JPH06297370A - 電子部品製造用のマテハン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ヘッド部の形状にかかわらず所定の溝に対して
リードフレームの向きを合わせ確実にセットすることが
できる電子部品製造用のマテハン装置を提供する。 【構成】(A)クランパー１でヘッド部４をクランプした
状態で、(B)ヘッド部４の幅４ｄよりも小さく、リード
フレーム３の厚さ３ｄよりも大きな間隔２ｄが開くよう
に、リードフレーム３を挟むようにしてクランパーバー
２を閉じる(m6,m7)。クランパー１をクランプ解除する
と、フレーム３が落下してヘッド部４下面がバー２に引
っかかる。ローディングバー５を上げて(m3)溝５ａにフ
レーム３を入れ、バー２を開く(m8,m9)。(C)ローディン
グバー５を下げて(m4)フレームガイド７の溝７ａにフレ
ーム３を入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品製造用のマテハ
ン装置に関するものであり、更に詳しくは、短冊状フレ
ームを用いた電子部品製造用のマテハン装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】短冊状フレームを用いた電子部品として
は、例えば、ＬＥＤ(light emittingdiode)ランプ，セ
ンサー，コンデンサーが知られている。以下に、このよ
うな電子部品のマテハン(materials handling)につい
て、ＬＥＤランプを電子部品の例に挙げて説明する。

【０００３】図１０は、従来から知られているマテハン
装置の要部外観を示す斜視図である。ＬＥＤランプは、
その製造工程において、同図に示すように複数のリード
３ａ及び枠３ｂから成る１枚の短冊状のリードフレーム
３に、複数のヘッド部(ＬＥＤレンズ部)４を設けた状態
で取り扱われる。ヘッド部４は砲弾形状を成しており、
リード３ａに取り付けられたＬＥＤチップ(不図示)を封
止している。枠３ｂからリード３ａを切り離すと複数個
のＬＥＤランプが得られるが、その前にリードフレーム
３を等間隔で整列させるためのマテハンを行う必要があ
る。

【０００４】このマテハンは、次のようにして行われ
る。まず、図１０に示すように矢印ｍ１，ｍ２方向に開
閉自在のクランパー１で、ヘッド部４をクランプする。
図９(Ａ)は、ヘッド部４がクランパー１でクランプされ
た状態を示している。同図に示すように、リードフレー
ム３はヘッド部４から鉛直下方向に向けて延びているの
で、その下から一対のローディングバー５を上昇させて
(図１０中、矢印ｍ３方向)、リードフレーム３を枠３ｂ
側から溝５ａに挿入する。このローディングバー５は、
パレット治具６に設けられた穴８を通して上下(矢印ｍ
３，ｍ４方向)に移動しうるようになっており、クラン
プ状態にあるリードフレーム３の位置と溝５ａの位置と
が一致するようになっている。

【０００５】一方、パレット治具６上には一対のフレー
ムガイド７が固定されている。フレームガイド７には溝
７ａが等間隔で形成されており、溝５ａと溝７ａとが一
直線上に位置するように、フレームガイド７は１ピッチ
ずつ移動しうるようになっている。従って、ヘッド部４
のクランプを解除してリードフレーム３を溝５ａの底ま
で落とした後、ローディングバー５を下方向(矢印ｍ４
方向)に下げると、一対のフレームガイド７の溝７ａに
リードフレーム３をセットすることができる。

【０００６】次に、他のリードフレーム３を溝７ａにセ
ットする前に、パレット治具６と共にフレームガイド７
を前方(矢印ｍ５方向)に溝７ａの１ピッチ分だけ移動さ
せる。リードフレーム３を溝７ａに順にセットしていく
と、溝７ａは等間隔で形成されているので、各溝７ａに
セットされたリードフレーム３は等間隔で整列すること
になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ヘッド部
４はクランプするには不安定な形状を成しているので、
図９(Ｂ)に示すようにクランプした際にリードフレーム
３が斜めに傾いてしまうことがある。そのため、リード
フレーム３がローディングバー５の溝５ａに入らないと
いった問題が生じてしまう。ヘッド部４に限らず、短冊
状フレームを用いた電子部品のヘッド部には、クランプ
されるには適さない様々な形状のものが知られており、
同様の問題が生じる。

【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであって、ヘッド部の形状にかかわらず所定の溝に対
してリードフレームの向きを合わせて確実にセットする
ことができる電子部品製造用のマテハン装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のマテハン装置は、ヘッド部が設けられたリード
フレームを、クランパーで該ヘッド部をクランプ又はク
ランプ解除することにより下方向に位置する所定の溝に
セットする電子部品製造用のマテハン装置において、前
記クランパーで前記ヘッド部をクランプした状態におい
て、前記ヘッド部の幅よりも小さく、かつ、リードフレ
ームの厚さよりも大きな間隔が開くように、リードフレ
ームを挟むようにして閉じる開閉自在のクランパーバー
を設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】このような構成によると、クランパーでヘッド
部をクランプした状態ではリードフレームの向きが下方
向に位置する所定の溝に対する向きと一致していなくて
も、クランパーバーを、ヘッド部の幅よりも小さく、か
つ、リードフレームの厚さよりも大きな間隔が開くよう
に、リードフレームを挟むようにして閉じた状態とする
ことにより、クランプ解除されたヘッド部がクランパー
バーで支持されるので、リードフレームは垂直方向にぶ
ら下がった状態となる。つまり、リードフレームは自重
によって鉛直下方向に向くので、下方向に位置する所定
の溝に対して向きを合わせることができる。そして、例
えばリードフレームを所定の長さだけ溝に挿入してか
ら、クランパーバーをヘッド部よりも大きく開けること
によってリードフレームを落とせば、リードフレームを
溝にセットすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、前記従来例(図９，図１０)と同一部分には同
一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００１２】図１(Ａ)〜(Ｃ)は、ヘッド部４のクランプ
からフレームガイド７へのセッティングまでの各動作状
態における要部の位置関係を示している。本実施例は、
ヘッド部４が設けられたリードフレーム３を、クランパ
ー１でヘッド部４をクランプ又はクランプ解除すること
により下方向に位置するローディングバー５の溝５ａに
セットするマテハン装置であり、一対のクランパーバー
２を設けたほかは図１０に示す従来例と同様に構成され
ている。

【００１３】そして、本実施例の特徴は、図１(Ａ)に示
すようにクランパー１でヘッド部４をクランプした状態
において、図１(Ｂ)に示すようにヘッド部４の幅４ｄよ
りも小さく、かつ、リードフレーム３の厚さ３ｄよりも
大きな間隔２ｄが開くように、リードフレーム３を挟む
ようにして閉じる開閉自在のクランパーバー２を設けた
ことにある。

【００１４】図３〜図８は、本実施例における第１動作
状態〜第６動作状態をそれぞれ側面から見た図であり、
これらの図に基づいて各動作について説明する。本実施
例は、図３に示すように５枚のリードフレーム３を同時
に取り扱うことができる。

【００１５】最初に、図３に示すようにクランパー１で
ヘッド部４をクランプする(第１動作状態)。このとき、
リードフレーム３は、図１(Ａ)〜図(Ｃ)に示すようにロ
ーディングバー５の溝５ａの鉛直線上にはなく、斜めに
傾いた状態になっている。一方、クランパー１の下方に
設けられているクランパーバー２は、いずれも左右方向
(図１(Ａ)，図１(Ｂ)，図３及び図６中の矢印ｍ６〜ｍ
９方向)に開閉しうるようになっており、この状態での
クランパーバー２の開き幅２Ｄ(図１(Ａ))は、クランパ
ー１がヘッド部４をクランプしたときにリードフレーム
３が斜めに傾く幅より広めになっている。従って、図３
に示すようにすべてのリードフレーム３をそれぞれ一対
のクランパーバー２の間に入れることができる。尚、図
１(Ａ)〜図(Ｃ)及び図３に示すように、リードフレーム
３の鉛直下方向にはフレームガイド７の溝７ａとローデ
ィングバー５の溝５ａとが位置している。

【００１６】次に、クランパーバー２を矢印ｍ６，ｍ７
方向に閉じると、図４に示す第２動作状態となる。クラ
ンパーバー２を閉じた状態では、リードフレーム３はク
ランパーバー２で挟まれた状態にあるが、先に述べたよ
うにクランパーバー２はリードフレーム３の厚さ３ｄよ
りやや大きめの間隔２ｄを開けた状態となっているの
で、このときクランパーバー２とリードフレーム３との
間には隙間ができる。従って、図５に示すようにクラン
パー１を開いてヘッド部４を離すと、リードフレーム３
は落下してヘッド部４がクランパーバー２に引っかかる
(第３動作状態)。図５のようにヘッド部４のクランプが
解除されると、ヘッド部４はクランパーバー２に引っか
かった状態となるので、リードフレーム３は自重で鉛直
下方向にぶら下がることになる。図２に示す斜視図は、
このときの状態を示している。

【００１７】このように、クランパー１でヘッド部４を
クランプした状態においてリードフレーム３の向きが溝
５ａの向きと一致していなくても、クランパーバー２が
上記閉じた状態にあると、クランパー１からクランプ解
除されたヘッド部４はクランパーバー２で支持され、リ
ードフレーム３は自重で垂直にぶら下がった状態となる
ので、鉛直下方向に位置する溝５ａの方向にリードフレ
ーム３の向きを一致させることができる。

【００１８】次に、ローディングバー５を下方向から矢
印ｍ３方向(図５)に上昇させると、図６に示すように溝
５ａの中にリードフレーム３が所定の長さだけ入り込ん
だ状態となる(第４動作状態)。この状態で、クランパー
バー２をヘッド部４よりも大きく外側(矢印ｍ８，ｍ９
方向)に開くと、図７に示すようにクランパーバー２に
引っかかっていたヘッド部４が外れ、クランパーバー２
にぶら下がっていたリードフレーム３は、ローディング
バー５の溝５ａの底まで落下する(第５動作状態）。

【００１９】最後に、ローディングバー５を矢印ｍ４方
向に下降させれば、溝５ａにセットされているリードフ
レーム３が、フレームガイド７の溝７ａに入り込む。そ
して、リードフレーム３の下端が溝７ａの底に当接し、
更にローディングバー５を下げていくと、図８及び図１
（Ａ)に示すようにリードフレーム３がフレームガイド
７にセットされ、ローディングバー５は初期位置に復帰
する(第６動作状態)。

【００２０】以上のように、クランパーバー２にリード
フレーム３をぶら下げることにより(図５)、リードフレ
ーム３は全て鉛直下方向にある溝５ａ，７ａの方向に向
くことになる。その結果、リードフレーム間の先端での
ピッチがローディングバー５の溝５ａのピッチと同じく
一定になるので、全てのリードフレーム３を溝５ａ，溝
７ａに確実にセットすることができる(図７，図８)。

【００２１】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、クラ
ンパーでヘッド部をクランプした状態において、ヘッド
部の幅よりも小さく、かつ、リードフレームの厚さより
も大きな間隔が開くように、リードフレームを挟むよう
にして閉じる開閉自在のクランパーバーを設けることに
より、クランパーバーを閉じた状態でクランパーからヘ
ッドを離せばヘッド部がクランパーバーに引っかかり、
リードフレームが自重でぶら下がった状態になるので、
リードフレームの向きを下方向にある所定の溝が位置す
る方向に合わせることができる。従って、ヘッド部の形
状にかかわらず所定の溝に対してリードフレームの向き
を合わせて確実にセットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例においてヘッド部のクランプ
からフレームガイドへのセッティングまでの動作状態に
おける要部の位置関係を示す側面図。

【図２】本発明の一実施例における第３動作状態での要
部外観構成を示す斜視図。

【図３】本発明の一実施例における第１動作状態を模式
的に示す側面図。

【図４】本発明の一実施例における第２動作状態を模式
的に示す側面図。

【図５】本発明の一実施例における第３動作状態を模式
的に示す側面図。

【図６】本発明の一実施例における第４動作状態を模式
的に示す側面図。

【図７】本発明の一実施例における第５動作状態を模式
的に示す側面図。

【図８】本発明の一実施例における第６動作状態を模式
的に示す側面図。

【図９】従来例においてヘッド部がクランプされた状態
を示す側面図。

【図１０】従来例の要部外観を示す斜視図。

【符号の説明】

１ …クランパー ２ …クランパーバー ３ …リードフレーム ４ …ヘッド部(ＬＥＤレンズ) ５ …ローディングバー ５ａ …溝 ６ …パレット治具 ７ …フレームガイド ７ａ …溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッド部が設けられたリードフレームを、
   クランパーで該ヘッド部をクランプ又はクランプ解除す
   ることにより下方向に位置する所定の溝にセットする電
   子部品製造用のマテハン装置において、 前記クランパーで前記ヘッド部をクランプした状態にお
   いて、前記ヘッド部の幅よりも小さく、かつ、リードフ
   レームの厚さよりも大きな間隔が開くように、リードフ
   レームを挟むようにして閉じる開閉自在のクランパーバ
   ーを設けたことを特徴とするマテハン装置。