない。
で制御系を構成しているため、構成が簡単であり、経済
的である。さらに、電波源の追尾のために最適なモード
を検索する処理は、ＣＰＵ系の内部のみの処理で行わ
れ、アンテナの実動作に影響を与えることがない。その
ため、主ビーム方向に不所望なゆらぎが生じることがな
く、通信の連続性を確保することができる。 ５．変形例 本発明の実施例の説明は、以上のとおりであるが本発明
は上記の実施例に限定されるものではない。たとえば、
上記の実施例では、４個のアンテナ素子Ａ１〜Ａ４を用
いた構成を例にとったが、アンテナ素子の数は４個に限
定されるものではない。
【００８８】また、グループアンテナをアンテナ素子と
して用いることもできる。この場合、各グループアンテ
ナは複数のアンテナ素子を有しており、この複数のアン
テナ素子の出力を合成した信号が移相器を経て図１の合
成器１に入力されてさらに合成されることになる。その
他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を
施すことができる。
して用いることもできる。この場合、各グループアンテ
ナは複数のアンテナ素子を有しており、この複数のアン
テナ素子の出力を合成した信号が移相器を経て図１の合
成器１に入力されてさらに合成されることになる。その
他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を
施すことができる。
【００８９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数のア
ンテナ素子の出力を合成手段で合成したときの合成放射
指向性の主ビーム方向は、所定の量子化間隔で量子化さ
れており、この量子化された主ビーム方向に対応したモ
ード情報によって移相手段の移相量が制御される。これ
により、移相手段の移相量を制御するための構成を簡単
にすることができ、また、主ビーム方向の制御も安定す
る。
ンテナ素子の出力を合成手段で合成したときの合成放射
指向性の主ビーム方向は、所定の量子化間隔で量子化さ
れており、この量子化された主ビーム方向に対応したモ
ード情報によって移相手段の移相量が制御される。これ
により、移相手段の移相量を制御するための構成を簡単
にすることができ、また、主ビーム方向の制御も安定す
る。
【００９０】さらに、電波の初期捕捉を合成手段の出力
レベルが最大になるようにモード情報を決定するように
して行っているので、速やかに初期捕捉動作を行わせる
ことができる。また、請求項２記載の発明によれば、モ
ード情報を更新することで電波源の追尾が行えるので、
簡単な構成で電波源の追尾を行える。
レベルが最大になるようにモード情報を決定するように
して行っているので、速やかに初期捕捉動作を行わせる
ことができる。また、請求項２記載の発明によれば、モ
ード情報を更新することで電波源の追尾が行えるので、
簡単な構成で電波源の追尾を行える。
【００９１】さらに、請求項３記載の発明によれば、記
憶手段にアドレスを与えることで、モード情報に対応し
た方向に上記主ビーム方向を設定することができる。こ
れにより、主ビーム方向を制御するための構成を一層簡
単にすることができる。また、請求項４記載の発明によ
れば、モード情報が不確定な期間において、主ビーム方
向に不所望なゆらぎが生じることを防止することができ
る。その結果、通信の連続性を確保できる。
憶手段にアドレスを与えることで、モード情報に対応し
た方向に上記主ビーム方向を設定することができる。こ
れにより、主ビーム方向を制御するための構成を一層簡
単にすることができる。また、請求項４記載の発明によ
れば、モード情報が不確定な期間において、主ビーム方
向に不所望なゆらぎが生じることを防止することができ
る。その結果、通信の連続性を確保できる。
【図１】本発明の一実施例のアンテナ装置の全体の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】複数のアンテナ素子の配置を説明するための図
である。
である。
【図３】アンテナ素子の位置と主ビーム方向との関係を
示す図である。
示す図である。
【図４】移相器の構成例を示すブロック図である。
【図５】ＲＯＭの入力端子とモード番号との対応関係を
説明するためのブロック図である。
説明するためのブロック図である。
【図６】ＲＯＭの出力端子と移相器との対応関係を説明
するためのブロック図である。
するためのブロック図である。
【図７】ＲＯＭに関連する詳しい構成例を示すブロック
図である。
図である。
【図８】ＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図９】ＲＯＭに関連する別の構成例を示すブロック図
である。
である。
【図１０】初期捕捉動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
１ 合成器 ２ 振幅検出回路 ３ 位相差検出回路 １０ ＲＯＭ １１ ラッチング回路 ２０ ＣＰＵ Ｓ１ 切換えスイッチ Ｓ２ 切換えスイッチ Ａ１〜Ａ４ アンテナ素子 Ｂ１〜Ｂ４ 移相器 Ｄ１〜Ｄ４ 移相器ドライバ
Claims (7)
- 【請求項１】複数のアンテナ素子と、 各アンテナ素子にそれぞれ接続され、移相量を可変制御
することができる複数の移相手段と、 上記複数のアンテナ素子の上記複数の移相手段でそれぞ
れ移相された各出力を合成する合成手段と、 この合成手段の出力レベルを検出するレベル検出手段
と、 所定の量子化間隔で量子化された上記複数のアンテナ素
子の合成放射指向性の主ビーム方向のいずれかに対応し
たモード情報を生成するモード情報生成手段と、 このモード情報生成手段が生成したモード情報に基づい
て上記複数の移相手段の各移相量を制御し、上記複数の
アンテナ素子の合成放射指向性の主ビーム方向を制御す
るビーム方向制御手段と、 所定の電波を上記複数のアンテナ素子に受信させたとき
に上記レベル検出手段が検出する上記合成手段の出力レ
ベルが最大となるようなモード情報を、上記モード情報
生成手段に生成させる初期捕捉手段とを含むことを特徴
とするアンテナ装置。 - 【請求項２】上記合成手段に入力される前の上記移相手
段を介した各アンテナ素子の出力信号と上記合成手段で
合成された信号との位相差を検出する位相差検出手段
と、 この位相差検出手段が各アンテナ素子毎に検出した位相
差に基づいて、上記モード情報生成手段が生成している
モード情報が適切か不適切かを判定する手段と、 上記モード情報生成手段が生成しているモード情報が不
適切であると判定されたときに、この不適切なモード情
報に対応した上記合成放射指向性の主ビーム方向よりも
電波が到来する方向に近い方向に上記合成放射指向性の
主ビーム方向を設定することができる他のモード情報を
上記モード情報生成手段に生成させるモード情報更新手
段とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のアン
テナ装置。 - 【請求項３】上記ビーム方向制御手段は、 各モード情報に対応するアドレスに、そのモード情報に
対応して設定すべき上記複数の移相手段の各移相量に相
当する制御情報を記憶しているとともに、アドレスが与
えられたことに応答して、そのアドレスに記憶されてい
る制御情報を出力する記憶手段と、 上記モード情報生成手段が生成したモード情報に対応す
るアドレスを上記記憶手段に与える手段と、 上記記憶手段が出力する上記制御情報に基づいて上記複
数の移相手段を駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
する請求項１または２記載のアンテナ装置。 - 【請求項４】上記記憶手段に与えられるアドレス、また
は、上記駆動手段に与えられる制御情報を不変に保つ保
持状態と、上記アドレスまたは制御情報の変化を許容す
る設定許可状態とに制御することができるラッチ手段
と、 上記モード情報生成手段から生成させるべきモード情報
が確定する以前の期間には上記ラッチ手段を上記保持状
態に制御し、上記モード情報生成手段から生成させるべ
きモード情報が確定したことに応答して上記ラッチ手段
を上記設定許可状態に制御する制御手段とをさらに含む
ことを特徴とする請求項３記載のアンテナ装置。 - 【請求項５】上記複数のアンテナ素子の合成放射指向性
の主ビーム方向は、所定の第１平面に沿った第１角φに
関して間隔ｄφで量子化され、かつ、上記第１平面に直
交する第２平面に沿った第２角θに関してｄθで量子化
されており、 上記量子化された第１角φおよび第２角θをそれぞれ下
記（Ａ）式および（Ｂ）式で表したときに、上記モード
情報は、モード番号ｉ，ｊの組（ｊ，ｉ）で表現され、 上記記憶手段は、モード番号ｉに対応したＩビットのア
ドレス入力端子を有するとともに、このモード番号ｉに
対応したＩビットのアドレス入力端子よりも上位ビット
にモード番号ｊに対応したＪビットのアドレス入力端子
を有しており、 上記モード情報に対応する上記記憶手段のアドレスＩＡ
ＤＤ（ｊ，ｉ）は、下記（Ｃ）式で与えられることを特
徴とする請求項３または４記載のアンテナ装置。 φ＝φ1 ＋（ｉ−１）ｄφ ・・・・ （Ａ） ただし、φ1 は定数であり、ｉはモード番号であり、ｉ
＝１，２，３，・・・・である。 θ＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθ ・・・・ （Ｂ） ただし、θ1 は定数であり、ｊはモード番号であり、ｊ
＝１，２，３，・・・・である。 ＩＡＤＤ（ｊ，ｉ）＝Ｂ（ｉ＋ｊ・２I ） ・・・・ （Ｃ） ただし、Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現するこ
とを表す記号である。 - 【請求項６】上記複数のアンテナ素子の合成放射指向性
の主ビーム方向は、所定の第１平面に沿った第１角φに
関して間隔ｄφで量子化され、かつ、上記第１平面に直
交する第２平面に沿った第２角θに関してｄθで量子化
されており、 上記量子化された第１角φおよび第２角θをそれぞれ下
記（Ａ）式および（Ｂ）式で表したときに、上記モード
情報は、モード番号ｉ，ｊの組（ｊ，ｉ）で表現され、 モード番号の組（ｊ，ｉ）で表されるモード情報に対し
て第ｋ番目の移相手段に設定すべき移相量Φk は所定の
量子化間隔ＤΦで量子化され、 各移相手段は、それぞれＤΦ、２・ＤΦ、２2 ・ＤΦ、
２3 ・ＤΦ、・・・・、２ n-1 ・ＤΦだけ位相変化を生じさ
せることができるｎ個の移相器ユニットをカスケード接
続して構成されており、 上記記憶手段が出力する制御情報ＯＴＤＡＴＡは、下記
（Ｄ）式で表されることを特徴とする請求項３乃至５の
いずれかに記載のアンテナ装置。 φ＝φ1 ＋（ｉ−１）ｄφ ・・・・ （Ａ） ただし、φ1 は定数であり、ｉはモード番号であり、ｉ
＝１，２，３，・・・・である。 θ＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθ ・・・・ （Ｂ） ただし、θ1 は定数であり、ｊはモード番号であり、ｊ
＝１，２，３，・・・・である。 【数１】 ただし、Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（｜Φk (j,i)/ＤΦ｜）で
あり、 Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現することを表す
記号である。 - 【請求項７】上記複数のアンテナ素子の合成放射指向性
の主ビーム方向は、所定の第１平面に沿った第１角φに
関して間隔ｄφで量子化され、かつ、上記第１平面に直
交する第２平面に沿った第２角θに関してｄθで量子化
されており、 上記量子化された第１角φおよび第２角θをそれぞれ下
記（Ａ）式および（Ｂ）式で表したときに、上記モード
情報は、モード番号ｉ，ｊの組（ｊ，ｉ）で表現され、 モード番号の組（ｊ，ｉ）で表されるモード情報に対し
て第ｋ番目の移相手段に設定すべき移相量Φk は所定の
量子化間隔ＤΦで量子化され、 各移相手段は、それぞれＤΦ、２・ＤΦ、３・ＤΦ、４
・ＤΦ、・・・・、ｍ・ＤΦだけ位相変化を生じさせるため
に駆動されるｍ本の駆動端子を備えており、 上記記憶手段は、第ｋ番目の移相手段に対応した制御情
報として、下記（Ｅ）式で表される制御情報ＯＴＤＡＴ
Ａk を出力するものであることを特徴とする請求項３乃
至５のいずれかに記載のアンテナ装置。 φ＝φ1 ＋（ｉ−１）ｄφ ・・・・ （Ａ） ただし、φ1 は定数であり、ｉはモード番号であり、ｉ
＝１，２，３，・・・・である。 θ＝θ1 ＋（ｊ−１）ｄθ ・・・・ （Ｂ） ただし、θ1 は定数であり、ｊはモード番号であり、ｊ
＝１，２，３，・・・・である。 【数２】 ただし、Ｎk （ｊ，ｉ）＝Ｂ（｜Φk (j,i)/ＤΦ｜）で
あり、 Ｂ（ ）は（ ）内の数値を２進数表現することを表す
記号である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087067A JPH06303022A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5087067A JPH06303022A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303022A true JPH06303022A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13904602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5087067A Pending JPH06303022A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303022A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915120B2 (en) | 2001-03-15 | 2005-07-05 | Nec Corporation | Information terminal apparatus having a variable directional antenna and control method thereof |
| WO2023127595A1 (ja) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 株式会社ヨコオ | アンテナおよび回路基板 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5087067A patent/JPH06303022A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915120B2 (en) | 2001-03-15 | 2005-07-05 | Nec Corporation | Information terminal apparatus having a variable directional antenna and control method thereof |
| WO2023127595A1 (ja) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 株式会社ヨコオ | アンテナおよび回路基板 |
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