JPH06300038A - ボールスプライン装置 - Google Patents
ボールスプライン装置Info
- Publication number
- JPH06300038A JPH06300038A JP8727493A JP8727493A JPH06300038A JP H06300038 A JPH06300038 A JP H06300038A JP 8727493 A JP8727493 A JP 8727493A JP 8727493 A JP8727493 A JP 8727493A JP H06300038 A JPH06300038 A JP H06300038A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- grooves
- outer cylinder
- pair
- shaft
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- Pending
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ねじり荷重負担時のがたつき防止効果を向上す
るとともに、組み立て作業を容易化できるようにするこ
と。 【構成】軸１の外周面および外筒２の内周面の円周六箇
所に互いに対向して設けられる一対の溝６，９からなる
ボール転送路１２と、外筒２側に設けられるボール循環
路１３とに多数のボール４群が収納され、かつ、軸１と
外筒２との相対的な軸方向スライド動作に伴い、ボール
転送路１２とボール循環路１３との間でボール４群が転
動循環される構成のボールスプライン装置において、一
対の溝６，９の横断面がそれぞれＶ字形状に形成されて
いて、この一対の溝６，９でボール４が四点接触支持さ
れている。これにより、ボール転送路１２の個々がボー
ル４の転動軌道を調心するように作用し、ねじり剛性が
アップする。
るとともに、組み立て作業を容易化できるようにするこ
と。 【構成】軸１の外周面および外筒２の内周面の円周六箇
所に互いに対向して設けられる一対の溝６，９からなる
ボール転送路１２と、外筒２側に設けられるボール循環
路１３とに多数のボール４群が収納され、かつ、軸１と
外筒２との相対的な軸方向スライド動作に伴い、ボール
転送路１２とボール循環路１３との間でボール４群が転
動循環される構成のボールスプライン装置において、一
対の溝６，９の横断面がそれぞれＶ字形状に形成されて
いて、この一対の溝６，９でボール４が四点接触支持さ
れている。これにより、ボール転送路１２の個々がボー
ル４の転動軌道を調心するように作用し、ねじり剛性が
アップする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボール循環方式のボー
ルスプライン装置に関する。
ルスプライン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト式無段変速機は、駆動側プーリお
よび従動側プーリがベルトを介して連結され、これら一
組のプーリのプーリ比を変更することによって変速動作
を行うように構成されている。前記一組のプーリのうち
一方のプーリはピッチ径を変更し伝達トルクに対応した
軸力を付与するために背面側よりアクチュエータによ
り、例えばボール循環式のボールスプライン装置を介し
て前進もしくは後退されるように位置調整される。
よび従動側プーリがベルトを介して連結され、これら一
組のプーリのプーリ比を変更することによって変速動作
を行うように構成されている。前記一組のプーリのうち
一方のプーリはピッチ径を変更し伝達トルクに対応した
軸力を付与するために背面側よりアクチュエータによ
り、例えばボール循環式のボールスプライン装置を介し
て前進もしくは後退されるように位置調整される。
【０００３】従来のこの種のボールスプライン装置で
は、軸の外周面および外筒の内周面の円周数箇所に互い
に対向して設けられる一対の溝それぞれの横断面が、そ
れぞれ半円形状に形成されており、この一対の溝でボー
ルが二点接触支持されている。
は、軸の外周面および外筒の内周面の円周数箇所に互い
に対向して設けられる一対の溝それぞれの横断面が、そ
れぞれ半円形状に形成されており、この一対の溝でボー
ルが二点接触支持されている。
【０００４】なお、このような一対の溝からなるボール
転送路を備える場合、一般的に、溝に対するボールの接
触位置が溝底の中心となり、ボールそれぞれに対して放
射方向の内外から圧縮するように予圧を付加するように
なっている。また、両溝を周方向に相対的にずらすよう
に予圧を付加することにより、溝に対するボールの接触
位置を溝底の中心から所定角度ずらすこともある。
転送路を備える場合、一般的に、溝に対するボールの接
触位置が溝底の中心となり、ボールそれぞれに対して放
射方向の内外から圧縮するように予圧を付加するように
なっている。また、両溝を周方向に相対的にずらすよう
に予圧を付加することにより、溝に対するボールの接触
位置を溝底の中心から所定角度ずらすこともある。
【０００５】さらに、ベルト駆動時のプーリに付与され
るねじり荷重に伴う周方向のがたつきを防止するため、
前述の構造を発展させた構造として、特開平２−１５４
８４９号公報に示すように、複数のボール循環回路（ボ
ール転送路とボール循環路との組み合わせ）のうち、隣
り合う二つのボール循環回路の二つのボール転送路のボ
ール接触状態を複列斜接内向き軸受のような形態とした
ものが考えられている。
るねじり荷重に伴う周方向のがたつきを防止するため、
前述の構造を発展させた構造として、特開平２−１５４
８４９号公報に示すように、複数のボール循環回路（ボ
ール転送路とボール循環路との組み合わせ）のうち、隣
り合う二つのボール循環回路の二つのボール転送路のボ
ール接触状態を複列斜接内向き軸受のような形態とした
ものが考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、ボー
ル転送路個々の一対の溝がボールを二点接触支持する形
態になっているため、ねじり荷重負担時のがたつきを減
少する効果を発揮するものの、予圧設定をシビアに行わ
なければねじり剛性が不十分になると言える。
ル転送路個々の一対の溝がボールを二点接触支持する形
態になっているため、ねじり荷重負担時のがたつきを減
少する効果を発揮するものの、予圧設定をシビアに行わ
なければねじり剛性が不十分になると言える。
【０００７】また、隣り合う二つのボール転送路を構成
する溝それぞれは、ボールに対する接触角度が相違する
関係上、組み立て時に、組み合わせる二つのボール転送
路を構成する軸および外筒の溝それぞれを対応するもの
どうしの対にさせる必要があり、そのために軸の溝と外
筒の溝との位相合わせが面倒になるなど、盲目的に組み
立てることができない。
する溝それぞれは、ボールに対する接触角度が相違する
関係上、組み立て時に、組み合わせる二つのボール転送
路を構成する軸および外筒の溝それぞれを対応するもの
どうしの対にさせる必要があり、そのために軸の溝と外
筒の溝との位相合わせが面倒になるなど、盲目的に組み
立てることができない。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、ねじり
荷重負担時のがたつき防止効果を向上するとともに、組
み立て作業を容易化できるようにすることを課題とす
る。
荷重負担時のがたつき防止効果を向上するとともに、組
み立て作業を容易化できるようにすることを課題とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸の外周面お
よび外筒の内周面の円周数箇所に互いに対向して設けら
れる一対の溝からなるボール転送路と、外筒側に設けら
れるボール循環路とに多数のボール群が収納され、か
つ、軸と外筒との相対的な軸方向スライド動作に伴い、
前記ボール転送路とボール循環路との間でボール群が転
動循環される構成のボールスプライン装置において、前
記一対の溝の横断面がそれぞれＶ字形状に形成されてい
るとともに、この一対の溝でボールが四点接触支持され
ている構成である。
よび外筒の内周面の円周数箇所に互いに対向して設けら
れる一対の溝からなるボール転送路と、外筒側に設けら
れるボール循環路とに多数のボール群が収納され、か
つ、軸と外筒との相対的な軸方向スライド動作に伴い、
前記ボール転送路とボール循環路との間でボール群が転
動循環される構成のボールスプライン装置において、前
記一対の溝の横断面がそれぞれＶ字形状に形成されてい
るとともに、この一対の溝でボールが四点接触支持され
ている構成である。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、ボール転送路の個々がボー
ルの転動軌道を調心するように作用するので、ねじり剛
性がアップする。それにより、プーリなどの周方向のが
たつきを防止することができ、効率の良いトルク伝達が
可能となる。
ルの転動軌道を調心するように作用するので、ねじり剛
性がアップする。それにより、プーリなどの周方向のが
たつきを防止することができ、効率の良いトルク伝達が
可能となる。
【００１１】また、すべてのボール転送路を構成する溝
それぞれとボールとの接触状態が同じに統一されている
から、組み立て時に、ボール転送路を構成する軸および
外筒の溝それぞれを対応するものどうしの対にさせる必
要がなくなるなど、組み立てが盲目的に行えるようにな
る。
それぞれとボールとの接触状態が同じに統一されている
から、組み立て時に、ボール転送路を構成する軸および
外筒の溝それぞれを対応するものどうしの対にさせる必
要がなくなるなど、組み立てが盲目的に行えるようにな
る。
【００１２】
【実施例】図１ないし図４に本発明のボールスプライン
装置の一実施例を示している。図中、１は中空の軸、２
は外筒、３は三つに分割された保持器、４はボール、５
はシールである。
装置の一実施例を示している。図中、１は中空の軸、２
は外筒、３は三つに分割された保持器、４はボール、５
はシールである。
【００１３】軸１は、その外周面の円周六箇所に軸方向
に沿う直線状の溝６が全長に及んで設けられており、こ
の六つの溝６は二つずつ近接して配置されている。
に沿う直線状の溝６が全長に及んで設けられており、こ
の六つの溝６は二つずつ近接して配置されている。
【００１４】外筒２は、その内周面の軸方向中間領域の
円周三箇所に膨出部７が設けられているとともに、この
膨出部７の間にそれよりも膨出量および周方向幅が小さ
な隆起部８が一つずつ設けられており、三つの膨出部７
それぞれには軸１の近接する二つの溝６に径方向で対向
するように二つの溝９が設けられている。
円周三箇所に膨出部７が設けられているとともに、この
膨出部７の間にそれよりも膨出量および周方向幅が小さ
な隆起部８が一つずつ設けられており、三つの膨出部７
それぞれには軸１の近接する二つの溝６に径方向で対向
するように二つの溝９が設けられている。
【００１５】保持器３は、長方形の合成樹脂板（４６ナ
イロンなど）を外筒２の内周面の一部に沿うように湾曲
したものからなり、その両端部分が、外筒２の三つの膨
出部７と三つの隆起部８の間の分離領域１０に嵌合され
ることにより外筒２の三つの膨出部７を個別に覆うよう
にそれぞれ取り付けられる。そして、この保持器３にお
いて右半分の領域と左半分の領域とに横長の環状溝１
１，１１が対称的に設けられている。この二つの環状溝
１１，１１の近接する側の直線部分は底が貫通されて底
無しとされているが、環状溝１１，１１のその他の部分
は底有りとされている。
イロンなど）を外筒２の内周面の一部に沿うように湾曲
したものからなり、その両端部分が、外筒２の三つの膨
出部７と三つの隆起部８の間の分離領域１０に嵌合され
ることにより外筒２の三つの膨出部７を個別に覆うよう
にそれぞれ取り付けられる。そして、この保持器３にお
いて右半分の領域と左半分の領域とに横長の環状溝１
１，１１が対称的に設けられている。この二つの環状溝
１１，１１の近接する側の直線部分は底が貫通されて底
無しとされているが、環状溝１１，１１のその他の部分
は底有りとされている。
【００１６】前述の軸１側と外筒２側の対向する二つの
直線状の溝６，９がそれぞれ対となって合計六本のボー
ル転送路１２を構成している。このボール転送路１２に
存在するボール４群は、保持器３の環状溝１１の底無し
直線部１１Ａに位置する。また、外筒２の分離領域１０
と保持器３の環状溝１１の底有り部１１Ｂとが対となっ
て合計六本のボール循環路１３を構成している。これ
ら、六本のボール転送路１２それぞれとそれに近い側に
隣り合う六本のボール循環路１３それぞれとが一本ずつ
連通連結されていて、それでボール循環回路を構成して
いる。このため、軸１と外筒２との相対的な軸方向スラ
イド動作に伴って、このボール転送路１２とボール循環
路１３との間でボール４群が転動循環されるようになっ
ている。
直線状の溝６，９がそれぞれ対となって合計六本のボー
ル転送路１２を構成している。このボール転送路１２に
存在するボール４群は、保持器３の環状溝１１の底無し
直線部１１Ａに位置する。また、外筒２の分離領域１０
と保持器３の環状溝１１の底有り部１１Ｂとが対となっ
て合計六本のボール循環路１３を構成している。これ
ら、六本のボール転送路１２それぞれとそれに近い側に
隣り合う六本のボール循環路１３それぞれとが一本ずつ
連通連結されていて、それでボール循環回路を構成して
いる。このため、軸１と外筒２との相対的な軸方向スラ
イド動作に伴って、このボール転送路１２とボール循環
路１３との間でボール４群が転動循環されるようになっ
ている。
【００１７】シール５は、芯金にゴムなどの弾性体を被
着した構造であり、外筒２の軸方向両端の開口部内周に
取り付けられた状態で、軸１の外周面に対して接触する
ようになっている。つまり、シール５の内周形状は軸１
の外周形状に対応した形状に形成されている。また、シ
ール５の段部１４に保持器３の端部段部１５を係合させ
ることにより保持器３を補助的に支持するようになって
いる。
着した構造であり、外筒２の軸方向両端の開口部内周に
取り付けられた状態で、軸１の外周面に対して接触する
ようになっている。つまり、シール５の内周形状は軸１
の外周形状に対応した形状に形成されている。また、シ
ール５の段部１４に保持器３の端部段部１５を係合させ
ることにより保持器３を補助的に支持するようになって
いる。
【００１８】ところで、軸１の溝６と外筒２の溝９の横
断面は、それぞれＶ字形状に形成されていて、対向する
一対の溝６，９でボール４が四点接触支持されるように
なっている。この溝６，９それぞれの二つの斜面はそれ
ぞれ緩やかな曲面に形成されている。なお、軸１の溝６
それぞれにボール４をあてがった状態でのボール４群の
外接円径と、外筒２の溝９それぞれにボール４をあてが
った状態でのボール４群の内接円径との差を調整して所
定の予圧を付加することにより、一対の溝６，９でボー
ル４を四点接触支持させるようにしている。このように
すべてのボール転送路１２のボール４を四点接触支持と
していれば、ボール転送路１２の個々がボール４の転動
軌道を調心するように作用してねじり剛性がアップする
ことになり、ベルト駆動時のプーリに付与させるねじり
荷重に抗してプーリを周方向に剛的に支持することが可
能となる。また、すべてのボール転送路１２を構成する
軸１の溝６および外筒２の溝９とボール４との接触状態
を同じに統一しているから、組み立てに際して、軸１の
溝６および外筒２の溝９を対応するものどうしを対にす
る必要がない。
断面は、それぞれＶ字形状に形成されていて、対向する
一対の溝６，９でボール４が四点接触支持されるように
なっている。この溝６，９それぞれの二つの斜面はそれ
ぞれ緩やかな曲面に形成されている。なお、軸１の溝６
それぞれにボール４をあてがった状態でのボール４群の
外接円径と、外筒２の溝９それぞれにボール４をあてが
った状態でのボール４群の内接円径との差を調整して所
定の予圧を付加することにより、一対の溝６，９でボー
ル４を四点接触支持させるようにしている。このように
すべてのボール転送路１２のボール４を四点接触支持と
していれば、ボール転送路１２の個々がボール４の転動
軌道を調心するように作用してねじり剛性がアップする
ことになり、ベルト駆動時のプーリに付与させるねじり
荷重に抗してプーリを周方向に剛的に支持することが可
能となる。また、すべてのボール転送路１２を構成する
軸１の溝６および外筒２の溝９とボール４との接触状態
を同じに統一しているから、組み立てに際して、軸１の
溝６および外筒２の溝９を対応するものどうしを対にす
る必要がない。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、すべて
のボール転送路でボール群の転動軌道を調心させるよう
にしてねじり剛性をアップさせているから、ねじり荷重
負担時もがたつきの発生を無くすことができ、ひいては
無段変速機の従動側プーリの周方向の剛性を高めること
ができ変速機自体の信頼性の向上に貢献できるようにな
る。また、組み立てに際して、すべてのボール転送路を
構成する軸および外筒の溝それぞれを対応するものどう
しの対にさせるといった煩わしさをなくして、組み立て
を盲目的に行えるようにしているから、組み立て作業を
容易化できて、製作コストの低減に貢献できるようにな
る。
のボール転送路でボール群の転動軌道を調心させるよう
にしてねじり剛性をアップさせているから、ねじり荷重
負担時もがたつきの発生を無くすことができ、ひいては
無段変速機の従動側プーリの周方向の剛性を高めること
ができ変速機自体の信頼性の向上に貢献できるようにな
る。また、組み立てに際して、すべてのボール転送路を
構成する軸および外筒の溝それぞれを対応するものどう
しの対にさせるといった煩わしさをなくして、組み立て
を盲目的に行えるようにしているから、組み立て作業を
容易化できて、製作コストの低減に貢献できるようにな
る。
【図１】本発明のボールスプライン装置の横断面図。
【図２】図１の（２）−（２）線断面の矢視図。
【図３】軸および外筒の一部を破断した斜視図。
【図４】保持器の平面図。
１ 軸 ２ 外筒 ３ 保持器 ４ ボー
ル ６ 軸の溝 ９ 外筒
の溝 １０ 外筒の分離領域 １１ 保
持器の環状溝 １２ ボール転送路 １３ ボ
ール循環路
ル ６ 軸の溝 ９ 外筒
の溝 １０ 外筒の分離領域 １１ 保
持器の環状溝 １２ ボール転送路 １３ ボ
ール循環路
Claims (1)
- 【請求項１】 軸の外周面および外筒の内周面の円周数
箇所に互いに対向して設けられる一対の溝からなるボー
ル転送路と、外筒側に設けられるボール循環路とに多数
のボール群が収納され、かつ、軸と外筒との相対的な軸
方向スライド動作に伴い、前記ボール転送路とボール循
環路との間でボール群が転動循環される構成のボールス
プライン装置であって、 前記一対の溝の横断面がそれぞれＶ字形状に形成されて
いるとともに、この一対の溝でボールが四点接触支持さ
れている、ことを特徴とするボールスプライン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727493A JPH06300038A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | ボールスプライン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8727493A JPH06300038A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | ボールスプライン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300038A true JPH06300038A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13910197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8727493A Pending JPH06300038A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | ボールスプライン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300038A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112516A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Jtekt Corp | ボールスプライン |
| CN102896405A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-30 | 宁波培源电器制造有限公司 | 六角轴定位焊机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474317A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nippon Thompson Co Ltd | Ball spline bearing |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP8727493A patent/JPH06300038A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474317A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nippon Thompson Co Ltd | Ball spline bearing |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010112516A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Jtekt Corp | ボールスプライン |
| CN102896405A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-01-30 | 宁波培源电器制造有限公司 | 六角轴定位焊机 |
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