JPH06301991A

JPH06301991A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH06301991A
Application number: JP11522793A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Sugiyama; 治彦杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-10-28

Abstract

(57)【要約】【目的】外部からの衝撃や記録媒体の欠陥などで光ス
ポットがトラック横断方向に振られた場合に、確実にト
ラッキングの異常を検出できるようにする。【構成】光学的情報記録媒体の情報トラックの両側の
トラッキングトラックに照射されたトラッキング制御用
の光ビームの反射光をそれぞれ検出するための一対の光
センサを有し、この光センサの検出信号をもとに情報ト
ラックに対する光ビームのずれ量を検出して情報の記録
あるいは再生用光ビームのトラッキングを制御する光学
的情報記録再生装置において、前記一対の光センサの検
出信号のレベルをそれぞれ検出するためのレベル検出手
段を設け、このレベル検出手段の検出レベルが各々情報
トラック反射光量レベルになったときに、光ビームのト
ラッキング異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録媒体に
情報を光学的に記録したり、あるいは記録情報を光学的
に再生する光学的情報記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンパクトディスクや追記型ディ
スクなどを利用した電子ファイルシステム、あるいは消
去可能な光磁気材料、相転移型材料を用いた光ディスク
システムなどの光学的情報記録再生装置の研究開発や商
品化が盛んに行われている。特に、こうした記録再生装
置の中では光記録媒体としてカード状の記録媒体（以下
光カードという）を用いた光カードシステムが注目され
ている。即ち、光カードはその形態から手軽に持ち運べ
ること、大きさの割にはディスクよりも情報の記録容量
が大きいことなどの特徴があり、今後光カードは大きな
需要が見込まれている。

【０００３】ところで、光カードのような光記録媒体に
情報を記録する場合は、記録すべき情報信号に応じて強
度変調され、かつ微小光スポットに絞られた光ビームを
記録媒体面に走査することによって、光学的に検出可能
な記録ピット列とて情報が記録される。また、情報を再
生する場合は、情報が記録されない程度のパワーの光ビ
ームで情報トラックを走査し、その反射光を検出して情
報が再生される。情報の記録や再生を行う際には、光ビ
ームの焦点を媒体面に合わせるフォーカシング制御や光
ビームが情報トラックから逸脱しないように制御するト
ラッキング制御が行われる。

【０００４】図１４はこうした光学的情報記録再生装置
の一例を示した図で、特開昭６２−２３９３３３号公報
に開示された装置を示した図である。図中１は光源とし
て設けられた半導体レーザであり、この半導体レーザ１
から射出された光ビームはコリメータレンズ２で平行化
された後、回析格子３によって３つの光ビームに分割さ
れる。この分割された各光ビームは偏光ビームスプリッ
タ４で反射され、また対物レンズ５によりそれぞれ集光
されて光カード６上に３つの光スポットＳ１，Ｓ２，Ｓ
３として結像される。光カード６で反射された光ビーム
は再び対物レンズ５を通り、偏光ビームスプリッタ４を
透過して入射光ビームと分離される。そして、この光ビ
ームはミラー７で反射され、センサレンズ８、シリンド
リカルレンズ９で集光されて光センサ１０−１，１０−
２，１０−３で検出される。この光センサは図１５に示
すように中央の４分割光センサ１０−２の両側に光セン
サ１０−１，１０−３が配置された構成となっており、
光カード６で反射された光スポットＳ１〜Ｓ３がそれぞ
れ対応する光センサ１０−１〜１０−３で検出される。

【０００５】中央の４分割光センサ１０−２の対向する
２つ組の検出片の検出信号は、図示しない演算回路でそ
れぞれ加算され、得られた加算値の差をとることで、前
述のシリンドリカルレンズ９で導入された非点収差が検
出され、非点収差法によるフォーカシング誤差信号が生
成される。フォーカシング誤差信号はフォーカシング制
御回路（図示せず）に送られ、ここで対物レンズ５をフ
ォーカス方向に微小移動させることで光ビームの焦点を
カード面に合わせるフォーカシング制御が行われる。ま
た、情報を再生する場合は、４分割光センサ１０−２の
各検出片の総和信号をもとに情報が再生される。

【０００６】一方、光センサ１０−１，１０−３の検出
信号は差動増幅器１１で差動検出され、端子１２からト
ラッキング誤差信号Ｓ_Tとして出力される。トラッキン
グ誤差信号Ｓ_Tはトラッキング制御回路（図示せず）に
送られ、ここでトラッキング誤差信号Ｓ_Tをもとにトラ
ッキングアクチュエータ１３を制御し、対物レンズ５を
トラッキング方向に微小移動させることにより、光スポ
ットを光カード６の情報トラックに追従して走査させる
トラッキング制御が行われる。半導体レーザ１や対物レ
ンズ５、光センサ１０−１〜１０−３などの光学素子は
光ヘッド１９として一体化され、光カード６のトラック
横断方向に移動して所望のトラックにアクセスできるよ
うに構成されている。なお、光ヘッド１９は情報トラッ
ク方向には固定された構造である。これに対し、光カー
ド６は図示しない移動機構により矢印Ｒ方向に往復移動
でき、固定された光ヘッド１９に対して光カード６が往
復移動することで、光ヘッド１９の光スポットが光カー
ド６の情報トラック上に走査される。

【０００７】光カード６は図１６に示すように中央の記
録領域２０内に複数のトラッキングトラック２１が平行
に等間隔を置いて配されており、各トラッキングトラッ
ク２１の間には情報を記録するための情報トラックが設
けられている。また、光カード６の構造としては、プラ
スチックなどの基板上に銀塩系、染料系などの記録層が
形成され、更に記録層に凹凸の段差を設けたり、あるい
は反射率の異なる材料の層を形成することで、トラッキ
ングトラック２１が形成されている。そして、こうした
段差構造や反射率の違いによってトラッキングトラック
２１と情報トラックが区分されている。

【０００８】光ヘッド１９から照射された３つの光スポ
ットは図１７に示すように光スポットＳ１，Ｓ３の一部
がそれぞれトラッキングトラック２１−１，２１−２に
かかるように照射され、光スポットＳ２がその間の情報
トラック２２−１に照射される。ここで、光スポットＳ
１〜Ｓ３がトラック横断方向にずれたとすると、光セン
サ１０−１，１０−３で検出される光スポットＳ１，Ｓ
３の反射光量にアンバランスが生じ、これらの反射光量
を差動検出する差動増幅器１１のトラッキング誤差信号
はずれの量及び方向に応じて変化し、光スポットのずれ
量を示した偏差信号となる。従って、光スポットＳ１〜
Ｓ３がずれていないときはトラッキング誤差信号は零と
なり、このトラッキング誤差信号が零となるように対物
レンズ５を駆動してフォードバックをかけることで、記
録、再生用の光スポットＳ２を情報トラック２２−１に
追従して走査させるトラッキング制御が行われる。図１
７の１４は情報トラック上に記録された情報ピットであ
る。なお、光スポットＳ１とＳ３をトラッキングトラッ
クにかかるように照射する場合は、光スポットの光強度
分布は中央部が強度の高いガウシアン分布であるので、
光スポットＳ１，Ｓ３のそれぞれの半分がトラッキング
トラックにかかるようにすると、トラックずれによる光
量変化が大きくなり、精度のよいトラッキング制御を行
うことができる。

【０００９】図１８は光カード情報記録再生装置の他の
例を示した構成図で、ここでは全体的な構成を示してあ
る。光カード６はシャトル３９に搭載され、プーリ３
２，３３に巻回されたベルト３４をモータ２４で回転駆
動することで、光カード６は図中の矢印Ａ方向に往復移
動する。モータ２４は制御プロセッサ（図示せず）の指
示に基づいてモータサーボ３５で制御され、光カード６
はこの制御によって直線的に往復移動する。光カード６
の上面には光ヘッド２３が設けられており、光カード６
の情報トラック上に記録、あるいは再生用の光ビームが
照射される。光ヘッド２３は光源の半導体レーザ１、コ
リメータレンズ２、偏光ビームスプリッタ２５、１／４
波長板３０、対物レンズ５、光センサ２６などの光学素
子から構成され、光ヘッド２３が固定であるのに対して
光カード６が往復移動することで、光ヘッド２３の光ビ
ームが光カード６の情報トラック上を走査する。また、
光ヘッド２３はステッピングモータ２７の駆動により光
カード１のトラック横断方向に移動でき、制御プロセッ
サの指示に基づいてステッピングモータ２７を制御する
ことで、光ヘッド２３を光カード６の指定されたトラッ
クにアクセスできるように構成されている。

【００１０】光ヘッド２３の半導体レーザ１の光ビーム
はコリメータレンズ２で平行化された後、偏光ビームス
プリッタ２５、１／４波長板３０を通り、更に対物レン
ズ５で集光され、光カード６上に微小光スポットとして
結像される。半導体レーザ１はレーザドライバ２８によ
って駆動され、情報の記録時には半導体レーザ１の光ビ
ームは記録すべき情報信号に応じて強度変調される。即
ち、記録データはコンピュータ１８からインターフェイ
ス１７を介してエンコーダ２９へ送られ、所定の変調方
式で変調される。レーザドライバ２８ではその変調され
た記録信号に従って半導体レーザ１の光ビームを強度変
調し、光カード６の情報トラック上に強度変調された光
ビームを走査することで一連の情報が記録される。ま
た、情報の再生時には半導体レーザ１の光強度は情報が
記録されない程度の再生パワーに制御され、この再生パ
ワーの光ビームを情報トラック上に走査することで記録
情報の再生が行われる。即ち、光カード６に照射された
光ビームは媒体面で反射されその反射光は光センサ２６
で検出される。光センサ２６の検出信号は情報トラック
上の情報ピットの有無により強度変調を受け、情報ピッ
トに対応して光量の異なる信号として検出される。光セ
ンサ２６の検出信号はプリアンプ３６で電気信号に変換
された後、デコーダ１６に送られ、ここで所定の復調処
理などを行って再生データが生成される。得られた再生
データはインターフェイス１７を介してコンピュータ１
８へ転送される。

【００１１】情報の記録時あるいは再生時には、オート
フォーカシングサーボ３７で光センサ２６の検出信号を
もとにフォーカス誤差信号が生成され、それを用いてフ
ォーカシング制御が行われる。即ち、光ヘッド２３内の
フォーカスアクチュエータ（図示せず）を制御して対物
レンズ５をフォーカス方向に微小移動させることで光ビ
ームが媒体面に焦点を結ぶようにフォーカシング制御が
行われる。また、オートトラッキングサーボ３８では光
センサ２６の検出信号をもとにトラッキング誤差信号が
生成され、それをもとにトラッキング制御が行われる。
即ち、光ヘッド２３内のトラッキングアクチュエータを
制御して対物レンズ５をトラッキング方向に微小移動さ
せることで光ビームがトラックに追従して走査するよう
にトラッキング制御が行われる。フォーカシング制御や
トラッキング制御の方式としてはいくつかの方法が提案
されているが、例えば光源の光ビームをグレーティング
などで複数の光ビームに分割し、光カード６には予めフ
ォーカシング用またはトラッキング用にトラックをプリ
フォーマットしておき、複数の光ビームのうち少くとも
１つの光ビームを用いて情報の記録や再生を行い、他の
光ビームによってフォーカシング用やトラッキング用の
誤差信号を検出する方式がある。

【００１２】通常、光ヘッド２３は予め決められたホー
ムポジションに位置しており、コンピュータ１８からイ
ンターフェイス１７を介して記録あるいは再生命令が発
行されると、光ヘッド２３はステッピングモータ２７の
駆動によりトラック横断方向に移動し、指示されたトラ
ックが検索される。目的のトラックを検索する場合、例
えば図１９に示すようにトラッキングトラック４０₁，
４０₂，４０₃の各延長線上に予めトラック番号を記録
したトラック番号記録領域４１を設けたり、あるいは図
２０に示すように各トラッキングトラック４０₁，４０
₂，４０₃の間にトラック番号記録領域４１を設けて、
これらの領域に記録されたトラック番号を読み取り、目
的のトラック番号と照合して目的のトラックであるか否
かを判別する方法が採られている。図１９、図２０の４
２は情報トラックに記録された記録ピットである。

【００１３】こうして目的のトラックに到達すると、前
述のように光ビームを情報トラックに走査して情報の記
録や再生が行われる。但し、光カードのような光記録媒
体は磁気記録媒体に比べてエラー率が高いので、情報を
記録する場合は、記録したデータを直ちに再生し、記録
データと比較して正しく記録できたかどうかをチェック
するベリファイを行うのが一般的である。もちろん、ベ
リファイの結果、エラーが検出されると、同じ情報トラ
ックあるいは他の代替トラックに再記録が行われる。ま
た、こうしたベリファイを行うには、記録速度を早める
ために、光ビームの走査の往路で情報を記録し、復路で
ベリファイを行うのが一般的である。ベリファイの方法
としては種々提案されているが、例えば特開平１−１４
９２３６号公報で提案されているように、２つの光スポ
ットを相前後して走査し、先行する光スポットで記録
し、その後に続く光スポットで記録情報を再生してベリ
ファイを行うという方法がある。

【００１４】図２１は光カードの情報トラックのセクタ
構成を示した図である。ここでは、セクタタイプ０〜７
の７つのタイプを示しており、例えばセクタタイプ０は
１トラックが１セクタ、セクタタイプ２は１トラックが
２セクタ、セクタタイプ４は１トラックが６セクタとし
て構成されている。４３はトラッキングトラック、４４
は各トラッキングトラックの間に設けられた情報トラッ
クで、各情報トラック４４の両端部にはそれぞれ情報ト
ラックの物理的な位置を表わす物理トラック番号４５が
プリフォーマットされている。４６はセクタタイプ０の
情報記録位置、４７はセクタタイプ１の情報記録位置を
示しており、セクタタイプによって情報の記録位置が異
なっている。Ａ₀〜Ａ₇及びＢ₀〜Ｂ₇はプリフォーマ
ットの開始位置と情報の記録開始位置間の物理的な距離
を表わし、各セクタタイプによって異なっている。

【００１５】こうした光カードに情報を記録する場合
は、一般には情報のほかにプリアンブル、同期マーク、
エラー訂正情報（ＥＣＣ：Error Correction Code)、ポ
ストアンサンブルなどを付加して記録される。ＥＣＣを
付加する場合は、図２２に示すようにユーザデータを
（Ｍ×Ｎ）バイトのマトリックスに展開した後に、各行
及び各列にｋバイトのＥＣＣが付加され、記録データと
して（Ｍ＋ｋ）×（Ｎ＋ｋ）のバイトに拡張される。そ
のため、セクタタイプが変わると、記録情報列（Ｍ＋
ｋ）×（Ｎ＋ｋ）が変化し、情報再生時には記録情報と
同一のセクタタイプを指定して再生が行われる。情報の
記録は図２１の情報トラック４４の図面上左端部からＦ
方向の往路、Ｒ方向の復路というように連続的に記録す
るか、あるいはその逆に右端部から往路、復路というよ
うに連続的に記録される。

【００１６】一方、情報を記録する場合は、外部装置か
らトラック番号とセクタタイプ、あるいはセクタ番号と
セクタタイプが指定される。そこで、情報記録再生装置
では指定された位置に空いている記録領域があるかどう
かのチェックが行われる。このチェックは、ブランクチ
ェックと呼ばれている。こうしたブランクチェックは指
定されたセクタあるいはトラック上の情報を再生するこ
とでチェックされ、未記録であったときに空き領域があ
ると判定される。

【００１７】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、図１４
で説明したように情報の記録再生を行うにはトラッキン
グ制御が不可欠であるが、精度よくトラッキング制御を
行っていても外部から機械的な衝撃があったり、光カー
ドに欠陥があった場合は、光スポットＳ１〜Ｓ３がトラ
ック横断方向に振られることがある。そのため、隣のト
ラックに光スポットが移動して既に記録された情報の上
から更に情報を記録してしまうというような問題が生じ
る。そこで、こうした問題点を解決するものとして、例
えば特開平２−１６６２５号公報で提案されているよう
に、トラッキング正常時にはピット上に位置しない光ス
ポット（図１５では、光スポットＳ１，Ｓ３）が記録ピ
ット上に位置したときにトラッキング異常として検出す
る方法がある。即ち、衝撃などで光スポットがずれる
と、隣接トラックの記録ピットにより光スポットの反射
光量が変わるため、これを利用してトラッキングの異常
を検出しようというものである。しかし、こうした方法
では情報トラックに記録ピットがない場合は、トラッキ
ング異常を検出できないまま、情報トラックからの反射
光でトラッキングをかけたと誤認してしまい、光スポッ
トを情報トラックではなくトラッキングトラック上に走
査してしまうという問題があった。

【００１８】また、従来の記録再生装置においては、光
ビームのトラック方向の走査範囲は一定であり、例えば
図２３に示すようにＡ−Ｂ間、即ち光ビームがトラッキ
ングトラック及び情報トラックを外れない範囲で光カー
ドの左端から右端まで光ビームが走査される。しかし、
図１８に示したような従来の装置では、記録ベリファイ
中に図２３の情報トラックのＶＥ付近でベリファイエラ
ーが検出されたとしても図２３のＢの位置（右端）まで
光ビームが走査方向を反転させている。つまり情報トラ
ックの中途でベリファイエラーが検出されても、そのト
ラックの残りの領域も光ビームが走査され、エラーの検
出された位置とＢの位置までの走査時間は無駄となって
いた。

【００１９】更に、図２１で説明したように情報の記録
前にはブランクチェックが行われるのであるが、ブラン
クチェックの際にセクタタイプの指定を間違えたり、セ
クタタイプが不明であった場合には、記録済みデータの
再生ができないために、例え指定されたセクタやトラッ
クにデータが記録されていてもデータがないと誤認して
しまい、既に記録済のデータの上から重ね書きをしてし
まう恐れがあった。

【００２０】また、前述した従来の情報記録再生装置で
は、指示されたトラックに情報を記録あるいは再生する
には、記録や再生の前に光ビームを指定されたトラック
へ移動させるトラックジャンプが行われる。しかし、従
来の装置ではトラックジャンプの際には、次のような問
題があった。この問題について図２４及び図２５をもと
に説明する。図２４は光カードの記録面を示した図で、
Ｔ_aは情報トラック、ＨＰは情報トラックへのアクセス
の基準位置となるホームポジションである。情報トラッ
クはホームポジションＨＰに近いほうから順にＴ_a1，Ｔ
_a2，Ｔ_a3というように配列され、この中には既に情報が
記録されたトラックと未記録のトラックがある。図２５
は図２４の一部を拡大して示した図で、既記録情報トラ
ックには記録ピットＰによって情報が記録されている。
図２５のＴ_bはトラッキングトラックである。

【００２１】ここで、隣接トラックへトラックジャンプ
を行う場合は、トラッキングサーボをオフして動作モー
ドがトラックジャンプモードに切り換えられ、光ビーム
は現在の情報トラックから隣接トラックへ向けてジャン
プを開始する。しかし、光ビームがトラックを横断して
いく途中には、前述のように既に記録されたピットがあ
ったり、ごみや傷が付いたりしていることがある。その
ため、トラック上の記録ピットやごみ、傷の影響によっ
て光ビームがトラックを横断するときに偽のトラック誤
差信号を発生し、光ビームが隣りのトラックに到達して
いないにも拘らずトラッキングサーボがオンしてジャン
プ動作が終了し、正確にトラックジャンプが行えないと
いう問題があった。

【００２２】本発明は上記従来の問題点を解決し、外部
からの衝撃や記録媒体の欠陥などで光スポットがトラッ
ク横断方向に振られた場合に、確実にトラッキングの異
常を検出できるように光学的情報記録再生装置を提供す
ることを目的としたものである。

【００２３】また、本発明はベリファイエラーが発生し
た場合に、光ビームの無駄な走査をなくし、実質的な記
録再生時間を早めるようにした光学的情報記録再生装置
を提供することを目的としたものである。

【００２４】更に、本発明はセクタタイプが間違って指
定されたり、セクタタイプが不明であったりした場合で
も、セクタタイプを正確に判別し、ブランクチェックを
正しく行うことができる光学的情報記録再生装置を提供
することを目的としたものである。

【００２５】また、本発明はジャンプ途中の記録ピット
などで光スポットのジャンプ動作が途中で終了すること
なく、正確に隣りのトラックまでジャンプさせることが
できる光学的情報記録再生装置を提供することを目的と
したものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学的
情報記録媒体の情報トラックの両側のトラッキングトラ
ック照射されたトラッキング制御用の光ビームの反射光
をそれぞれ検出するための一対の光センサを有し、この
光センサの検出信号をもとに情報トラックに対する光ビ
ームのずれ量も検出して情報の記録あるいは再生用光ビ
ームのトラッキングを制御する光学的情報記録再生装置
において、前記一対の光センサの検出信号のレベルをそ
れぞれ検出するためのレベル検出手段を設け、このレベ
ル検出手段の検出レベルが各々情報トラック反射光量レ
ベルになったときに、光ビームのトラッキング異常を検
出することを特徴とする光学的情報記録再生装置によっ
て達成される。

【００２７】また、本発明の目的は、光ヘッドと複数の
直線状の情報トラックを有する記録媒体を相対的に往復
移動させて、前記光ヘッドの光ビームを記録媒体の情報
トラックに走査すると共に、この走査の往路及び復路で
情報の記録あるいは再生を行う光学的情報記録再生装置
において、前記情報トラックに情報を記録した後のベリ
ファイ時に、ベリファイエラーが発生した位置を検出す
るための手段と、検出されたベリファイエラーの発生位
置が予め決められた所定の位置よりも手前であるか通り
過ぎているかを判断するための手段とを設け、この判断
手段の判断の結果、ベリファイエラーの発生位置が所定
位置よりも手前であった場合には、光ビームを元の走査
端に反転させることを特徴とする光学的情報記録再生装
置によって達成される。

【００２８】更に、本発明の目的は、光ヘッドと複数の
直線状の情報トラックを有する記録媒体を相対的に往復
移動させて前記光ヘッドの光ビームを記録媒体の情報ト
ラックに走査すると共に、この走査の一方向でのみ情報
の記録あるいは再生を行う光学的情報記録再生装置にお
いて、前記情報トラックに情報を記録した後のベリファ
イ時に、ベリファイエラーが発生した場合は、光ビーム
を元の走査端に反転させることを特徴とする光学的情報
記録再生装置によって達成される。

【００２９】また、本発明の目的は、光ヘッドと複数の
直線状の情報トラックを有する記録媒体を相対的に往復
移動させることにより、前記光ヘッドの光ビームを記録
媒体の情報トラックに走査して情報の記録あるいは再生
を行う光学的情報記録再生装置において、前記情報トラ
ックの先頭から記録済みデータの先頭までの距離を検出
するための手段と、この検出結果に基づいて情報トラッ
クのセクタタイプを判別するための手段とを設け、得ら
れたセクタタイプをもとに情報トラックのデータを再生
して情報トラックの空き領域を確認するためのブランク
チェックを行うことを特徴とする光学的情報記録再生装
置によって達成される。

【００３０】更に、本発明の目的は、光学的情報記録媒
体に光ビームを照射して情報の記録または再生を行う光
学的情報記録再生装置において、前記記録媒体の情報ト
ラック及びその両側に設けられたトラッキングトラック
にそれぞれ光ビームを照射するための手段と、前記トラ
ッキングトラックに照射された光ビームの戻り光を検出
して前記情報トラックに照射される光ビームのトラッキ
ングを制御する第１のトラッキング制御手段と、前記情
報トラックに照射された光ビームの戻り光を検出して該
情報トラックに照射される光ビームのトラッキングを制
御する第２のトラッキング制御手段とを設け、前記記録
媒体の隣接する情報トラックと情報トラックの間には、
光ビームを隣接トラックヘ案内するためのガイドトラッ
クを形成し、前記光ビームを情報トラック上に走査する
場合は、前記第１のトラッキング制御手段によって光ビ
ームのトラッキングを制御し、前記光ビームを隣接する
情報トラックにジャンプさせる場合には、前記第２のト
ラッキング制御手段の制御によって光ビームを前記ガイ
ドトラックで案内しながら隣接トラックへジャンプさせ
ることを特徴とする光学的情報記録再生装置によって達
成される。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。まず、本発明の光学的情報記録再生
装置の第１実施例について説明する。図１は第１実施例
の全体的な構成を示した構成図である。図１において、
５０は光カード情報記録再生装置、５１は上位制御装置
であるところの外部装置である。光カード情報記録再生
装置５０は外部装置５１に接続され、外部装置５１の指
示に基づいて記録、再生を実行する。光カード情報記録
再生装置５０内のプロセッサ５２は、装置内の各部を総
括的に制御する制御回路で、外部装置５１との通信もプ
ロセッサ５２で不図示のインターフェイスを介して行わ
れる。

【００３２】光カード６が装置本体に挿入された場合、
プロセッサ５２では光カード移動制御部５３に指示して
カード送りモータ５４を駆動し、図示しない搬送機構に
よって光カード６を装置内の所定位置へ搬送する。ま
た、プロセッサ５２では光カード６が所定位置へ搬送さ
れると、同様に光カード移動制御部５３に指示して光カ
ード６をその長辺方向に往復移動させる。ＡＴ／ＡＦ制
御部５５では光カード６の往復移動が開始されると、光
ヘッド１９の光ビームをカード面に焦点を合わせるオー
トフォーカス制御と光ビームを情報トラックに追従して
走査させるオートトラッキング制御が行われる。フォー
カス制御としては前述のような非点収差方式、トラッキ
ング制御としては３ビーム方式が採用されている、光ヘ
ッド１９は図１４に示したものと同じで、半導体レーザ
や光センサなど種々の光学素子から構成されている。ま
た、光ヘッド１９は光カード６のトラック横断方向に移
動でき、プロセッサ５２から所定のトラックへ移動する
ように指示されると、光ヘッド移動制御部５６でヘッド
送りモータ５７が制御され、光ヘッド１９は目的のトラ
ックへアクセスされる。変復調部５８では、情報記録時
に情報信号が所定の変調方式で変調され、再生時には光
ヘッド１９内の光センサの検出信号をもとに得られた再
生信号が２値化、復調されて再生データが作成される。

【００３３】情報を記録する場合は、外部装置５１から
記録命令が発行され、記録データ、記録するトラック番
号またはセクタ番号がインターフェイス（図示せず）を
介して光カード情報記録再生装置５０へ送信される。プ
ロセッサ５２ではこれらの情報を受けると、前述のよう
に光カード移動制御部５３に指示して光カード６を往復
移動させると共に、光ヘッド１９の現在位置と指示され
た位置から移動距離を求め、光ヘッド移動制御部５６に
移動量と移動方向を与えて目的のトラックへの移動を指
示する。これにより、光ヘッド１９は目的のトラックへ
向けて移動を開始し、指示された移動量を移動すると、
プロセッサ５２では光ヘッド１９の現在位置を確認し、
目的トラックと差異がある場合は、光ヘッド移動制御部
５６に微小修正移動を指示する。即ち、プロセッサ５２
では光カード６の情報トラックの片側あるいは両側に予
め記録されたトラック番号を変復調部５８で再生して、
目的のトラックであるか否かを確認し、目的のトラック
でなければ現在位置と目的トラックの差から更に微小移
動を指示する。こうして目的のトラックに到達すると、
プロセッサ５２から変復調部５８に記録データが送ら
れ、変復調部５８では記録データがＭＦＭなどの所定の
変調方式で変調される。レーザ駆動回路（図示せず）で
は得られた変調信号をもとに光ヘッド１９内の半導体レ
ーザの光ビームが強度変調され、情報トラック上にこの
強度変調された光ビームを走査することで一連の情報が
記録される。

【００３４】一方、情報を再生する場合は、外部装置５
１から再生命令が発行され、再生すべきトラック番号ま
たはセクタ番号、セクタタイプなどの情報が送信され
る。プロセッサ５２ではこうした情報を受けると、記録
時と全く同様に指示された位置へ光ヘッド１９を移動さ
せる。目的の位置へ到達すると、情報トラック上に光ビ
ームが走査され、このとき変復調部５８では光センサの
検出信号をもとに記録情報が再生され、得られた再生デ
ータはプロセッサ５２へ送られる。もちろん、再生時の
光ビームは情報が記録されない程度の再生パワーに設定
される。プロセッサ５２では再生データにエラーがある
かどうかチェックされ、エラーのないことが確認された
ら再生データは外部装置５１へ転送される。もし、エラ
ーがあれば再度データを再生する処理が行われる。

【００３５】図２はＡＴ／ＡＦ制御部５５内に設けられ
たトラッキング異常検出回路の具体例を示した回路図で
ある。なお、図２では図１４の従来装置と同一部分は同
一符号を付してある。図２において、１０−１及び１０
−３は光センサを構成するトラッキング制御用の光セン
サである。実際には、光センサ１０−１と１０−３の間
に４分割の光センサ１０−２が設けられているのである
が、ここでは省略して示してある。光センサ１０−１，
１０−３の検出信号は差動増幅器１１で差動検出され、
端子１２からトラッキング誤差信号Ｓ_Tとして出力され
る。トラッキング誤差信号Ｓ_Tは前述のように光スポッ
トのずれ量とずれの方向を表わす偏差信号で、ＡＴ／Ａ
Ｆ制御部５５ではこの信号が零となるように対物レンズ
を微小移動することでオートトラッキング制御が行われ
る。

【００３６】５９は光センサ１０−１の検出信号ａの信
号レベルを検出するための信号レベル検出回路、６０は
光センサ１０−３の検出信号ｂの信号レベルを検出する
ための信号レベル検出回路である。信号レベル検出回路
５９，６０ではそれぞれ光センサ１０−１，１０−３の
信号が情報トラック反射光量レベルになったときにハイ
レベル信号が出力される。つまり、トラッキング制御用
の光スポットＳ１，Ｓ３は図１７で説明したようにトラ
ッキングトラックにその一部がかかるように照射される
のであるが、この状態から光スポットＳ１，Ｓ３がずれ
て、情報トラック上に照射されるようになると、光セン
サ１０−１，１０−３の検出信号は情報トラック反射光
量レベルになり、これが信号レベル検出回路５９，６０
で検出される。信号レベル検出回路５９，６０の出力信
号はアンドゲート６１でアンドがとられ、２つの出力信
号がともにハイレベルであったときにハイレベルの信号
が出力される。即ち、光センサ１０−１，１０−３の検
出信号を監視し、２つの検出信号が共に情報トラック反
射光量レベルなったときに、アンドゲート６１からハイ
レベルのトラッキング異常検出信号が出力されるように
構成されている。

【００３７】次に、上記トラッキング異常検出回路の具
体的な動作を図３に基づいて説明する。図３（Ａ）は光
カード６のトラッキングトラックと情報トラックを拡大
して示した図で、２１−１〜２１−３はそれぞれトラッ
キングトラック、２２−１，２２−２は情報トラックで
ある。情報トラック２２−１には既に光スポットの走査
によって記録ピット（黒丸で示す）が記録され、現在の
光スポットの位置は次の情報トラック２２−２の左端部
である。また、トラッキングトラック２１−２には図に
示すように部分的に欠損があり、光スポットがこの欠損
を通過するときはその欠損のために正常なトラッキング
誤差信号が得られず、図中の矢印Ａ方向に飛ばされるも
のとする。

【００３８】まず、現在の光スポットの位置Ｘ１では、
光スポットＳ１及びＳ３は各々トラッキングトラック２
１−２，２１−３にかかるように照射されているので、
光センサ１０−１，１０−３の出力信号ａ，ｂは図３
（Ｂ），（Ｃ）のように、トラッキングトラックと情報
トラックからの反射光量レベルとなり、情報トラック反
射光量レベルよりも低いレベルにある。従って、この状
態では信号レベル検出回路５９，６０の出力信号ｃ，ｄ
は図３（Ｄ），（Ｅ）のようにローレベルとなりアンド
ゲート６１の出力信号ｅも図３（Ｆ）のようにローレベ
ルである。ここまでは、トラッキング制御は正常であ
る。次いで、光スポットＳ１〜Ｓ３が更に進むと、前述
のようにトラッキングトラックの欠損のために光スポッ
トＳ１〜Ｓ３はそれぞれＡ方向に飛ばされ、光センサ１
０−１及び１０−３の出力信号ａ，ｂは図３（Ｂ），
（Ｃ）に示すように光スポットの移動に伴なう反射率の
違いによって上昇していく。そして、２つの光スポット
Ｓ１，Ｓ３が情報トラック上に位置すると、光センサ１
０−１，１０−３の出力信号ａ，ｂは情報トラック反射
光量レベルとなり、信号レベル検出回路５９，６０の出
力信号ｃ，ｄは、図３（Ｄ），（Ｅ）のように信号ａ，
ｂが情報トラック反射光量レベルとなった時点でそれぞ
れハイレベルに反転する。アンドゲート６１の出力信号
ｅは図３（Ｆ）に示すように２つの信号ｃ，ｄが共にハ
イレベルになった時点でハイレベルとなり、この信号が
トラッキング異常検出信号として出力される。

【００３９】こうして３つの光スポットはＡ方向に向け
て移動し、位置Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４を通って更に隣のトラ
ックヘ移動していく。光スポットＳ１，Ｓ３は位置Ｘ２
では丁度トラッキングトラックと記録ピットの中間に位
置し、位置Ｘ３では光スポットＳ１が隣の情報トラック
２２−１の記録ピット上に位置している。従って、位置
Ｘ３では光センサ１０−１の出力信号ａは図３（Ｂ）の
ように記録ピットの影響によって振動し、信号レベル検
出回路５９の出力信号ｃもハイレベルになったり、ロー
レベルになったりする。一方、光センサ１０−３の出力
信号ｂは光スポットＳ３がトラッキングトラック２１−
２を通るので、図３（Ｃ）のようにレベルが低下し、こ
れに伴って信号レベル検出回路６０の出力信号ｄは図３
（Ｅ）のようにローレベルに反転する。従って、この時
点ではアンドゲート６１の出力信号ｅは再びローレベル
となり、トラッキング異常検出信号は解除された状態と
なる。光スポットが更に移動し、位置Ｘ４に到達する
と、光スポットＳ１，Ｓ３がトラッキングトラック２１
−１，２１−２を通るため、光センサ１０−１，１０−
３の出力信号ａ，ｂは低下し、信号レベル検出回路５
９，６０の出力もそれに応じて変化する。なお、情報記
録時に光スポットＳ１〜Ｓ３が走査する場合、光スポッ
トは強度変調されているのであるが、これは光スポット
Ｓ２のみで、光スポットＳ１とＳ３はアンプのゲインを
切り換えることによって一定パワーに制御される。従っ
て、図３（Ｂ），（Ｃ）のように信号ａ，ｂには変調成
分は表われない。

【００４０】トラッキング異常検出信号はシステムコン
トローラ（図示せず）へ出力され、システムコントロー
ラでは変復調部５８に指示して光ビームの変調動作を停
止させる。これにより、光ビームは情報が記録されない
程度の低パワーに強度が落され、３つの光スポットはこ
の状態でＡ方向に飛ばされる。もし、トラッキング異常
検出信号が出力されなければ、Ｘ２の位置では光センサ
１０−１，１０−３の出力信号ａ，ｂは同じであるの
で、差動増幅器１１の出力は零となり、あたかも正常に
トラッキング制御が働いていように動作してしまう。そ
のため、光スポットＳ２が隣の情報トラック２２−１に
入り込み、無許可の情報を記録したり、記録ピットの上
から２重に記録したりすることになる。また、Ｘ２の位
置で隣のトラックに記録ピットがあった場合は、光セン
サ１０−１，１０−３の出力信号は同じにならないの
で、３つ光スポットはＡ方向に飛ばされ、図３（Ａ）に
示すように通過していく途中で斜め方向に記録ピットが
記録されることになる。

【００４１】本実施例では、トラッキング制御用の光ス
ポットＳ１，Ｓ３を検出する光センサ１０−１，１０−
３の出力信号が共に情報トラック反射光量レベルになっ
たとき、即ち光スポットＳ１，Ｓ３が各々情報トラック
上に位置したときにトラッキング異常検出信号を出力し
て光ビームの強度を低下させるようにしたので、隣の情
報トラックに記録ピットがない場合でも、確実にトラッ
キングの異常を検出することができる。従って、外部か
ら衝撃があったり、光カード上に欠陥があった場合に、
光スポットのトラッキング外れを確実に検出できると共
に、トラッキング外れに起因して生じる２重記録による
データ破壊も確実に防止でき、装置の信頼性を大幅に向
上することができる。

【００４２】なお、実施例では光センサ１０−１，１０
−３の出力信号をそれぞれ信号レベル検出回路５９，６
０で検出し、更にこの検出信号をアンドゲート６１でア
ンドをとるように構成したが、これに限ることなく例え
ば光センサ１０−１，１０−３の出力信号を加算し、得
られた加算信号をレベル検出するようにしてもよい。ま
た、信号レベル検出回路としては信号レベルの上限と下
限を決めておいてこの範囲から外れたときにハイレベル
の信号ｃ，ｄを出力するようにしておけば、トラッキン
グのための信号ａ，ｂが一定の範囲内にあるときのみト
ラッキングが正常に行われることになり、より精度の高
いトラッキング制御を行うことが可能である。更に、ト
ラッキング異常検出信号は図３（Ｆ）に示したように光
スポットが移動する途中でローレベルに反転することが
あるので、アンドゲート６１の出力にフリップフロップ
回路などを設けて一度トラッキング異常検出信号が出力
されたらそれをラッチするように構成するのが望まし
い。また、トラッキング異常検出信号をリトリガブル・
モノステーブルマルチバイブレータに入力してトラッキ
ング異常検出信号が出力されている時間をカウンタなど
によって測定し、その結果によって光カードの欠陥の大
きさなどトラッキングを阻害する要因の大きさを推定す
ることも可能である。

【００４３】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この実施例はベリファイ中にエラーが発生したとき
にエラーの発生位置に応じて走査方向を反転するかその
まま走査するか時間の早い方を選択し、無駄な走査をし
ないように改良したものである。なお、ここでは図１８
に示した情報記録再生装置によって光カードに情報の記
録、再生を行うものとする。但し、本実施例では、光カ
ードの移動に伴なってパルス状の信号を出力するリニア
エンコーダとこのリニアエンコーダのパルス信号をカウ
ントするカウンタが設けられている。カウンタのカウン
ト値は図示しない制御プロセッサへ光カードの移動距離
を表わす信号として出力される。通常、カウンタでは光
カードの往路、復路でそれぞれリニアエンコーダのパル
ス信号をカウントし、所定の数をカウントして光カード
が所定の停止位置に到達すると、カウンタはリセットが
かけられ、光カードが反対方向へ向けて移動すると、再
びカウントを開始するように構成されている。もちろ
ん、リニアエンコーダのスリットは光カードの移動距離
を正確に示すのに十分な幅となっている。

【００４４】図４は本実施例で用いる光カードの記録面
を示した図である。図中６５₁，６５₂，…は光カード
６の記録面に等間隔で平行に設けられたトラッキングト
ラック、６６₁，６６₂，…はそのトラッキングトラッ
クの間に設けられた情報トラックである。各情報トラッ
クの先頭には、情報トラックを識別するためのトラック
番号６７₁，６７₂，…がプリフォーマットされ、指示
された情報トラックに光ヘッド２３をアクセスする場合
は、このトラック番号を読み出して目的のトラックであ
るかどうかが検索される。Ａ，Ｂは光カード６の反転位
置を表わし、ＡとＢ間で光ビームが走査される。また、
光カード６としては、図５に示すよう各情報トラックの
両側にトラック番号６７₁，６７₂，…をプリフォーマ
ットしてもよい。

【００４５】次に、本実施例の動作を図１８に示した情
報記録再生装置及び図６のフローチャートに基づいて説
明する。なお、記録、再生動作については図１８で詳述
したので、ここではベリファイ時の動作について説明す
る。図６において、まず図４または図５の情報トラック
に情報が記録されると、その直後に記録情報が読み出さ
れ、記録データと比較して正確に情報を記録できたかど
うかの記録確認、いわゆるベリファイが行われる（Ｓ
１）。このベリファイ中に光カード６のエンドポジショ
ンまでベリファイエラーを検出することなく到達した場
合は（Ｓ２）、制御プロセッサ（図示せず）はモータサ
ーボ３５を制御して光カード６の移動を停止し（Ｓ
３）、１トラックの記録動作を正常に終了した旨をイン
ターフェイス１７を介してコンピュータ１８へ通知して
動作を終了する。もし、記録情報が複数トラック分あれ
ば、同様に１トラックごとに情報の記録とベリファイを
行って全ての情報を記録していく。

【００４６】一方、記録中にベリファイエラーが検出さ
れた場合は、制御プロセッサはレーザドライバ２８を制
御して光源である半導体レーザの記録パワーをオフ、即
ち記録パワーを低パワーに落とし（Ｓ４）、同時に現在
の光ビームの照射位置がどの位置にあるかを検出する
（Ｓ５）。この場合、制御プロセッサでは前述したリニ
アエンコーダのパルス信号をカウントするカウンタのカ
ウント値によって光ビームの現在の照射位置が検出され
る。次いで、制御プロセッサでは光ビームの現在位置が
光カード６の反転位置の手前であるか、反転位置を通過
しているかを判断する（Ｓ６）。ここで言う反転位置
は、例えば図２３に示した光カードでＡからＢに向かっ
て光ビームを走査し、ＶＥの位置で制御プロセッサがベ
リファイエラーを検出した場合に、ＶＥの位置で光カー
ド６を減速、停止、反転、加速してＡの位置に戻る時間
Ｔ_Aと、ＶＥの位置で反転せずにそのままＢに向かって
光カード６を移動させてＢに到達する時間Ｔ_Bを比べ
て、Ｔ_A＜Ｔ_Bを満たす位置の中でＴ_Aが最大になる位
置をいう。つまり、反転位置というのはベリファイエラ
ーの発生した位置がＡに戻った方が時間の早い限界の位
置のことを言い、この反転位置を越えていたらそのまま
Ｂに進んだ方が早いことになる。

【００４７】制御プロセッサでは、ベリファイエラーの
発生位置が反転位置の手前であった場合は、モータサー
ボ３５を制御して光カード６を一旦停止させた後、移動
方向を反転させる（Ｓ７）。また、ベリファイエラーの
発生位置が反転位置を通過していれば、光カード６の移
動方向は変更せずにそのまま移動させる。そして、制御
プロセッサでは光カード６が反転した場合、そのまま移
動させた場合で、各々光カード６がエンドポシションに
到達したかどうかを判断し（Ｓ８）、エンドポジション
に到達すれば光カード６の移動を停止させ（Ｓ３）、ま
たインターフェイス１７を介してコンピュータ１８に記
録エラーが発生したことを通知する。こうして光カード
６はエンドポジションに進んで光ビームはＡ，Ｂいずれ
かの記録開始位置に移動し、制御プロセッサではコンピ
ュータ１８の指示に従って同じ情報トラックあるいは別
の代替トラックに再記録を行う。

【００４８】本実施例では、情報の記録中にベリファイ
エラーが発生した場合に、エラーの発生位置を検出し、
そのエラー発生位置に応じて光カードを反転させるか、
あるいはそのまま移動させるか光カードの移動を制御す
ることにより、従来のような無駄な走査がなくなり、光
カードをいずれか移動時間の早い方に移動させることが
できる。従って、光ビームを次の記録開始位置まで移動
させる時間を従来に比べて大幅に短縮でき、実質的な記
録速度を高速化することができる。

【００４９】なお、光カードの情報の記録方向が一方向
に設定されている装置においては、ベリファイエラーを
検出するとエラーの発生位置にかかわらず半導体レーザ
の記録パワーをオフし、光カードを反転させて光ビーム
を記録開始に戻せば光ビームの無駄な走査を避けること
ができる。また、以上の実施例ではトラッキングやフォ
ーカシングの制御方式、あるいは光カードの種類（追記
型、書き換え可能型など）について特に説明しなかった
が、本発明はこれらの種類によらず適用できることは言
うまでもない。

【００５０】図７は本発明の第３実施例を示した構成図
である。この実施例は前述のようなブランクチェックを
行う場合に、セクタタイプがわからなくても正しくブラ
ンクチェックを行えるように改良したものである。始め
に、図７の情報記録再生装置について説明する。図７に
おいて、７０は光カード６を情報記録媒体として記録や
再生を行う情報記録再生装置（以下、ドライブという）
で、ここではインターフェイス７１を介して上位制御装
置である外部装置（図示せず）に接続されている。ドラ
イブ７０内のＭＰＵ７２はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵したマ
イクロプロセッサで、装置内の各部を統括的に制御す
る。例えば、ＭＰＵ７２はカード送りモータ７３を制御
し、光カード６を装置内の所定位置へ搬送したり、機外
へ排出したりする搬送動作を制御する。また、光カード
６を機内の所定位置において往復移動させるように制御
する。更に、ＭＰＵ７２はヘッド送りモータ７４を制御
し、後述する光ヘッド７５を光カード６のトラック横断
方向に移動させて光ヘッドを指示されたトラックにアク
セスする。

【００５１】光ビーム照射光学系７６は光源の半導体レ
ーザやそのレーザ光束を微小光スポットに絞るための対
物レンズなどから構成され、光カード６の記録面に記録
や再生用の光ビーム照射する。光検出器７７はその光ビ
ームの光カード６からの反射光を検出するためのセンサ
である。ＡＦアクチュエータ７８は光ビーム照射光学系
７６内の対物レンズをフォーカシング方向に、ＡＴアク
チュエータ７９は対物レンズをトラッキング方向にそれ
ぞれ微小移動させるもので、対物レンズの両方向への微
小移動によって、光ビームのトラッキング制御とフォー
カシング制御が行われる。以上の光ビーム照射光学系７
６、光検出器７７、ＡＦ及びＡＴアクチュエータ７８，
７９は光ヘッド７５として一体化されている。光ヘッド
７５は通常固定されており、これに対し光カード６が往
復移動することで、光ビームは光カード６の情報トラッ
ク上を走査し、情報の記録や再生が行われる。

【００５２】ＡＴ／ＡＦ制御回路８０は光検出器７７の
検出信号をもとにトラッキング誤差信号やフォーカシン
グ誤差信号を生成し、それに基づいてＡＴアクチュエー
タ７８、ＡＦアクチュエータ７９をそれぞれ制御する。
これにより、光ビーム照射光学系７６から光カードに照
射された光ビームのトラッキング制御とフォーカシング
制御が行われ、光ビームは記録面に合焦しつつ情報トラ
ック上を走査する。情報を記録する場合、外部装置から
記録命令が発行され、記録データ、記録するトラック番
号やセクタ番号、セクタタイプなどの情報がインターフ
ェイス７１を介してＭＰＵ７２へ送信される。ＭＰＵ７
２は後述するように光ヘッド７５を指定された位置へア
クセスし、また記録データを変復調回路８１へ転送す
る。変復調回路８１はＭＰＵ７２から送られた情報信号
に応じて光ビーム照射光学系７６の半導体レーザの光ビ
ームを強度変調し、この変調された光ビームを情報トラ
ックに走査することによって指示されたトラックあるい
はセクタ上に一連の情報が記録される。また、変復調回
路８１では情報の再生時には、光検出器７７の出力信号
をもとに情報を再生し、更に復調処理などを行って再生
データを生成する。得られた再生データはＭＰＵ７２の
制御によりインターフェイス７１を介して外部装置へ転
送される。

【００５３】トラック番号再生回路８２は光検出器７７
の検出信号をもとに光カード６の各情報トラックに記録
されたトラック番号を再生し、ＭＰＵ７２に通知する。
光ヘッド７５が指定された情報トラックにアクセスする
場合は、ＭＰＵ７２はトラック番号再生回路７２のトラ
ック番号と目的のトラック番号を照合して光ヘッド７５
を指示されたトラックへアクセスする。また、図７では
図示していないが、装置内には光カード６の走査方向に
おける光ビームの位置情報を得るために、リニアエンコ
ーダとそのエンコーダから出力されるパルス信号をカウ
ントするためのポジションカウンタが設けられている。

【００５４】基本的な動作は以上の通りであるが、ここ
でブランクチェックを行うときの動作について図８のフ
ローチャートをもとに説明する。図８において、まず外
部装置から情報の記録が指示された場合、前述のように
トラック番号やセクタ番号などが指定され、このとき同
時にブランクチェックが指示される（Ｓ１）。ＭＰＵ７
２はこの指示を受けると、ヘッド送りモータ７４を制御
して光ヘッド７５を指示された位置へ移動させる（Ｓ
２）。光ヘッド７５を目的のトラックにアクセスする場
合、ＭＰＵ７２は光ヘッド７５の現在位置と目的位置の
差から移動距離を求めて光ヘッド７５を目的の位置へシ
ークさせる。光ヘッド７５のシーク動作が終了すると、
ＭＰＵ７２はＡＴ／ＡＦ制御回路８０にトラッキング制
御を指示すると共に、カード送りモータ７３を制御して
光カード６の往復移動を開始させる（Ｓ３）。ＭＰＵ７
２は到達した情報トラック上を再生パワーの光ビームで
走査するよう制御し、情報トラックのプリフォーマット
を検出する（Ｓ４）。即ち、変復調回路８１で２値化、
復調されたデータをもとにプリフォーマットを検出す
る。

【００５５】光カード６の情報トラックは図２１で説明
したように先頭位置にトラック番号が記録され、所定間
隔を置いてデータの記録領域が設けられている。トラッ
ク番号の先頭位置とデータ記録領域の先頭位置との間隔
Ａ_nはセクタタイプによって異なり、従ってこの間隔Ａ
_nを測定することでセクタタイプを判別することが可能
である。なお、ここでいうプリフォーマットとは図２１
に示したトラック番号の記録された領域のことを指して
おり、ＭＰＵ７２は光ビームを走査した直後にプリフォ
ーマットを検出することになる。また、プリフォーマッ
トを検出する場合、光カード６の表面のごみや傷などに
よって発生する単発的な疑似信号をデータと誤認するの
を避けるために、例えばリトリガブル・モノステーブル
マルチバイブレータなどを用いて記録データのように連
続で光量の変化が生じるときのみデータ記録領域と認識
できるようにデータの検出に工夫するのが望ましい。

【００５６】こうしてプリフォーマットが検出される
と、ＭＰＵ７２は前述したポジションカウンタをスター
トさせる（Ｓ５）。また、光ビームがプリフォーマット
領域を走査することでトラック番号再生回路８２ではト
ラック番号が再生され、ＭＰＵ７２では得られたトラッ
ク番号と指定されたトラック番号を照合して目的のトラ
ック番号であるか否かの確認を行う（Ｓ６）。もし、目
的のトラックでなければポジションカウンタをリセット
し（Ｓ７）、再びＳ２に戻って先に到達した情報トラッ
クと目的のトラックの差をもとに光ヘッド７５の光ビー
ムを改めて目的のトラックに移動させる。ＭＰＵ７２で
は更にプリフォーマットの検出（Ｓ４）、ポジションカ
ウンタの再スタート（Ｓ５）、トラック番号の再確認を
行い（Ｓ６）、目的のトラックであれば、変復調回路８
１の再生データを監視することによって情報トラックに
既に記録されているセクタデータが検出されるかどうか
を判定する（Ｓ８）。ＭＰＵ７２は光カード６が停止位
置に到達するまでセクタデータの監視を行っており（Ｓ
９）、光カード６が停止するまでセクタデータが検出さ
れなければ、そのトラックは未記録であるので空領域で
あると判定し（Ｓ１３）、外部装置に指定されたトラッ
クまたはセクタはブランクであることを通知する（Ｓ１
４）。

【００５７】一方、セクタデータが検出された場合は、
ＭＰＵ７２はポジションカウンタをストップし（Ｓ１
０）、得られたカウント値をもとにセクタタイプを判定
する（Ｓ１１）。即ち、ポジションカウンタのカウント
値は図２１のプリフォーマット（トラック番号）の先頭
からデータの先頭までの物理的な距離Ａ_nを表わしてお
り、ＭＰＵ７２はこの距離を測定することでセクタタイ
プを判別する。情報トラック上のセクタの物理的な位置
はセクタタイプの種類によって固定されており、情報ト
ラックの両端のデータの記録開始位置はセクタタイプに
よって固有となっている。従って、図２１の左側からデ
ータが連続的に記録されている場合は、Ｆ方向に光ビー
ムを走査して物理的な距離Ａ_nを測定し、反対に右側か
らデータが記録されている場合は、Ｒ方向に光ビームを
走査して物理的な距離Ｂ_nを測定する。Ａ_nとＢ_nは同
じである。ここでは、図２１に示したようにセクタタイ
プは０から７まであり、例えば測定された距離がＡ
₀（またはＢ₀）であれば、その情報トラックはセクタ
タイプ０、Ａ₃（またはＢ₃）であるとセクタタイプ
３、Ａ₆（またはＢ₆）ならばセクタタイプ６と判別す
る。

【００５８】ＭＰＵ７２はセクタタイプを判別すると、
光カード６が停止位置まで移動した後、その復路で同じ
トラックのデータを先に判別したセクタタイプで再生す
る（Ｓ１２）。即ち、光ビームの往路でセクタタイプが
判別できたため、今度は復路で得られたセクタタイプで
データを再生してブランクチェックを行う。ブランクチ
ェックに際しては、例えば再生されたデータのセクタ数
を数えることでその情報トラックのどのセクタまで記録
済みかどうかを判断して未記録のセクタを判別する。こ
うしてブランクチェックが行われ、ＭＰＵ７２では得ら
れた結果を外部装置に通知して（Ｓ１４）、一連のブラ
ンクチェックの処理を終了する。

【００５９】本実施例では、情報トラックのプリフォー
マットの先頭からデータの先頭までの物理的な距離を測
定し、得られた結果をもとにセクタタイプを判別するこ
とにより、セクタタイプを間違えて指定したり、あるい
はセクタタイプが不明であったりした場合でも、正確に
セクタタイプを判別することができる。従って、ブラン
クチェックを正しく行え、従来のように情報トラックに
データが記録されているにも拘らずデータがないと誤認
することがなく、データの重ね書きの発生を未然に防止
することができる。また、光カードの往路でセクタタイ
プの判別、復路でブランクチェックを行うことにより、
特に時間を要することなく、効率的にブランクチェック
が行うことが可能となる。

【００６０】図９は本発明の第４実施例を示した構成図
である。この実施例は光ビームのトラックジャンプを光
カードのごみや傷、あるいは記録ピットに関係なく、正
確に行えるように改良した例である。なお、図９では図
７の実施例と同一部分は同一符号を付してある。図９に
おいて、７０は光カード６を情報記録媒体として記録や
再生を行う情報記録再生装置で、ここでは主制御装置８
５に外部記憶装置として接続されている。ドライブ７０
内のＭＰＵ７２はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵したマイクロプ
ロセッサで、装置内の各部を統括的に制御する。例えば
ＭＰＵ７２はカード送りモータ７３を制御し、光カード
６を装置内の所定位置へ搬送したり、機外へ排出したり
する搬送動作を制御する。また、光カード６を機内の所
定位置においてＲ方向に往復移動させるように制御す
る。更に、ＭＰＵ７２はヘッド送りモータ７４を制御
し、後述する光ヘッド７５を光カード６のトラック横断
方向に移動させて光ヘッドを指示されたトラックにアク
セスする。

【００６１】光ビーム照射光学系７６は光源の半導体レ
ーザやそのレーザ光束を微小光スポットに絞るための対
物レンズなどから構成され、光カード６の記録面に記録
や再生用の光ビームを照射する。光検出器７７はその光
ビームの光カード６からの反射光を検出するためのセン
サである。光検出器７７は、図１５に示したものと同じ
で、中央の４分割センサとその両側の２つの光センサか
ら構成されている。ＡＦアクチュエータ７８は光ビーム
照射光学系７６内の対物レンズをフォーカシング方向
に、ＡＴアクチュエータ７９は対物レンズをトラッキン
グ方向にそれぞれ微小移動させるもので、対物レンズの
両方向への微小移動によって、光ビームのトラッキング
制御とフォーカシング制御が行われる。以上の光ビーム
照射光学系７６、光検出器７７、ＡＦ及びＡＴアクチュ
エータ７８，７９は光ヘッド７５として一体化されてい
る。光ヘッド７５は通常固定されており、これに対し光
カード６が往復移動することで、光ビームは光カード６
の情報トラック上を走査し、情報の記録や再生が行われ
る。

【００６２】ＡＴ／ＡＦ制御回路８０は光検出器７７の
検出信号をもとにトラッキング誤差信号やフォーカシン
グ誤差信号を生成し、それに基づいてＡＴアクチュエー
タ７９、ＡＦアクチュエータ７８をそれぞれ制御する。
これにより、光ビーム照射光学系７６から光カードに照
射された光ビームのトラッキング制御とフォーカシング
制御が行われ、光ビームは記録面に合焦しつつ情報トラ
ック上を走査する。変復調回路８１はＭＰＵ７２から送
られた情報信号に応じて光ビーム照射光学系７６の半導
体レーザの光ビームを強度変調し、この変調された光ビ
ームを情報トラックに走査することによってトラック上
に一連の情報が記録される。また、変復調回路８１では
情報の再生時には、光検出器７７の出力信号をもとに情
報を再生し、再生データを生成する。得られた再生デー
タはＭＰＵ７２の制御により主制御装置８５へ転送され
る。ここで、ＭＰＵ７２は主制御装置８５と図示しない
インターフェイスを介して接続され、両者の間では記録
命令や再生命令などコマンド、記録データや再生データ
の送受信が行われる。

【００６３】図１０は上記光ヘッド７５の具体的な構成
を示した分解斜視図である。図中８６は光源である半導
体レーザであり、この半導体レーザ８６から射出された
発散光束の光ビームはコリメータレンズ８７で平行化さ
れた後、ビーム整形プリズム８８で所定の光強度分布に
整形される。ビーム整形プリズム８８で整形された光ビ
ームは、回折格子８９で０次回折光と±１次回折光の３
つの光ビームに分割され、更に偏光ビームスプリッタ９
０を透過して反射プリズム９１へ入射する。そして、３
つの光ビームは反射プリズム９１で反射され、対物レン
ズ９２で集光されることで、光カード６上に３つの微小
光スポットＳ１，Ｓ２，Ｓ３として結像される。ここ
で、Ｓ１は＋１次回折光による光スポット、Ｓ２は０次
回折光による光スポット、Ｓ３は−１次回折光による光
スポットである。光スポットＳ１とＳ３は光カード６の
隣接するトラッキングトラック上に照射され、光スポッ
トＳ２はトラッキングトラック間の情報トラック上に照
射される。

【００６４】光カード６上に照射された３つの光ビーム
は、カード面でそれぞれ反射され、対物レンズ９２を通
って再び平行光に戻される。また、反射プリズム９１、
偏光ビームスプリッタ９０を通って集束レンズ系９２に
導かれ、ここで集束されて光検出器７７に入射する。光
検出器７７は中央の４分割光検出器７７ｂとその両側の
光検出器７７ａ及び７７ｃから構成され、光カード６に
照射された光スポットＳ１の反射光は光検出７７ａで、
光スポットＳ２の反射光は光検出器７７ｂで、光スポッ
トＳ３の反射光は光検出器７７ｃでそれぞれ検出され
る。光検出器７７ａ〜７７ｃの検出信号は図９のＡＴ／
ＡＦ制御回路８０に出力され、この制御回路８０ではこ
れらの検出信号をもとにＡＴアクチュエータ７９及びＡ
Ｆアクチュエータ７８を制御することにより、トラッキ
ング制御やフォーカシング制御が行われる。

【００６５】図１１はＡＴ／ＡＦ制御回路８０内のトラ
ッキング制御回路の具体例を示した回路図である。図中
７７ａ〜７７ｃは光検出器７７を構成する光センサで、
このうち光センサ７７ａと７７ｃの検出信号は加算アン
プ９３で加算され、ＡＴ_add信号として出力される。ま
た、光センサ７７ａと７７ｃの検出信号は差動アンプ９
４で差動検出され、ＡＴ_sub信号として出力される。Ａ
Ｔ_sub 信号は図示しない割算器によりＡＴ_add信号で割
算され、正規化したトラッキング誤差信号として出力さ
れる。ＡＴ／ＡＦ制御回路８０では得られたトラッング
誤差信号によりＡＴアクチュエータ７９を制御し、光ス
ポットＳ１とＳ３の戻り光によるトラッキング制御が行
われる。また、４分割光センサ７７ｂの隣接する検出片
同志の検出信号の和信号は差動アンプ９５で差動検出さ
れ、ＡＴ_push-puLL 信号とて出力される。即ち、光スポ
ットＳ２の戻り光によるトラッキング誤差信号が生成さ
れいわゆるプッシュプル法によるトラッキング制御が行
われる。以上の光スポットＳ１とＳ３の戻り光によるト
ラッキング制御と光スポットＳ２の戻り光によるトラッ
キング制御は、ＭＰＵ７２の制御によって切り換えら
れ、詳しく後述するように隣接トラックへジャンプする
ときは光スポットＳ１とＳ３の戻り光によるトラッキン
グ制御から光スポットＳ２の戻り光によるトラッキング
制御に切り換えられる。

【００６６】図１２は４分割光センサ７７ｂの光スポッ
トＳ２の戻り光によるトラッキング制御回路の他の例を
示した回路図である。４分割光センサ７７ｂの対角位置
同志の検出片の検出信号は加算アンプ９６及び９７でそ
れぞれ加算され、得られた和信号は更に加算アンプ９８
で加算され、ＡＴ_dpd-add 信号として出力される。ま
た、和信号は差動アンプ９９で差動検出され、ＡＴ
_dpd-sub 信号として出力される。これらの２つの信号は
前記と同様に割算され、正規化したトラッキング誤差信
号が生成される。図１２に示したトラッキング制御回路
は、いわゆるＤＰＤ（Different Phase Detection)法と
呼ばれるもので、図１１のプッシュプル法の代わりに使
用してもよい。

【００６７】次に、上記実施例の具体的な動作を図１３
に基づいて説明する。図１３において、まず１００₁，
１００₂，１００₃…は光カードに平行に多数設けられ
たトラッキングトラック、１０１₁，１０１₂，１０１
₃…は各トラッキングトラックの間に設けられた情報ト
ラックである。各情報トラックのそれぞれ隣接する情報
トラックの間にはガイドトラック１０２が設けられてお
り、光スポットが隣接する情報トラックにジャンプする
際には、このガイドトラック１０２によって隣接トラッ
クへ案内される。また、ガイドトラック１０２はトラッ
キングトラックと交差しないようにトラッキングトラッ
クには切欠部が形成され、ガイドトラックはこの切欠部
を通って隣接する２つの情報トラックにプリフォーマッ
トされている。なお、ガイドトラック１０２は、ここで
は各情報トラックの両側に設けられている。

【００６８】ここで、３つの光スポットＳ１〜Ｓ３が隣
接する情報トラックにジャンプするときの動作について
説明する。まず、現在の光スポットの位置は情報トラッ
ク１０１₂のＰ１で矢印Ａ方向に走査しており、この状
態から隣接する情報トラック１０１₁へジャンプするも
のとする。ＭＰＵ７２はリニアエンコーダ（図示せず）
から送られるパルス信号をカウントして光スポットの情
報トラック上の現在位置を監視し、光スポットがＰ２の
位置に到達したことを検知すると、ＡＴ／ＡＦ制御回路
８０にトラッキング制御方式を切り換えるよう制御信号
を出力する。即ち、通常の光スポットの走査は前述のよ
うな光スポットＳ１とＳ３のサイドビームの戻り光によ
るトラッキング制御が行われるのであるが、Ｐ２の位置
に到達すると、センタビームの光スポットＳ２の戻り光
によるプッシュプル方式、またはＤＰＤ方式に切り換え
るよう制御される。

【００６９】これにより、ＡＴ／ＡＦ制御回路８０では
トラッキング制御がプッシュプル方式あるいはＤＰＤ方
式に切り換えられ、光スポットＳ２はガイドトラック１
０２の案内によって隣の情報トラック１０１₁へ移動
し、光スポットＳ１，Ｓ３も同じ位置関係を保ったまま
光スポットＳ２とともに隣のトラックへ移動していく。
もちろん、このときはトラッキングサーボはオンのまま
であり、トラッキング制御方式を光スポットＳ２の戻り
光による制御に切り換えたことにより、光スポットＳ１
とＳ３による制御は解除され、光スポットＳ２はガイド
トラック１０２に沿って隣接トラックへ移動していく。
また、ガイドトラック１０２は情報トラックの幅の丁度
半分の位置にトラッキングトラックに平行に形成され、
それからトラッキングトラックの切欠部を通って隣接ト
ラックへ斜めに延びており、更に隣接トラックの幅の丁
度半分の位置にトラッキングトラックと平行に形成され
ている。従って、光スポットＳ２がガイドトラック１０
２に案内されて隣接トラックにジャンプした場合は、光
スポットＳ１とＳ３は丁度トラッキングトラックにかか
るようになっている。

【００７０】こうして光スポットＳ１〜Ｓ３が隣の情報
トラック１０１₁にジャンプし、Ｐ３の位置に到達する
と、ＭＰＵ７２はＡＴ／ＡＦ制御回路８０にトラッキン
グの制御を光スポットＳ１とＳ３の戻り光による制御に
切り換えるよう指示する。これにより、トラッキング制
御は再び光スポットＳ１とＳ３による制御に切り換えら
れ、３つの光スポットＳ１〜Ｓ３の１トラックのジャン
プ動作が終了する。また、Ｐ４の位置から再度元の情報
トラック１０１₂にジャンプする場合は、Ｐ５の位置で
センタビームの光スポットＳ２の戻り光による制御に切
り換えられ、光スポットＳ２はガイドトラック１０２の
案内で情報トラック１０１₂に移動し、光スポットＳ１
とＳ３も同時に隣接トラックへ移動する。そして、Ｐ６
の位置に到達すると、再び光スポットＳ１とＳ３の戻り
光による制御に切り換えられ、１トラックのジャンプ動
作が終了する。更に、光スポットＳ１〜Ｓ３が逆方向に
走査しているときにジャンプする場合、例えば光スポッ
トの現在位置が情報トラック１０１₂のＰ７で、ここか
ら情報トラック１０１₁にジャンプする場合は、Ｐ６の
位置で光スポットＳ２の戻り光によるトラッキング制御
に切り換えられる。これにより、光スポットＳ２はガイ
ドトラック１０２の案内で隣接トラック１０１₁へ移動
しこれに伴なって光スポットＳ１とＳ３もトラッキング
トラック１００₁，１００₂へ移動する。そして、Ｐ５
の位置に到達すると、光スポットＳ１とＳ３の戻り光に
よる制御に切り換えられ、ジャンプ動作が終了する。

【００７１】次に、トラッキングトラックには前述のよ
うにガイドトラックを設けたことによって切欠部が形成
されているので、光スポットをトラッキングトラックの
案内によって走査する場合は、切欠部でトラッキング誤
差信号が得られないことになる。そこで、本実施例では
光スポットが切欠部を通過するときは次のような制御が
行われる。まず、３つの光スポットは情報トラック１０
１₃のＰ８に位置し、ここからＡ方向に走査するものと
する。ＭＰＵ７２は同様に光スポットの現在位置を検出
しており、光スポットがＰ９の位置に到達したことを検
知すると、ＡＴ／ＡＦ制御回路８０にトラッキング制御
をセンタビームの光スポットＳ２の戻り光による制御に
切り換えるよう指示する。このとき、光スポットＳ３は
トラッキングトラック１００₃の切欠部の手前に位置し
ており、光スポットＳ３が切欠部にさしかかる前に制御
が切り換えられる。ＡＴ／ＡＦ制御回路８０では、ＭＰ
Ｕ７２の指示に基づいてトラッキング制御を光スポット
Ｓ２の戻り光による制御に切り換え、光スポットＳ２は
ガイドトラック１０２の案内で矢印Ａ方向に移動する。
また、光スポットＳ１とＳ３も光スポットＳ２の移動に
伴なってトラッキングトラック１００₃，１００₄上を
それぞれＡ方向に移動する。

【００７２】光スポットがＰ９の位置に到達すると、ト
ラッキング制御は再び光スポットＳ１とＳ３の戻り光に
よる制御に切り換えられ、引続いて光スポットはトラッ
キングトラックの案内で矢印Ａ方向に走査する。このと
き、光スポットＳ３は切欠部を通過しているので、トラ
ッキング制御は光スポットＳ１とＳ３の戻り光による制
御に支障なく切り換えられる。光スポットがＰ１０の位
置に到達すると、今度は再び光スポットＳ２の戻り光に
よる制御に切り換えられ、光スポットＳ２はガイドトラ
ック１０２の案内でＡ方向に移動する。光スポットＳ１
とＳ３も光スポットＳ２の移動に伴なってＡ方向に移動
し、このとき光スポットＳ１はトラッキングトラック１
００₄の切欠部を通過する。そして、光スポットがＰ１
１の位置に到達すると、トラッキング制御は光スポット
Ｓ１とＳ３の戻り光による制御に切り換えられ、３つの
光スポットはトラッキングトラックの案内で情報トラッ
ク上を走査する。こうして光スポットＳ１とＳ３が切欠
部を通過するごとに光スポットＳ２の戻り光による制御
に切り換えられ、光スポットＳ１とＳ３が切欠部を通る
ときはガイドトラックの案内によって走査される。従っ
て、切欠部があっても光スポットは同一トラック上を支
障なく走査することができる。

【００７３】本実施例では、光スポットＳ１とＳ３の戻
り光を検出してトラッキング制御を行う制御回路と、光
スポットＳ２の戻り光を検出してトラッキング制御を行
う制御回路を設け、また光カードの情報トラックには光
スポットＳ２を隣接トラックへ案内するためのガイドト
ラックを形成し、光スポットを隣接トラックへジャンプ
させる場合は、光スポットＳ１とＳ３の戻り光によるト
ラッキング制御から光スポットＳ２の戻り光によるトラ
ッキング制御に切り換えることにより、トラッキングサ
ーボはオン状態のままで、光スポットＳ２をガイドトラ
ックで案内しながら隣接トラックへジャンプさせること
ができる。従って、光スポットをガイドトラックで案内
しながら隣接トラックへジャンプさせるために、従来の
ように光スポットのジャンプ途中の記録ピットやごみ、
傷などで偽のトラッキング誤差信号が発生してジャンプ
途中でジャンプ動作を終了してしまうということがな
く、光スポットを正確に隣接トラックにジャンプさせる
ことができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
がある。（１）トラッキング制御用の光ビームの反射光を検出す
る一対の光センサの検出信号レベルがそれぞれ情報トラ
ック反射光量レベルになったときにトラッキング異常を
検出することにより、隣接トラックに記録ピットがない
場合でも確実にトラッキングの異常を検出でき、トラッ
キング外れによるデータ破壊を確実に防止することがで
きる。（２）ベリファイエラーの発生位置が所定位置よりも手
前であったときは光ビームを元の走査端に反転させるこ
とにより、無駄な走査をなくして光ビームの次の走査開
始位置までの戻り時間を短縮することができ、実質的な
情報の記録再生速度を早めることができる。（３）情報の記録あるいは再生を光ビームの走査の一方
向でのみ行う場合は、ベリファイエラーが発生したら光
ビームを元の走査端に反転させることにより、ベリファ
イエラーの発生したときの無駄な走査を一切不要にする
ことができ、実質的な情報の記録再生速度を早めること
ができる。（４）情報トラックの先頭から記録済みデータまでの距
離をもとにセクタタイプを判別し、得られたセクタタイ
プをもとに情報トラックのブランクチェックを行うこと
により、セクタタイプの指定を間違えたり、セクタタイ
プが不明であった場合でも、正確にセクタタイプを判別
でき、ブランクチェックを正しく行うことができる。従
って、従来のようにデータが記録されているにも拘らず
データがないと誤認するようなことがないので、データ
の重ね書きを未然に防止することができる。（５）隣接する情報トラック間に光スポット案内用のガ
イドトラックを形成し、光スポットのジャンプ時にはガ
イドトラックで案内して隣接トラックへジャンプさせる
ことにより、従来のような光スポットが隣接トラックに
達していないにも拘らず、途中でジャンプ動作が終了し
てしまうというようなことがなく、光スポットを正確に
隣接トラックへジャンプさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例
を示した構成図である。

【図２】図１の実施例のトラッキング異常検出回路の具
体例を示した回路図である。

【図３】図２のトラッキング異常検出回路の動作を説明
するための図である。

【図４】本発明の第２実施例で使用される光カードの記
録面を示した図である。

【図５】本発明の第２実施例で使用される光カードの記
録面を示した図である。

【図６】本発明の第２実施例の動作を示したフローチャ
ートである。

【図７】本発明の第３実施例を示した構成図である。

【図８】図７の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。

【図９】本発明の第４実施例を示した構成図である。

【図１０】図９の実施例の光ヘッドを詳細に示した分解
斜視図である。

【図１１】図９の実施例のトラッキング制御回路の具体
例を示した回路図である。

【図１２】他のトラッキング制御回路の例を示した図で
ある。

【図１３】図９の実施例の光スポットのジャンプ動作を
説明するための図である。

【図１４】従来例の光学的情報記録再生装置の光学系を
示した構成図である。

【図１５】図１４の装置の光センサを詳細に示した図で
ある。

【図１６】一般的な光カードを示した平面図である。

【図１７】図１６の光カードの一部を拡大して示した図
である。

【図１８】他の従来例の光カード情報記録再生装置を示
した構成図である。

【図１９】光カード上の情報トラック番号記録領域の位
置を示した図である。

【図２０】情報トラック番号記録領域の他の位置の例を
示した図である。

【図２１】光カードの情報トラックのセクタ構成を示し
た図である。

【図２２】データにＥＣＣを付加した場合のデータの構
造を示した図である。

【図２３】光カードの情報トラックに対する光ビームの
走査範囲を示した図である。

【図２４】光カードの記録面のホームポジションと情報
トラックを示した図である。

【図２５】図２４の情報トラック上の記録ピットを示し
た図である。

【符号の説明】

１半導体レーザ５対物レンズ６光カード１０−１〜１０−３光センサ１１差動増幅器１９光ヘッド２３光ヘッド２６光センサ３５モータサーボ３７オートフォーカスサーボ３８オートトラッキングサーボ５０光カード情報記録再生装置５１外部装置５２プロセッサ５５ＡＴ／ＡＦ制御部５８変復調部５９，６０信号レベル検出回路７０情報記録再生装置７１インターフェース７２ＭＰＵ７５光ヘッド７７光検出器８０ＡＴ／ＡＦ制御回路８１変復調回路８２トラック番号再生回路８５主制御回路８６半導体レーザ７７ａ〜７７ｃ光検出器８９回折格子９２対物レンズ１００₁〜１００₃ トラッキングトラック１０１₁〜１０１₃ 情報トラック１０２ガイドトラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的情報記録媒体の情報トラックの両
側のトラッキングトラックに照射されたトラッキング制
御用の光ビームの反射光をそれぞれ検出するための一対
の光センサを有し、この光センサの検出信号をもとに情
報トラックに対する光ビームのずれ量も検出して情報の
記録あるいは再生用光ビームのトラッキングを制御する
光学的情報記録再生装置において、前記一対の光センサ
の検出信号のレベルをそれぞれ検出するためのレベル検
出手段を設け、このレベル検出手段の検出レベルが各々
情報トラック反射光量レベルになったときに、光ビーム
のトラッキング異常を検出することを特徴とする光学的
情報記録再生装置。
【請求項２】光ヘッドと複数の直線状の情報トラック
を有する記録媒体を相対的に往復移動させて、前記光ヘ
ッドの光ビームを記録媒体の情報トラックに走査すると
共に、この走査の往路及び復路で情報の記録あるいは再
生を行う光学的情報記録再生装置において、前記情報ト
ラックに情報を記録した後のベリファイ時に、ベリファ
イエラーが発生した位置を検出するための手段と、検出
されたベリファイエラーの発生位置が予め決められた所
定の位置よりも手前であるか通り過ぎているかを判断す
るための手段とを設け、この判断手段の判断の結果、ベ
リファイエラーの発生位置が所定位置よりも手前であっ
た場合には、光ビームを元の走査端に反転させることを
特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】光ヘッドと複数の直線状の情報トラック
を有する記録媒体を相対的に往復移動させて前記光ヘッ
ドの光ビームを記録媒体の情報トラックに走査すると共
に、この走査の一方向でのみ情報の記録あるいは再生を
行う光学的情報記録再生装置において、前記情報トラッ
クに情報を記録した後のベリファイ時に、ベリファイエ
ラーが発生した場合は、光ビームを元の走査端に反転さ
せることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項４】光ヘッドと複数の直線状の情報トラック
を有する記録媒体を相対的に往復移動させることによ
り、前記光ヘッドの光ビームを記録媒体の情報トラック
に走査して情報の記録あるいは再生を行う光学的情報記
録再生装置において、前記情報トラックの先頭から記録
済みデータの先頭までの距離を検出するための手段と、
この検出結果に基づいて情報トラックのセクタタイプを
判別するための手段とを設け、得られたセクタタイプを
もとに情報トラックのデータを再生して情報トラックの
空き領域を確認するためのブランクチェックを行うこと
を特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項５】前記セクタタイプの判別は情報トラック
の往路の走査で行い前記ブランクチェックは情報トラッ
クの復路の走査で行うことを特徴とする請求項４の光学
的情報記録再生装置。
【請求項６】光学的情報記録媒体に光ビームを照射し
て情報の記録または再生を行う光学的情報記録再生装置
において、前記記録媒体の情報トラック及びその両側に
設けられたトラッキングトラックにそれぞれ光ビームを
照射するための手段と、前記トラッキングトラックに照
射された光ビームの戻り光を検出して前記情報トラック
に照射される光ビームのトラッキングを制御する第１の
トラッキング制御手段と、前記情報トラックに照射され
た光ビームの戻り光を検出して該情報トラックに照射さ
れる光ビームのトラッキングを制御する第２のトラッキ
ング制御手段とを設け、前記記録媒体の隣接する情報ト
ラックと情報トラックの間には、光ビームを隣接トラッ
クヘ案内するためのガイドトラックを形成し、前記光ビ
ームを情報トラック上に走査する場合は、前記第１のト
ラッキング制御手段によって光ビームのトラッキングを
制御し、前記光ビームを隣接する情報トラックにジャン
プさせる場合には、前記第２のトラッキング制御手段の
制御によって光ビームを前記ガイドトラックで案内しな
がら隣接トラックへジャンプさせることを特徴とする光
学的情報記録再生装置。