JPH06300896A - 放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り駆動機構 - Google Patents

放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り駆動機構

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JPH06300896A
JPH06300896A JP10877493A JP10877493A JPH06300896A JP H06300896 A JPH06300896 A JP H06300896A JP 10877493 A JP10877493 A JP 10877493A JP 10877493 A JP10877493 A JP 10877493A JP H06300896 A JPH06300896 A JP H06300896A
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JP
Japan
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diaphragm
shaft
shafts
block
idler gear
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JP10877493A
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English (en)
Inventor
Iwao Miyano
巌 宮野
Takashi Ishizuka
孝 石塚
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head

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  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り
駆動機構において、装置を大重量化、高コスト化するこ
となく、また大形化することなく、限られた設置スペー
スの中で、絞りブロックを増やすことを可能とする。 【構成】絞りブロック31を移動させる駆動軸5を、同
一の軸中心を有する複数の軸5a〜5cを備え、各軸が
軸受10を介し互いに独立して回転可能な多重軸で構成
し、絞りブロック31をその移動方向に長くすることな
く、多数の駆動軸5a〜5cを設置可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、放射線治療装置の照射
野限定装置(絞り装置)、特に多分割絞り装置における
絞り駆動機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、放射線治療装置の絞り装置と
して、矩形以外の不規則な形状の照射野(不整形照射
野)を形成する多分割絞り装置がある。その一例とし
て、特公昭62−710号公報に記載のように、絞り動
作方向の軌道面が円筒状で、隣接する絞りの側面傾斜方
向が放射線源に向かう円錐面となるものがある。この多
分割絞り装置では、絞りの駆動方法として、細分化され
た絞り(絞りブロックという)の各々にラック部を刻設
し、これに噛合する歯車(ピニオン)との組み合わせに
より行うものがある。
【0003】このような多分割絞り装置の全体構成例を
図8に示す。図8において、1は放射線源、2は単体ブ
ロック絞り、3は多分割絞りの絞りブロック群、31は
絞りブロック、4は照射野、5は駆動軸、6はチェー
ン、7はモータ、8は歯車である。図示するように多分
割絞り装置は、複数個の絞りブロック31が相互に摺動
可能に側方に密着配列されてなり、円筒状の軌道面を有
する絞りブロック群3を備えてなる。この絞りブロック
群3は、2群が対向配置され、そのうちの選択された絞
りブロック31がその軌道上を所定量移動することによ
り、所定の形状,絞り量の放射線照射野が得られるもの
である。ここで図8は、各絞りブロック31の円筒状軌
道面内周側にラック部を刻設し、これに、チェーン6を
介してモータ7と連結された駆動軸5の歯車(ピニオ
ン)8を噛合させた例を示している。図示するように多
分割絞り装置は、各絞りブロック31がそれぞれ独立し
て動作するため、各絞りブロック31毎に1対1で動作
する駆動軸5及びモータ7が必要である。したがって、
絞りブロック31の枚数と同じ数の駆動軸5及びモータ
7が必要となる。なお、図8では絞りブロック31のラ
ック部を絞りブロック31内周側に設けたが、外周側に
設けることも可能である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、絞りブロック31の枚数が少ない場合には、隣接す
る駆動軸5同士が干渉しない範囲で各絞りブロック31
毎に駆動軸5同士が平行に並ぶように配置することがで
きる。
【0005】また、絞りブロック31に設けるラック部
を内周側のみならず、外周側にも設けることにより、駆
動軸5も内周側、外周側に振り分けることができるた
め、ある程度、絞りブロック31の枚数が増えた場合に
も対応することが可能である。更に、絞りブロック31
自体を円周方向に長くすれば、駆動軸5を配置する範囲
も広くとれる。しかしながらこのような方法では、絞り
ブロック31の枚数を増やすに当たって次のような問題
点があった。すなわち、絞りブロック31の周囲には駆
動軸5のみならず、絞りブロック31の荷重を支持する
荷重支持機構(図示せず)が設置されるため、駆動軸5
が設置できる範囲が制限される。また、絞りブロック3
1を円周方向に長くすると、絞りブロック31の重量が
増し、またコスト高になり、更に、絞り装置を収納する
放射線治療装置の照射ヘッド部分の外形が大きくなるた
め照射ヘッドと患者との距離が短くなり、治療操作上、
不都合になる。本発明の目的は、装置を大重量化、高コ
スト化することがなく、また大形化することなく、限定
された設置スペースの中で、絞りブロックを増やすこと
のできる放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り
駆動機構を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数個の絞
りブロックが相互に摺動可能に側方に密着配列されてな
り、円筒状の軌道面を有する絞りブロック群が、2群対
向配置され、そのうちの選択された絞りブロックがその
軌道上を駆動軸を介して所定量移動することにより、所
定の形状,絞り量の放射線照射野を得る放射線治療装置
の多分割絞り装置において、前記駆動軸は、同一の軸中
心を有する複数の軸を備え、各軸が軸受を介し互いに独
立して回転可能な多重軸からなり、この多重軸の各軸の
一端はそこに設けられた歯車が各絞りブロックにその移
動方向に沿って設けられた歯車部に直接又は第1の回転
力伝達機構を介して各別に噛合し、他端は各々直接又は
第2の回転力伝達機構を介して各モータに連結されてな
ることにより達成される。
【0007】
【作用】絞りブロックを移動する駆動軸に多重軸を用い
ることにより、少ない軸体で多数の絞りブロックを移動
することができる。これにより、絞りブロック移動機構
部の構成を高密度,省スペース化でき、絞りブロックを
円周方向に長くせずに、すなわち装置を大重量化、高コ
スト化することなく、また大形化することなく、限定さ
れた設置スペースの中で、絞りブロックを増やすことの
できることになる。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明による放射線治療装置の多分割絞
り装置における絞り駆動機構の一実施例の要部を示す断
面図で、図中3は絞りブロック群、31は絞りブロッ
ク、5(5a〜5c)は駆動軸(多重軸の各軸)、7は
モータ、8は歯車、9はフレーム、10は軸受、11は
軸継手、101は絞りブロック31の内周端に刻設され
たラック部である。
【0009】すなわち駆動軸5は、同一の軸中心を有す
る複数の軸5a〜5cを備え、各軸5a〜5cが軸受1
0を介し互いに独立して回転可能な多重軸、ここでは3
重軸からなる。また、この多重軸の各軸5a〜5cの一
端はそこに設けられた歯車(ピニオン部)8が各絞りブ
ロック31に設けられたラック部101に各別に噛合
し、他端は各々歯車8,8を介して各モータ7に連結さ
れてなるものである。
【0010】図2,図3は、本発明による放射線治療装
置の多分割絞り装置における絞り駆動機構の他の実施例
の要部を示す図で、図2は側面図、図3は図2中のA−
A線断面を矢印方向から拡大して示した図である。図
2,図3に示す例は、8枚の絞りブロック31に対して
2重軸(駆動軸5)を2対配置してなるもので、各駆動
軸5a,5bの歯車(ピニオン部)8は1枚おきに絞り
ブロック31を駆動する。2重軸5自体はフレーム9に
軸受10を介して固定され、外軸(駆動軸5b)と内軸
(駆動軸5a)は、それぞれ独立に回転可能である。2
重軸5の一端は絞りブロック31のラック部101と噛
合する歯車(ピニオン部)8を備え、他端はチェーン6
を介して前記モータ7と連結するスプロケット12が設
けられている。なお図2において、13は絞り荷重支持
軸である。また図3において、図示各駆動軸5a,5b
の歯車(ピニオン部)8と噛合していないラック部10
1をもつ絞りブロック31は、他の駆動軸(図示せず)
により駆動される。
【0011】図4,図5は、図2,図3における絞りブ
ロック31と駆動軸5a,5bの間にアイドラ歯車軸1
4を設置した(第1の回転力伝達機構としてアイドラ歯
車軸を用いた)ものであり、図5に示すように、アイド
ラ歯車軸14に対し2本の2重駆動軸5を配置してい
る。アイドラ歯車16は軸受10を介してその軸回り方
向に回転可能で、スペーサ15により所定の間隔が保た
れている。なお、アイドラ歯車軸14に対する駆動軸5
(5a,5b)の設置位置はアイドラ歯車軸14の周囲
であればどこでもよい。また図示例では、アイドラ歯車
軸14は絞りブロック31のラジアル荷重支持軸を兼用
している。アイドラ歯車軸14を設置することにより、
絞りブロック31を直接駆動できない位置にある駆動軸
5(5a,5b)の回転力を絞りブロック31に伝達す
ることが可能になる。
【0012】図6,図7は、いくつかある駆動軸のうち
の一部の駆動軸17aにアイドラ歯車16を設置し(第
1の回転力伝達機構として駆動軸17aに設けたアイド
ラ歯車16を用い)、そのアイドラ歯車16を介して駆
動軸5a,5bのトルクを絞りブロック31に伝達する
ようにしたものである。またこの例では、各駆動軸5
a,5b,17a,17bは軸継手11又は歯車8を介
してモータ7に連結されている。このような構成によ
り、駆動軸5a,5b,17a,17b同士を近接して
配置することが可能となる。特に、上下の駆動軸5a,
5b;17a,17bの中心が放射線源1に対して半径
方向に位置するような配置にすれば、絞りブロック31
に対する駆動軸5a,5b;17a,17bの配置スペ
ースは最小になる。なお、各図において同一符号は同一
又は相当部分を示す。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、同
一箇所に回転中心を共有する駆動軸が設置でき、装置を
大重量化、高コスト化することがなく、また大形化する
ことなく、限定された設置スペースの中で、絞りブロッ
クを増やすことができるという効果がある。また特に、
図2,図3に例示の構成によれば、同一箇所に回転中心
を共有する駆動軸が設置でき、大幅な省スペースが可能
になると共に、駆動軸に対し、軸継手、歯車やチェーン
・スプロケットを用いることにより、モータの設置場所
を自由に選定することができるという効果もある。また
図4,図5に例示の構成によれば、絞りブロックを直接
駆動できない位置にある駆動軸の回転力を絞りブロック
に伝達することができる。また、アイドラ歯車軸を絞り
ブロックのラジアル荷重,スラスト荷重受けと兼用させ
れば、一層省スペース化を図ることができるなどの効果
もある。更に、図6,図7に例示の構成によれば、駆動
軸とアイドラ歯車軸を一体化(兼用)することができ、
駆動軸の設置スペースをより縮小することができ、絞り
ブロックの分割数が増えた場合にも容易に対応できると
いう効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明機構の一実施例の要部を示す断面図であ
る。
【図2】本発明機構の他の実施例の要部を示す側面図で
ある。
【図3】図2中のA−A線断面を矢印方向から拡大して
示した図である。
【図4】本発明機構の第1の回転力伝達機構としてアイ
ドラ歯車軸を用いた場合の実施例の要部を示す側面図で
ある。
【図5】図4中のA−A線断面を矢印方向から拡大して
示した図である。
【図6】本発明機構の第1の回転力伝達機構として駆動
軸に設けたアイドラ歯車軸を用いた場合の実施例の要部
を示す側面図である。
【図7】図6中のA−A線断面を矢印方向から拡大して
示した図である。
【図8】放射線治療装置の多分割絞り装置の全体構成例
を示す斜視図である。
【符号の説明】 1 放射線源 2 単体ブロック絞りブロック 3 多分割絞りの絞りブロック群 4 照射野 5,5a〜5c 駆動軸 6 チェーン 7 モータ 8 歯車 9 フレーム 10 軸受 11 軸継手 12 スプロケット 13 荷重支持軸 14 アイドラ歯車軸 15 スペーサ 16 アイドラ歯車 17,17a,17b 駆動軸 31 絞りブロック 101 ラック部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数個の絞りブロックが相互に摺動可能に
    側方に密着配列されてなり、円筒状の軌道面を有する絞
    りブロック群が、2群対向配置され、そのうちの選択さ
    れた絞りブロックがその軌道上を駆動軸を介して所定量
    移動することにより、所定の形状,絞り量の放射線照射
    野を得る放射線治療装置の多分割絞り装置において、前
    記駆動軸は、同一の軸中心を有する複数の軸を備え、各
    軸が軸受を介し互いに独立して回転可能な多重軸からな
    り、この多重軸の各軸の一端はそこに設けられた歯車が
    各絞りブロックにその移動方向に沿って設けられた歯車
    部に直接又は第1の回転力伝達機構を介して各別に噛合
    し、他端は各々直接又は第2の回転力伝達機構を介して
    各モータに連結されてなる放射線治療装置の多分割絞り
    装置における絞り駆動機構。
  2. 【請求項2】第1の回転力伝達機構は、個々に独立して
    回転可能なアイドラ歯車を有するアイドラ歯車軸である
    請求項1に記載の放射線治療装置の多分割絞り装置にお
    ける絞り駆動機構。
  3. 【請求項3】多重軸を複数備え、個々に独立して回転可
    能なアイドラ歯車を前記複数の多重軸のうちの所定の多
    重軸上に配置し、そのアイドラ歯車を介して他の多重軸
    の回転力を各絞りブロック側に伝達する請求項2に記載
    の放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り駆動機
    構。
JP10877493A 1993-04-13 1993-04-13 放射線治療装置の多分割絞り装置における絞り駆動機構 Pending JPH06300896A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007117464A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Toshiba Corp 多分割絞り装置
JP2010540944A (ja) * 2007-10-05 2010-12-24 ムルティテスト・エレクトロニッシェ・ジステーメ・ゲーエムベーハー 循環軌道に沿って案内される複数の回転運搬台を有する電子部品、特にic用の取扱装置
US7965819B2 (en) 2004-01-13 2011-06-21 Right Mfg. Co., Ltd. Device for limiting field on which radiation is irradiated
JP4762417B2 (ja) * 1999-02-06 2011-08-31 ドイチェス クレープスフォルシュングスツェントルム シュティフトゥング デス エッフェントリッヒェン レヒツ 放射線治療用の輪郭コリメータ

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