JPH06298229A - 処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インラインに設けられた複数の処理手段を備
えた処理装置において、一つの処理手段が停止しても他
の処理手段の運転は継続可能とする。 【構成】 フリーフローコンベア４４、４５に沿って上
下流に配置された充填装置５７とシール装置７０との間
に容器を保持したリテーナ１５を適当数、一時的に滞留
させるラインバッファ装置６５を設け、上流の充填装置
５７を停止した時にはラインバッファ装置６５に溜まっ
ているリテーナを下流に送ることで、下流のシール装置
７０の運転を継続し、逆に下流のシール装置７０を停止
した時には、ラインバッファ装置６５にリテーナを溜め
ることで上流の充填装置５７の運転を継続し、更に、停
止中の装置の運転再開時には、充填装置５７又はシール
装置７０の速度を定常時の運転速度よりも増減すること
で、ラインバッファ装置６５のリテーナ数を適正数に戻
すことができるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品に対して複数の処
理、例えば、容器（物品）を搬送用のリテーナに乗せる
という処理、その容器に液体を充填する処理、その容器
を密封する処理等をインラインで行う処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器に対する充填、密封等の処理
をインラインで行う装置では、多数の容器を一定ピッチ
で保持して搬送するコンベアと、そのコンベアに沿って
配置された充填手段、シール手段等を備えており、容器
を次々とコンベアに供給して一定ピッチで保持させ、そ
のコンベアで容器を搬送し、その途中で、各充填手段、
シール手段等がそれぞれの処理を施していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成では、一つの処理手段、例えば充填手段において何
らかのトラブルが発生したり、或いは充填タンクへの充
填液の供給のため等によってその処理手段の運転を停止
しなければならなくなった時、その処理手段だけを停止
させるということはできず、正常に作動しているコンベ
アや他の処理手段も停止させなければならない。このた
め、複数の処理手段を備えた処理装置では、各処理手段
の停止毎に全体の処理装置を停止させており、装置全体
の稼働率が低くなってしまうという問題があった。

【０００４】この問題点を避けるには、インライン方式
を止め、各処理手段をそれぞれ独立させればよい。しか
しながら、その場合には、一つの処理手段で処理を終わ
った物品を蓄えるスペース及びその物品を次の処理手段
に搬送する搬送手段を必要とし、大きいスペースを要す
ると共に搬送手段の構成が複雑となるという問題があっ
た。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、インライン方式でありながら、従来に比べ装置全
体の稼働率を向上させることの可能な処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、処理すべき物品を所定の搬送経路に沿
って搬送する搬送手段と、その搬送経路の上流位置と下
流位置にそれぞれ配置され、前記搬送手段で搬送されて
きた物品に対する所定の処理を施す第一処理手段及び第
二処理手段と、前記第一処理手段及び第二処理手段の間
に配置され、物品を一時的に滞留させるラインバッファ
装置と、前記第一処理手段及び第二処理手段の運転速度
を制御する制御装置とを有しており、該制御装置は、前
記第一処理手段と第二処理手段が共に運転中で且つ前記
ラインバッファ装置に予め定めた適正量の物品が滞留し
ている場合には、前記第一処理手段と第二処理手段とを
同一運転速度とするが、前記第一処理手段と第二処理手
段の一方が停止した後の運転再開時において前記ライン
バッファ装置における物品の適正量が前記定常量から外
れていた場合に、その物品の滞留量を前記適正量に戻す
べく、前記第一処理手段又は第二処理手段の運転速度を
変化させる構成となっていることを特徴とする処理装置
を要旨とする。

【０００７】ここで、上記の搬送手段として、物品を移
動可能に保持して搬送するフリーフローコンベアを用
い、そのフリーフローコンベア上の物品を適当なストッ
パ装置によってその進行を一時的に停止させ、そのフリ
ーフローコンベア上に物品を滞留させることにより、ラ
インバッファ装置を構成することが好ましい。

【０００８】また、前記制御装置には更に、前記第一処
理手段と第二処理手段の一方が停止し、ラインバッファ
装置における物品の滞留量が増減する際、その増減量を
抑制するように、他方の処理手段の運転速度を低下させ
る機能を備えておくことが好ましい。

【０００９】更に、フリーフローコンベアによって物品
を搬送するに際し、その物品を、ほぼ直方体形状のリテ
ーナに保持させた状態で搬送し、且つその状態でそれぞ
れの処理手段で物品への処理を行うように構成すること
が好ましい。

【００１０】

【作用】本発明は上述のように、第一処理手段と第二処
理手段との間にラインバッファ装置を設けたことによ
り、第一処理手段と第二処理手段のいずれか一方が停止
した場合でも、ラインバッファ装置における物品の滞留
量を増減させることにより他方の処理装置の運転を継続
することができ、装置全体の稼働率低下を防止できる。
また、第一処理手段と第二処理手段のいずれか一方が停
止し、ラインバッファ装置における物品の滞留量が増減
した後の運転再開時には、制御装置が前記第一処理手段
又は第二処理手段の運転速度を定常運転時の速度とは異
なる速度とすることによりラインバッファ装置における
滞留量を所定の適正量に戻すことができ、次の異常発生
時に備えることができる。

【００１１】ここで、搬送手段としてフリーフローコン
ベアを用いると、その上に保持されて搬送されている物
品の進行をストッパ装置によって停止させることによ
り、フリーフローコンベアは運転した状態で、そのフリ
ーフローコンベア上に物品を滞留させることができ、簡
単にラインバッファ装置を形成することができる。ま
た、そのストッパ装置で進行を阻止している物品を解放
することにより、その物品は直ちにフリーフローコンベ
アによって下流に搬送しうるので、ラインバッファ装置
から搬送手段への物品供給機構が必要なく、この点から
も装置構成が簡単となる。

【００１２】また、前記制御装置に更に、前記第一処理
手段と第二処理手段の一方が停止し、ラインバッファ装
置における物品の滞留量が増減する際、その増減量を抑
制するように、他方の処理手段の運転速度を低下させる
機能を備えさせておくと、ラインバッファ装置における
物品滞留量の増減量を少なくできる。このため、例え
ば、下流側の第二処理手段が停止した場合にはラインバ
ッファ装置における物品の滞留量が増加するが、その
際、上流の第一処理手段の運転速度を低下させ、ライン
バッファ装置での物品の増加量を小さく抑えることによ
り、物品を滞留させるために必要なスペースを小さくす
ることが可能となる。また反対に、上流側の第一処理手
段が停止した場合にはラインバッファ装置における物品
の滞留量が減少するが、その際、下流の第二処理手段の
運転速度を低下させ、ラインバッファ装置での物品の減
少量を小さく抑えることにより、滞留している物品がな
くなることを防止でき、これにより下流の処理手段の運
転を継続でき、処理手段の運転停止に伴って生じる恐れ
のあるトラブルを回避できる。

【００１３】更に、物品をリテーナに保持させた状態で
搬送及び処理を行うように構成すると、取り扱いにくい
形状の物品の取り扱いを容易とすることができ、また、
小型部品では複数の物品を同時に搬送することが可能と
なる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。この実施例は、小さい容器に対して極少量の
（例えば１ｃｃ程度或いはそれ以下の）液体を充填し、
その開口をシール材で密封し、且つその容器をカセット
に収容して包装する工程に本発明を適用した処理装置
（以下包装充填ラインという）である。まず、この包装
充填ラインを説明する前に、ここで使用する容器、カセ
ット及びリテーナを説明する。

【００１５】図２〜図４はここで使用する容器１を示す
もので、各図における（ａ）は空の状態の容器を、
（ｂ）は液体を入れ、且つシール材で密封した状態を示
している。全体を参照符号１で示す容器は、樹脂の成型
によって作られたものであり、平板部２とその平板部２
に開口した３個の収容部３ａ、３ｂ、３ｃを備えてい
る。平板部２は、３個の収容部３ａ、３ｂ、３ｃよりも
外側に長く延びており、その両端部に、この容器１を、
後述する容器移載装置の爪で引っかけて持ち上げるため
の溝４が形成されている。また、その溝４の周囲には、
スカート部５が形成されている。このスカート部５は補
強の役割を果たすと共に、この容器１を後述するカセッ
トに設けている保持用突起６で支持した時に、容器１が
横方向に移動しないよう拘束する役割も果たしている。

【００１６】平板部２の上面には、各収容部３ａ、３
ｂ、３ｃ間に位置するように且つ全幅に渡って溝状の切
れ目７が形成されている。３個の収容部３ａ、３ｂ、３
ｃは、内部にそれぞれ異なる液体８ａ、８ｂ、８ｃを入
れた後、共通の１枚のシール材９によって密封されてい
る。このシール材９は平板部２の上面に、例えばホット
メルト接着剤により接着され、その両側縁が平板部２の
側面と平行となるように折り込まれている。このように
両側縁を折り込んでおくと、この容器の取り扱い時にシ
ール材９が剥がれることを防止でき好ましい。なお、平
板部２の側面に折り込んだシール材９は、その側面には
接着されておらず、このため切れ目７の端部は容器外部
に連通している。

【００１７】平板部２の上面に形成した切れ目７は各収
容部３ａ、３ｂ、３ｃ間の液の混入を防止するためのも
のである。すなわち、もしこの切れ目７がない場合に
は、平板部２にシール材９を貼り付けた状態において、
万一、平板部２とシール材９とに局部的な接着不良があ
って、二つの収容部を連通させる通路、例えば収容部３
ａから隣接した収容部３ｂに通じる通路が生じた場合、
容器の運搬中等において一方の収容部３ａの液体がその
通路を通って他方の収容部３ｂ内に流入することがあ
り、しかも、その際その液体は外部には漏れ出さないた
め、液体の混入を目視で検出することができないが、切
れ目７を設けておくと、一方の収容部３ａのの液体が隣
接した収容部３ｂに向かって流れ出ても、その切れ目７
で遮断され、他の収容部に流入することがなく、しか
も、流れ出た液体は切れ目７を通って容器外面に流れ出
るため、目視にて容易に検出することができる。更に、
この切れ目７は、真空によるリークテストを行った時
に、液漏れの可能性を容易に検出可能とする作用も有し
ている。

【００１８】図５、図６、図７は、液体を入れ、密封し
た状態の多数の容器１を収容して搬送するためのカセッ
ト１１を示すものである。このカセット１１の容器収容
数は任意であるが、本実施例では容器１を３列に且つ各
列に１２個ずつ収容する構成となっており、各容器の収
容位置に、容器１の両端を乗せて支持するための保持用
突起６を備えている。更にカセット１１の周縁１１ａ
は、収容した容器１よりもわずかに上方となるように形
成されており、容器１を収容した後、その周縁１１ａ
に、図６に二点鎖線で示すようにシール材１２を貼り付
けることで、カセット１１内の容器１を保持用突起６か
ら外れないように拘束することができる。このカセット
１１は、通常、樹脂の成型品によって作られている。

【００１９】図８、図９は容器１に対して液体充填やシ
ールを行う工程で使用するリテーナ１５を示すものであ
る。このリテーナ１５は、カセット１１と同数の容器
を、同様の配列（即ち３列×１２個）で保持するもので
あり、各容器の収容位置には容器１の両端を乗せて支持
するための保持用突起１６と、容器１の収容部３ａ、３
ｂ、３ｃを収容する穴１７を備えている。リテーナ１５
は、各容器１を正確な位置に保持することができ、且つ
容器へのシール材貼り付け時における熱板や冷却板の押
圧力に耐えることができるよう、通常、金属（例えばア
ルミ）で作られている。

【００２０】次に、上記構成の容器１、カセット１１、
リテーナ１５を用いた本発明の実施例による包装充填ラ
インを説明する。図１はこの包装充填ラインの概略平面
図である。図１において、２１は容器を３列で搬送する
搬送コンベア、２２はその搬送コンベア２１に空の容器
１を供給する容器供給機であり、図示実施例では４個設
けられている。この容器供給機２２としては、容器１を
下向きにして、且つ１列に並べた状態で送り出すことの
可能なパーツフィーダーが使用されている。２３は容器
内に無菌空気を吹き込んで洗浄する洗浄装置である。

【００２１】図１０はこの搬送コンベア２１、洗浄装置
２３等の概略側面図、図１１はその搬送コンベア２１
の、容器供給機から容器を受ける部分の概略平面図であ
る。図１０、図１１において、搬送コンベア２１は、容
器１を３列に保持しうる幅を有しており、且つその搬送
コンベア２１の長手方向には一定ピッチで仕切り２５を
有し、各仕切りの間に容器１を１列に収容する容器保持
部２６を形成している。更に、この容器保持部２６に
は、そこに保持した容器１の収容部３ａ〜３ｃ（図２参
照）に対応する位置に開口２６ａを有している。図１１
において、２７は、４個の容器供給機２２（図１参照）
にそれぞれ接続されたシュートであり、搬送コンベア２
１の互いに隣接した容器保持部２６に容器１を下向き状
態で供給するように配列されている。従って、搬送コン
ベア２１が停止している際に、各シュート２７が３個ず
つの容器１を下向きとした状態で搬送コンベア２１に送
り込むことにより、その搬送コンベア２１上には３×４
＝１２個の容器１が供給される。図１０において、搬送
コンベア２１は一対のホイール２９に掛けられており、
その一方には駆動装置（図示せず）が連結されている。
この駆動装置は搬送コンベア２１を、容器保持部２６の
５ピッチ分ずつ間欠的に移動させる構成となっている。
かくして、搬送コンベア２１の停止中に４ピッチ分の容
器保持部２６に容器１が供給され、次いで搬送コンベア
２１が５ピッチ分移動するという動作を繰り返すことに
より、搬送コンベア２１上には、隣接した５個の容器保
持部のうち１個を空とした状態で他の４個に容器を供給
することができる。

【００２２】図１２、図１３はそれぞれ洗浄装置２３
を、搬送コンベア２１の長手方向から見た概略断面図で
あり、異なる作動状態で示している。図１０、図１２、
図１３において、洗浄装置２３は、搬送コンベア２１の
容器１を保持している部分の下方に設けられた洗浄チャ
ンバ３１と、その中に設けられた静電除去ノズル３２
と、その静電除去ノズル３２を上下動させる昇降装置
（図示せず）と、搬送コンベア２１の上方に設けられた
密閉カバー３３と、その密閉カバー３３を上下動させる
昇降装置（図示せず）等を備えている。静電除去ノズル
３２は、搬送コンベア２１上に保持されている３個の容
器１の各収容部３ａ〜３ｃに挿入可能な針状ノズル３４
を有しており、且つ配管３５によって静電気除去洗浄エ
アを供給するエア供給源（図示せず）に接続されてい
る。洗浄チャンバ３１には吸引用の配管３６が接続さ
れ、外部の吸引装置（図示せず）に接続されている。

【００２３】この洗浄装置２３による洗浄動作は次のよ
うに行われる。すなわち、密閉カバー３３が上方に退避
している間に、搬送コンベア２１が移動し、洗浄すべき
容器１を運び込む。次に、搬送コンベア２１が停止した
後、密閉カバー３３が図１０及び図１２に示すように下
降し、容器１の周囲を包囲する。次に、図１３に示すよ
うに、静電除去ノズル３２が上昇し、針状ノズル３４が
容器１の収容部３ａ〜３ｃ内に挿入され、洗浄用の静電
気除去エアを吹き出す。これにより、容器内のごみ、ほ
こり等が静電気除去エアによって吹き飛ばされ、洗浄さ
れる。この際、容器１は下向きとなっているので、ご
み、ほこり等は重力の方向に移動することで容器外に排
出されることとなり、容器の洗浄を確実に行うことがで
きる。この動作と並行して、洗浄チャンバ３１内が吸引
用の配管３６を通して吸引されており、洗浄チャンバ３
１内の塵埃が吸引、除去され、再度容器内に付着すると
いうことがない。かくして、容器内が良好に洗浄され
る。その後、静電除去ノズル３２が元の位置に下降し、
密閉カバー３３が上方に退避し、搬送コンベア２１が移
動して、洗浄済の容器を排出し、代わりに未洗浄の容器
を運び込む。以下同様の動作が繰り返えされる。

【００２４】図１０において、洗浄装置２３の下流に
は、洗浄済の容器１を反転させる容器反転装置３７と、
反転した容器１を下方に送るシュートコンベア３８と、
シュートコンベア３８から容器１を受け取り、搬送する
直線フィーダ４０が設けられている。このシュートコン
ベア３８は、各容器１の両端部を支持して滑らせる形式
のものである。また、直線フィーダ４０は、各容器１の
両端部を支持して間欠的に搬送するベルトコンベアを備
えたものである。

【００２５】図１において、４３は、リテーナ１５を長
方形状の搬送経路に沿って矢印方向に循環させる搬送手
段であり、本実施例では、複数のフリーフローコンベア
４４、４５、４６、４７、４８、４９で構成されてい
る。各フリーフローコンベア４４〜４９はそれぞれ同様
な構成のものであり、例えば、図１６に示すように、リ
テーナ１５を乗せて走行する無端ベルト５０と、その駆
動装置（図示せず）を備え、且つ無端ベルト５０の表面
を低摩擦としてリテーナ１５をベルトの長手方向に移動
可能としたものである。従って、無端ベルト５０を走行
させることによって、その上に保持しているリテーナ１
５を走行させることが可能であり、また必要に応じ無端
ベルト５０の走行中であってもそのリテーナ１５を動か
ないように固定することが可能である。複数のフリーフ
ローコンベア４４〜４９はそれぞれ独立して駆動可能と
なっており、また、その走行速度は可変となっている。

【００２６】図１において、前記した直線フィーダ４０
はフリーフローコンベア４８を越えてフリーフローコン
ベア４４の近傍にまで延びている。直線フィーダ４０の
端部からフリーフローコンベア４４にかけての上方に
は、直線フィーダ４０で保持している容器１をフリーフ
ローコンベア４４上のリテーナ１５に移載するための容
器移載装置５１が設けられている。

【００２７】次に、この容器移載装置５１を図１４、図
１５を用いて説明する。図１４は、容器移載装置５１を
設けた部分のフリーフローコンベア４４と直線フィーダ
４０とを、フリーフローコンベア４４の長手方向に見た
断面図、図１５は直線フィーダ４０上に保持している容
器１を容器移載装置５１の容器保持具で保持する状態を
示す概略断面図である。容器移載装置５１は、容器１を
引っかける爪５３を開閉可能に保持した容器保持具５４
と、その容器保持具５４を上下動させ且つ水平に移動さ
せる駆動装置（図示せず）等を備えており、容器保持具
５４を直線フィーダ４０の上に移動させ且つ下降させ、
その位置で爪５３を閉じることにより、その爪５３で容
器１を保持し（図１５の状態）、次いでその容器保持具
５４を上昇させ、所定位置Ｐ１で停止しているリテーナ
１５上に移動させ、その位置で下降させることにより、
所定位置に停止して待機しているリテーナ１５に容器１
を乗せることができ、その後、爪５３を開いて容器１を
解放し、再び上昇した後、直線フィーダ４０の上方に戻
るという動作を数回繰り返すことによって、所定数の容
器１を直線フィーダ４０からリテーナ１５に移載するこ
とができる。

【００２８】なお、フリーフローコンベア４４の近傍に
は、フリーフローコンベア４４上に支持されているリテ
ーナ１５が、容器移載装置５１からの容器を受け取る位
置Ｐ１に移動して来た時に、リテーナ１５をその位置に
停止させるための開閉可能なストッパ装置５５（図１６
参照）と、位置Ｐ１に停止したリテーナ１５を所定位置
に位置決めして固定する固定手段（図示せず）が設けら
れており、容器移載時にはフリーフローコンベア４４の
移動中にも係わらずリテーナ１５を所定位置に固定し、
容器移載終了後は、その固定を解除することにより、リ
テーナ１５をフリーフローコンベア４４で下流に送り出
すことを可能としている。

【００２９】図１において、フリーフローコンベア４４
に沿って、容器移載装置５１の下流に位置するように、
リテーナ１５に収容されている容器に対して所定の液体
を所定量充填する充填装置５７が設けられている。この
充填装置５７は、容器１の３個の収容部３ａ、３ｂ、３
ｃ（図２参照）にそれぞれ異なる液体を充填する３個の
充填機５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃを備えている。

【００３０】各充填機５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、図１
６に示すように、それぞれ所定位置（位置Ｐ３、Ｐ５、
Ｐ７）に停止しているリテーナ１５の容器１に液体を充
填する充填ヘッド５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃと、その充填
ヘッド５９Ａ〜５９Ｃをそれぞれ水平面内のＸ−Ｙ方向
に移動させ且つ昇降させる移動機構（図示せず）等を備
えている。各充填ヘッド５９Ａ〜５９Ｃは、リテーナ１
５内に１列に収容された容器数（本実施例では１２個）
と同数の針状ノズル６０をリテーナ１５内における容器
ピッチと等しいピッチで備えており、且つ、多数の針状
ノズル６０にはそれぞれ、所定量の液体を計量して供給
する計量供給装置（図示せず）が接続されている。ま
た、容器に対する充填を行う各位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７に
は、それぞれ、フリーフローコンベア４４によって送ら
れて来たリテーナ１５を停止させる開閉可能なストッパ
装置６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、停止したリテーナ１５
を所定位置に位置決めして固定する固定手段（図示せ
ず）が設けられている。

【００３１】かくして、多数の容器１を保持したリテー
ナ１５がフリーフローコンベア４４で停止位置Ｐ３に送
られてくると、それをストッパ装置６２Ａで停止させ且
つ固定手段で動かないように固定し、次いで充填ヘッド
５９Ａがそのリテーナ１５の上に移動し、降下して針状
ノズル６０を１列に配列されている容器１の収容部３ａ
（図２参照）に挿入して所定量の液体を充填し、次いで
上昇し、水平に移動した後再度降下し、針状ノズル６０
を次の列に配列されている容器１の収容部３ａに挿入し
て所定量の液体を充填するという動作を繰り返すことに
より、リテーナ１５の各容器１の収容部３ａに第一の液
体を充填することができる。充填を終了した後は、固定
手段及びストッパ装置６２Ａを解除することにより、リ
テーナ１５が解放され、そのリテーナ１５はフリーフロ
ーコンベア４４によって下流に送られ、下流に配置され
ている充填ヘッド５９Ｂ、５９Ｃによって同様な動作に
より次の液体が充填される。

【００３２】容器への充填を行う各位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ
７の上流には、リテーナ１５を一時的に停止させて待機
させるための位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６が設けられており、
それぞれに、リテーナ１５の前進を阻止する開閉可能な
ストッパ装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃが設けられてい
る。これらのストッパ装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、
それぞれの下流の充填位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７にリテーナ
１５が停止している時には、フリーフローコンベア４４
によって送られて来たリテーナ１５を一時的に停止さ
せ、充填位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７からリテーナ１５が送り
出された時点で、一時的に停止させていたリテーナ１５
を１個だけ送り出すように作用する構成となっている。

【００３３】フリーフローコンベア４４に下流に配置さ
れたフリーフローコンベア４５の位置Ｑ０には、フリー
フローコンベア４５上のリテーナ１５の進行を一時的に
停止させ、そのフリーフローコンベア上に適当数のリテ
ーナ１５を滞留させる構成としたラインバッファ装置６
５が設けられている。このラインバッファ装置６５も、
リテーナ１５の進行を止める開閉可能なストッパ装置６
６を備えており、このストッパ装置６６は通常閉位置と
なっていて、その上流に複数のリテーナ１５を滞留させ
ており、１回の開動作により、１個のリテーナ１５のみ
を下流に送り出すことができる構成となっている。

【００３４】図１において、フリーフローコンベア４５
には、リテーナ１５に保持されている容器１の平板部２
（図２参照）の上面にシール材９を貼り付けるためのシ
ール装置７０が設けられている。このシール装置７０
は、図１７にも示すように、フリーフローコンベア４５
の上流側から順次配置された、シール材供給及び予備シ
ール装置７１と、本シール装置７２と、冷却装置７３
と、シール材切断及び折込み装置７４等を備えている。

【００３５】シール材供給及び予備シール装置７１は、
位置Ｑ１に停止しているリテーナ１５の容器１に対して
シール材９を供給し且つ加熱接着させるためのものであ
り、図１８に示すように、長尺のシール材９の先端をつ
かんで、リテーナ１５に１列に保持されている容器の上
に引き出すメカチャック７６と、そのシール材９を容器
１の上面に押し付けて加熱する熱板７７と、シール材９
の両端を切断するカッター７８と、それらの駆動装置
（図示せず）等を備えている。熱板７７は、リテーナ１
５に保持されている１列の容器全体を同時に押圧できる
長さを有している。ここで使用されるシール材９は、容
器１に面する側に予めホットメルト剤を塗布しており、
従って、シール材９を容器１の上面に押し当て、加熱す
ることにより、容器上面に接着することができる。熱板
７７の温度はシール材９の加熱接着に重要な影響を与え
るものであるので、その温度調整は重要であり、本実施
例では、熱板７７の加熱ヒーター近傍の温度のみなら
ず、熱板表面の温度を非接触の表面温度計により測定
し、温度制御を行っている。更に熱板７７の加熱ヒータ
ーに印加する電力を、熱板の温度のみならず、機械の運
転速度によっても調整しており、運転速度が早く、従っ
て消費熱量が大きい場合にも、熱板温度の低下が生じな
いようにしている。

【００３６】図１７において、本シール装置７２は、位
置Ｑ３に停止しているリテーナ１５の容器上面に、上流
のシール材供給及び予備シール装置７１によって加熱接
着されたシール材を更に確実に接着させるもので、上記
した熱板７７と同様に、リテーナ１５に１列に保持され
た容器１の上面全体を押圧して加熱する熱板８０と、そ
の熱板を容器上面に押し付けるための駆動装置（図示せ
ず）等を備えている。この熱板８０の温度制御も、シー
ル材供給及び予備シール装置７１の熱板７７の温度制御
と同様に行っている。

【００３７】冷却装置７３は、位置Ｑ５に停止している
リテーナ１５の容器上面に先に加熱接着されたシール材
を、再度容器上面に押し付け、且つ冷却することにより
接着を確実とするためのもので、リテーナ１５に１列に
保持された容器１の上面全体を押圧して冷却する冷却板
８２と、その冷却板を容器上面に押し付けるための駆動
装置（図示せず）等を備えている。

【００３８】シール材切断及び折込み装置７４は、位置
Ｑ７に停止しているリテーナ１５の容器上面に接着され
ている長いシール材９を個々の容器に対応させて切り離
すためのものであり、図１９に示すように、昇降板８４
と、それに取り付けられた多数のカッター８５と、昇降
板８４を昇降させる駆動装置（図示せず）等を備えてい
る。このカッター８５は、リテーナ１５に保持されてい
る容器１の各間隙に対応する位置に設けられ、且つ隣接
した容器間の間隙にほぼ等しい厚さを有している。かく
して、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、容器１に接
着された長いシール材９の上方からカッター８５を下降
させることにより、カッター８５が隣接した容器１、１
につながっているシール材９を切り離し、且つその端部
を容器１の側面に折り込むことができ、カッター８５を
元の位置に戻した後には、図２０（ｃ）に示すように、
シール材９の端部が容器１の側面に押し付けられた状態
となる。

【００３９】図１７において、容器に対してそれぞれの
処理を行う位置Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５、Ｑ７には、それぞ
れ、フリーフローコンベア４５によって送られて来たリ
テーナ１５を停止させる開閉可能なストッパ装置８７
Ａ、８７Ｂ、８７Ｃ、８７Ｄと、停止したリテーナ１５
を所定位置に位置決めして固定する固定手段（図示せ
ず）が設けられている。また、位置Ｑ３、Ｑ５、Ｑ７の
上流には、リテーナ１５を一時的に停止させて待機させ
るための位置Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６が設けられており、それ
ぞれに、リテーナ１５の前進を阻止する開閉可能なスト
ッパ装置８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄが設けられている。こ
れらのストッパ装置８８Ｂ、８８Ｃ、８８Ｄは、それぞ
れの下流の位置Ｑ３、Ｑ５、Ｑ７にリテーナ１５が停止
している時には、フリーフローコンベア４５によって送
られて来たリテーナ１５を一時的に停止させ、位置Ｑ
３、Ｑ５、Ｑ７からリテーナ１５が送り出された時点
で、一時的に停止させていたリテーナ１５を１個だけ送
り出すように作用する構成となっている。なお、位置Ｑ
１の上流には、ラインバッファ装置６５が設けられリテ
ーナ１５を待機させており、位置Ｑ１からリテーナ１５
が送り出された時点でラインバッファ装置６５のストッ
パ装置６６が開いてリテーナ１５を１個だけ送り出すよ
うになっている。

【００４０】図１において、フリーフローコンベア４７
には、印刷装置９０が配置されている。この印刷装置
は、リテーナに保持されている容器に接着したシール材
表面にロット番号、品名等を印刷するものである。この
印刷装置９０の上流にも、フリーフローコンベア４７上
のリテーナを適当数滞留させるためのラインバッファ装
置９１が設けられている。

【００４１】フリーフローコンベア４７に続くフリーフ
ローコンベア４８上にもラインバッファ装置９２が設け
られ、その直ぐ下流に容器移載装置９５が設けられてい
る。また、この容器移載装置９５の下には、カセット１
１を搬送する別のフリーフローコンベアコンベア９６が
配置されており、カセット置場９８からカセット１１を
コンベア９９を介して供給される構成となっている。前
記した容器移載装置９５は、フリーフローコンベア４８
上に保持されているリテーナ１５から、フリーフローコ
ンベア９６上に保持されているカセット１１に容器を移
載するためのものであり、図１４、図１５で説明した容
器移載装置５１と同様な構成となっている。

【００４２】フリーフローコンベア９６の下流には、更
に別のフリーフローコンベア１００が接続され、その途
中に、カセット１１にシール材１２（図６参照）を貼り
付けるカセットシール装置１０２が設けられ、更にその
下流には、シール材を貼り付けたカセットを集積するパ
レタイザー（図示せず）が設けられている。

【００４３】図１に示す包装充填ラインを構成する充填
装置５７、シール装置７０、印刷装置９０、容器移載装
置９５等はそれぞれ運転速度が可変となっており、ま
た、それぞれに組み合わせられているフリーフローコン
ベアの走行速度も対応する運転速度に応じて可変となっ
ている。これらの運転速度、走行速度は制御装置（図示
せず）によって、以下の動作説明で示すように制御され
る構成となっている。

【００４４】次に上記構成の包装充填ラインについて、
その動作を説明する。図１において、容器供給機２２に
よって空の容器１が搬送コンベア２１上に供給され、図
１０に示すように、その搬送コンベア２１が容器１を下
向きに保持して走行する途中において、洗浄装置２３に
よって容器１内に洗浄空気が吹き込まれ、内部のゴミや
ほこりが除去される。その後、容器１は上向き状態で直
線フィーダ４０に供給され、直線フィーダ４０でフリー
フローコンベア４４の近傍にまで搬送される。

【００４５】次に、直線フィーダ４０で搬送されてきた
容器１は、フリーフローコンベア４４上で停止している
空のリテーナ１５に、容器移載装置５１によって移載さ
れる（図１４参照）。容器を受け取ったリテーナ１５は
その後、フリーフローコンベア４４によって搬送され、
図１６に示すように、位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７を次々と通
過し、容器の各収容部にそれぞれ所定の液体が所定量ず
つ充填される。その後、その容器を保持したリテーナ１
５はフリーフローコンベア４５に送られ、図１７に示す
ように、位置Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５、Ｑ７を次々と通過し、
容器１の上に長いシール材９が引き出され且つ接着さ
れ、その後、図２０に示すように、長いシール材９が個
々の容器に合わせて切断され、且つ両端が容器側面に折
り込まれる。

【００４６】このようにシールされた容器を保持したリ
テーナ１５は、その後、フリーフローコンベア４６、４
７によって印刷装置９０に送られ、必要な印刷が施され
た後、容器移載装置９５の下に送られる。この動作と並
行して、容器移載装置９５の下方には、空のカセット１
１が送り込まれており、この位置で容器がリテーナ１５
からカセット１１に移載される。容器を収容したカセッ
ト１１はその後、カセットシール装置１０２に送られ、
そこでカセット１１の上面にシール材１２（図６参照）
が貼り付けられ、そのカセット１１は次いでパレタイザ
ー（図示せず）に送られ、集積される。一方、容器を取
り出されたリテーナ１５は、フリーフローコンベア４
８、４９を通って元のフリーフローコンベア４４上に戻
され、次に容器を収容するために使用される。以上のよ
うにして、連続的に容器に対する充填、シール、その容
器のカセットへの収容、カセット上面のシール、カセッ
トの集積等の動作が自動的に行われる。

【００４７】次に、上記の動作を行う際の運転速度制御
を説明する。充填包装ラインを構成する各装置が正常に
運転されている定常運転状態では、各装置の運転速度
（単位時間当たりの処理個数）は同一となっており（以
下この時の運転速度を定常運転速度という）、また、各
フリーフローコンベアは一定速度で運転されている。更
に、各装置間に設けられているラインバッファ装置６
５、９１、９２にはそれぞれ適正量のリテーナ１５（及
び容器１）が滞留しており、且つその滞留量は、その上
下流に配置されている装置の運転速度が等しいので、一
定に保たれている。

【００４８】この状態から、何らかの理由（例えば、故
障或いは充填液の補充、シール材の補充等）により、ど
れかの装置、例えばシール装置７０が停止する時には、
充填包装ライン全体が停止することなく、当該装置のみ
が停止し、その他の装置は運転を継続する。そして、停
止した装置の停止理由が無くなった時点でその装置が再
度運転を開始する。かくして、充填包装ラインは停止す
ることなく、常時運転を継続する。ただし、一つの装置
の運転が停止した時或いはその後の運転再開時には各装
置の運転速度が制御装置によって変化させられている。
この運転速度の変化を、充填装置５７及びシール装置７
０を例にとって説明する。

【００４９】充填装置５７及びシール装置７０のみに着
目した場合、この充填装置５７はシール装置７０に対し
て上流側に配置されているので、請求項に記載した第一
処理手段に相当し、シール装置７０は第二処理手段に相
当する。まず、上流側の第一処理手段即ち充填装置５７
を停止する場合を図２１のタイミングチャートも参照し
て説明する。なお、図２１のタイミングチャートは充填
装置５７、シール装置７０の運転速度の経時変化、及び
ラインバッファ装置６５におけるリテーナの滞留量の経
時変化を示すものである。

【００５０】定常運転中、充填装置５７及びシール装置
７０は共に定常運転速度Ｖ₀ となっており、ラインバッ
ファ装置６５に滞留しているリテーナ量は適正量Ｍとな
っている。いま、充填液補充等のために、時間ｔ₁ にお
いて充填装置５７が停止すると、当然、充填処理を行わ
ないので、下流のラインバッファ装置６５には充填済の
容器を収容したリテーナ１５が送られない。一方、下流
の第二処理手段即ちシール装置７０は、充填装置５７の
停止にかかわらず運転を継続する。このため、シール装
置７０へは、ラインバッファ装置６５に蓄えていたリテ
ーナ１５が順次送られ、ラインバッファ装置６５に滞留
するリテーナ１５の量は減少してゆく。ここで、シール
装置７０の運転速度は、充填装置５７が停止した後、通
常の定常運転速度よりも減速され、低速Ｖ_L で運転され
る。このため、ラインバッファ装置６５に蓄えているリ
テーナ１５を消費する速度が遅くなり、ラインバッファ
装置６５のリテーナ１５が無くなって、その下流のシー
ル装置７０以下の装置の運転を停止させなければないな
いという状況が避けられる。なお、ラインバッファ装置
６５における滞留量を十分大きくとれる場合には、シー
ル装置７０の減速は必要ない。

【００５１】次に、停止していた充填装置５７に対する
必要な処理（例えば、充填液の補充等）を終了すると、
充填装置５７の運転を再開し（時間ｔ₂ ）、同時に下流
のシール装置７０は元の定常運転速度Ｖ₀ に増速され
る。この時、ラインバッファ装置６５に溜まっているリ
テーナの量は、定常状態の適正量よりも当然減少してい
る。充填装置５７の運転再開時には、その充填装置５７
を定常運転速度よりも高い速度Ｖ_H で運転する。これに
より、ラインバッファ装置６５に充填装置５７から送り
込まれるリテーナ量が、下流のシール装置７０に送り出
されるリテーナ量よりも多くなり、ラインバッファ装置
６５のリテーナ量が増加する。このリテーナ量が元の適
正量Ｍに到達した時点（ｔ₃ ）において、各充填装置５
７及びシール装置７０の運転速度が元の定常運転速度Ｖ
₀ に戻され、以後はその速度で運転される。このように
して、充填包装ラインを停止することなく、充填装置５
７のみを停止させることができる。

【００５２】次に、下流側の第二処理手段即ちシール装
置７０を停止する場合を説明する。熱板清掃等のため
に、時間ｔ₄ においてシール装置７０が停止すると、当
然、処理を行わないので、上流のラインバッファ装置６
５に溜まっているリテーナ１５を消費しない。一方、上
流の第一処理手段即ち充填装置５７は、シール装置７０
の停止にかかわらず運転を継続する。このため、ライン
バッファ装置６５へリテーナ１５が順次送られ、そこに
蓄えられ、ラインバッファ装置６５に滞留するリテーナ
１５の量は増加してゆく。ここで、充填装置５７の運転
速度は、シール装置７０が停止した後、通常の定常運転
速度よりも減速され、低速Ｖ_L で運転される。このた
め、ラインバッファ装置６５に蓄えられるリテーナ１５
の増加速度が遅くなり、ラインバッファ装置６５からリ
テーナ１５があふれるということが防止される。なお、
ラインバッファ装置６５における滞留量を十分大きくと
れる場合には、充填装置５７の減速は必要ない。

【００５３】次に、停止していたシール装置７０に対す
る必要な処理（例えば、熱板清掃等）を終了すると、シ
ール装置７０の運転を再開し（時間ｔ₅ ）、同時に上流
の充填装置５７は元の定常運転速度Ｖ₀ に増速される。
この時、ラインバッファ装置６５に溜まっているリテー
ナの量は、定常状態の適正量Ｍよりも当然増加してい
る。シール装置７０の運転再開時には、そのシール装置
７０を定常運転速度よりも高い速度Ｖ_H で運転する。こ
れにより、ラインバッファ装置６５に充填装置５７から
送り込まれるリテーナ量よりも、下流のシール装置７０
に送り出されるリテーナ量が多くなり、ラインバッファ
装置６５のリテーナ量が減少する。このリテーナ量が元
の適正量Ｍに到達した時点（ｔ₆ ）において、各充填装
置５７及びシール装置７０の運転速度が元の定常運転速
度Ｖ₀ に戻され、以後はその速度で運転される。このよ
うにして、充填包装ラインを停止することなく、シール
装置７０のみを停止させることができる。

【００５４】なお、以上の動作説明では、停止していた
充填装置５７或いはシール装置７０の運転を再開した後
直ちに、他方の装置の運転速度を元の定常運転速度Ｖ₀
に戻しているが、これに限らず適当な時間、低速Ｖ_L の
ままとしておいてもよい。ただし、早く元の速度に戻し
た方が生産量を多くすることができ、好ましい。また、
上記した動作説明では、停止していた装置の運転を再開
した時、その運転速度を定常運転速度Ｖ₀ よりも高い速
度Ｖ_H で運転している。しかしながら、運転状態によっ
ては、定常運転速度がその装置の最高速度となってお
り、増速できない場合がある。その場合には、その装置
の速度を増速せず、他方の装置の速度を低速とすればよ
く、その動作により、ラインバッファ装置６５における
リテーナ量を元の適正量に戻すことができる。

【００５５】ここで、ラインバッファ装置６５に滞留さ
せるリテーナの適正量及び最大量は、その上下流の処理
手段の停止時間やラインバッファ装置に割きうるスペー
スを考慮して定めるものである。一般に、充填装置やシ
ール装置では、液の補充とか、シール材の補充等のため
に、故障以外にも定期的に短時間（例えば数分）の停止
を必要とし、また、簡単な故障で数分程度の停止を必要
とする場合が多いので、このような短時間の停止をまか
なえるように、ラインバッファ装置のリテーナ滞留量を
定めればよい。なお、処理手段がそれ以上に停止した場
合には、ライン全体を停止させる。

【００５６】以上に、充填装置５７とシール装置７０の
みを取り出して運転速度制御を説明したが、図示した充
填包装ラインには、更に他の装置が上流、下流に設けら
れているので、例えば、充填装置５７に対してシール装
置７０を増速したり、減速したりする際には、その下流
に配置されている各装置も同時に増速又は減速すること
は言うまでもない。また、シール装置７０とその下流に
配置されている印刷装置９０を考えた場合には、シール
装置７０が上流側の第一処理手段となり、印刷装置９０
が第二処理手段となり、このシール装置７０と印刷装置
９０のいずれかが停止する場合も、上記した充填装置５
７とシール装置７０の場合と同様に速度制御が行われ
る。

【００５７】以上のように、各装置の速度制御を行うこ
とにより、充填包装ライン全体を停止させることなく、
装置の一つのみを停止させることができ、充填包装ライ
ンの稼働率を高く保つことができる。

【００５８】なお、上記実施例では、リテーナ１５の搬
送を行う搬送手段として、充填装置５７に対応するフリ
ーフローコンベア４４、シール装置７０に対応するフリ
ーフローコンベア４５というように、各処理手段に対応
して分割された複数のフリーフローコンベアを用い、そ
の走行速度を対応する処理手段の速度に応じて変化させ
ているが、この代わりに、複数の処理手段に共通のフリ
ーフローコンベアを用い、常時一定速度で走行させる構
成としてもよい。ただし、実施例のようにフリーフロー
コンベアの速度を可変とすると、処理手段の運転再開時
に、それに組み合わせたフリーフローコンベアが高速で
運転され、最初のリテーナを処理手段に送るまでの時間
を短縮でき好ましい。更に、搬送手段は、必ずしもフリ
ーフローコンベアに限らず、一般に用いられている搬送
手段を用いることも可能である。ただし、その場合に
は、フリーフローコンベアのように単にコンベア上にリ
テーナ１５を停止させてラインバッファ装置を構成する
ことができないので、搬送手段とは別にラインバッファ
装置を設け、搬送手段からそのラインバッファ装置に対
してリテーナの出し入れを行う構成とする必要がある。

【００５９】上記実施例では、容器へ充填した後、直ち
にシールを行っているが、充填装置５７とシール装置７
０との間に、充填液量の検査装置を配置し、インライン
で充填液量のチェックを行う構成としてもよい。また、
シール装置７０の下流にリーク検査機を配置し、インラ
インでリークテストを行う構成としてもよい。

【００６０】更に、上記実施例ではリテーナを用いて容
器を搬送したが、容器自体が大きく且つ単体で搬送手段
に乗せることができるものである場合には、リテーナを
省略してもよい。また、本発明で行う処理は、容器に対
する充填、シール等に限らず、任意の処理とすることが
できる。

【００６１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の処理装
置では、第一処理手段と第二処理手段との間にラインバ
ッファ装置を設けているので、第一処理手段と第二処理
手段のいずれか一方が停止した場合でも、ラインバッフ
ァ装置における物品の滞留量を増減させることにより他
方の処理装置の運転を継続することができ、また、第一
処理手段と第二処理手段のいずれか一方が停止し、ライ
ンバッファ装置における物品の滞留量が増減した後の運
転再開時には、制御装置によって前記第一処理手段又は
第二処理手段の運転速度を定常運転時の速度とは異なる
速度とすることによりラインバッファ装置における滞留
量を所定の適正量に戻し、次の異常発生時に備えること
ができ、従来のように、処理ライン内の一つの処理手段
が停止した時に処理ライン全体を停止させる必要がなく
なり、処理装置全体の稼働率を高くすることができると
いう効果を有している。

【００６２】ここで、搬送手段としてフリーフローコン
ベアを用いると、その上に保持されて搬送されている物
品の進行をストッパ装置によって停止させることによ
り、フリーフローコンベアは運転した状態で、そのフリ
ーフローコンベア上に物品を滞留させることができ、簡
単にラインバッファ装置を形成することができ、また、
そのストッパ装置で進行を阻止している物品を解放する
ことにより、その物品は直ちにフリーフローコンベアに
よって下流に搬送しうるので、ラインバッファ装置から
搬送手段への物品出し入れのための機構が必要なく、結
局装置構成を簡単にできるという効果が得られる。

【００６３】更に、前記制御装置に、前記第一処理手段
と第二処理手段の一方が停止し、ラインバッファ装置に
おける物品の滞留量が増減する際、その増減量を抑制す
るように、他方の処理手段の運転速度を低下させる機能
を備えさせておくと、ラインバッファ装置における物品
滞留量の増減量を少なくでき、このため、例えば、下流
側の第二処理手段が停止した場合には、上流の第一処理
手段の運転速度を低下させ、ラインバッファ装置での物
品の増加量を小さく抑えることにより、物品を滞留させ
るために必要なスペースを小さくすることができ、また
反対に、上流側の第一処理手段が停止した場合には、下
流の第二処理手段の運転速度を低下させ、ラインバッフ
ァ装置での物品の減少量を小さく抑えることにより、滞
留している物品がなくなることを防止でき、これにより
下流の処理手段の運転を継続でき、処理手段の運転停止
に伴って生じる恐れのあるトラブルを回避できる等の効
果が得られる。

【００６４】更に、物品をリテーナに保持させた状態で
搬送及び処理を行うように構成すると、取り扱いにくい
形状の物品の取り扱いを容易とすることができ、また、
小型の物品では複数の物品を同時に搬送することが可能
となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による処理装置（充填包装ラ
イン）の概略平面図

【図２】上記実施例に用いる容器を示すもので、（ａ）
は空の状態の容器を示す概略断面図、（ｂ）はその容器
に液体を入れ、且つシール材で密封した状態を示す概略
断面図

【図３】（ａ）は空の状態の容器の概略平面図、（ｂ）
はその容器に液体を入れ、且つシール材で密封した状態
を示す概略平面図

【図４】（ａ）は空の状態の容器の概略端面図、（ｂ）
はその容器をシール材で密封した状態を示す概略端面図

【図５】上記の容器を多数、収容するカセットを示す概
略斜視図

【図６】そのカセットの概略断面図

【図７】そのカセットの一部の概略平面図

【図８】上記実施例の充填包装ラインに用いるリテーナ
の概略斜視図

【図９】そのリテーナに容器を保持させた状態を示す概
略断面図

【図１０】上記実施例の充填包装ラインにおける搬送コ
ンベア２１、洗浄装置２３等の概略側面図

【図１１】その搬送コンベア２１の、容器供給機から容
器を受ける部分の概略平面図

【図１２】洗浄装置２３を、容器洗浄前の状態で示す概
略断面図

【図１３】洗浄装置２３を、容器洗浄中の状態で示す概
略断面図

【図１４】上記実施例において、容器移載装置５１を設
けた部分のフリーフローコンベア４４と直線フィーダ４
０とを、フリーフローコンベア４４の長手方向に見た概
略断面図

【図１５】直線フィーダ４０上に保持している容器１を
容器移載装置５１の容器保持具で保持する状態を示す概
略断面図

【図１６】フリーフローコンベア４４及びその近傍に配
置された各部品を概略的に示す側面図

【図１７】フリーフローコンベア４５及びその近傍に配
置された各部品を概略的に示す側面図

【図１８】リテーナ１５及びその上に位置するシール材
供給及び予備シール装置７１の要部の概略断面図

【図１９】リテーナ１５及びその上に位置するシール材
切断及び折込み装置７４の要部の概略断面図

【図２０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそのシール材切断
及び折込み装置７４の動作を説明する要部の概略断面図

【図２１】充填装置５７、シール装置７０の運転速度、
及びラインバッファ装置６５におけるリテーナの滞留量
の経時変化の１例を示すタイミングチャート

【符号の説明】

１ 容器 ２ 平板部 ３ａ、３ｂ、３ｃ 収容部 ９ シール材 １１ カセット １５ リテーナ ２１ 搬送コンベア ２２ 容器供給機 ２３ 洗浄装置 ４０ 直線フィーダ ４３ 搬送手段 ４４〜４９ フリーフローコンベア ５１ 容器移載装置 ５７ 充填装置 ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ 充填機 ６５ ラインバッファ装置 ７０ シール装置 ７１ シール材供給及び予備シール装置 ７２ 本シール装置 ７３ 冷却装置 ７４ シール材切断及び折込み装置 ９０ 印刷装置 ９１、９２ ラインバッファ装置 ９５ 容器移載装置 １０２ カセットシール装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理すべき物品を所定の搬送経路に沿っ
   て搬送する搬送手段と、その搬送経路の上流位置と下流
   位置にそれぞれ配置され、前記搬送手段で搬送されてき
   た物品に対する所定の処理を施す第一処理手段及び第二
   処理手段と、前記第一処理手段及び第二処理手段の間に
   配置され、物品を一時的に滞留させるラインバッファ装
   置と、前記第一処理手段及び第二処理手段の運転速度を
   制御する制御装置とを有しており、該制御装置は、前記
   第一処理手段と第二処理手段が共に運転中で且つ前記ラ
   インバッファ装置に予め定めた適正量の物品が滞留して
   いる場合には、前記第一処理手段と第二処理手段とを同
   一運転速度とするが、前記第一処理手段と第二処理手段
   の一方が停止した後の運転再開時において前記ラインバ
   ッファ装置における物品の滞留量が前記適正量から外れ
   ていた場合に、その物品の滞留量を前記適正量に戻すべ
   く、前記第一処理手段又は第二処理手段の運転速度を変
   化させる構成となっていることを特徴とする処理装置。
2. 【請求項２】 処理すべき物品を搬送するフリーフロー
   コンベアと、そのフリーフローコンベアの上流位置と下
   流位置にそれぞれ配置され、前記フリーフローコンベア
   で搬送されてきた物品に対する所定の処理を施す第一処
   理手段及び第二処理手段と、前記第一処理手段及び第二
   処理手段の間のフリーフローコンベア上の物品の進行を
   一時的に停止させ、そのフリーフローコンベア上に物品
   を滞留させる構成としたラインバッファ装置と、前記第
   一処理手段及び第二処理手段の運転速度を制御する制御
   装置とを有しており、該制御装置は、前記第一処理手段
   と第二処理手段が共に運転中で且つ前記ラインバッファ
   装置に予め定めた適正量の物品が滞留している場合に
   は、前記第一処理手段と第二処理手段とを同一運転速度
   とするが、前記第一処理手段と第二処理手段の一方が停
   止した後の運転再開時において前記ラインバッファ装置
   における物品の滞留量が前記適正量から外れていた場合
   に、その物品の滞留量を前記適正量に戻すべく、前記第
   一処理手段又は第二処理手段の運転速度を変化させる機
   能を備えていることを特徴とする処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は更に、前記第一処理手段
   と第二処理手段の一方が停止し、ラインバッファ装置に
   おける物品の滞留量が増減する際、その増減量を抑制す
   るように、他方の処理手段の運転速度を低下させる機能
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   処理装置。
4. 【請求項４】 前記フリーフローコンベアが、前記第一
   処理手段に組み合わせられる第一のフリーフローコンベ
   アと、その下流に接続され、前記第二処理手段に組み合
   わせられる第二のフリーフローコンベアとに分割されて
   おり、第一及び第二の各フリーフローコンベアの運転速
   度が、それぞれ対応する第一処理手段及び第二処理手段
   の運転速度に対応した速度となっていることを特徴とす
   る請求項２記載の処理装置。
5. 【請求項５】 処理すべき物品が、ほぼ直方体形状のリ
   テーナに保持され、その状態でフリーフローコンベア上
   を搬送され、且つ各処理手段で処理されるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項２又は４に記載の処理
   装置。