JPH06298044A - オートワイパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オートワイパに関し、夜間でかつ雨天の車両
走行時に、運転者に対しより一層最適な間欠駆動モード
を提供することを目的とする。 【構成】 コントローラ２０は、センサ部１０からの雨
滴検知パルスを入力とする他、スモールライトスイッチ
１２およびミストスイッチ１３のオン／オフ情報を入力
とし、これらスイッチ１２，１３が共にオンのときは間
欠駆動モードをモードアップし、間欠時間を早めるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両のフロントガラス等
を、降雨状況に応じた間欠駆動モードで自動的に払拭す
るオートワイパに関する。車両の運転時における疲労を
軽減すべく、車両の運行に必要な各種操作が自動化され
ている。オートワイパはその一つであり、降雨状況をセ
ンサにより判断しながら、例えば、１．５秒，３秒，６
秒間隔等の間欠駆動を自動的に選択しながらワイパ動作
を行う。この場合、その間欠駆動の自動的な選択は、単
に降雨状況のみならず、当該車両の周囲の状況をも勘案
しつつ行われるのが理想的である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、夜間でかつ雨天の車両走行時に
おいて、フロントガラスの払拭面についた雨滴に、対向
車等の光が当たり乱反射を起こすことがしばしばある。
このため、特に夜間時には、上記間欠駆動の間欠時間を
自動的に少し早めるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように自動的に選択された間欠時間のもとでの間欠駆動
モードが運転者にとって常に最適とは限らず、運転時に
おける疲労を軽減するという本来の目的が達せられない
場合があるという問題がある。したがって本発明は、夜
間でかつ雨天の車両走行時において運転者にとってより
一層最適な間欠駆動モードを設定可能なオートワイパを
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明に基づくオ
ートワイパの原理構成図である。本図において、１０は
センサ部であり、雨滴を検知するセンサ１１を具備し、
雨滴を検知して降雨状況に応じた雨滴検知パルスを出力
する。センサ部１０の出力側にはコントローラ２０が接
続され、モード選択部により、各種の間欠駆動モードを
設定する。図では５つの間欠駆動モード，…を例
示している。この場合、コントローラ２０は、雨滴検知
パルスのパルス積算値が予め定めた制御しきい値を超え
たか否かにより間欠時間を早めるモードアップまたはモ
ードダウンの少なくとも２つのモード設定を行う。後段
のワイパモータ部３０は、設定された何れかの間欠駆動
モードでワイパブレード３１を動かす。

【０００５】コントローラ２０にはさらに、スモールラ
イトおよびミストオン検出部が形成され、当該車両のス
モールライトスイッチ１２およびミストスイッチ１３の
双方が同時にオンになったことを検出したとき、前記制
御しきい値を下げてモードアップへの設定を早める。

【０００６】

【作用】夜間でかつ雨天の車両走行時において、フロン
トガラスの払拭面についた雨滴に、対向車等の光が当た
り乱反射を起こす。このような場合の運転者の行動を調
べると、無意識にミストスイッチ１３を頻繁に操作する
行動が目立つ。ミストスイッチは通常フロントウインド
ウォシャレバーに連動し、該ミストスイッチを１回手前
に撥ね上げると、これに即座に応答してワイパブレード
を１回往復作動させる。つまり、上記の払拭面での乱反
射により走行視界が悪化すると、運転者は無意識のうち
にその視界を良くしようとしてミストスイッチを操作す
るのである。

【０００７】そうすると、夜間でかつ雨天の車両走行時
において、ミストスイッチ１３が頻繁にオンになるとい
うことは、フロントガラスの払拭面についた雨滴に、対
向車等の光が当たり乱反射を起こしている可能性が高
い。そこで、コントローラ２０内のスモールライトおよ
びミストオン検出部で、当該車両のスモールライトスイ
ッチ１２がオン（夜間である）になったことおよびミス
トスイッチ１３がオン（視界が悪くなっている）になっ
たことの双方を同時に検出したとき、前記制御しきい値
を下げてモードアップへの設定を早める。つまり、ワイ
パ動作の間欠時間をより一層短縮する。これにより、走
行視界の改善が図れる。

【０００８】

【実施例】図２は本発明の実施例を示す構成図である。
本図において、コントローラ２０の中核はマイコン２１
により実現される。すなわち、図１の中央に示した各種
の間欠駆動モードやモード選択やスモールライトおよび
ミストオン検出は、マイコン２１によるソフト処理にて
行われる。通常動作時において、どの間欠駆動モードを
設定するかは、センサ部１０からの出力に応じて定まる
が、さらにその間欠駆動モードを設定する情報として、
スモールライトスイッチ１２およびミストスイッチ１３
のオン／オフ情報もマイコン２１に与えることとする。
なお、これらセンサやスイッチからの信号は図示する各
入力回路を介してマイコン２１に印加される。

【０００９】マイコン２１は、上記間欠駆動モードのい
ずれかを選択すると、ワイパモータ部３０の一部をなす
ワイパドライバ３２を駆動し、さらにワイパモータ３３
を正転または逆転させる。３４は周知のカムスイッチで
あり、ワイパブレードに連動し、ワイパオフ時にこれを
定位置停止させるのに用いられる。カムスイッチ３４か
らの信号もまたコントローラ２０内の入力回路を通して
マイコン２１に伝えられる。

【００１０】図３はマイコンの動作例を示すフローチャ
ート（その１）、図４はマイコンの動作例を示すフロー
チャート（その２）であり、これを参照して説明する。
ステップＳ１では、感度補正フラグが１か否か（０）を
調べる。０ということは、既述した「制御しきい値を下
げてモードアップへの設定を早める」という感度補正が
今行われていないことを示す。

【００１１】ステップＳ２では、スモールライトスイッ
チ１２がオンか調べる。オンならば、今、夜間走行中で
あろうことが推定される。ステップＳ３では、ミストス
イッチ１３がオンか調べる。オンならば、今、運転者が
既述した雨滴での光の乱反射により走行視界が悪化して
いると推定される。このステップＳ３では、ミストスイ
ッチ１３が複数回連続的にオンしたときにＹｅｓとする
のが好ましい。一瞬水を撥ね上げてもミストスイッチ１
３をオンにすることがあるが、この場合は通常１回のオ
ンで終わることが多く、逆に雨滴での光の乱反射により
走行視界が悪化しミストスイッチ１３をオンするときは
複数回連続的にオンすることが多い、という事実に基づ
く。

【００１２】ステップＳ４では、スモールライトスイッ
チ１２のオンと、ミストスイッチ１３のオンとが同時に
検出されたので、本発明により、感度補正フラグ１が立
てられる。これにより制御しきい値は後述のＴＨＲ２に
切り換わる。ステップＳ５では、感度補正フラグの１、
０にかかわらず、パルスカウンタの歩進が行われる。こ
のパルスカウンタはマイコン２１内のカウンタの１つで
あり、センサ部１０からの雨滴検知パルスのパルス積算
値を計数する。

【００１３】ステップＳ６では、パルス積算値が制御し
きい値ＴＨＲ２以上かどうか調べる。既述の制御しきい
値は通常１つであるが、本発明ではこれを２つ（または
３以上でも可）設定する。１つはＴＨＲ１であり、もう
１つはＴＨＲ２であって、ＴＨＲ１がもともとある本来
の制御しきい値である。これに対し、ＴＨＲ２がさらに
追加された制御しきい値であって、ＴＨＲ２はＴＨＲ１
よりも下側のレベルにある（ＴＨＲ２＜ＴＨＲ１）。な
お、ＴＨＲ１は図中ステップＳ１３に現れるが、このス
テップについては後述する。

【００１４】ここで、一旦フローチャートを離れ、制御
しきい値（ＴＨＲ１，ＴＨＲ２）や本発明のポイントで
あるモードアップ等について図を参照しながら説明す
る。図５はオートワイパ動作を説明するための状態遷移
図である。この状態遷移は、図４のフローチャートに関
係する。図５の横軸にはＷｉｐｅｒ Ｏｐｅｒａｔｉｏ
ｎ Ｔｉｍｅ（ＷＯＴ）をとり、縦軸には雨滴検知パル
スを入力とするパルスカウンタのパルス積算値（図３の
Ｓ５およびＳ１２参照）をとって示す。横軸において、
ＷＯＴ（時間しきい値）の例えば８０％位のところにＵ
Ｐ（モードアップしきい値）が設定される。一方、縦軸
においては、通常、ＴＨＲ１（制御しきい値）とＤＷＮ
（モードダウンしきい値）が設定される。

【００１５】 ＵＰまでの時間内に、パルスを積算値
がＴＨＲ１を超えたとき（かなり強い雨）は、今の間欠
駆動モードよりも速い間欠モード（例えば６秒間隔→３
秒間隔）にモードアップ（左下りハッチングの領域）す
る。これは図４のステップＳ２１である。 時間ＷＯＴを超える長い時間中でも、パルス積算値
がＤＷＮを超えないとき（かなり弱い雨）は、今の間欠
駆動モードよりも遅い間欠モード（例えば３秒間隔→６
秒間隔）にモードダウン（右下りハッチングの領域）す
る。これは図４のステップＳ２３である。

【００１６】 これらモードアップまたはモードダウ
ンのいずれにも該当しないときは、現在の間欠駆動モー
ドをそのまま維持する（ダブルハッチングの領域で示す
モードキープ）。これは図４のステップＳ２２である。
図５において本発明を特徴づける点は、本来のＴＨＲ１
より低いレベルの制御しきい値ＴＨＲ２が導入されたこ
とであり、夜間雨天の運行時にミストスイッチ１３が操
作されると、視界が悪化したものと推定し、制御しきい
値をＴＨＲ１からＴＨＲ２に落とす。つまり、感度を上
げる。

【００１７】制御しきい値がＴＨＲ２になると、降雨状
況はそのままでも、早目にモードアップへの切り換えが
行われ、ミストスイッチ１３を操作しなくても、これを
操作したのと等価なワイパ動作が得られる。図３および
図４に戻ると、図３のステップＳ６において、パルス積
算値が制御しきい値ＴＨＲ２より大になっていると判断
されると、図４のステップＳ２０に至り、モードアップ
しきい値ＵＰ以内にあることを条件に、モードアップに
設定される（ステップＳ２１）。ＵＰ以下のときは、モ
ードキープ（ステップＳ２２）となる。

【００１８】図３のステップＳ６にて、パルス積算値が
ＴＨＲ２より小と判断されたとき、および図３のステッ
プＳ１３で、ステップＳ１２で得たパルス積算値がＴＨ
Ｒ１よりも小と判断されたときは、図４のステップＳ３
０に至る。図３のステップＳ１３で、パルス積算値がＴ
ＨＲ１を超えたと判断されたときも、図４のステップＳ
３０に至る。

【００１９】図４のステップＳ３０では、ＷＯＴカウン
タでワイパブレード３１の間欠時間を計測する。この計
測により該ＷＯＴカウンタよりキャリー（Ｃ）が上がる
までは、図３のフローに従う動作を行うが、該ＷＯＴカ
ウンタよりキャリー（Ｃ）が上がると、つまり図５の時
間ＷＯＴを超えたときは、ステップＳ３２にて、パルス
積算値が図５のＤＷＮを超えているか（Ｎｏ）、否か
（Ｙｅｓ）を判定し、それぞれ既述のモードキープ（Ｓ
２２）およびモードダウン（Ｓ２３）に至る。

【００２０】いずれかのモード（Ｓ２３，Ｓ２４および
Ｓ２６）に遷移すると、再び次回の間欠駆動モードの選
択動作に入る。そのために、今遷移したモード下でのＷ
ＯＴを改めてＷＯＴカンウタにセットする（ステップＳ
３４）。なお、時間ＵＰはこのＷＯＴカウンタ出力の８
０％（＝ＷＯＴ×０．８）として設定される。引き続
き、パルスカウンタをクリアし（ステップＳ３５）、図
５のパルス積算値を零からスタートさせる。これと同時
にワイパモータ部３０が作動を開始し（ステップＳ３
６）、図３のステップＳ１に戻る。

【００２１】図３のステップＳ２（スモールライトがオ
ン）およびステップＳ３（ミストスイッチがオン）を通
して、ステップＳ４にて感度補正フラグが１になってい
るが、走行状況が変わればいつかはこれを０に戻す必要
がある。そこでフラグ０に戻すための一定の解除条件を
満たすか否かを図３の右上に示すステップＳ１０にて判
断する。このため本発明のコントローラ２０は、当該車
両のスモールライトスイッチ１２がオフしたこと、また
は制御しきい値を下げている状態（ＴＨＲ２）に入って
から予め定めた一定時間（例えば５分）が経過したこと
を検出したとき、該制御しきい値を元の状態（ＴＨＲ
１）に戻すこととする。スモールライトスイッチ１２が
オフしたことは、夜間を脱したことを意味するからであ
り、また、一定時間（例えば５分）が経過すれば、モー
ドアップしておく状況から脱している可能性があるから
である。もし、再び夜間に運転者が速い間欠駆動を欲す
るなら、また無意識にミストスイッチを操作するであろ
う。

【００２２】図３の上記ステップＳ１０で解除条件が満
たされれば、ステップＳ１１にて感度補正フラグを０に
戻す。しかし、パルスカウンタは感度補正フラグの１、
０にかかわらず雨滴検知パルスの計数を続け（ステップ
Ｓ１２）、図５の状態遷移に従って間欠駆動モードの設
定が引き続き行われる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、夜
間の雨天走行時に、運転者のミストスイッチ操作があっ
たとき、コントローラは自律的に走行視界の悪化を知
り、雨滴検知パルスの積算値にかかわらず、オートワイ
パのモードアップを図る、といういわば学習制御が行わ
れ、夜間雨天走行中における運転者の疲労を一層軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくオートワイパの原理構成図であ
る。

【図２】本発明の実施例を示す構成図である。

【図３】マイコンの動作例を示すフローチャート（その
１）である。

【図４】マイコンの動作例を示すフローチャート（その
２）である。

【図５】オートワイパ動作を説明するための状態遷移図
である。

【符号の説明】

１０…センサ部 １１…センサ １２…スモールライトスイッチ １３…ミストスイッチ ２０…コントローラ ３０…ワイパモータ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雨滴を検知して降雨状況に応じた雨滴検
   知パルスを出力するセンサ部（１０）と、 前記センサ部からの前記雨滴検知パルスを入力とし、該
   雨滴検知パルスのパルス積算値が予め定めた制御しきい
   値を超えたか否かにより間欠時間を早めるモードアップ
   またはモードダウンの少なくとも２つのモード設定を行
   うコントローラ（２０）とを備えたオートワイパにおい
   て、 前記コントローラは、当該車両のスモールライトスイッ
   チ（１２）およびミストスイッチ（１３）の双方が同時
   にオンになったことを検出したとき、前記制御しきい値
   を下げて前記モードアップへの設定を早めることを特徴
   とするオートワイパ。
2. 【請求項２】 前記コントローラ（２０）は、当該車両
   の前記スモールライトスイッチ（１２）がオフしたこ
   と、または前記制御しきい値を下げている状態に入って
   から予め定めた一定時間が経過したことを検出したと
   き、該制御しきい値を元の状態に戻す請求項１に記載の
   オートワイパ。